SU1090276A1

SU1090276A1 - Самоходна корнеклубнеуборочна машина

Info

Publication number: SU1090276A1
Application number: SU823489317A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Карпов; Михаил Григорьевич Данильченко; Георгий Никитович Смакоуз; Игорь Александрович Рубанов; Ярослав Иванович Козиброда
Original assignee: 3Л.Карпов, М.Г.Данильченко, Г.Н.Смакоуз, И.А.Рубанов и Я.И.Коэибоода ) 631.311
Priority date: 1982-05-10
Filing date: 1982-05-10
Publication date: 1984-05-07

Abstract

Изобретет е относитс к отрасли сельскохоз йственного машиностроени , а именно к машинам дл уборки корней сахарной свеклы. Цель изобретени - улучшение качества выполнени технологического процесса путам расширени функциональных возможностей устройства. На несущей раме, опираю-, щейс на задний мост и управл емый мост с колесами 5 установлен силовой агрегат 6, рулевое колесо управлени 7 и гидромеханичка система 8 автоматического управлени . К с помощью шарнира 9, обеспечивающего поворот рабочих органов в вертикальной н горизонтальной плоскост х, крепитс навесна управл ема рамка 10, н торой установлены рабочие органы и транслортерыТПередней частью рамка Ю р рабочем положении опираетс на шарниры, которые размещены в отверс- ти х отсека.Поворот рамки 10 с рабочими органами в горизонтальной плос- . кости относительно вертикальной оси осуществл етс гидроцилиндрами. 15. В транспортное положение рамка 10 переводитс с помощью гидррцилйндра 16, который крепитс на балке, шарнирно св занной с несущей рамой. Гидромеханическа системна автоматического уп равлени состоит из трубопроводов 18-28, предохранительного клапана 29, наноса-дозатора 30, гидро1щлиндров 15,31,32 и 33, вала подъема 34, рычагов 35,36 ri 37, параллелограмма 38,, вилки-ловител 39 датчиков в виде шупов 40, т г 41, 42 и 43, кроншетейна золотника 44, золотника 45, масл ного сл бака 46, гидронасоса 47, дроссел 48, делител 49 с поршнем 50, плунжером 51 и обратных клапанов 52. При отклонении от р дков убираемой культуры автомат вождени обеспечивает поворот управл емых колес 5 и рамки 10 в противоположную сторону направлени QD О ND траектории отслеживаемых р дков. Пропорциональность угла поворота управл емых колес 5 углу поворота рамки 10 с рабочими органами обеспечивает Од отношение площади поршн 50 делител 49 к площади плунжера 51 и отношение площадей гидроцилиндра 32 управлени и гидроцилиндров 15. 3 ил.

Description

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Взамен ранее изданного ,,_a.SU„„ 1090276 А (51) 4 А 01 В 69/04; А 01 D 27/04 ’

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

(21) 3489317/30-15 (22) 10.05.82 (46) 07.09.88. Бюп. № 33 (75)- 3,Г.Карпов, М.Г.Данильченко, Г.Н.Смакоуз, И.А.Рубанов и Я.И.Козиброда (53) 631.311 (088.8) (56< Авторское свидетельство СССР $ 547184*кл, А 01 В 69/04, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 1386093, кл. А 01 В 69/04, 1976.

(54) САМОХОДНАЯ КОРНЕКПУБНЕУБОРОЧНАЯ

МАШИНА \ (57) Изобретение относится к отрас-’ ли сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам для уборки корней сахарной свеклы. Цель изобретения - улучшение качества выполнения технологического процесса путем расширения функциональных возможностей устройства. На несущей раме, опираю-, щейся на задний мост и управляемый мост с колесами 5 установлен силовой агрегат 6, рулевое колесо управления 7 и гидромеханичкая система 8 автоматического управления. К раме с помощью шарнира 9, обеспечивающего поворот рабочих органов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, крепится навесная управляемая рамка 10, нд которой установлены рабочие органы и транспортеры? Передней частью рамка 10 в рабочем положении опирается на шарниры, которые размещены в отверстиях отсека.Поворот рамки 10 с.рабочими органами в горизонтальной плос- . кости относительно вертикальной оси осуществляется гидроцилиндрами. 15. В транспортное положение рамка 10 переводится с помощью гидроцилйндра 16, который крепится на балке, шарнирно связанной с несущей рамой. Гидромеханическая система автоматического уп^ равления состоит из трубопроводов 18-28, предохранительного клапана 29, наноса-дозатора 30, гидроцилиндров 15,31,32 и 33, вала подъема 34, рычагов 35,36 й 37, параллелограмма 38,, вилки-ловителя 3¾ датчиков в виде щупов 40, тяг 41, 42 и 43, кроншетейна золотника 44, золотника 45, масляного бака 46, гидронасоса 47, дросселя 48, делителя 49 с поршнем 50, плунжером 51 и обратных клапанов 52. При отклонении от рядков убираемой культуры автомат вождения обеспечивает поворот управляемых колес 5 и рамки 10 в противоположную сторону направления траектории отслеживаемых рядков. Пропорциональность угла поворота управляемых колес 5 углу поворота рамки 10 с рабочими органами обеспечивает отношение площади поршня 50 делителя 49 к площади плунжера 51 и отношение площадей гидроцилиндра 32 управления и гидроцилиндров 15. Зил.

