SU1676474A1 - Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам управлени  направлением движени  самоходных сельскохоз йственных машин. Цель изобретени  - повышение надежности управлени  конструкции, упрощение конструкции и снижение трудоемкости обслуживани . Устройство снабжено гидроцилиндром силовой передачи, одна из полостей которого магистралью св зана с соответствующей полостью гидроцилиндра поворота колес, а две другие полости гидроцилиндров через нормально запертые каналы двvxпoзициoннoгoтрехходового клапана подсоединены параллельно к соответствующим управл ющим каналам гидрораспреде- ЛИТРЛЯ. устройство снабжено также двухпозициоиным одноходооым клапаном 14, соедин ющим соответствующие полости гидроцилиндров. 1 ил.

Description

со

с

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  управлени  направлением движени  самоходных сельскохоз йственных машин.

Цель изобретени  - повышение надежности управлени , упрощение конструкции и снижение трудоемкости обслуживани .

На чертеже представлена принципиальна  гидравлическа  схема устройства управлени  самоходной сельскохоз йственной машиной.

Устройство дл  управлени  самоходной сельскохоз йственной машиной содержит след щую систему с копирующими щупами 1, кинематически св занными с золотником гидрораспределител  2,гидроцилиндр 3 обратной св зи и гидроцилиндр 4 поворота управл емых колес 5, узел 6 дистанционного управлени  с гидрораспределителем 7 и гидроцилиндром 8, гидроцилиндр 9 силовой передачи, соединенный т гой 10 с рулевым механизмом, двухпозиционный трехходовой гидроуправл емый клапан 11 с торцовыми полост ми 12 и 13, двухпозиционный одноходовый клапан 14, насос 15, предохранительный клапан 16, гидрозамок 17, фильтр 18, маслобак 19, дроссель 20 и гидравлические магистрали 21-28, соедин ющие гидравлические элементы.

Устройство работает следующим образом .

При нейтральном положении золотников гидрораспределител  2 след щей систе- мы и гидрораспределител  7 узла 6 дистанционного управлени  рабоча  жидкость из бака 19 кзсосом 15 по магистрали 27 через распределитель 7 узла 6 дистанциON О VI

Јь

онного управлени , магистраль 28 подаетс  в нашет тельную полость гидрораспределител  2 след щей системы и по магистрали 21 через дроссель 20 и фильтр 18 - в бак 19.

Таким образом, устройство подготовлено к работе в режиме автоматического и ручного упрлвлени .

При отклонении машины от заданного направлени  копирующие щупы 1 перемещаютс  а поперечном направлении, что приводит к перемещению в соответствующую сторону золотника гидрораспределител  2 относительно его корпуса, который удерживаетс  штоком гидроцилиндра 3 обратной св зи.

Рабоча  жидкость из бака 19 насосом 15 по магистрали 19 через гидрораспределитель 7 узла 6 дистанционного управлени , магистрали 28 подаетс  в напорную полость гидрораспределител  2 и далее через гидрозамок 17 - в штоковую полость гидроцнлин- дров 3 или 4, что приводит к повороту управл емых колес 5 в соответствующую сторону. При этом перемещаетс  шток гидроцилиндра 3 обратной св зи, устанавливаетс  корпус гидрораспределителл 2 в нейтральное положение относительно его золотника. Слив рабочей жидкости из сливной полости гидрораспределител  2 осуществл етс  по магистрали 21 через дроссель 20, фильтр 18 в гидробак 19.

