SE469066B - Fyrhjulsstyrning foer motorfordon - Google Patents

Fyrhjulsstyrning foer motorfordon

Info

Publication number
SE469066B
SE469066B SE9003382A SE9003382A SE469066B SE 469066 B SE469066 B SE 469066B SE 9003382 A SE9003382 A SE 9003382A SE 9003382 A SE9003382 A SE 9003382A SE 469066 B SE469066 B SE 469066B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
servomotor
wheels
control valve
valve means
steering
Prior art date
Application number
SE9003382A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9003382L (sv
SE9003382D0 (sv
Inventor
S Wendeberg
Original Assignee
Volvo Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Ab filed Critical Volvo Ab
Priority to SE9003382A priority Critical patent/SE469066B/sv
Publication of SE9003382D0 publication Critical patent/SE9003382D0/sv
Priority to AT91918868T priority patent/ATE126769T1/de
Priority to DK91918868.0T priority patent/DK0553203T3/da
Priority to EP91918868A priority patent/EP0553203B1/en
Priority to ES91918868T priority patent/ES2076553T3/es
Priority to AU87505/91A priority patent/AU8750591A/en
Priority to PCT/SE1991/000692 priority patent/WO1992006881A1/en
Priority to DE69112416T priority patent/DE69112416T2/de
Publication of SE9003382L publication Critical patent/SE9003382L/sv
Priority to FI931799A priority patent/FI104366B/sv
Priority to NO931464A priority patent/NO180414C/no
Publication of SE469066B publication Critical patent/SE469066B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • B62D7/144Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1554Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1563Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

