SU1428249A1 - Самоходный картофелеуборочный комбайн - Google Patents
Самоходный картофелеуборочный комбайн Download PDFInfo
- Publication number
- SU1428249A1 SU1428249A1 SU864164978A SU4164978A SU1428249A1 SU 1428249 A1 SU1428249 A1 SU 1428249A1 SU 864164978 A SU864164978 A SU 864164978A SU 4164978 A SU4164978 A SU 4164978A SU 1428249 A1 SU1428249 A1 SU 1428249A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- lever
- link
- rear link
- combine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
(21)4164978/30-15
(22)22.12.86
(46) 07.10.88. Бюл. № 37
(71)Белорусский институт механизации сельского хоз йства
(72)Л. А. Вергейчик, П. В. Клавсуть, В. П. Бу шов, Б. М. Астрахан
и Г. А. Радищевский
(53)631.358(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 515490, кл. А 01 D 17/00, 1972.
Гидромеханические системы автоматического регулировани рабочих органов сельскохоз йственных машин. Типовые схемы. Расчет и выбор параметров. РТМ 23-2.72. - М., 1979, с. 34-35.
(54)САМОХОДНЫЙ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН
(57)изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам дл уборки картофел . Целью изобретени вл етс повышение эффективности выполнени технологического процесса. Шарнирно подсоединенные к несупдей раме 1 независимые секции 3 с подкапывающими рабочими органами имеют рычаг в виде шарнирно св занных между собой переднего 7 и заднего 8 звеньев Параллельно каждому гидроцилиндру 5 подъема секций 3 включен управл емый гидроклапан . На заднем звене 8 установлены дополнительные гидроцилиндры 10 и 18. Штоки гидроцилиндров 10 и 18 св заны соответственно с передним звеном 7 и шу- пом 12. Рычаг имеет возможность поворота в продольно-вертикальной плоскости и установки в заданном положении посредством фиксатора 9. Щуп 12 закреплен на звене 8 посредством кронштейна 11, установленного с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 18. Кронштейн 11 в верхней точке содержит шарнирно закрепленный двуплечий рычаг 15. Одно плечо рычага 15 св зано с кронштейном 11 через пружину 17, а другое соединено с гидрораспределителем 14. Размещение переднего звена 7 с возможностью опоры на мост управл емых колес при соосном положении звеньев 7 и 8 позвол ет установить переднее звено 7 соосно заднему 8, отслежива при этом рельеф пол посредством передних колес. Повернув переднее звено 7 до исключени его контакта с мостом, дают возможность осуществл ть автоматическое копирование рельефа. 2 з. п ф-лы, 3 ил.
с S
(Л
4;
N5
00 IN5
4
:о
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам дл уборки картофел .
Цель изобретени - повьинение эффек- THBHiocTH выполнени технологического процесса .
На фиг. 1 схематически изображен самоходный картофелеуборочный комбайн; на :фиг. 2 - схема комбайна, аксонометри ; на фиг. 3 - гидравлическа cxeivia комбайна.
Самоходный картофелеуборочный комбайн содержит несун1ую раму 1, шарнирно соединенный с ней мост управл емых колес: 2, присоединенные к несу1пей раме 1 секции 3 с подканываюшими органами 4, гидроцилиндры 5 подъема, установленные на :раме 1 и св занные с секци ми 3 че- рез: шарнирно-рычажную систему 6. Ма передней части секции 3 установлены pi i4aru в виде шарнирно соединенных передних 7 и задних 8 звеньев. Звень 8 соединены с секцией с возможностью новорота в продольно-вертикальной плоскости, а их заданное положение и положение звеньев 7 но и| 1соте может быть установлено посредством регулируемых винтовых фиксаторов 9. Звень 7 св заны с дополнитель- ными гпдроцилиндрамп 10 н с их помощью мопл т быть установлены сооспо звень м 8 или повернуты относительно их вверх т продольно-вертикальной плоскости. В первом случае секции 3 через звень 7 могут оипратьс на мост управл емых колес 2, во втором контакт звеньев 7 с мостом управл емых колес исключен. На звень х 8 нтрнирно закреплены кронштейны 11 креи- ле1ш копирующих щупов 12. Щупы 12 св заны через шарнирно-рычажную систему 13 с золотниками гидрораснределителей 14 автоматического унравлени корпуса которых соединены с двуплечими рычагами 15, установленными на кронн1тейнах- 11 с ограничением поворота в одну сторону упорами 16 и св занными с пружинами 17 раст жени .
