RU218060U1 - Электрогидромеханическое следящее устройство для автоматического ведения гребнеобразователя по картофельным грядам - Google Patents
Электрогидромеханическое следящее устройство для автоматического ведения гребнеобразователя по картофельным грядам Download PDFInfo
- Publication number
- RU218060U1 RU218060U1 RU2023105023U RU2023105023U RU218060U1 RU 218060 U1 RU218060 U1 RU 218060U1 RU 2023105023 U RU2023105023 U RU 2023105023U RU 2023105023 U RU2023105023 U RU 2023105023U RU 218060 U1 RU218060 U1 RU 218060U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ridge
- probes
- electrohydromechanical
- former
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике, в частности, к машинам с рабочими органами, управление положением которых осуществляется в автоматическом следящем режиме электрогидромеханического сервомеханизма по электрическим сигналам от датчиков положения поворотных щупов. Задача полезной модели заключается в автоматическом ведении гребнеобразователя строго по оси посаженного картофеля при формировании гребня.
Устройство состоит из параллелограммной навески, гидроцилиндра 1, гидрораспределителя с электрическим управлением 2, двух электронных датчиков положения 9, 11, двух щупов 8 и металлической шторки 10, закреплённых на одной оси. Параллелограммная навеска состоит из соединённых шаровыми шарнирами 5 продольных рычагов 6, остовы трактора и рамы 7. Поперечное перемещение гребнеобразователя происходит за счёт изменения угла параллелограммной навески в шаровых шарнирах под действием штока гидроцилиндра, управляемого гидрораспределителем с электрическим управлением.
Эффективность полезной модели достигается за счёт повышения производительности гребнеобразователя путём наиболее точного формирования гребня при высокой скорости обработки картофельных гряд.
Description
Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике, в частности, к машинам с рабочими органами, управление положением которых осуществляется в автоматическом следящем режиме электрогидромеханического сервомеханизма по электрическим сигналам от датчиков положения поворотных щупов.
Известно гидромеханическое следящее устройство [Патент RU2372216C2 по МПК B60K 17/10 A01B 39/14. - Опубликован 10.11.2009], содержащее самоустанавливающуюся раму с размещёнными на ней рабочими органами, кинематически связанную с гидроцилиндром, щупы, кинематически связанные с гидрораспределителем, который гидравлически сообщён через отверстия с гидроцилиндром и с нагнетательной и сливной магистралями. При смещении рамы относительно ряда растений из-за неточностей вождения или непрямолинейности ряда, щупы воздействуют посредством кинематической связи на гидрораспределитель и посредством гидроцилиндра через параллелограммный механизм ориентируют раму с закрепленными на ней рабочими органами в соответствии с расположением растений в ряду.
Известное устройство обладает существенными недостатками, заключающихся в том, что применение гидромеханической следящей системы имеет большую ошибку при компенсации отклонения, по сравнению с электрогидромеханической системой, и не позволяет дистанционно, из кабины трактора, управлять положением рабочих органов в ручном режиме.
Задача предложенной полезной модели заключается в автоматическом ведении гребнеобразователя строго по оси посаженного картофеля при формировании гребня. Отклонение образованных гребней от гряд картофеля может быть вызвано: неблагоприятным рельефом местности, в частности, наличием склона; технологическими особенностями сельскохозяйственной техники; недостаточной квалификацией механизаторов. Использование предложенной полезной модели с автоматическим регулированием положения гребнеобразователя позволит повысить качество урожая благодаря нивелированию обозначенных проблем. Получение минимальной ошибки рассогласования между грядами картофеля, оставленными картофелесажалкой и сформированными гребнями, насыпанными гребнеобразователем, достигается за счёт электрогидромеханической системы авторегулирования поперечного положения гребнеобразователя.