. SU ,,..1090276

1090276 2

Изобретёмте относится к отрасли с ельскохозяйственного машиностроения _tа именно, к машинам для уборки корней сахарной свеклы.

Цель изобретения является улучшение качества выполнения технологического процесса путем расширения функциональных возможностей устройства.

На фиг.1 схематично изображена jq корнеклубнеуборочная машина с поворотными рабочими органами; на фиг.2 общий вид машины, вид сбоку; на фиг.З - гидравлическая схема управления машиной. .15

7''Корнеуборочная машина содержит несущую раму 1, которая опирается на задний мост 2 с колесами 3 и управляемый мост 4 с колесами 5. На несущей раме 1 установлены силовой агре- 20 гат 6, рулевое колесо управления 7 '_fгидромеханическая система автоматического управления 8, К раме 1 с помощью шарнира 9, позволяющего поворот рабочих органов ъ вертикальной и 25 горизонтальной плоскостях, крепится навесная управляемая рамка 10, на которой установлены рабочие органы 11 и транспортеры 12.Передней частью рамка 10 в рабочем положении' опирается 30 на шарниры 13, которые вставлены в отверстия стоек 14. Поворот рамки 10 с органами 11 в горизонтальной плоскости относительно оси осуществляется гидроцилиндрами 15. В транспортное „ положение рама 10 переводится с помощью гидроцилиндра 16, который крепится на балке 17, связанной шарнирно с несущей рамой. 1.

Гидромеханическая система автомаТическСго управления состоит из трубопроводов 18-28 предохранительного клапана 29, насоса-дозатора 30, гидроципиндров 15,31у33, вала подъема 34, рычагов 35-37, параллелограмма .38, вилки-ловителя 39, датчиков в виде щупов 40, тяг 41-43, кронштейна, /, золотника 44, золотника ”45, резервуара масляного бака 46, гидронасоса 47, дросселя 48, делителя 49 с поршнем 50 и плунжером 51 и обратных клапанов ^so52.

Работа корнеклубнеуборочной машины осуществляется следующим образом.

Перевод гидромеханической системы, управления 8 в рабочее положение осу-5 ществляется одновременно с опусканием^}рабочих органов общим рычагом управления из кабины машины. При этом гид роцилиндр 31, подключенный к гидросистеме машины параллельно с гидроцилиндром 16 подъема рабочих органов 11, поворачивает вал 34, опускающий вниз вилки-ловителя 39, которые освобождают нижние штанги параллелограмма 38. Датчики в виде щупов 40 опускаются в междурядья и одновременно рычаги вилок-ловителей 39 натягивают присоединенные к ним пружины, которые прижимают датчики в виде щупов 40 рамки 10 к поверхности почвы.

Передний мост 4 и рамки 10 с рабочими органами управляются гидравлическими цилиндрами 15. От гидромеханической системы управления 8 сигнал об изменении направления движения поступает в делитель 49, который распределяет поток к гидроцйлиндру упраляёмых колес и к гидроцилиндрам 15 управления рамки 10с рабочими огранами. Поворот управляемой рамки 10 с рабочими органами должен осуществлятьс’я до тех пор, пока не совпадает мгновенный ·, центр поворота управляемых колес и ведущего моста с моментом центра поворота ведущего моста и рабочих органов.

В рабочем положении масло от гидронасоса 47 через насос-дозатор 30 и трубопроводы 18 и 19 подводится к золотнику 45 ( и нейтральном положении золотника 45 по трубопроводу 26 поступает на слив в бак 46. Если в процессе движения машина отклоняется, например, вправо от траектории рядков, щупы 40 под действием рядков повернутся влево и через передаточный механизм(рычаги 35, и 36 и тяги 41 . и 42) сместят плунжер золотника 45 влево от нейтрали, тогда масло от золотника из трубопровода 24 поступает в левую часть делителя 49. Под действием давления масла, поршень делителя 49 будет перемещаться вправо. Из правой части делителя масло по i трубопроводу 25 перекачиваемся в левую полость гидроцилиндра 32 управления, а по трубопроводу 27 масло перекачивается в гидроцилиндры 15..

