SU755237A1 - Прицепная корнеклубнеплодоуборочная мамина 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки корнеклубнеплодов, например сахарной свеклы.

Известна машина для уборки корнеплодов, содержащая раму, прицепное дышло и элементы ⁵ автоматического вождения машины вдоль рядков убираемых корнеплодов [1].

Известна также прицепная корнеклубнеплодоуборочная машина, включающая раму, прицепное дышло и устройство для направления машины вдоль рядков корнеклубнеплодов, содержащая гидроцилиндр и копир, кинематически связанный с поворотной полуосью одного из двух связанных тягой управляемых колес машины [2|₅

Общим недостатком этих машин является то, что поворот колес в требуемом направлении осуществляется отклонением всей рамы машины гидроцилиндром при помощи шарнирного прицепного дышла с опорной реакцией на прицепное _χ устройство трактора, Так как: копачи корнеуборочных машин заглублены в почву, то опорная реакция столь велика, что при смещении шасси трехрядной прицепной машины смещается

2

и задняя часть трактора. В результате уменьшается точность направления прицепной машины и усложняется работа тракториста по удержанию трактора в рядках.

Недостатком является также то, что поворотные полуоси управляемых колес прикреплены непосредственно к раме шасси и не имеют прямой кинематической связи с прицепным дышлом. Поэтому угол поворота управляемых колес устанавливается следящим приводом без учета текущего отклонения прицепного дышла, что усложнило прицепное шЗсси.

Цель изобретения — повышение точности вождения машины вдоль рядков корнеклубнеплодов и упрощение конструкции машины.

Эго достигается тем, что поворотные полуоси управляемых колес соединены между собой посредством балки, которая шарнирно связана с рамой машины и с прицепным дышлом, а также тем, что гидроцилиндр устройства для направления машины вдоль рядков корнеклубнеплодов связан шарнирно с упомянутой балкой и поворотной полуосью управляемого колеса.

3 75

На чертеже изображены принципиальная схема

прицепной машины.

Рама 1 машины опираемся па задний

мост 2 неуправляемых колес 3 н через ппигу 4 на балку 5 управляемых колес 6, которые установлены на поворотных полуосях 7, связанных трапецией из жестко соединенных с полуосями рычагов 8, 9 и поперечной тяги

10. Плита 4 и балка'5 при помощи горизонтального шарнира 11 соединены с прицепным дышлом 12, а при помощи вертикального шарнира 13 с рамой машины. Прицепное дышло соединено шарнирно с навесным устройством 14 по оси симметрий трактора 15 в точке присоединения 16. Между плитой 4 и рычагом 17, жестко соединенным с правой поворотной полуосью управляемого колеса, шарнирно установлен гидроцилиндр 18 следящего привода поворота управляемых колес. Полости гидроцилиндра гибкими маслопроводами 19 и 20 сообщаются с золотником 21, установленным на рычаге, . связанном шарнирно со штоком цилиндра, а жестко с поворотной полуосью управляемого колеса. Плунжер 22 золотника при помощи шаргарной тяги 23 связан кинематически с поводком 24 копира 25 рядков корнеплодов сахарной свеклы, который установлен шарнирно на том же рычаге, что и золотник. Для питания золотника маслом служат гибкие маслопроводы 26 и 27, которые сообщают золотник с гидросистемой трактора.

Прицепная машина работает следующим образом.

При движении агрегата в составе трактора и машины на прицепном шасси по плантации сахарной свеклы тракторист направляет трактор вдоль рядков по междурядьям. Так как движение, трактора не является постоянно точным и строго прямолинейным, то точка 16 присоединения шасси к трактору отклоняется то вправо, то влево относительно рядков и ог оси прицепного шасси на некоторую величину.

Если оси симметрии трактора 15 и точка 16 равноудалены от соседних рядков сахарной, свеклы и совпадают с осью симметрии шасси прицепной машины, а ее колеса и копир 25 расположены по оси междурядий 1 сахарной свеклы, то плунжер 22 золотника 21. находится в среднем положении, полости гидрциливдра 18 заперты, а его шток находится в сред нем положении; машина движется вдоль рядков прямолинейно.

Если точка 16 смещается влево (вправо) на некоторую величину, то дышло 12, плита 4 с балкой 5 управляемых колес 6 отклоняются

э 1 ₄

'влево (вправо), по управляемые колеса 6 свое направление относительно рядков не изменяют, Эго происходит потому, что в первоначальный момент отклонения рычаг 17 вместе с золотником 21 также начинает отклоняться влево (вправо) , а копир 25, оставаясь в междурядье, выдвигает (задвигает) плунжер 22 из золотника (в золотник). Поршневая (штоковая) полость гидроцилиндра 18 через маслопровод 19(20)

Ю соединяется с напорным маслопроводом 26 гидросистемы трактора. Поршень начинает смещаться вправо (влево), перемещая рычаг 17 до возвращения плунжера 22 в исходное положение?

А так как рычаг 17 жестко связан с правой по15 воротной полуосью 7 через трапецию с левой, го и. управляемые колеса (а вместе с ними и прицепная машина) сохраняют свое положение относительно рядков независимо от отклонения точки 16,.т. е. независимо от точности вожде10 ння трактора.

Таким образом, рассмотренное шасси прицепной- машины автоматически удерживает свое положение относительно рядков сахарной свеклы с большой точностью независимо от точйос25 ти вождения трактора, проще по конструкции по сравнению с известными и позволяет разместить на нем тяжелую уборочную машину.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   30 1. Прицепная корнеклубнеплодоуборочная

   машина, содержащая раму, прицепное дышло и устройство для направления машины вдоль рядков корнеклубнеплодов, содержащее гидроцилиндр и копир, кинематически связанный

   35 с поворотной полуосью одного из двух соединенных тягой управляемых колес машины, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности вождения машины вдоль рядков корнеклубнеплодов, поворотные полуоси

   40 управляемых колес соединены между собой гюсредсгвом балки которая шарнирно связана с рамой машины и с прицепным дышлом.
2. 2. Прицепная корнеклубпеплодоуборочная машина поп. 1, о.т л и ч а ю щ а я с я

   45 тем, что, с целью упрощения конструкции машины, гидроцилиндр устройства для направле1шя машины вдоль рядков корнеклубнеплодов связан шарнирно с упомянутой балкой и поворотной полуосью управляемого колеса.