Режим ручного управлени  (корректировка направлени  движени  машины при работе ее в режиме автоматического управлени ) осуществл етс  поворотом рулевого колеса узла б дистанционного управлени . При этом рабоча  жидкость от насоса 15 по магистрали 27 подаетс  в нагнетательную полость гидрораспределител  7 узла 6 дистанционного управлени  и далее через управл ющие каналы - в соответствующую полость гидроцилиндра 8 и одновременно по магистрал м 22 или 23 через открытый соответствующий канал переключившегос  клапана 11 (за счет возросшего перепада давлени  в торцовых полост х 12 и 13), по магистрал м 24 или 25 - в соответствующие полости гидроцилиндра 9 силовой передачи или гидроцилиндра 4 поворота управл емых колес 5. Одновременно магистраль 28,  вл юща с  нагнетательной дл  гидрораспределител  2 след щей системы, через открытый канал клапана 11 соедин етс  с магистралью 21, по которой весь поток рабочей жидкости сливаетс  в маслобак 19 и след ща  система отключаетс , а гидрозамок 17 запираетс , что обеспечивает приоритет ручного управлени . Слив рабочей жидкости из соответствующих полостей

гидроцилиндров4,8 и 9 при поворотеуправ л емых колес 5 происходит через магистраль 28, открытый канал клапана 11, магистраль 21, дроссель 20, фильтр 18 в

маслобак 19. Клапан 14 при работе устройства находитс  в позиции Закрыто за счет подпора давлени  рабочей жидкости, создаваемого дросселем 20 В момент прекращени  вращени  рулевого колеса узла 6

дистанционного управлени  перепад давлени  в торцовых полост х 12 и 13 резко уменьшаетс  и клапан 11 переключаетс  в исходное положение, запира  каналы, к которым подсоединены магистрали 28, 22, 23

Таким образом, устройство готово к р. жиму автоматического управлени .

Аварийный роим работы устройства {внезапна  остановка двигпел  поломка кзсосз и т.д) осуществл йс  следующим

образом.

Поворотом рулевого колеса посредством т ги 10 (со значительно большим усилием ) перемещаетс  поршень гидроцилиндра 9, подава  порцию рабочей жидкости н соответствующую полость гидроцилиндр 1 поворота управл емых колес 5, при этом дпухпозиционный одноходовый клапан 14 пружиной переключаетс  о позицию Открыто , обеспечива  тем омым замыкание

соответствующих полостей шдроцилинд- ров 4 и 9 и поворот колес 5 в нужную сторону

Таким ооразом, повышаетс  надежность управлени  за счет гидравлической

передачи управл ющего сигнала от узла ди- сгэ щионного управлени  (гидромеханического типа) на гидроцилиндр поворота управл емых колес, значительно упрощаетс  конструкци  устройства, так как металлоемкость узла уменьшаетс , снижаетс  также трудоемкость обслуживани  машины благодар  тому, что отпадает необходимость в демонтаже кинематических и гидравлических элементов при подготовке

машины к переездам.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  самоходной сельскохоз йственной машиной, содержащее след щую систему, включающую копирующие щупы, кинематически свпзанныо с золотником гидрораспределител  и штоком гидроцилиндра обратной св зи, гидроза- мок, гидроцилиндр поворота управл емых колес, узьл дистанционного управлени , двухпозиционный одноходооой гидравлически управл емый клапан и насосную станцию , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности управлени , упрощени  конструкции и снижени  трудоемко сти обслуживани , оно снабжено двухпо.зи- ционным трехходовым iидравлически управл емым клапаном, дросселем и гидроцилиндром силлной передачи, шток которого кинематически св зан с узлом дистанционного управлени , при этом што- ковые полости гидрсцилиндровсиловой передачи и поворота управл емых колес соединены непосредственно, а бесштоко- вые - через запертый кзгап двухпозицион- ного одноходового клапана, и через запертый канал дпухпозиционного трехходового клапана - с одним из выходов узла

   дистанционного управлени , другой выход которого через второй запертый канал двухпозиционного трехходового клапана соединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра управл емых колес, причем сливна  магистраль узла дистанционного управлени  подключена к одному из входов след щей системы, входу управлени  двух- по иционного трехходового клапана, через запертый третий канал последнего соединена с входом управлени  даухпозиционного одноходового клапана, а также с вторым входом след щей системы и через дрос- сепь - со сливом насосной станции.

   15