10 15 20 25 30 35 469 066 2 Syftet med föreliggande uppfinning är att med utgångspunkt från kända hydraulsystem för fyrhjulsstyrning åstadkoma en enkel och tillförlitlig särskilt för lastfordon avsedd hydraulisk anordning av i inledningen angivet slag, som kan ersätta hit- tills använda länksystem för att därigenom bl a göra det möj- ligt att sänka fordonets effektiva lastbärande yta och sam- tidigt eliminera krävande monteringsarbete.
Detta uppnås enligt uppfinningen genom att nämnda organ för påverkan av kontrollventilorganen uppvisar en till en styr- mekanism för styrning av hjulen på den andra axeln kopplad, hydraulisk doseringsanordning, som är anordnad att avge en av '“dessa hjuls styrutslag beroende vätskevolym till en andra servomotor, vars utslag är proportionellt mot doseringsanord- ningens utslag, och att det ena av den andra servomotorns relativt varandra rörliga element samverkar med kontroll- ventilorganen, medan det andra av nämnda element är förbundet med ett för vridning av hjulen på den förstnämnda hjulaxeln verksamt element hos den första servomotorn, och att den andra servomotorns med kontrollventilorganen samverkande element är begränsat rörligt i förhållande till kontrollventilorganen, så att vätsketillförsel till den andra servomotorn med åtföljande aktivering av denna resulterar i att kontrollventilorganen öppnar och aktiverar den första servomotorn, vilken i sin tur i aktiverat tillstånd påverkar den andra servomotorn att stänga kontrollventilorganen.
En styranordning av detta slag kan utformas synnerligen enkel.
Doseringsanordningen och den andra servomotorn kan utgöras av ett par dubbelverkande hydraulcylindrar, av vilka den första bildar mastercylinder och följer framhjulens styrutslag, medan den andra bildar en slavcylinder, vars slag är proportionellt mot den förstas. Dessa kan vara inkopplade i en separat låg- tryckskrets skild från den hydraulkrets, i vilken servomotorn som åstadkomer själva styrningen av bakhjulen är inkopplad, 10 15 20 25 30 469 G66 3 vilket minskar påkänningen på komponenterna och ökar tillför- litligheten och livslängden.
Uppfinningen beskrives närmare under hänvisning till på bifo- gade ritning visade utföringsexempel, där figuren schematiskt visar ett treaxligt lastfordon med ett förenklat kopp- lingsschema över en styranordning enligt uppfinningen.
I figuren betecknar 1 fordonets framaxel med styrbara framhjul 2, 3 dess bakaxel med bakhjul 4 samt 5 en mellanliggande axel, s k "pusheraxel", med styrbara hjul 6. Framhjulen 2 är via ett konventionellt länksystem 7 kopplade till en styrväxel med servomotor 8, som är inkopplad i en hydraulkrets 9 med en pump 10 och en tank 11. Framhjulens servokrets är konventionellt uppbyggd och hydrauliskt skild från en generellt med 12 beteck- nad lågtryckskrets innehållande första och andra hydrauliska kolv-cylinder-anordningar 13 resp. 14, av vilka den första bildar en mastercylinder och den andra en slavcylinder. Kretsen 14 står via backventiler 15, 16, säkerhetsventiler 17 samt magnetventiler 18 i förbindelse med tanken ll.
En tredje, från hydraulkretsarna 9 och 12 skild hydraulkrets-19 innehåller en servomotor i form av en hydraulisk kolv-cylinder- anordning 20 samt en pump 21 som ger ett väsentligt högre tryck i kretsen 19 än trycket i kretsen 12. En till pumpen 21 och tanken 11 ansluten kontrollventil 22 reglerar till- och bort- försel av tryckvätska till resp. från hydraulcylinderns 20 cylinderrum.
Kontrollventilen 22 kan vara av vilken som helst känd typ, som allmänt utnyttjas för styrning av kolvslaget hos en dubbel- verkande kolv-cylinderanordning och behöver inte beskrivas närmare. 10 15 20 25 30 35 -l-\ O\ \O CI) O\ CT\ 4 Servomotorns 20 cylinder 23 är via en led 24 förbunden med mellanaxeln 5 medan dess kolvstång 25 är kopplad till en styr- arm 26 ingående i hjulens 6 styrlänksystem. Kolvstången 25 är vidare förbunden med slavcylinderns 14 kolvstång 27 på sådant sätt, att kolvstängerna 25, 27 rör sig synkront. Slavcylinderns 14 cylinderhus 28 är begränsat förskjutbart i cylinderns axial- riktning och på icke närmare visat sätt verksamt förbundet med ett i kontrollventilen 22 mot ett neutralläge belastat ventil- element. I neutralläget är förbindelse mellan cylinderrummen på ömse sidor om servomotorns 20 kolv och pumpen 21 resp. tanken ll brutna.
Mastercylinderns 13 kolvstång 29 är förbunden med styrväxelns 8 styrarm 30 medan dess cylinder är axiellt fixerad. Den beskriv- na styranordningen får härigenom följande funktion: Ett visst styrutslag hos styrarmen 30 medför en viss vridning av fordonets framhjul 2 och en därav beroende förskjutning av mastercylinderns 13 kolvstång 29. En av kolvslaget och cylin- derdiametern beroende vätskevolym kommer härvid att tillföras slavcylinderns 14 ena cylinderrum och en motsvarande volym att dräneras dess andra cylinderrum. Eftersom servomotorn 20 i initialskedet är blockerad av kontrollventilen 22 komer slav- cylinderns 14 cylinderhus 28 att förskjutas axiellt, vilket leder till att kontrollventilen öppnar, så att tryckmedium via pumpen 21 tillföres servomotorns ena cylinderrum och dräneras dess andra med åtföljande vridning av hjulen 6 på mellanaxeln 5. I och med att servomotorns 20 kolvstång 25 börjar röra sig återföres slavcylindern 14 i riktning mot sitt neutralläge genom kopplingen mellan kolvstängerna 25 och 27. Härvid återfö- res även kontrollventilen 20 till neutralläget, varvid tryck- medietillförseln till servomotorns 20 avbrytes.
Trycket i lågtryckskretsen 12 är begränsat till ett visst bestämt maximitryck av säkerhetsventilerna 17, som vid över- 10 15 469 066 s skridande av maximitrycket dränerar överskottsvätska till tanken. I ett praktiskt utförande kan trycket begränsas till ca 25 bar.
Om det av någon anledning skulle uppstå ett vätskeunderskott i kretsen 12, öppnar backventilerna 15, 16 (då ett lätt under- tryck uppträder i systemet). Detta kan leda till att master- ooh slavcylindrarna 13 resp. 14 komer ur fas med varandra. Ett sådant "ur fas"-tillstånd kan mätas med icke närmare visade med resp. cylinder samordnade positionsgivare, som styr magnet- ventilerna 18 och öppnar dessa för dränering av kretsen 12 till tank på bägge sidor om resp. kolv. Vid körning rakt fram åter- ställes mellanaxelns 5 hjul 6 automatiskt till läge rakt fram genom det på hjulen verkande självrätande momentet. Så snart positionsgivarna känner detta läge stängs magnetventilerna.