Технический результат достигается тем, что предложенная полезная модель представляет собой параллелограммную навеску с шаровыми шарнирами в углах. Параллелограммная навеска состоит из соединённых шарнирами 5 продольных рычагов навески 6, остовы трактора и рамы 7. Продольные рычаги соединяют трактор из штатных точек крепления тракторной навески с поперечной частью устройства (рамой), которая, в свою очередь, крепится на гребнеобразователе. На раме смонтированы два датчика положения 9, 11, два поворотных щупа 8, установленных на одной оси, и соединённая с осью металлическая шторка 10. Шторка перемещается при повороте щупов, вызванном поперечным отклонением гребнеобразователя в сторону. Приближение шторки к бесконтактному датчику положения, вызывает электрический сигнал, который поступает через усилитель сигнала на электромагнит гидрораспределителя. Для нормированной подачи рабочей жидкости в гидросистему устройства, в независимости от объёмной подачи гидронасоса трактора, на входе уставлен регулятор расхода жидкости 4. При активации гидрораспределителя сигналом с датчика, масло из гидросистемы трактора подаётся в гидроцилиндр 1, который закреплён с одной стороны на нижнем рычаге навески 6, а с другой стороны - на раме устройства 7. Движущийся шток гидроцилиндра изменяет геометрию параллелограмма в шаровых шарнирах, что приводит к поперечному смещению гребнеобразователя.
Устройство работает следующим образом: агрегат, состоящий из трактора и установленным на гребнеобразователе предложенной полезной моделью движется над грядами посаженного картофеля. Щупы 8 скользят по бороздам, оставленными маркерами картофелесажалки между грядами картофеля. При поперечном отклонении гребнеобразователя от заданного положения в сторону, щупы поворачиваются, вызывая движение шторки 10, которая активируют датчик положения 9, вызывая срабатывание электромагнита гидрораспределителя 2 с последующим смещением золотника гидрораспределителя. Масло из гидросистемы трактора поступает в полость гидроцилиндра 1, вызывая движения штока гидроцилиндра, что приводит к изменению угла паралеллограммной навески в шаровых шарнирах 5 и вызывает поперечное смещение гребнеобразователя. При поперечном смещения гребнеобразователя, происходит обратный поворот щупов со шторкой 10, которая выходит из зоны действия датчика 9. При пропадании сигнала с датчика, выключается электромагнит гидрораспределителя. Золотник гидрораспределителя возвращается в нейтральное положение, запирая выходы полостей гидроцилиндра. При отклонении гребнеобразователя в противоположную сторону, шторка будет перемещаться соответственно, вызывая срабатывание второго датчика 11. Происходит срабатывание другого электромагнита гидрораспределителя. Масло поступает в другую полость гидроцилиндра. Гребнеобразователь смещается в противоположную сторону, устраняя ошибку рассогласования.
Основные гидравлические элементы устройства изображены на гидравлической схеме электрогидромеханического следящего устройства (Фигура 1). Функциональная схема устройства представлена на Фигуре 2.
Применение электрического управления гидрораспределителем позволяет дистанционно, из кабины трактора, в ручном режиме осуществлять корректировку положения гребнеобразователя перед началом работы.
Эффективность полезной модели достигается за счёт повышения производительности агрегата путём наиболее точного формирования гребня при высокой скорости обработки картофельных гряд. Использование гребнеобразователя совместно с предложенным устройством позволит повысить качество полученной продукции, ускорить процесс обработки картофельных полей и облегчить труд механизаторов во время полевых работ.
