SU1428249A1 - Самоходный картофелеуборочный комбайн - Google Patents

Description

(21)4164978/30-15

(22)22.12.86

(46) 07.10.88. Бюл. № 37

(71)Белорусский институт механизации сельского хоз йства

(72)Л. А. Вергейчик, П. В. Клавсуть, В. П. Бу шов, Б. М. Астрахан

и Г. А. Радищевский

(53)631.358(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 515490, кл. А 01 D 17/00, 1972.

Гидромеханические системы автоматического регулировани  рабочих органов сельскохоз йственных машин. Типовые схемы. Расчет и выбор параметров. РТМ 23-2.72. - М., 1979, с. 34-35.

(54)САМОХОДНЫЙ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН

(57)изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам дл  уборки картофел . Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности выполнени  технологического процесса. Шарнирно подсоединенные к несупдей раме 1 независимые секции 3 с подкапывающими рабочими органами имеют рычаг в виде шарнирно св занных между собой переднего 7 и заднего 8 звеньев Параллельно каждому гидроцилиндру 5 подъема секций 3 включен управл емый гидроклапан . На заднем звене 8 установлены дополнительные гидроцилиндры 10 и 18. Штоки гидроцилиндров 10 и 18 св заны соответственно с передним звеном 7 и шу- пом 12. Рычаг имеет возможность поворота в продольно-вертикальной плоскости и установки в заданном положении посредством фиксатора 9. Щуп 12 закреплен на звене 8 посредством кронштейна 11, установленного с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 18. Кронштейн 11 в верхней точке содержит шарнирно закрепленный двуплечий рычаг 15. Одно плечо рычага 15 св зано с кронштейном 11 через пружину 17, а другое соединено с гидрораспределителем 14. Размещение переднего звена 7 с возможностью опоры на мост управл емых колес при соосном положении звеньев 7 и 8 позвол ет установить переднее звено 7 соосно заднему 8, отслежива  при этом рельеф пол  посредством передних колес. Повернув переднее звено 7 до исключени  его контакта с мостом, дают возможность осуществл ть автоматическое копирование рельефа. 2 з. п ф-лы, 3 ил.

с S

(Л

4;

N5

00 IN5

4

:о

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам дл  уборки картофел .

Цель изобретени  - повьинение эффек- THBHiocTH выполнени  технологического процесса .

На фиг. 1 схематически изображен самоходный картофелеуборочный комбайн; на :фиг. 2 - схема комбайна, аксонометри ; на фиг. 3 - гидравлическа  cxeivia комбайна.

Самоходный картофелеуборочный комбайн содержит несун1ую раму 1, шарнирно соединенный с ней мост управл емых колес: 2, присоединенные к несу1пей раме 1 секции 3 с подканываюшими органами 4, гидроцилиндры 5 подъема, установленные на :раме 1 и св занные с секци ми 3 че- рез: шарнирно-рычажную систему 6. Ма передней части секции 3 установлены pi i4aru в виде шарнирно соединенных передних 7 и задних 8 звеньев. Звень  8 соединены с секцией с возможностью новорота в продольно-вертикальной плоскости, а их заданное положение и положение звеньев 7 но и| 1соте может быть установлено посредством регулируемых винтовых фиксаторов 9. Звень  7 св заны с дополнитель- ными гпдроцилиндрамп 10 н с их помощью мопл т быть установлены сооспо звень м 8 или повернуты относительно их вверх т продольно-вертикальной плоскости. В первом случае секции 3 через звень  7 могут оипратьс  на мост управл емых колес 2, во втором контакт звеньев 7 с мостом управл емых колес исключен. На звень х 8 нтрнирно закреплены кронштейны 11 креи- ле1ш  копирующих щупов 12. Щупы 12 св заны через шарнирно-рычажную систему 13 с золотниками гидрораснределителей 14 автоматического унравлени  корпуса которых соединены с двуплечими рычагами 15, установленными на кронн1тейнах- 11 с ограничением поворота в одну сторону упорами 16 и св занными с пружинами 17 раст жени .

Кронштейны И св заны с установленными на. звень х 8 дополнительными гидроцилиндрами 18, с помощью которых

2

0

5

Параллельно гидроцилиндрам 5 подъема включены двухпозиционные гидроклапаны 21 с ручным управлением. В одном положении гидроклапанов 21 рабочие полости каж- г дого гидроцилиндра 5 сообщаютс  между собой, а в другом разобщены. Дл  пита- пи  автоматической системы стабилизации глубины хода предназначен гидронасос 22, привод щийс  в движение от двигател  23 машины п имеющий в своем приводе дис0 тапционно управл емую отключаемую муфту 24.

Работа картофелеуборочного комбайна осуществл етс  следующим образом.

При движении комбайна управл емые

г колеса 2 моста, установленные в рабочее положенпе 1 копирующие щупы 12 отслеживают рельеф соответственно средних борозд и крайних гребней гр док, подкапываемых каждой секцией 3. При работе комбайна на равном участке пол  с достаточно высокой и одинаковой но гону песушей способностью звень  7 предварительно устанавливаютс  соосно звень м 8, а гидроклапайы 21 став тс  в положение, при котором рабочие полости каждого гидро- цилиндра сообщаютс  между собой. Кроме того, привод насоса 22 отключаетс  муфтой 24.

