SU1762773A1 - Устройство дл предотвращени сползани самоходной корнеуборочной машины при работе на склонах - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем обеспечени  устойчивого движени  выкапывающих рабочих органов по р дкам корнеплодов. Устройство монтируетс  на самоходной корнеуборочной машине дл  работы на склонах, котора  состоит из основной рамы 1, расположенной на мостах ведущих 2 и управл емых 3 пневматических колесах. В передней части машины установлен автомат вождени  4 управл емых колес 3 по р дкам корнеплодов. Между ос ми колес машины 2,3 расположены выкапывающие рабочие органы 5. В задней части машины за ведущими колесами 2 установлена поворотна  рамка 6 при помощи шарниров 7. На поворотной рамке 6 установлен копирующий датчик 8, который направлен в бороздку, оставл емую после прохода одним из выкапывающих рабочих органов 5. Копирующий датчик 8 кинематически св зан с гидрораспределителем 9, который соединен гидравлической системой с поворотным гидроцилиндром 10. соединенным через рулевую трапецию 11 с двум  стабилизирующими дисками 12, установленными с шириной колеи, равной ширине колеи управл емых колес 3. ил. 1. ё

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к, предохранительным устройствам машин для уборки корнеплодов сахарной свеклы на склонах.

Цель изобретения - повышение эффективности работы на склонах, путем обеспечения устойчивого движения выкапывающих рабочих органов по рядкам корнеплодов.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство для предотвращения сползания монтируется на самоходной корнеуборочной машине для работы на склонах, которая состоит из основной рамы 1, опирающейся на мосты ведущих 2 и управляемых 3 пневматических колес. В передней части машины установлен автомат вождения 4 по рядкам корнеплодов свеклы. За управляемыми колесами 3 расположены выкапывающие рабочие органы 5. За ведущими колесами 2 установлена поворотная рама 6 в шарнирах 7. На поворотной рамке 6 установлен копирующий датчик 8, который направлен в бороздку,оставляемую одним из выкапывающих органов 5, и установлен в плоскости, совпадающей с плоскостью одной из пар рабочих органов. Копирующий датчик 8 кинематически связан с гидрораспределителем 9, который соединен гидравлической системой с поворотным гидроцилиндром 10тсоединенным через рулевую трапецию 11 с двумя стабилизирующими дисками 12.

Стабилизирующие диски 12 установлены с шириной колеи, равной ширине колеи управляемых колес 3.

Работает машина для работы на склонах следующим образом: передние управляемые колеса 3 при помощи автомата вождения 4 поворачиваются вверх по склону, удерживая, таким образом, переднюю часть машины в направлении рядков свеклы. Однако при этом ведущие колеса машины 2 сползают вниз по склону, уводя за собой заднюю часть машины и выкапывающие рабочие органы 5,. установленные на раме 1 между осями колес. При этом между копирующим датчиком 8, движущимся по бороздке, оставляемой одним из выкапывающих рабочих органов 5, и гидрораспределителем 9 возникает сигнал рассогласования, в результате которого золотник гидрораспределителя смещается от нейтрального положения, направляя поток масла в силовой гидроцилиндр 10, который при помощи рулевой трапеции 11 поворачивает стабилизирующие диски 12 вверх по склону.

Возникающая при таком положении дисков боковая реакция почвы на последние через поворотную рамку 6 и шарниры 7 возвращает ведущие колеса 2 машины в исходное положение. В дальнейшем процесс движения самоходной корнеуборочной машины для работы на склонах осуществляется аналогичным образом.

Таким образом, применения корнеуборочной машины со стабилизирующим устройством для работы на склонах дает возможность качественно выполнять технологический процесс уборки корнеплодов на землях со сложным рельефом, сократив потери урожая.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для предотвращения сползания самоходной корнеуборочной машины при работе на склонах, содержащее дополнительную поворотную рамку, расположенную за ведущими колесами машины, на которой установлены стабилизирующие диски и копирующий датчик, связанные посредством рулевой трапеции, поворотного гидроцилиндра и золотникового гидрораспределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы на склонах путем обеспечения устойчивого движения выкапывающих рабочих органов по рядкам корнеплодов, копирующий датчик установлен в плоскости, совпадающей с плоскостью одной из пар выкапывающих рабочих органов, а расстояние между стабилизирующими дисками равно ширине колеи управляемых колес корнеуборочной машины.