RU2760660C1 - Рабочее оборудование рыхлителя - Google Patents

Рабочее оборудование рыхлителя Download PDF

Info

Publication number
RU2760660C1
RU2760660C1 RU2020144285A RU2020144285A RU2760660C1 RU 2760660 C1 RU2760660 C1 RU 2760660C1 RU 2020144285 A RU2020144285 A RU 2020144285A RU 2020144285 A RU2020144285 A RU 2020144285A RU 2760660 C1 RU2760660 C1 RU 2760660C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
tooth
hydraulic cylinder
cavity
working equipment
Prior art date
Application number
RU2020144285A
Other languages
English (en)
Inventor
Вадим Дмитриевич Глебов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority to RU2020144285A priority Critical patent/RU2760660C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2760660C1 publication Critical patent/RU2760660C1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/32Rippers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/32Rippers
    • E02F5/326Rippers oscillating or vibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к рыхлителям для разработки прочных и мерзлых грунтов. Технический результат - повышение производительности и надежности путем упрощения кинематической схемы рабочего оборудования. Рабочее оборудование рыхлителя включает балку, установленный на ней рыхлительный зуб, шарнирно прикрепленные к балке боковые диски и гидроцилиндр заглубления зуба с гидрораспределителем. Рабочее оборудование рыхлителя снабжено гидроцилиндром привода дисков с гидрораспределителем, управляемым гидроклапаном, гидропульсатором и регулируемым гидродвигателем. Гидрораспределители выполнены с возможностью сообщения, в одной из позиции золотников, полости подъема гидроцилиндра заглубления зуба с полостью опускания гидроцилиндра привода дисков, гидролинией, через управляемый гидроклапан, камера управления которого сообщена с полостью подъема гидроцилиндра заглубления зуба, а к гидролинии, соединяющей управляемый гидроклапан с гидрораспределителем привода дисков, присединен гидропульсатор с приводом в виде регулируемого гидродвигателя. 1 ил.