В этом случае секции 3 через звень  7 опираютс  на мост управл емых колес 2, а гидроцилиндры 5 в силу свободного

„ перераспределени  масла между их полост ми не ограничивают перемешений секций 3. В св зи с тем, что гидрораспределител - мп 14 подача масла от насоса 22 не производитс , и в результате автоматическа  система стабилизации не функционирует,

r глубина подкапывани  определ етс  положением управл емых колес. Так как при указанных услови х деформаци  шин и почва по гону посто нпы, то глубина хода при движении комбайпа не измен етс . В св зи с отключенным приводом насоса 22 процесс поддержани  заданной глубины хода подкапывающих органов осуществл етс  без затрат энергии. При выезде комбайна на участок с неблагопри тными услови ми, а именно с неровным рельефом и не0

путем поворота кронштейнов 11 копирующиеодинаковой по гону несущей способностью

щупы 12 могут быть перемещены в про- - почвы, звень  7 с помощью гидроцилинддольно-вертикальной плоскости и установле-ррв 10 перевод тс  в верхнее положение,

ны в два положени ; вынесены вперед поОдновременно гидроклапаны 21 став тс  в ходу комбайна на необходимое рассто ние

положение разобщени  рабочих полостей гидроцилйндров 5 и замыканием муфты 24

относительно подкапывающих органов (поположение разобщени  рабочих полостей гидроцилйндров 5 и замыканием муфты 24

ложение 1) или расположены р дом с ни- Q включаетс  привод- насоса 22. В резульми н, тем самым, выведены из зоны возможного контакта с колесами 2 управл емого моста при их повороте в сторону (ноложение (И). Этим самым исключаетс  поломка копирующих щупов при развороте картофелеуборочного комбайна.

Гидроцилиндры 10 п 18 гидравлически св заны с гидрораспределителем 19 руч- иого управлени  основной гидросистемы 20.

тате этого осуществл етс  подача масла к гидрораспределител м 14 и устран етс  возможность перетока масла из одной рабочей полости гидроцилиндров подъема 5 в другую. Если золотник гидрораспределител  55 14 находитс  в нейтральном положении, что имеет место при соответствии фактической глубины хода заданному значению, масло идет на слив. При нарушении заданной глуОдновременно гидроклапаны 21 став тс  в

положение разобщени  рабочих полостей гидроцилйндров 5 и замыканием муфты 24

включаетс  привод- насоса 22. В результате этого осуществл етс  подача масла к гидрораспределител м 14 и устран етс  возможность перетока масла из одной рабочей полости гидроцилиндров подъема 5 в другую. Если золотник гидрораспределител  14 находитс  в нейтральном положении, что имеет место при соответствии фактической глубины хода заданному значению, масло идет на слив. При нарушении заданной глубины хода копирующие щупы 12, перемеща сь в вертикальном направлении, воздействуют через рычажно-шарнирную систему 13 на золотник гидрораспределителей 14, смеща  его из нейтрального положени . В результате масло направл етс  гидрораспределителем 14 в соответствующую полость гидроцилиндра 5 подъема,перемеща  секции в направлении устранени  имеющегос  нару- заданной глубины хода. Учитыва , что кронштейны 11 копирующих щупов 12 наход тс  на секции 3, а копирующие щупы наход тс  в посто нном контакте с гребнем отслеживаемой гр дки, перемещение секции 3 сопровождаетс  одновременным перемещением золотника к его нейтральному положению и при достижении его движение секции 3 прекращаетс , а заданна  глубина хода восстанавливаетс .

При преодолении картофелеуборочной мащиной неблагопри тного участка звень  7 оп ть устанавливаютс  соосно звень м 8, гидроклапан 21 переводитс  в положение сообщ,ени  полостей гидроп илиндров 5 между собой, привод насоса 2 .отключаетс  посредством муфты 24. Отслеживание рельефа в этом случае осуществл етс  посредством управл емых колес без затрат энергии на процесс поддержани  заданной глубины хода подкапываюпхих органов.

При развороте картофелеуборочной ма- щины копируюп ие щупы 12 отвод тс  назад по ходу комбайна из зоны возможного контакта с управл емыми колесами путем поворота крон1птейнов 1 I креплени  щупов 12 с помощью гидроцилиндров 18. Этим исключаетс  возможность поломки копирующих щупов 12 и рычажно- пJapниpнoй системы 13.

Claims (3)

1. Самоходный картофелеуборочный комбайн , содержащий мост управл емых колес.

0

5

0

5

0

5

шарнирную присоединенную к несущей раме независимую секцию с подкапываюпи1ми рабочими органами, установ,генные на несущей раме гидроцилиндр подъема секции и автоматическую систему стабилизации глубины хода подкапывающих рабочих органов с копирующим щупом, св занным с гидрораспределителем , входные каналы которого соединены с гидронасосом а выходные с рабочими полост ми гидроцилиндра , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности выполнени  технологического процесса, комбайн снабжен установленным на каждой секции с рабочими органами рычагом, выполйенным из щарнирно св занных между собой переднего и заднего звеньев включенным параллельно каждому гидроцилиндру подъема управл емым гидроклапаном и установленными на заднем звене дополнительными гидроцилиндрами, причем шток одного из этих гидроцилиндров св зан с установленным на заднем звене щупом , а другого - с передним звеном рычага дл  перемещени  в продольно-вертикальной плоскости относительно заднего звена.

2.Комбайн по п. 1, отличающийс  тем, что копирующий щуп закреплен на заднем звене посредством кронщтейна, установленного на этом звене с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости , при этом в верхней части крон- Ц1тейна щарнирно установлен двуплечий рычаг, одно плечо которого св зано с кронштейном посредством пружины сжати , а другое - с гидрораспределителем системы автоматического управлени , причем подпружиненное плечо двуплечего рычага снабжено расположенным со стороны пружины ограничителем его перемещени ,

3.Комбайн по п. 1, отличающийс  тем, что рычаг каждой секции установлен с возможностью поворота в продольно- вертикальной плоскости и имеет регулируемый фиксатор его положени .

J

оЬж1

9и,г.З