SU1564291A1

SU1564291A1 - Рыхлительна машина

Info

Publication number: SU1564291A1
Application number: SU884411784A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина; Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1988-04-15
Filing date: 1988-04-15
Publication date: 1990-05-15

Abstract

Изобретение относитс к землеройным машинам и позвол ет расширить эксплуатационные возможности рыхлительной машины. Машина содержит т гач 1, задний 2 и передний 5 рыхлительные зубь и гидропривод управлени рабочим оборудованием. Гидропривод содержит гидроцилиндры /ГЦ/ 4 и 12 управлени зубь ми 2 и 5, их гидрораспределители /ГР/ и насосную установку. К зубь м 2 присоединены ГЦ-датчики 3. Дополнительные ГЦ 7 соединены с ходовыми тележками и рамой 6 и имеют двухпозиционный гидроуправл емый ГР 8, камера 9 управлени которого соединена посредством регулируемого дроссел /РД/ 11 со штоковыми полост ми ГЦ 7. В одной из позиций ГР 8 полости ГЦ 7 заперты, а в другой сообщены между собой и со сливом. Одна из камер 23 управлени дополнительного двухпозиционного ГР 17 посредством РД 25 и вентил 26 сообщена с рабочими полост ми ГЦ-датчиков 3, а друга камера 20 - с рабочей полостью гидрореле 21 времени. Поршневые полости ГЦ 12 посредством вентил 14 и РД 16 в одной из позиций ГР 17 сообщены со сливом, а в другой позиции - с гидроаккумул тором 27. Рабоча полость гидрореле 21 времени посредством РД 19 соединена с участком гидролинии между вентилем 14 и РД 16. В одной из позиций ГР 13 штоковые полости ГЦ 12 сообщены со сливом, а поршневые полости заперты. Зуб 2 производит рыхление грунта, что вызывает повышение давлени в полост х ГЦ-датчиков 3 и камере 23 ГР 17. В работу включаетс ГЦ 12, который управл ет зубом 5. Процесс носит циклический характер. Вместе с остовом т гача совершает переодические перемещени и задний зуб 2. 1 ил.

Description

31

лируемого дроссел (РД) 11 со што- ковыми полост ми ГЦ 7. В одной из позиций ГР 8 полости ГЦ 7 заперты, а в другой сообщены между собой и со сливом. Одна из камер 23 управлени дополнительного двухпо- знцнонного ГР 17 посредством РД 25 и вентил 26 сообщена с рабочими полост ми ГЦ-датчика 3, а друга камера 20 - с рабочей полостью гидрореле 21 времени. Поршневые полости ГЦ 12 посредством вентил 14 и РД 16 в одной из позиций ГР 17 сообщены со сливом,а в другой позиции - с гидроаккумул тором 27. Рабоча полость гид64291

рореле 21 времени посредством РД 19 соединена с участком гидролинии между вентилем 14 и РД 16. В одной из позиций ГР 13 штоковые полости ГЦ 12 сообщены со сливом, а поршневые полости заперты. Зуб 2 произподит рыхление грунта, что вызывает повышение давлени в полост х ГЦ 3 и

,0 камере 23 ГР 17. В работу включаетс ГЦ 12, который управл ет зубом 5. Процесс носит циклический характер. Вместе с остовом т гача совершает периодические перемещени и задний

jj зуб 2. 1 ил.

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к гидроприводам рыхлителей высокопрочных грунтов .

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей.

На чертеже изображена ръгхлитель- на машина с ее гидросистемой.