Claims (1)
- Электрогидромеханическое следящее устройство для автоматического ведения гребнеобразователя по картофельным грядам, содержащее параллелограммную навеску, выполненную в виде соединенных шаровыми шарнирами продольных рычагов, прикрепленных к раме, гидроцилиндр, гидрораспределитель с электрическим управлением, электронные датчики положения, щупы и металлическую шторку, отличающееся тем, что поперечное перемещение гребнеобразователя обеспечено за счет поперечного смещения рамы вследствие поворота в шаровых шарнирах продольных рычагов навески под действием гидроцилиндра, управляемого гидрораспределителем с электрическим управлением, причем электромагниты гидрораспределителя выполнены с возможностью получения сигналов от бесконтактных датчиков положения щупов.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU218060U1 true RU218060U1 (ru) | 2023-05-04 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1761009A1 (ru) * | 1990-06-04 | 1992-09-15 | Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению | Гидромеханическое след щее устройство сельскохоз йственной машины |
JP2681204B2 (ja) * | 1988-12-08 | 1997-11-26 | 三菱農機株式会社 | 移動農機の旋回位置決め装置 |
NZ512065A (en) * | 2001-06-29 | 2003-06-30 | Barry Russell Whittaker | Earth moving machine for clearing mounding between posts |
RU2372216C2 (ru) * | 2007-06-06 | 2009-11-10 | ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет" | Гидромеханическое следящее устройство сельскохозяйственной машины |
CN114946286A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-30 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法 |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2681204B2 (ja) * | 1988-12-08 | 1997-11-26 | 三菱農機株式会社 | 移動農機の旋回位置決め装置 |
SU1761009A1 (ru) * | 1990-06-04 | 1992-09-15 | Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению | Гидромеханическое след щее устройство сельскохоз йственной машины |
NZ512065A (en) * | 2001-06-29 | 2003-06-30 | Barry Russell Whittaker | Earth moving machine for clearing mounding between posts |
RU2372216C2 (ru) * | 2007-06-06 | 2009-11-10 | ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет" | Гидромеханическое следящее устройство сельскохозяйственной машины |
CN114946286A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-30 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4180133A (en) | Guidance system for towed vehicles | |
EP1757182B1 (de) | Landwirtschaftliche Presse | |
EP1332659B1 (de) | Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen | |
US20190150350A1 (en) | Independent ground engaging tool depth control | |
EP1261247B1 (de) | Vorrichtung zur bodenkopierung für vorsatzgeräte an erntemaschinen | |
US20090301743A1 (en) | Method and apparatus for controlling the depth of an agricultural work unit mounted to a frame that can be raised and lowered by a cylinder assembly | |
US4825956A (en) | Tractor and implement with implement inclination control | |
US4228860A (en) | Apparatus for synchronizing the steering disc and row follower means of a row crop implement | |
EP2622955A1 (de) | Landwirtschaftliche Maschine mit einem System zur selbsttätigen Einstellung eines Bearbeitungsparameters und zugehöriges Verfahren | |
US11696523B2 (en) | System and method for hydraulically leveling a multi-wing agricultural implement | |
US3765501A (en) | Automatic steering system | |
EP3504949B1 (en) | Working unit of the cultivator for potato ridges and cultivator with this working unit | |
RU218060U1 (ru) | Электрогидромеханическое следящее устройство для автоматического ведения гребнеобразователя по картофельным грядам | |
US4367802A (en) | Automatic steering mechanism for use on apparatus forming beds of uniform widths and rows of uniform spacing | |
DE102009047181B4 (de) | Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät zur Befestigung an einem Fahrzeug | |
US2718836A (en) | Laterally shiftable tractor-mounted cultivator with fluid drive | |
US4414903A (en) | Automatic guidance mechanism | |
US2887167A (en) | Hitch device | |
EP1261248B1 (de) | Vorrichtung zur bodenkopierung für vorsatzgeräte an erntemaschinen | |
DE4205231A1 (de) | An ein landwirtschaftliches fahrzeug o. dgl. anbaubare vorrichtung zur bodenbearbeitung | |
DE69107751T2 (de) | Elektronische Vorrichtung zum Steuern der Arbeitstiefe und des Hebens eines Aufsatteldrehpfluges. | |
EP4162782A1 (de) | Reiheneinheit für eine landwirtschaftliche verteilmaschine und verfahren zum ablegen von granularem material | |
EP4052550B1 (de) | Seitenhangausgleichsvorrichtung für den weinanbau | |
SU1090276A1 (ru) | Самоходна корнеклубнеуборочна машина | |
RU2804100C1 (ru) | Устройство бокового смещения рамы пропашного культиватора |