SU1694799A2 - Гидропривод рабочего оборудовани скреперного поезда - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике и расшир ет эксплуатационные возможности скреперного поезда. К насосу 1 и гидробаку 2 гидропривода подключен четырехпозиционный гидрораспределитель , состо щий из трех секций (С) 9-11. Через С 9 насос 1 сообщен с рабочими полост ми гидроцилиндров (ГЦ) 7 и 8 привода задних стенок. Рабочие полости ГЦ 7 и 8 сообщены между собой. Гидропривод имеет ГЦ 3 и 4 привода ковшей и ГЦ 5 и 6 привода передних заслонок. Поршневые полости ГЦ 3 и 4 подключены к С 10 и 11 непосредственно . Штоковые полости ГЦ 3 и 4 сообщены с С 10 и 11 и поршневыми полост ми ГЦ 5 и 6 через односторонние гидрозамки 12 и 13. Штоковые полости ГЦ 5 и 6 сообщены между собой и штоковыми полост ми ГЦ 7 и 8. Вход управл емого обратного гидроклапана (ГК) 15с камерой 16 управлени  сообщен с поршневыми полост ми ГЦ 7 и 8 и посредством регулируемого дроссел  17 с его камерой 16. Выход обратного ГК 18 сообщен с штоковыми полост ми ГЦ 7 и 8. Вход ГК 21 давлени  подключен к поршневой полости сл с

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике,в частности к скреперным поездам, и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 1511345.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей скреперных поездов.

На фиг. 1 изображен скреперный поезд и схема его гидропривода; на фиг. 2 - схема трехсекционного гидрораспределител .

Гидропривод рабочего оборудовани  скреперного поезда содержит насос 1, гид- робак 2, гидроцилиндры 3 и 4 привода первого и второго ковшей, гидроцилиндры 5 и

6привода первой и второй передних заслонок и гидроцилиндры 7 и 8 первой и второй задних стенок. К гидробаку 2 подключен четырехпозиционный гидрораспределитель , имеющий три секции 9-11. Секци  9 сообщена с рабочими полост ми гидроцилиндров 7 и 8. К штоковым полост м гидроцилиндров 3 и 4 подключены гидрозамки 12 и 13. Поршневые полости гидроцилиндров

7и 8 сообщены между собой. Поршневые полости гидроцилиндров 3 и 4 непосредственно подключены к секции 10 и 11 гидрораспределител  соответственно, а их штоковые полости сообщены через гидрозамки 12 и 13 соответственно с секци ми 10 и 11 гидрораспределител  и с поршневыми полост ми гидроцилиндров 5 и 6, штоковые полости которых сообщены между собой и со штоковыми полост ми гидроцилиндров 7 и 8. Гидропривод снабжен гидроцилиндром 14 привода толкающей плиты управл емым обратным гидроклапаном 15 с камерой 16 управлени . Вход гидроклапана 15 сообщен с поршневыми полост ми гидроцилиндров 7 и 8 и через регулируемый дроссель 17 - с камерой 16. Обратный гидроклапан 18 выходом сообщен со штоковыми полост ми гидроцилиндров 7 и 8, а входом - к имеющему гидролинию 19 управлени  гидропереключателю 20. К поршневой полости гидроцилиндра 6 входом подключен гидро

клапан 21 давлени , выход которого подключен к камере 16. Гидропереключатель 20 подключен к штоковой и поршневой полост м гидроцилиндра 14, к штоковой полости

гидроцилиндра 4,к гидролинии 19 и к выходу гидроклапана 15. Гидропереключатель 20 выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра 14 соответственно с гидролинией 19 и с входом гидроклапана 18, В другой позиции золотника штокова  и поршнева  полость гидроцилиндра 14 сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра 4.

Гидропривод рабочего оборудовани  работает следующим образом.

На все врем  набора грунта с толкачом оператор т гача гидроцилиндром допускает толкающую плиту. Дл  этого он секции 9

и 10 переводит в плавающее положение, а секцией 11 подает рабочую жидкость в што- ковую полость гидроцилиндра 4 подъема второго ковша. После подьема торого ковша на полную высоту давление в штоковой

полости гидроцилиндра 4ви поршневой полости гидроцилиндра 6 передней заслонки второго ковша растет. Поскольку штоки этих гидроцилиндров перемещатьс  не могут (второй ковш подн т на максимальную высоту , а передн   заслонка полностью закры-1 тЗ), то срабатывает гидроклапан 21, настроенный на давление на 10-12% меньше , чем давление срабатывани  предохранительного клапана гидрораспределител ,

и рабоча  жидкость поступает в полость управлени  управл емого обратного гидроклапана 15. Излишек рабочей жидкости сливаетс  через дроссель 17 и секцию 10 гидрораспределител  в гидробак 2, а управл емый гидроклапан 15 открываетс , сообща  гидролинию 19 управлени  гидропереключателем 20 со сливом через секцию 10 гидрораспределител . В результате происходит переключение позиций гидропереключател  20, обе полости гидроцилиндра 14 толкающей плиты соедин ютс  между собой и подключаютс  к штоковой полости гидроцилиндра 4 подъема второго ковша между ним и гидрозамком 13, а шток гидроцилиндра 4 начинает выдвигатьс  за счет большого усили  в надпоршневом пространстве , опуска  толкающую плиту. Необходимое дл  этого количество рабочей жидкости подаетс  насосом 1, а излишек сливаетс  через гидроклапан 21, дроссель 17 и секцию 10 гидрораспределител , наход щегос  в плавающем положении, в гидро- бак 2. После опускани  толкающей плиты оператор переводит все секции 9-11 гидрораспределител  в нейтральное положение.

Соединение обеих полостей гидроцилиндра 14 между собой и штоковой полостью гидроцилиндра 4 подъема ковша между ним и гидрозамком 13 (которые образуют своеобразный гидроаккумул тор) обеспечивает гидроцилиндру 14 плавающее положение. Тем самым реализуютс  все необходимые вертикальные перемещени  второго скрепера при движении по неровност м забо  и блокировки шарового шарнира второго ковша.

Дл  набора грунта в первый ковш оператор т гача секцией 10 гидрораспределител  включает гидроцилиндры 3 на опускание, а секцией 9 гидрораспределител  подает рабочую жидкость в штоковые полости гидроцилиндров 5-8. Двигатьс  начинает только гидроцилиндр 5, имеющий слив из поршневой полости через секцию 10. Штоки гидроцилиндров 7 и 8 наход тс  в крайнем правом положении и поэтому перемещатьс  не могут. Гидроцилиндр 6 не перемещаетс , так как не имеет слива через наход щийс  в запертом положении золотник секции 11 гидрораспределител .

В результате первый ковш опускаетс  из транспортного положени  в положение копани , а передн   заслонка ковша открываетс , подготавлива  его к поступлению грунта.

Дл  прекращени  открывани  передней заслонки секцию 9 гидрораспределител  перевод т в запертое положение. При копании толщину стружки регулируют, воздейству  через секцию 10 гидрораспределител  на гидроцилиндр 3.

После заполнени  первого ковша его поднимают, подава  рабочую жидкость через секцию 10 гидрораспределител  в што- ковую полость гидроцилиндра 3 и поршневую полость гидроцилиндра 5 и перевод  секцию 9 гидрораспределител  в плавающее положение, В результате одновременно с подъемом первого ковша происходит закрывание передней заслонки,

поскольку вытесн ема  из гидроцилиндров 5 рабоча  жидкость сливаетс  через секцию 9 гидрораспределитёл . Подъем ковша прекращаетс  после перевода секции 10 гидро- 5 распределител  в запертое положение.

Затем аналогичным образом производ т наполнение второго ковша, манипулиру  секци ми 9 и 11. Дл  осуществлени  одновременного заполнени  сразу двух

0 ковшей(что желательно при использовании толкача) поступают аналогично, управл   одновременно секци ми 10 и 11. Складывани  поезда при этом не происходит, так как толкающа  плита опущена гидроцилиндром

5 14 на все врем  копани .

После выглублени  обоих груженых ковшей дл  обеспечени  свободного поворота второго ковша оператор т гача секцией 9 гидрораспределител  подает

0 рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндров 7 и 8 выдвижени  задних стенок. Поскольку при груженом ковше и закрытой передней заслонке задн   стенка ковша перемещатьс  не может, происходит

5 открытие управл емого гидроклапана 15, рабоча  жидкость поступает в гидролинию 19 управлени  гидропереключателем 20, переключает его в первую позицию. В результате рабоча  жидкость поступает в

0 штоковую полость гидроцилиндра 14, осуществл   подъем толкающей плиты в транспортное положение. Из поршневой полости гидроцилиндра 14 рабоча  жидкость через гидропереключатель 20 и обратный гидро5 клапан 18 вытесн етс  в штоковую полость гидроцилиндра 8 в гидробак 2. После подъема толкающей плиты оператор переводит секцию 9 гидрораспределител  в нейтральное положение. Самопроизвольное спуска-.

0 ние толкающей плиты на транспортном режиме и при разгрузке ковшей исключаетс  за счет установки управл емого гидроклапана 15.

Дл  разгрузки первого ковша его опу5 екают на необходимую высоту (при этом слив из гидроцилиндра 5 перекрыт золотником секции 9). Затем секцию 10 гидрораспределител  перевод т в плавающее положение (ковш удерживаетс  на задан0 ной высоте гидрозамком 12) и через секцию 9 гидрораспределител  рабоча  жидкость подаетс  в штоковую полость гидроцилиндра 5. В результате происходит открывание передней заслонки при неподвижном пер5 вом ковше.