Claims (3)

10 15 20 25 30 -í-ï O\ \D CD CJ\ O\ Nya patentkrav
1. Hydraulisk styranordning för motorfordon för styrning av hjulen (6) på en hjulaxel (5) i förhållande till hjulen (2) på en annan hjulaxel (1), innefattande en tryckvätskepåverkad, till en styrmekanism för den förstnämnda hjulaxeln ansluten servomotor (20), som via kontrollventilorgan (22) står i för- bindelse med en tryckkälla, samt organ (13) för påverkan av kontrollventilorganen i beroende av styrrörelse hos hjulen på den andra axeln, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ för påverkan av kontrollorganen 22) uppvisar en till en styr- mekanism (8, 30) för styrning av hjulen (2) på den andra axeln (1) kopplad, hydraulisk doseringsanordning (13); som är anord- nad att avge en av dessa hjuls styrutslag beroende vätskevolym till en andra servomotor (14), vars utslag är proportionellt mot doseringsanordningens utslag, och att det ena (28) av den andra servomotorns (14) relativt varandra rörliga element (27,28) samverkar med kontrollventilorganen (22), medan det andra (27) av nämnda element är förbundet med ett för vridning av hjulen på den förstnämnda hjulaxeln verksamt element (25) hos den första servomotorn (20), och att den andra servomotorns med kontrollventilorganen samverkande element (28) är begränsat rörligt i förhållande till kontrollventilorganen, så att vätsketillförsel till den andra servomotorn (14) med åtföljande aktivering av denna resulterar i att kontrollventilorganen öppnar och aktiverar den första servomotorn (20), vilken i sin tur i aktiverat tillstånd påverkar den andra servomotorn att stänga kontrollventilorganen.
2. Styranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att doseringsanordningen (13) och den andra servomotorn (l4) är inkopplade i en separat, från nämnda tryckkälla (21) och den första servomotorns (20) hydraulkrets (19) skild andra hydraul- V! 469 066 1 krets (12), i vilken råder ett lägre tryck än i den förstnämnda kretsen .
3. Styranordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att doseringsanordningen (13) är kopplad till styr- mekanismen (8, 30) till framhjulen (2) på ett lastfordon och att den första servomotorn (20) är kopplad till en styrmekanism (26) till en ytterligare styrd axel (5) på fordonet.
SE9003382A 1990-10-23 1990-10-23 Fyrhjulsstyrning foer motorfordon SE469066B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003382A SE469066B (sv) 1990-10-23 1990-10-23 Fyrhjulsstyrning foer motorfordon
DE69112416T DE69112416T2 (de) 1990-10-23 1991-10-15 Vierradlenkung für kraftfahrzeuge.
ES91918868T ES2076553T3 (es) 1990-10-23 1991-10-15 Mecanismo de direccion a las cuatro ruedas para vehiculos a motor.
DK91918868.0T DK0553203T3 (da) 1990-10-23 1991-10-15 Firehjulsstyring til motorkøretøj
EP91918868A EP0553203B1 (en) 1990-10-23 1991-10-15 Fourwheel steering for motor vehicle
AT91918868T ATE126769T1 (de) 1990-10-23 1991-10-15 Vierradlenkung für kraftfahrzeuge.
AU87505/91A AU8750591A (en) 1990-10-23 1991-10-15 Fourwheel steering for motor vehicle
PCT/SE1991/000692 WO1992006881A1 (en) 1990-10-23 1991-10-15 Fourwheel steering for motor vehicle
FI931799A FI104366B (sv) 1990-10-23 1993-04-21 Fyrhjulsstyrning för motorfordon
NO931464A NO180414C (no) 1990-10-23 1993-04-21 Firehjulsstyring for motorkjöretöy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003382A SE469066B (sv) 1990-10-23 1990-10-23 Fyrhjulsstyrning foer motorfordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9003382D0 SE9003382D0 (sv) 1990-10-23
SE9003382L SE9003382L (sv) 1992-04-24
SE469066B true SE469066B (sv) 1993-05-10

Family

ID=20380719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9003382A SE469066B (sv) 1990-10-23 1990-10-23 Fyrhjulsstyrning foer motorfordon

