RU2096939C1 - Способ управления агрегатом и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ управления агрегатом и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2096939C1 RU2096939C1 SU4911326A RU2096939C1 RU 2096939 C1 RU2096939 C1 RU 2096939C1 SU 4911326 A SU4911326 A SU 4911326A RU 2096939 C1 RU2096939 C1 RU 2096939C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- pressure
- working body
- hydraulic
- hydraulic pump
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно, к устройствам и способам управления агрегатами при выполнении энергоемких процессов обработки почвы. Сущность изобретения: способ управления агрегатом, включающий прямо пропорциональное регулирование давления на движители в зависимости от силы сопротивления на рабочем органе. Для управления используют давление в напорной линии гидравлического насоса 4 одного из звеньев планетарного механизма 2 привода 5. Устройство управления агрегатом, имеющим трактор, содержит гидросистему 12, соединенную с приводом 5 для перемещения рабочего органа 7 в горизонтальном и вертикальном направлениях. Устройство также имеет планетарную передачу 2, одно звено которой через гидронасос 3 и гидрораспределитель 4 связано с приводом 5 перемещения рабочего органа 7 для силового регулирования. 2 с.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно, к устройствам и способам управления агрегатами при выполнении энергоемких процессов обработки почвы.
Известен способ управления агрегатом, включающий прямо пропорциональное регулирование давления на движители в зависимости от силы сопротивления на рабочем органе.
Известно устройство управления агрегатом, имеющим трактор, содержащее гидросистему, соединенную с приводом для перемещения рабочего органа в горизонтальном и вертикальном направлениях.
Недостатком данного способа и данного устройства является перегрузка движителей, уплотнение почвы, потеря энергии, увеличение массы и стоимости, что ограничивает эффективность и производительность применения известного способа и устройства, а также повышает экологическую опасность и снижает плодородие почвы.
Цель изобретения расширение диапазона изменения тяговой силы, снижение нагрузки движителей и потерь энергии и увеличение ресурса и плодородия почвы.
Поставленная цель в части способа достигается тем, что для управления используют давление в напорной линии гидравлического насоса одного из звеньев планетарного механизма привода агрегата.
Поставленная цель в части устройства достигается тем, что оно имеет планетарную передачу, одно звено которой через гидронасос и гидрораспределитель связано с приводом перемещения рабочего органа для силового регулирования.
На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, по второму варианту; на фиг. 3 дана графическая интерпретация взаимосвяей и взаимодействий параметров, мощностей опускания Nо, подъема Nп, экономии при опускании Nэо, экономии при подъеме Nэп и привода движителей Nд, давлений подъема Pп, привода движителей Pд, корректировки вертикальной силы Pкв, поворота Pпо, замыкания муфт в коробке передач Pкп и скорости V в зависимости от времени t.
Устройство для реализации способа управления агрегатом включает трансмиссию 1 трактора с планетарной передачей 2, одно звено которого заторможено гидронасосом 3 корректором нагрузки, гидрораспределитель 4 управления приводом 5, выполненным в виде гидроцилиндра, фиксатор-ограничитель 6 положения рабочего органа 7, выполненного в виде лопаты бульдозера, ножа рыхлителя, толкающая рама 8 с шарниром 9 связи с рамой 10 движителей 11 трактора. Устройство также имеет гидросистему 12.
В другом варианте исполнения насос 3 посредством гидрораспределителя 4 связан с приводом 5, независимым от трансмиссии привода с фиксатором - ограничителем 6 хода рабочего органа 7, толкающая рама 8 содержит гидроцилиндры привода 5 продольного и вертикального перемещения рабочего органа, гидросистему 12 связи и привода, гидробак, тягу 15 для конечного переключения продольного перемещения рабочего органа 7, ограничитель 16 поворота, которого может блокировать шарнир 17 при настройке рабочего органа 7 на рабочее и холостое перемещение по направлению движения агрегата.
Планетарная передача 2 с насосом 3, приводимым от одного звена планетарной передачи 2 сцепления, может работать в качестве тормоза-регулятора нагрузки, корректора силы тяги, тяжести, сопротивления так, что сопротивление может поднять рабочий орган 7 в одном из заданных настройкой режимов. Фиксатор-ограничитель 6, фиксируя положение орудия 7 на заданной высоте, может обеспечить независимость от нагрузки. Толкающую силу и колебания приводу 5 (по второму варианту) можно сообщить тягой 15 переключения распределителя 4. Продольное движение рабочего органа 7 можно согласовать с фиксатором-ограничителем 6, фиксировать рабочий орган 7 в заданном положении, если необходимости в таком согласовании нет. Привод 5 может сообщать рабочему органу 7 продольное и вертикальное движение, как это показано стрелками, а ограничитель 16 (по второму варианту) блокировки шарнира 17 может обеспечить холостое движение вперед, как показано пунктиром.
Устройство для реализации способа управления работает следующим образом.
В процессе движения вперед и обработки почвы, уборки камней рабочий орган 7 заглубляется, толкающая сила сопротивления создает давление жидкости в полости подъема гидроцилиндра или гидроцилиндров (по второму варианту) привода 5 возникает подъемная сила догрузки движителей 11. Перегрузка силой тяги (сопротивления) и увеличение силы тяжести в контакте движителя 11 с почвой снижает буксование, и нет необходимости в установке балласта, увеличении массы, без разгрузки движителей 11 преодолевает перегрузку и повышенное сопротивление.
Способ управления реализуют тем, что сопротивление рабочего органа 7 и давление жидкости в напорной линии насоса 3 одного звена планетарного механизма 2 сцепления используют для получения подъемной силы, в первую очередь, и высотного регулирования рабочего органа 7 и сопротивления, во вторую очередь, согласовывают в процессе работы силы тяги и тяжести и поддерживают минимальное буксование движителей 11. При повышении сопротивления до предела, при котором давление создает силу, превышающую силу тяжести и реакции почвы в вертикальной плоскости, рабочий орган 7 поднимают и предохраняют от поломки, и поддерживают силовое регулирование. Опорные реакции движителей 11 увеличиваются пропорционально силе сопротивления бульдозера, за пределами такого регулирования силу тяги и высоту рабочего органа 7 согласовывают с давлением жидкости в приводе движителей 11. Для принудительного подъема давление повышают, замедляя движение, например, торможением движителя 11 или его механического привода. За пределами регулирования скорости и силы сопротивления обеспечивают защиту от перегрузки. Силы тяги и тяжести корректируют нагрузку. Давление от сил тяги и давление жидкости от сил тяжести уравновешивают при определенном положении рабочего органа 7. Подъемную силу и силу тяги уравновешивают приводом 5. При низком давлении и силе тяги силу тяжести на движители 11 снижают, а при высоком давлении повышают, в каждом случае снижение сил тяги и тяжести и корректирование вертикальных нагрузок без подъема рабочего органа 7 без дросселирования жидкости обеспечивает согласование процессов и энергопотоков, подъем рабочего орудия мощностью Nпс с возвратом ее части Nо при опускании с экономией на подъеме Nэп и возвратом Nэо при опускании от исходного энергетического уровня Nк и давления Pд без слива и дросселирования, а также снижения до нуля, это границы изменения энергопотоков и давлений во время t работы влияют на частичное изменение скорости V движения без постоянного отбора мощности для управления.
Возвратно-поступательное движение рабочего органа 7 в виде ножа, лопаты и т.д. в продольной плоскости, как это показано на фиг. 2 стрелками, обеспечивает согласование сил тяги и тяжести, а также движений. При движении рабочего органа 7 вперед сопротивление и подъемная сила согласованы, при опускании и тяге назад разгружают движители 11 от силы тяжести пропорционально силе тяги. Снижение сил тяжести и тяги в контакте движителей 11 с почвой в период движения рабочего органа 7 назад и получения движущей силы при выполнении работ снижает необходимость в большой массе трактора и балласте до нуля. Гидролинию коррекции сил и реакций переводят в режим запирания потоков энергии и исключения отбора энергии от движителей 11. В этом случае упруго-эластичное свойство привода движителей 11 теряется. В рабочем режиме взаимосвязь сил тяги и тяжести обеспечивает высокую эластичность привода.