Рыхлительна машина содержит т гач 1, задний рыхлительный зуб 2, установленный на раме, котора соединена с т гачом посредством вмонтированных гидроцилиндров-датчиков 3 Задний рыхлительный зуб заглубл етс и выглубл етс посредством гидроцилиндров 4. Передний рыхлительный зуб 5 установлен на охватывающей раме 6. Охватывающа рама 6 задними концами шарнирно соединена с ходовыми тележками, а кроме того, соединена с упом нутыми тележками посредством дополнительных гидроцилиндров 7, корпуса которых шарнирно соединены с ходовыми тележками, а што- ки шарнирно - с охватывающей рамой. Полости гидроцилиндров 7 сообщены с двухпозиционным гидроуправл емым гидрораспределителем 8, выполненным с возможностью ручного включени в одну из двух позиций золотника и автоматического переключени от камеры управлени 9, сообщенной линией управлени 10 через первый регулируемый дроссель 11 с полост ми гидроцилиндров 12. Гидроцилиндры 12 сообщены с четырехпозиционным гидрораспределителем 13 и, кроме того, их полости опускани сообщены через второй вентиль 14 гидролннией 15 через третий регулируемый дроссель 16 с дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем 17, а гидролинией 18 через четвертый регулируемый дроссель 19 с камерой управле5 нн 20 гидрораспределител 17 и с

гидрореле времени 21. Гидрореле времени 21 выполнено в виде гидроцилиндра с подвижным подпружиненным поршнем и снабжено механизмом 22

0 регулировани величины хода поршн . Втора камера управлени 23 гидрораспределител 17 сообщена линией управлени 24 через второй регулируемый дроссель 25, первый вентиль 26

5 с полост ми гидроцилиндров-датчиков 3. Гидрораспределитель 17 сообщен с гидробаком и с гидроаккумул тором 27, который через вентиль 28 сообщен со сливом, а через обратным клапан 29

0 и гидроклапан 30 с напорной гидромагистралью 31 насосной установки.

Рыхлительна машина работает следующим образом.

5 В позиции, изображенной на чертеже , рыхлительна машина производит рыхление грунта обычной прочности. Задний 2 и передний 5 рыхлительные зубь заглублены на необходимую величину. Вентиль 14 закрыт, а золотник гидрораспределител 8 сообщает полости гидроцилиндров 7 со сливом. Золотник гидрораспределител 13 находитс в нейтральной позиции и перекрывает полости гидроцилиндров 12.

Дл разработки высокопрочного грунта оператор открывает вентиль 14 и опускает золотчик гитрорчспредели-

0

5

тел 8 РНИЗ, где он удерживаетс фисатором , перекрыва полости гндро- цилиндров 7 и блокиру тем самым охватывающую раму 6 с ходовыми тележками . Золотник гидрораспределител 13 также опускаетс вниз до копна и сообщает полости подъема гидроцилиндров 12 с гндробаком. Передний рыхлительный зуб 5 может быть заглублен или выглублен в соответствии с конкретными эксплуатационными услови ми. При поступательном движении т гача задний зуб 2 производит рыхление грунта и часть внешнего силового воздействи передаетс через зуб 2 на гидроцилиндры 3, что вызывает повышение давлени рабочей жидкости в их полост х, а также в соединенной с ними через открытый вентиль 26 и дроссель 25 камере управлени 23 гидрораспределнтел 17. Золотник гидрораспределител 17 под действием указанного давлени опускаетс вниз и соедин ет гидроаккумул тор 27 с полост ми опускани гидроцилинд- ров 12, т.е. с поршневыми полост ми. Рабоча жидкость, поступающа в порч невые полости, перемещает корпуса гидроцилнндров 12 и соединенную с ними переднюю часть остова т гача 1 вверх. Одновременно рабоча жидкость из гидроаккумул тора 27 поступает по гидролинии 18 через дроссель 19 в полость гидрореле времени 21 и в камеру управлени 20, образующие контур управлени .При достижении заданной величины давлени в упом нутом контуре управлени золотник гидрораспределител 17 под совместным действием указанного давлени и пружины поднимаетс вверх, преодолева давление в камере управлени 23. Поднима сь вверх, золотник сообщает со сливом полости опускани гидроцилиндров 12, а также полости контура управлени , включающего камеру 20 и гидрореле времени 21. Передн часть т гача под действием силы т жести опускаетс вниз вместе с корпусами гидроцилиндов 12. Затем цикл вновь повтор етс , обеспечива периодические угловые перемещени остова т гача относительно оси ведущих звездочек. Вместе с остовом т гача совершает периодические перемещени и задний рыхлительный зуб 2. Так, при повороте остова т гача по часовой стрелке рыхлительный зуб