Кронштейны И св заны с установленными на. звень х 8 дополнительными гидроцилиндрами 18, с помощью которых
2
0
5
Параллельно гидроцилиндрам 5 подъема включены двухпозиционные гидроклапаны 21 с ручным управлением. В одном положении гидроклапанов 21 рабочие полости каж- г дого гидроцилиндра 5 сообщаютс между собой, а в другом разобщены. Дл пита- пи автоматической системы стабилизации глубины хода предназначен гидронасос 22, привод щийс в движение от двигател 23 машины п имеющий в своем приводе дис0 тапционно управл емую отключаемую муфту 24.
Работа картофелеуборочного комбайна осуществл етс следующим образом.
При движении комбайна управл емые
г колеса 2 моста, установленные в рабочее положенпе 1 копирующие щупы 12 отслеживают рельеф соответственно средних борозд и крайних гребней гр док, подкапываемых каждой секцией 3. При работе комбайна на равном участке пол с достаточно высокой и одинаковой но гону песушей способностью звень 7 предварительно устанавливаютс соосно звень м 8, а гидроклапайы 21 став тс в положение, при котором рабочие полости каждого гидро- цилиндра сообщаютс между собой. Кроме того, привод насоса 22 отключаетс муфтой 24.
В этом случае секции 3 через звень 7 опираютс на мост управл емых колес 2, а гидроцилиндры 5 в силу свободного
„ перераспределени масла между их полост ми не ограничивают перемешений секций 3. В св зи с тем, что гидрораспределител - мп 14 подача масла от насоса 22 не производитс , и в результате автоматическа система стабилизации не функционирует,
r глубина подкапывани определ етс положением управл емых колес. Так как при указанных услови х деформаци шин и почва по гону посто нпы, то глубина хода при движении комбайпа не измен етс . В св зи с отключенным приводом насоса 22 процесс поддержани заданной глубины хода подкапывающих органов осуществл етс без затрат энергии. При выезде комбайна на участок с неблагопри тными услови ми, а именно с неровным рельефом и не0
путем поворота кронштейнов 11 копирующиеодинаковой по гону несущей способностью
щупы 12 могут быть перемещены в про- - почвы, звень 7 с помощью гидроцилинддольно-вертикальной плоскости и установле-ррв 10 перевод тс в верхнее положение,
ны в два положени ; вынесены вперед поОдновременно гидроклапаны 21 став тс в ходу комбайна на необходимое рассто ние
положение разобщени рабочих полостей гидроцилйндров 5 и замыканием муфты 24
относительно подкапывающих органов (поположение разобщени рабочих полостей гидроцилйндров 5 и замыканием муфты 24
ложение 1) или расположены р дом с ни- Q включаетс привод- насоса 22. В резульми н, тем самым, выведены из зоны возможного контакта с колесами 2 управл емого моста при их повороте в сторону (ноложение (И). Этим самым исключаетс поломка копирующих щупов при развороте картофелеуборочного комбайна.
Гидроцилиндры 10 п 18 гидравлически св заны с гидрораспределителем 19 руч- иого управлени основной гидросистемы 20.
тате этого осуществл етс подача масла к гидрораспределител м 14 и устран етс возможность перетока масла из одной рабочей полости гидроцилиндров подъема 5 в другую. Если золотник гидрораспределител 55 14 находитс в нейтральном положении, что имеет место при соответствии фактической глубины хода заданному значению, масло идет на слив. При нарушении заданной глуОдновременно гидроклапаны 21 став тс в
положение разобщени рабочих полостей гидроцилйндров 5 и замыканием муфты 24
включаетс привод- насоса 22. В результате этого осуществл етс подача масла к гидрораспределител м 14 и устран етс возможность перетока масла из одной рабочей полости гидроцилиндров подъема 5 в другую. Если золотник гидрораспределител 14 находитс в нейтральном положении, что имеет место при соответствии фактической глубины хода заданному значению, масло идет на слив. При нарушении заданной глубины хода копирующие щупы 12, перемеща сь в вертикальном направлении, воздействуют через рычажно-шарнирную систему 13 на золотник гидрораспределителей 14, смеща его из нейтрального положени . В результате масло направл етс гидрораспределителем 14 в соответствующую полость гидроцилиндра 5 подъема,перемеща секции в направлении устранени имеющегос нару- заданной глубины хода. Учитыва , что кронштейны 11 копирующих щупов 12 наход тс на секции 3, а копирующие щупы наход тс в посто нном контакте с гребнем отслеживаемой гр дки, перемещение секции 3 сопровождаетс одновременным перемещением золотника к его нейтральному положению и при достижении его движение секции 3 прекращаетс , а заданна глубина хода восстанавливаетс .
При преодолении картофелеуборочной мащиной неблагопри тного участка звень 7 оп ть устанавливаютс соосно звень м 8, гидроклапан 21 переводитс в положение сообщ,ени полостей гидроп илиндров 5 между собой, привод насоса 2 .отключаетс посредством муфты 24. Отслеживание рельефа в этом случае осуществл етс посредством управл емых колес без затрат энергии на процесс поддержани заданной глубины хода подкапываюпхих органов.