Claims (2)
1. Способ управления агрегатом, включающий прямо пропорциональное регулирование давления на движители в зависимости от силы сопротивления на рабочем органе, отличающийся тем, что для управления используют давление в напорной линии гидравлического насоса одного из звеньев планетарного механизма привода агрегата.
2. Устройство управления агрегатом, имеющим трактор, содержащее гидросистему, соединенную с приводом для перемещения рабочего органа в горизонтальном и вертикальном направлениях, отличающееся тем, что оно снабжено планетарной передачей, одно звено которой через гидронасос и гидрораспределитель связано с приводом перемещения рабочего органа для силового регулирования.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4911326 RU2096939C1 (ru) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Способ управления агрегатом и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4911326 RU2096939C1 (ru) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Способ управления агрегатом и устройство для его осуществления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2096939C1 true RU2096939C1 (ru) | 1997-11-27 |
Family
ID=21560550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4911326 RU2096939C1 (ru) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Способ управления агрегатом и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2096939C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2625646C2 (ru) * | 2012-04-26 | 2017-07-17 | Пауль Хартманн Аг | Крепежное устройство прибора для лечения пониженным давлением |
CN109417871A (zh) * | 2017-08-24 | 2019-03-05 | 中联重机浙江有限公司 | 一种旋耕机 |
-
1991
- 1991-02-15 RU SU4911326 patent/RU2096939C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1079193, кл. A 01 B 59/04, 1984. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2625646C2 (ru) * | 2012-04-26 | 2017-07-17 | Пауль Хартманн Аг | Крепежное устройство прибора для лечения пониженным давлением |
CN109417871A (zh) * | 2017-08-24 | 2019-03-05 | 中联重机浙江有限公司 | 一种旋耕机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8418776B2 (en) | Implement control systems | |
CN101869014B (zh) | 激光平地控制装置及方法 | |
CN102575764A (zh) | 用于改变第一液压机械和第二液压机械的工作容积的设备 | |
US4277898A (en) | Hydraulic control system for excavating machine | |
US7356397B2 (en) | Crowd control system for a loader | |
RU2096939C1 (ru) | Способ управления агрегатом и устройство для его осуществления | |
US4199943A (en) | Fluid transmission circuit | |
US10645855B2 (en) | Lift arm control system | |
US3957121A (en) | Automatic control system for earth-moving equipment | |
CN203968598U (zh) | 一种小型多功能联合作业耕耘机 | |
US11427987B2 (en) | Hydraulic system for a fall-back support and work machine | |
CN111802010B (zh) | 一种液压泵后置式拖拉机电液悬挂系统 | |
CN108575124B (zh) | 一种双轴分层切土旋耕机的控制装置 | |
CN209030517U (zh) | 智能安全调幅犁 | |
US11186966B2 (en) | Power system for a work machine | |
CN114962397B (zh) | 一种机具电液提升力位综合控制系统、方法及拖拉机 | |
SU861508A1 (ru) | Гидросистема управлени рабочим оборудованием землеройной машины | |
JPS6026570Y2 (ja) | 農用トラクタの三点ヒッチ装置 | |
JP3563117B2 (ja) | 対地作業装置の対負荷制御構造 | |
SU1060771A1 (ru) | Землеройна машина | |
JP2015227612A (ja) | トラクタ | |
JPH07143802A (ja) | トラクターの作業機昇降制御機構 | |
CN111052897A (zh) | 一种深松耕装置的翻转机构的工作方法 | |
KR0166126B1 (ko) | 중장비의 작동유압 가변승압시스템 | |
SU1662894A1 (ru) | Система управлени движением сочлененных тракторов |