Через секцию 9 гидрораспределител  рабоча  жидкость подаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 7, шток которого производит принудительную разгрузку первого ковша. Гидроцилиндр 8 при груженом

втором ковше и закрытой передней заслонке перемещатьс  не может. Гидроцилиндр 14 подъема толкающей плиты находитс  в крайнем верхнем положении и перемещатьс  также не может.

После завершени  разгрузки первого ковша аналогично производ т разгрузку второго ковша, манипулиру  золотниками секций 9 и 11. После разгрузки обоих ковшей поезда оператор т гача реверсирует секцию 9 гидрораспределител , возвращает штоки гидроцилиндров 7 и 8 в исходное дл  копани  положение и закрывает передние заслонки. Дл  этого он переводит секции 10 и 11 на подъем ковшей в транспортное положение, а секцию 9 гидрораспределител  устанавливает в плавающее положение. После полного закрыти  передних заслонок оператор переводит секцию 9 гидрораспределител  в нейтральное положение , Ковши поезда поднимаютс  в транспортное положение и при полном использовании хода их штоков срабатывает предохранительный клапан гидрораспределител . Однако опускани  гидроцилиндром 14 толкающей плиты не происходит, поскольку дл  переключени  гидропереключател  20 необходимо не только срабатывание гидроклапана 21 и управл емого гидроклапана 15, но и соединение поршневой полости гидроцилиндра 8 через секцию 9 с гидробаком 2. Затем оператор переводит секции 10 и 11 гидрораспределител  в нейтральное положение, и скреперный поезд следует в забой.

Дл  выполнени  одновременной разгрузки сразу двух ковшей поезда их опускают на необходимую высоту и перевод т секции 10 и 11 в плавающее положение. Через секцию 9 рабоча  жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндров 5 и 6, в результате одновременно открываютс  обе передние заслонки, затем секции 10 и 11 перевод т в запертое положение Через секцию 9 рабоча  жидкость подаетс  в поршневые полости гидроцилиндров 7 и 8, и осуществл етс  принудительна  разгрузка сразу двух ковшей поезда

Обеспечение возможности управлени  дополнительным гидроцилиндром привода толкающей плиты без установки дополнительной секции гидрораспределител  позвол ет использовать в процессе техно- лбгического цикла скреперного поезда толкач , что расшир ет эксплуатационные возможности скреперного поезда.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и  

Гидропривод рабочего оборудовани  скреперного поезда по авт. св. Kb 1511345. отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей скреперного поезда, гидропривод снабжен гидроцилиндром привода толкающей плиты, управл емым обратным гидроклапаном с камерой управлени , вход которого сообщен с поршневыми полост ми гидроцилиндров привода задних стенок и посредством регулируемого дроссел  - с его камерой управлени , обратным гидроклапаном , выход которого сообщен со што- ковыми полост ми гидроцилиндров

привода задних стенок, гидроклапаном давлени , входом подключенным к поршневой полости гидроцилиндра привода второй передней заслонки, а выходом - к камере управлени  управл емого обратного

гидроклапана, и имеющим гидролинию управлени  гидропереключателем, подключенным к штоковой и поршневой полост м гидроцилиндра привода толкающей плиты, к входу обратного гидроклапана, к штоковой полости гидроцилиндра привода второго ковша, к гидролинии управлени  и к выходу управл емого обратного гидроклапана , при этом гидропереключэтель выполнен с возможностью сообщени  в

одной из позиций его зойотника штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра привода толкающей плиты соответственно с гидролинией управлени  и с входом обратного гидроклапана, а в другой позиции зо5 лотника штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра привода толкающей плиты - со штоковой полостью гидроцилиндра привода второго ковша

V

Р2

КЗ

К 7и8

к4

Фиг.2

Claims (1)

10 Формул а изобретен ия

Гидропривод рабочего оборудования скреперного поезда по авт. св. № 1511345. отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможно15 стей скреперного поезда, гидропривод снабжен гидро цилиндром привода толкающей плиты, управляемым обратным гидроклапаном с камерой управления, вход которого сообщен с поршневыми полостя20 ми гидроцилиндров привода задних стенок и посредством регулируемого дросселя - с его камерой управления, обратным гидроклапаном, выход которого сообщен со штоковыми полостями гидроцилиндров 25 привода задних стенок, гидроклапаном давления, входом подключенным к поршневой полости гидроцилиндра привода второй передней заслонки, а выходом - к камере управления управляемого обратного гидроклапана, и имеющим гидролинию управления гидропереключателем, подключенным к штоковой и поршневой полостям гидроцилиндра привода толкающей плиты, к входу обратного гидроклапана, к штоковой полости гидроцилиндра привода второго ковша, к гидролинии управления и к выходу управляемого обратного гидроклапана, при этом гидропереключатель выполнен с возможностью сообщения в 40 одной из позиций его зойотника штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра привода толкающей плиты соответственно с гидролинией управления и с входом обратного гидроклапана, а в другой позиции золотника штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра привода толкающей плитысо штоковой полостью гидроцилиндра привода второго ковша.