Description

Изобретение относится к рыхлителям для разработки прочных и мерзлых грунтов.
Известен рыхлитель (AC SU 800303, E02F 5/30) с рабочим оборудованием, включающим балку, установленный на ней рыхлительный зуб и расположенные перед ним боковые режущие элементы. Недостаток известного технического решения заключается в том, что боковые режущие элементы в виде зубьев, предназначенные для образования боковых трещин в грунте, создают большое сопротивление, уменьшают тяговое усилие для основного зуба, а это снижает эксплуатационные возможности и производительность рыхлителя.
Известно другое рабочее оборудование рыхлителя (AC SU 1361259, E02F 5/32), включающее балку, установленный на ней рыхлительный зуб и шарнирно прикрепленные к балке боковые режущие элементы, в виде самовращающихся дисков. Второе техническое решение наиболее близко по сущности к заявляемому и принято заявителем в качестве прототипа. В данном техническом решении боковые режущие элементы выполнены в виде самовращающихся дисков, что позволяет уменьшить сопротивление их движению, облегчить скол грунта. Однако эффективность воздействия дисков на грунт остается низкой, поскольку упомянутые диски являются пассивными элементами рабочего оборудования и образуют незначительные трещины в грунте. Поэтому для рыхления грунта повышенной прочности или мерзлого необходимо большое тяговое усилие, что вызывает буксование движителя, снижает скорость и производительность. Кроме того, известное рабочее оборудование имеет довольно сложную кинематику взаимно подвижных элементов, а это уменьшает надежность рыхлителя, работающего в абразивной среде, образуемой при рыхлении грунта.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение производительности и надежности за счет уменьшения сопротивления движению боковых режущих элементов и упрощения кинематической схемы рабочего оборудования.
Решение поставленной задачи достигается тем, что рабочее оборудование рыхлителя, включающее балку, установленный на ней рыхлительный зуб, шарнирно прикрепленные к балке боковые диски и гидроцилиндр заглубления зуба с гидрораспределителем, снабжено гидроцилиндром привода дисков с гидрораспределителем, управляемым гидроклапаном, гидропульсатором и регулируемым гидродвигателем, при этом гидрораспределители выполнены с возможностью сообщения, в одной из позиций золотников, полости подъема гидроцилиндра заглубления зуба с полостью опускания гидроцилиндра привода дисков, гидролинией, через управляемый гидроклапан, камера управления которого сообщена с полостью подъема гидроцилиндра заглубления зуба, а к гидролинии, соединяющей управляемый гидроклапан с гидрорспределителем привода дисков, присоединен гидропульсатор с приводом в виде регулируемого гидродвигателя.
Предлагаемое изобретение отличается от прототипа совокупностью отличительных признаков, приведенных в отличительной части формулы изобретения. В сравнении с прототипом повышается производительность за счет облегчения скола грунта, путем активизации боковых дисков, а также повышается надежность, благодаря упрощению кинематической схемы элементов рабочего оборудования.
На фиг. 1 изображено рабочее оборудование рыхлителя, установленное на базовой машине.
Рабочее оборудование рыхлителя смонтировано на базовой машине 1 и содержит, шарнирно прикрепленную к ней с помощью верхней 2 и нижней 3 тяг, балку 4, гидроцилиндр заглубления 5 с гидрораспределителем 6. К балке 4 прикреплен рыхлительный зуб 7 с наконечником, а впереди его и по бокам установлены два боковых диска 8, соединенных с балкой шарнирно рычагами 9 и гидроцилиндром 10 с дополнительным гидрораспределителем 11. Гидрораспределители 6 и 11 выполнены с возможностью сообщения полости подъема гидроцилиндра 5 заглубления зуба, с полостью опускания гидроцилиндра 10 привода дисков, гидролинией 12 через управляемый гидроклапан 13. Кроме того, к гидролинии 12 присоединен гидропульсатор 14 с приводом в виде регулируемого гидродвигателя 15.
Рабочее оборудование рыхлителя действует следующим образом.
Управление заглублением и выглублением рыхлительного зуба 7 и боковых дисков 8 осуществляется с помощью гидрораспределителей 6 и 11 традиционно и особых пояснений не требует. Гидроклапан 13 пока закрыт. С началом движения базовой машины и началом рыхления грунта золотники гидрораспределителей 6 и 11 опускают вниз в крайнюю позицию, в которой полость подъема гидроцилиндра 5 сообщается с полостью опускания гидроцилиндра 10 через гидролинию 12. При рыхлении грунта увеличивается давление в поршневой полости гидроцилиндра 5 и в камере управления гидроклапана 13, который открывается. В процессе рыхления грунта возникают повторяющиеся его сколы, что определяет пикообразный характер воздействия на рыхлительный зуб и соответствующие скачки давления в поршневой полости гидроцилиндра 5 подъема зуба. Эти скачки давления передаются в поршневую полость гидроцилиндра 10 и вызывают колебания боковых дисков 8. Активизация боковых дисков 8 уменьшает величину сопротивления их движению, позволяет увеличить глубину вырезаемых боковых щелей и облегчает рыхление грунта рыхлительным зубом, что повышает производительность.
Если необходимо производить рыхление более прочных грунтов, то используется второй режим, который заключается в том, что гидроклапан 13 рукояткой возвращается в позицию закрытия и фиксируется. Затем включают гидропульсатор 14, под действием которого возникают колебания боковых дисков 8 с большей амплитудой, что обеспечивает повышение эффективности рыхления и увеличение производительности.
При рыхлении грунтов высокой прочности и мерзлых грунтов используют третий режим, для реализации которого гидроклапан 13 разблокируется и вновь соединяет упомянутые выше полости гидроцилиндров 6 и 11. Гидропульсатор 14 остается включенным, и теперь гидроимпульсы сообщают колебания боковым дискам 8 и рыхлительному зубу 7,что повышает возможность рыхления грунтов высокой прочности или мерзлых грунтов, и увеличить в конечном итоге производительность. Использование регулируемого гидродвигателя для привода гидропульсатора 14 позволяет настраивать частоту колебаний в соответствии с конкретными грунтовыми условиями и это также расширяет эксплуатационные возможности рыхлителя с предлагаемым рабочим оборудованием.
Таким образом, предложенное рабочее оборудование рыхлителя, в сравнении с прототипом, обеспечивает повышение производительности, за счет активизации боковых дисков, облегчающих скол грунта рыхлительным зубом. Кроме того, становится возможным одновременно активировать боковые диски и рыхлительный зуб, в одном из режимов работы, что также облегчает процесс разрыхления грунта и увеличивает производительность. Возможность работы в трех режимах и возможность регулирования частоты колебаний расширяет эксплуатационные возможности рыхлителя. Более простая кинематическая структура с меньшим количеством взаимно подвижных элементов повышает надежность предложенного рабочего оборудования рыхлителя.