(291

заглубп етгл нт некоторое величину, а при обратном повороте ос ТОРЯ пол действием силы т жести рмчантельный зуб 2 выглубл отс , обеспечива скол верхнего спо грунта. Совместное воздействие на т гоного усили , создаваемого т гачом, и вертикального усили , создаваемого силой т жесIQ ти остова т гача, позвол ет осуществл ть рыхление высокопрочного грунта. Амплитуда угловых перемещений остова устанавливаетс и регулируетс зат жкой пружины золотника гидрорас15 пределнтел 17 и регулировкой дроссел 19, а частота перемещени задаетс путем изменени объема полости гидрореле времени 21 с помощью механизма 22. Скорость перемещени осто 0 ва можно регулировать дросселем 16. Давление рабочей жидкости гидроаккумул торе 27 задаетс и поддерживаетс на заданном уровне с помощью гидроклапана 30. 1россель 25 выпол5 н ет функции фильтра и предотвращает включение золотника гндрораспре- делител 17 при кратковременных высокочастотных изменени х давлени в полост х гндроцилиндров-датчиков 3.

0 Благодар линии управлени 10 золотник гидрораспределител 8 поднимаетс вверх и разблокирует охватывающую раму с ходовой тележкой в случае ошибочного включени оператором гидроцилиндров 12 на подъем ох- ватываюсдей рамы 6, что предотвращает ее поломку.

Claims

После окончани разработки высокопрочного грунта все элементы устройQ ства возвращаютс оператором в исходное положение. Формула изобретени

Рыхлительна машина, включающа т гач, задний рыхлительный зуб, шар5

нирно соединенный посредством т го- ной рамы с т гачом, передним рыхлительный зуб, шарнирно соединенный посредством охватывающей рамы с ходовыми тележками, и гидропривод управлени рабочим оборудованием, содержащий гидроцилиндры управлени рамами зубьев, их гидрораспределн- тели и насосную установку, отличающа с тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей , гидропривод снабжен установленными в раме заднего зуба гидроцилиндрами-датчиками , дополнительными гидроцилиндрами, которые соединены

с ходовыми тележками и рамой переднего зуба и имеют свой двухпозицион- ный гидроуправл емъгй гидрораспределитель , камера управлени которого соединена посредством первого регулируемого дроссел со штоковыми лолост - ми гидроцилиндров рамы переднего зуба , и в одной из позиций которого

ПОЛОСТИ ДОПОЛНИТеЛЬНЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

заперты, а в другой сообщены между собой и со сливом, гидроаккумул тором с системой подпитки, гидрореле времени и дополнительным двухпозицион ным гидрораспределителем с камерами управлени , одна из которых посредством последовательно установленных второго регулируемого дроссел и первого вентил сообщена с рабочими полост ми гидроцилиндров-датчиков,

а друга - с рабочей полостью гидрореле времени, при этом поршневые полости гидроцилиндров рамы переднего зуба посредством второго вентил и третьего регулируемого дроссел в одной из позиций дополнительного гидрораспределител , сообщены со сливом, а во второй - с гидроаккумул тором , и рабоча полость гидрореле времени посредством четвертого регулируемого дроссел соединена с участком гидролинии между вторым вентилем и третьим дросселем, причем гидрораспределитель гидроцилиндров рамы переднего зуба выполнен четы- рехпозиционным, в одной из позиций которого штоковые полости последних сообщены со сливом, а поршневые - заперты.