Таким образом происходит смещение корпуса гидроцилиндра 32 управления влево, которое через силовой гидроцилиндр 33 и систему рычагов 37 и Тягу 43 передается на управляемые колеса 5, поворачивая их также влево, и перемещение гидроцилиндров 15, которые поворачивают рамку 10 с рабочими органами 11 тоже влево. Одновременно с поворотом управляемых колес через кронштейн золотника 14, жестко связанного с корпусом гидроцилиндра 32 управления смещается корпус золотника в том же направлении, в котором ранее переместился плунжер. Золотник возвращается в нейтральное положение, и поворот управляемых колес и рамки jq прекращается.

При отклонении, например, влево от рядов автомат вождения обеспечивает поворот урпавляемых колес 5 и рамки 10 в противоположную сторону направ- 15 линия траектории отслеживаемых рядков. Таким образом, обеспечивается автоматическое управление машины вдоль гона.

Пропорциональность угла поворота jO управляемых колес 5 углу поворота рамки 10 с рабочими органами обеспечит отношение площади поршня 50. делителя 49 площади плунжера 51 делителя 49 и отношение площадей гидроцилинд- 25 ра 32 управления и гидроцилиндров 15.

Пропорциональность угла поворота управляемых колес углу отклонения датчиков обеспечивается передаточным отношением, образуемых прямой и обо- jq ротной связью. Коэффициент пропорцис нальности определяется отношением плеч рычагов 35 и 36 прямой связи и рычагов 37 обратной связи /осуществляемой через рычар 37,силовойгидроцилнндр 33 ,и кронштейн золотника 44/.

Тля компенсации утечек в системе предусмотрены обратные клапаны 52 и дроссель 48.

При необходимости корректировки движения машины водитель вращает рулевое колесо_куправления 7, вбздействует на насос-дозатор 30,который через трубопровод 20 и 21 смещает вле- 45 во или вправо шток силового гидроцилиндра 33. Тогда на соответствующий угол в сторону рассогласования движе ния повернутся управляемые колеса 5 и машина возвратится в междурядья.