Claims (1)

  1. Рабочее оборудование рыхлителя, включающее балку, установленный на ней рыхлительный зуб, шарнирно прикрепленные к балке боковые диски и гидроцилиндр заглубления зуба с гидрораспределителем, отличающееся тем, что оно снабжено гидроцилиндром привода дисков с гидрораспределителем, управляемым гидроклапаном, гидропульсатором и регулируемым гидродвигателем, при этом гидрораспределители выполнены с возможностью сообщения, в одной из позиции золотников, полости подъема гидроцилиндра заглубления зуба с полостью опускания гидроцилиндра привода дисков, гидролинией, через управляемый гидроклапан, камера управления которого сообщена с полостью подъема гидроцилиндра заглубления зуба, а к гидролинии, соединяющей управляемый гидроклапан с гидрораспределителем привода дисков, присоединен гидропульсатор с приводом в виде регулируемого гидродвигателя.
RU2020144285A 2020-12-29 2020-12-29 Рабочее оборудование рыхлителя RU2760660C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144285A RU2760660C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Рабочее оборудование рыхлителя

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144285A RU2760660C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Рабочее оборудование рыхлителя

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2760660C1 true RU2760660C1 (ru) 2021-11-29

Family

ID=79174297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020144285A RU2760660C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Рабочее оборудование рыхлителя

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2760660C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1361259A1 (ru) * 1985-05-20 1987-12-23 Балаковский Филиал Саратовского Политехнического Института Рабочее оборудование рыхлител
US4729435A (en) * 1986-10-27 1988-03-08 Krause Plow Corporation Subsoil tilling implement
SU1564291A1 (ru) * 1988-04-15 1990-05-15 Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина Рыхлительна машина
SU1594253A1 (ru) * 1987-11-06 1990-09-23 Опытно-Конструкторское Бюро Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Гидротехники И Мелиорации Им.А.Н.Костякова С Опытным Производством Рыхлитель
SU1700164A1 (ru) * 1988-12-19 1991-12-23 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Рабочее оборудование рыхлител
RU2012739C1 (ru) * 1991-07-08 1994-05-15 Могилевский Машиностроительный Институт Рыхлитель
RU2243326C1 (ru) * 2003-10-22 2004-12-27 Ярославский государственный технический университет Оборудование гидравлического экскаватора

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1361259A1 (ru) * 1985-05-20 1987-12-23 Балаковский Филиал Саратовского Политехнического Института Рабочее оборудование рыхлител
US4729435A (en) * 1986-10-27 1988-03-08 Krause Plow Corporation Subsoil tilling implement
SU1594253A1 (ru) * 1987-11-06 1990-09-23 Опытно-Конструкторское Бюро Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Гидротехники И Мелиорации Им.А.Н.Костякова С Опытным Производством Рыхлитель
SU1564291A1 (ru) * 1988-04-15 1990-05-15 Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина Рыхлительна машина
SU1700164A1 (ru) * 1988-12-19 1991-12-23 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Рабочее оборудование рыхлител
RU2012739C1 (ru) * 1991-07-08 1994-05-15 Могилевский Машиностроительный Институт Рыхлитель
RU2243326C1 (ru) * 2003-10-22 2004-12-27 Ярославский государственный технический университет Оборудование гидравлического экскаватора

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7793740B2 (en) Ride control for motor graders
AU2007279334B2 (en) System for controlling implement position
CN104736856B (zh) 作业机械的液压控制装置
WO1991010017A1 (en) Method of automatic control over impact ripper
RU2760660C1 (ru) Рабочее оборудование рыхлителя
KR100575205B1 (ko) 준설기나 굴착기로 지반과 암반층을 통해 준설하는 방법 및 이 방법에 따라 작동하는 장치
US1808759A (en) Agricultural implement
US3497016A (en) Saw action cutting edge for blades and rippers
WO2003024193A1 (en) Subsoil tool
CN203968598U (zh) 一种小型多功能联合作业耕耘机
RU2719295C9 (ru) Гидропривод землеройной машины непрерывного действия
RU2774473C1 (ru) Землеройная машина
US3355214A (en) Vehicle-mounted asphalt cutter
US4640551A (en) Rock saw unit for hard rock earth formations
US3411225A (en) Automatically regulatable drain cleaner
RU2775632C1 (ru) Рыхлитель
JP2580331B2 (ja) 衝撃リッパの制御方法
SU1313979A1 (ru) Гидравлический привод рабочего оборудовани одноковшового экскаватора
CN105862950B (zh) 一种轮式推土机推铲智能化控制系统
JPH0646041B2 (ja) 油圧アクチュエータ可変作動装置
SU1266933A1 (ru) Прицепной скрепер
JP3598376B2 (ja) 果樹根切り方法及びアタッチメント
JP4367728B2 (ja) 建設機械におけるブームシリンダ制御装置
WO2023033080A1 (ja) 建設機械
RU188486U1 (ru) Скрепер с кирковщиком