При развороте картофелеуборочной ма- щины копируюп ие щупы 12 отвод тс назад по ходу комбайна из зоны возможного контакта с управл емыми колесами путем поворота крон1птейнов 1 I креплени щупов 12 с помощью гидроцилиндров 18. Этим исключаетс возможность поломки копирующих щупов 12 и рычажно- пJapниpнoй системы 13.
Claims (3)
1. Самоходный картофелеуборочный комбайн , содержащий мост управл емых колес.
0
5
0
5
0
5
шарнирную присоединенную к несущей раме независимую секцию с подкапываюпи1ми рабочими органами, установ,генные на несущей раме гидроцилиндр подъема секции и автоматическую систему стабилизации глубины хода подкапывающих рабочих органов с копирующим щупом, св занным с гидрораспределителем , входные каналы которого соединены с гидронасосом а выходные с рабочими полост ми гидроцилиндра , отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности выполнени технологического процесса, комбайн снабжен установленным на каждой секции с рабочими органами рычагом, выполйенным из щарнирно св занных между собой переднего и заднего звеньев включенным параллельно каждому гидроцилиндру подъема управл емым гидроклапаном и установленными на заднем звене дополнительными гидроцилиндрами, причем шток одного из этих гидроцилиндров св зан с установленным на заднем звене щупом , а другого - с передним звеном рычага дл перемещени в продольно-вертикальной плоскости относительно заднего звена.
2.Комбайн по п. 1, отличающийс тем, что копирующий щуп закреплен на заднем звене посредством кронщтейна, установленного на этом звене с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости , при этом в верхней части крон- Ц1тейна щарнирно установлен двуплечий рычаг, одно плечо которого св зано с кронштейном посредством пружины сжати , а другое - с гидрораспределителем системы автоматического управлени , причем подпружиненное плечо двуплечего рычага снабжено расположенным со стороны пружины ограничителем его перемещени ,
3.Комбайн по п. 1, отличающийс тем, что рычаг каждой секции установлен с возможностью поворота в продольно- вертикальной плоскости и имеет регулируемый фиксатор его положени .
J
оЬж1
9и,г.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864164978A SU1428249A1 (ru) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Самоходный картофелеуборочный комбайн |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864164978A SU1428249A1 (ru) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Самоходный картофелеуборочный комбайн |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1428249A1 true SU1428249A1 (ru) | 1988-10-07 |
Family
ID=21274249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864164978A SU1428249A1 (ru) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Самоходный картофелеуборочный комбайн |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1428249A1 (ru) |
-
1986
- 1986-12-22 SU SU864164978A patent/SU1428249A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4041623A (en) | Grade cutting machine | |
US4228860A (en) | Apparatus for synchronizing the steering disc and row follower means of a row crop implement | |
CN105284771A (zh) | 高地隙全液压驱动自走式玉米抽雄喷雾施肥一体机 | |
DE1953119A1 (de) | Gruppen-Rasenmaehmaschine | |
US4662162A (en) | Tomato harvester | |
NO133993B (ru) | ||
US2718836A (en) | Laterally shiftable tractor-mounted cultivator with fluid drive | |
US4367802A (en) | Automatic steering mechanism for use on apparatus forming beds of uniform widths and rows of uniform spacing | |
US3343501A (en) | Self-steering and self-propelled farm vehicle | |
SU1428249A1 (ru) | Самоходный картофелеуборочный комбайн | |
US20060118313A1 (en) | Surface-contouring implement | |
SU1440407A1 (ru) | Механизм навески жатки на молотилку комбайна с мостом ведущих колес | |
SU1090276A1 (ru) | Самоходна корнеклубнеуборочна машина | |
JPS60180511A (ja) | 歩行型田植機 | |
JPH01312912A (ja) | 歩行型農作業機 | |
JPH11289809A (ja) | コンバイン等の油圧駆動回路 | |
GB2088682A (en) | Reversible plough | |
SU1762773A1 (ru) | Устройство дл предотвращени сползани самоходной корнеуборочной машины при работе на склонах | |
JPS5832928B2 (ja) | タウエキニオケルキタイシセイジドウシユウセイソウチ | |
RU1779716C (ru) | Бестраншейный дреноукладчик | |
SU111986A1 (ru) | Культиватор дл работы на склонах | |
JPS61104713A (ja) | 自走式移植機の移植深さ制御装置 | |
SU738531A1 (ru) | Гидросистема свеклоуборочного комбайна | |
SU882440A1 (ru) | Копирующее устройство дл автоматического вождени сельскохоз йственной машины по борозде | |
JPH01317320A (ja) | 農作業機 |