Claims

t1 Изобретение относитс к отрасли сельскохоз йственного машиностроени а именно, к машинам дл уборки корней сахарной свеклы. Цель изобретени вл етс улучшение качества выполнени технологичес кого процесса путем расширени функциональных возможностей устройства На фиг.1 схематично изображена корнеклубнеуборочна машина с поворотными рабочими органами; на фиг.2 общий вид машины, вид сбоку; на фиг.З - гидравлическа схема управле ни машиной. V Корнеуборочна машина содержит Jkeсущую раму 1, котора охшраетс на задний мост 2 с колесами 3 и управл емый мост 4 с колесами 5. На несущей раме 1 установлены силовой агрегат б, рулевое колесо управлени 7/ гидромеханическа система автоматического управлени 8, К раме 1 с помощью шарнира 9, позвол ющего поворот рабочих органов в вертикальной и горизонтальной плоскост х, крепитс навесна управл ема рамка 10, на которой установлен рабочие органы 11 и транспортеры 12.Передней частью ра мка 10 в рабочем положении опирае гс на шарниры 13, которые вставлены в отверсти стоек 14. Поворот рамки tO с органами 11 в горизонтальной плоскости относительно оси осуществл етс гидроципи1здрами 15. В транспортное положение рама 10 переводитс с помощью гидроцшгандра 16, который крепитс на балке 17, св занной шарнирно с несущей рамой. 1. Гидромеханическа система aBtoMaтическЬго управлени состоит из трубопроводов 18-28 предохранительного клапана 29, насоса-дозатора 30, гидроцилиндров 15,317-33, вала подъема 34, рычагов 35-37, параллелограмма ,38, вилки-ловител 39, датчиков в виде щупов 40, т г 41-43, кронштейна золотника 44, золотиика 45, резервуара масл ного бака 46, гидронасоса 47 дроссел 48, делител 49 с поршнем 50 и ппунжером 51 и обратных клапанов 52. Работа корнеклубнеуборочной машины осуществл етс следующим образом. Перевод гидромеханической системы, управлени 8 в рабочее положение осуществл етс одновременно с опусканием рабочих органов обшзим рычагом управлени из кабины машины. При зтом гид6 роцилиндр 31, подключенный к гидросистеме машины параллельно с гидрощшиндром 16 подъема рабочих органов 11, поворачивает вал 34, опускаюощй вниз вилки-ловител 39, которые освобождают нижние штанги параллелограмма 38. Датчики в виде щупов 40 опускаютс в междур дь и одновременно рычаги вилок-ловителей 39 нат гивают присоединенные к ним пружины, которые прижимают датчики в виде щупов 40 рамки 10 к поверхности почвы. Передний мост 4 и рамки 10 с рабочими органами управл ютс гидравлическими цилиндрами 15. От гидромеханической системы управлени В сигнал об изменении направлени движени поступает в делитель 49, которьй распредел ет поток к гидроцилиндру упрал ёмых колес и к гидроцилиндрам 15 управлени рамки 10с рабочими огранами. Поворот управл емой рамки 10 с рабочими органами должен осуществл тьс до тех пор, пока не совпадает мгновенный , центр поворота управл емых колес и ведущего моста с моментом центра поворота ведущего моста и рабочих органов .. В рабочем положении масло от гидронасоса 47 через насос-дозатор 30 и трубопроводы 18 и 19 подводитс к золотнику 45 ( и нейтральном положении золотника 45 по трубопроводу 26 поступает на слив в бак 46. Если в процессе движени машина отклон етс , например, вправо от траектории р дков , щупы 40 под действием р дков повернутс влево и через передаточный механизм(рычаги 35, и 36 и т ги 41 . и 42у смест т плунжер золотника 45. влево от нейтрали, тогда масло от золотника из трубопровода 24 поступа ет в левую .часть делител 49. Под действием давлени масла, поршень делител 49 будет перемещатьс вправо. Из правой части делител масло по трубопроводу 25 перекачиваемс в левую полость гидроцилиндра 32 управлени , а по трубопроводу 27 масло перекачиваетс в гидроцилиндры 15.. Таким образом происходит смещение корпуса гидроцилиндра 32 управлени влево, которое через силовой гидроцилиндр 33 и систему рычагов 37 и Т гу 43 передаетс на управл емые колеса 5, поворачива их также влево, и перемещение гидроцнлиндров 15, которые поворачивают рамку 10 с рабочими органами 11 тоже влево. Одновременно с поворотом управл емых колес через кронштейн золотника 14, жестко св занного с корпусом гидроцилиндра 32 управлени смещаетс корпус золотник в том же направлении, в котором ране переместилс плунжер. Золотник возвращаетс в нейтральное положение, и поворот управл емых колес и рамки прекращаетс . При отклонении, например, влево о р дов автомат вождени обеспечивает поворот урпавл емых колес 5 и рамки 10 в противоположную сторону направлени траектории отслеживаемых р дков . .Таким образом, обеспечиваетс автоматическое управление машины вдоль гона. Пропорциональность угла поворота управл емых колес 5 углу поворота рамки 10 с рабочими органами обеспечит отношение площади поршн 50, делител 49 площади плунжера 51 делите л 49 и отношение площадей гидроцилинд ра 32 управлени и гидроцилиндров 15. Пропорциональность угла поворота управл емых колес углу отклонение датчиков обеспечиваетс передаточным отношением, образуемых пр мой и обиротной св зью. Коэффициент пропорцис нальности определ емс отношением плеч рычагов 35 и 36 пр мой св зи и рычагор, 37 обратной св зи /осуществл емой через рычар 37,силовойгидроцилнидр 33 ,и кронштейн золотника 44/. Тл компенсации утечек в системе предусмотрены обратные клапаны 52 и дроссель +8. ilpH необходимости корректироикн движени машины водитель вращает рулевое колесо управлени 7, вбздействует на насос-дозатор 30,который через трубопровод 20 и 21 смещает влево или вправо шток силового гидроцилиндра 33. Тогда на соответствующи угол в сторону рассогласовани движе ни повернутс управл емые колеса 5 и машина возвратитс в междур дь . Формула изоб1$етени Самоходна корнеклубнеуборочна машина, содержаща установленные на несущей раме рамку с рабочими органами , гидромеханическую след щую систему автоматического управлени с копирующими щупами, кинематически св занными с гидрораспределителем след щей системы, соединешилми силовым гидроцилиндром управлени колесами , а также гидравлический источник питани с трубопроводами, при этом рамка с oaGcTiit органами имеет гидроцилинмР / давлени и шарнирно соединена с ::«-. рамой, а гидравлическа часть гидромеханической след щей системы снабжена делителем потока , который расположен между гидроцилиндрами управлени колесами и рамки с рабочими органами и гидрораспределителем след щей системы, о тличающа с тем, что, с целью улучпгени качества вьшолнени технологического процесса, путем расшире-{ ни функциональных возможностей устройства , машина снабжена узлом дистанционного ручного управлени , гидравлически св занным с гидроцшшндром управлени колесами, и имеет механиз мы подъема и опускани рабочих органов и датчиков гидромеханической системы автоматического управлени в транспортное и рабочее положение, вывыполненные в виде подключенных параллельно к гидросистеме машины гидроцилиндров , корпус гидрораспределител след щей системы посредством кронштейна жестко св зан с корпусом гидроцилиндра управлени колесами,а делитель потока выполнен в виде расположенных в корпусе поршн с плунжером , соотношение площадей которых пропорционально взаимосв зи угла поtsopoTa рамки с рабочими органами.

ui.1

мцп

У

.t) w. .-41-ir-. -..., iinii i in

/ I t Л I

i / / / / .« .

, I I I I V /Л

fo