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0553203B1 (sv)
AT (1) ATE126769T1 (sv)
AU (1) AU8750591A (sv)
DE (1) DE69112416T2 (sv)
DK (1) DK0553203T3 (sv)
ES (1) ES2076553T3 (sv)
FI (1) FI104366B (sv)
NO (1) NO180414C (sv)
SE (1) SE469066B (sv)
WO (1) WO1992006881A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1285451B1 (it) * 1996-01-24 1998-06-08 R C D S R L Perfezionamento ad un impianto di sterzatura servoassistita delle ruote sterzanti di uno o piu' assali posteriori di un veicolo come
DE19801590A1 (de) * 1998-01-17 1999-07-22 Man Nutzfahrzeuge Ag Schwerlastkraftwagen mit wenigstens zwei Vorderachsen mit lenkbaren Rädern
JP4705312B2 (ja) * 2000-09-30 2011-06-22 ギブズ テクノロジーズ リミテッド ステアリングシステム
AUPR184400A0 (en) 2000-12-01 2001-01-04 Gayat Pty Ltd Articulated vehicle wheel tracking mechanism
DE102009059677A1 (de) * 2009-12-19 2011-06-22 HYDAC System GmbH, 66280 Hydraulische Lenkung
BR112013014898B1 (pt) * 2010-12-17 2021-08-10 Volvo Truck Corporation Sistema de direção assistida para um veículo possuindo dois eixos de rodas de direção
CN103171620B (zh) * 2011-12-21 2017-02-15 北京市三一重机有限公司 一种多桥转向系统和多桥转向车辆

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4572316A (en) * 1984-03-15 1986-02-25 Mazda Motor Corporation Four-wheel steering system for vehicle
JP2575618B2 (ja) * 1985-04-25 1997-01-29 株式会社豊田中央研究所 車両の後輪舵角制御装置
US4878556A (en) * 1987-09-11 1989-11-07 Stewart & Stevenson Services, Inc. Vehicle steering systems
JPH01202577A (ja) * 1988-02-06 1989-08-15 Nissan Motor Co Ltd 車両の舵角制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
NO931464L (no) 1993-06-09
ES2076553T3 (es) 1995-11-01
SE9003382L (sv) 1992-04-24
NO180414B (no) 1997-01-06
SE9003382D0 (sv) 1990-10-23
DE69112416D1 (de) 1995-09-28
WO1992006881A1 (en) 1992-04-30
DE69112416T2 (de) 1996-02-29
NO180414C (no) 1997-04-16
FI931799A0 (fi) 1993-04-21
DK0553203T3 (da) 1995-12-04
AU8750591A (en) 1992-05-20
EP0553203B1 (en) 1995-08-23
FI104366B (sv) 2000-01-14
EP0553203A1 (en) 1993-08-04
NO931464D0 (no) 1993-04-21
ATE126769T1 (de) 1995-09-15
FI931799A (fi) 1993-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2733049A2 (en) Vehicle
US5718304A (en) Four-wheel steering system for vehicle
US5086863A (en) All-wheel steering system for motor vehicles
US4781262A (en) Vehicle steering system
JPH0569753B2 (sv)
JPS6329668B2 (sv)
GB2173458A (en) Full hydraulic power steering system
JPH02120187A (ja) 全輪かじ取り装置
JPH0532274B2 (sv)
JP2007522020A (ja) 車両ステアリング装置
US4627509A (en) Power assistance steering systems for vehicles
US4412415A (en) Hydrostatic steering gear
US5289894A (en) Steering system for a vehicle
GB1387495A (en) Power-assisted steering system for motor vehicles
SE469066B (sv) Fyrhjulsstyrning foer motorfordon
US5036933A (en) Supplementary rear-wheel steering for motor vehicles
US20080251310A1 (en) Vehicle Steering System
JPS60161262A (ja) 後輪操舵装置
US4880073A (en) Four-wheel steering system of a motor vehicle
EP0672574B1 (en) Power steering system
JPH0523987B2 (sv)
SU1134455A1 (ru) Гидравлическа система управлени поворотом гусеничной машины
SU745757A1 (ru) Система рулевого управлени колесной машины с четырьм управл емыми колесами
US4846296A (en) Hydraulic fluid pressure control system for use with power assist steering
SU943063A1 (ru) Система рулевого управлени транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9003382-0

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed