RU2774473C1 - Землеройная машина - Google Patents
Землеройная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2774473C1 RU2774473C1 RU2021120146A RU2021120146A RU2774473C1 RU 2774473 C1 RU2774473 C1 RU 2774473C1 RU 2021120146 A RU2021120146 A RU 2021120146A RU 2021120146 A RU2021120146 A RU 2021120146A RU 2774473 C1 RU2774473 C1 RU 2774473C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- adjustable
- working equipment
- blade
- drive
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 21
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001340 slower Effects 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к землеройной технике и может найти применение при разработке мерзлых горных пород рассыпных месторождений, а также в строительстве для разработки и перемещения грунта. Землеройная машина включает раму рабочего оборудования, шарнирно и гидроцилиндром соединенную передней частью с базовой машиной и задней частью с колесной опорой, рабочее оборудование в виде полозьев с лемехами, ковшового ротора и транспортера с приводами, отвал, установленный за ротором. Снабжена гидроцилиндрами привода отвала с гидрораспределителем, регулируемыми реле давления, регулируемыми гидродросселями, датчиком скорости, усилителем, гидроаккумулятором и регулируемым редукционным гидроклапаном. Отвал соединен с поперечной балкой полозьев шарнирно и гидроцилиндрами привода, гидрораспределитель которых выполнен четырехпозиционным, с возможностью сообщения поршневых полостей с гидроаккумулятором и штоковых с гидробаком, в одной из позиций золотника, а гидроаккумулятор сообщен с гидронасосом через регулируемый редукционный гидроклапан. Регулируемые реле давления сообщены через регулируемые гидродроссели с поршневыми полостями гидроцилиндров развода лемехов, а выходные электролинии управления соединены с катушками гидрораспределителей гидроцилиндров подъема полозьев. Датчик скорости базовой машины соединен выходными электролиниями через усилитель с катушками гидрораспределителя управления гидроцилиндром привода рамы рабочего оборудования. Технический результат состоит в повышении производительности и надежности, упрощении управления рабочим процессом и снижении затрат энергии. 2 ил.
Description
Изобретение относится к землеройным машинам и может найти применение при разработке мерзлых горных пород россыпных месторождений золота и других полезных ископаемых, а также в строительстве для разработки и перемещения грунта.
Известна землеройная машина, содержащая раму рабочего оборудования, соединенную передней частью шарнирно и гидроцилиндром с базовой машиной и задней частью с колесной опорой, рабочее оборудование в виде полозьев с лемехами, ковшового ротора и транспортера с приводами, отвал, установленный за ротором (SU a.c. 1281643 E02F 5/08).
Недостатком известной землеройной машины является низкая производительность и надежность, а также сложность управления рабочим процессом, что обусловлено изменчивым состоянием свойств разрабатываемой горной породы и характером рабочего процесса. Управляя рабочим процессом, машинист должен одновременно регулировать движением машины по курсу, регулировать положение рамы рабочего оборудования относительно базовой машины, углом развода лемехов и положением правого и левого полозьев. При разработке многолетнемерзлых горных пород в периоды оттаивания их свойства и состояние весьма изменчивы из-за наличия не оттаявших или частично оттаявших участков. Поэтому на лемеха и ротор действуют переменные нагрузки, величину которых машинисту определить практически очень трудно, также как и определить момент управляющего воздействия для выглубления или заглубления лемеха или ротора. В результате в одном случае лемеха срезают тонкий слой породы, что уменьшает производительность машины или во втором случае лемеха слишком заглублены, или взаимодействуют с трудно разрабатываемым участком, что снижает скорость передвижения, увеличивает продолжительность рабочего цикла и в конечном итоге также уменьшает производительность. А также может привести к поломке элементов рабочего оборудования. Кроме того, вследствие увеличения буксования движителей базовой машины возрастают затраты энергии. К подобным результатам приводит и фиксированное положение отвала, который в известном устройстве жестко прикреплен к полозьям.
Известна также, принятая заявителем в качестве прототипа, землеройная машина, содержащая раму рабочего оборудования, шарнирно и гидроцилиндром соединенную передней частью с базовой машиной и задней частью с колесной опорой, рабочее оборудование в виде полозьев с лемехами, ковшового ротора и транспортера с приводами, отвал, установленный за ротором (SU а.с. 1462864 E02F 5/08).
Во втором известном техническом решении, в отличии от первого, отвал, установленный за ротором, выполнен с возможностью изменения положения. Однако это изменение осуществляется винтовыми домкратами на остановках и не позволяет производить управление отвалом в течении рабочего процесса. Отвал, жестко прикрепленный к поперечной балке, соединяющей полозья, занимает неопределенное положение относительно опорной поверхности, вследствие перекоса при подъеме и опускании полозьев во время выполнения рабочего процесса. Это приводит к неизбежной потере существенной части породы из призмы волочения через образующиеся проемы между отвалом и опорной поверхностью. Поэтому практически все недостатки, приведенные для первого известного устройства, остаются и для прототипа. А именно, низкая производительность и надежность, сложность управления рабочим процессом и увеличенные затраты энергии.
Техническая задача, решаемая в предлагаемом изобретении, направлена на уменьшение или устранение отмеченных в известных технических решениях недостатков. Технический результат-повышение производительности и надежности землеройной машины, облегчение управления рабочим процессом.
Решение поставленной задачи и достижение технического результата обеспечивается тем, что землеройная машина, включающая раму рабочего оборудования, шарнирно и гидроцилиндром соединенную передней частью с базовой машиной и задней частью с колесной опорой, рабочий орган в виде полозьев с лемехами, ковшового ротора и транспортера с приводами, отвал, установленный за ротором, снабжена гидроцилиндрами привода отвала с гидрораспределителем, регулируемыми реле давления, регулируемыми гидродросселями, датчиком скорости, усилителем, гидроаккумулятором и регулируемым редукционным гидроклапаном.
Отвал соединен с поперечной балкой полозьев шарнирно и гидроцилиндрами привода, гидрораспределитель которых выполнен четырехпозиционным, с возможностью сообщения поршневых полостей с гидроаккумулятором и штоковых с гидробаком, в одной из позиций золотника, а гидроаккумулятор сообщен с гидронасосом, через регулируемый редукционный гидроклапан. Регулируемые реле давления сообщены через регулируемые гидродроссели с поршневыми полостями гидроцилиндров развода лемехов, а выходные электролинии управления соединены с катушками гидрораспределителей гидроцилиндров подъема полозьев. При этом датчик скорости базовой машины соединен выходными электролиниями через усилитель с катушками гидрораспределителя управления гидроцилиндром привода рамы рабочего оборудования.
Предложенная землеройная машина отличается от прототипа совокупностью отличительных признаков, приведенных в отличительной части формулы изобретения. Отвал снабжен приводом в виде гидроцилиндров, с возможностью сообщения с гидроаккумулятором и это обеспечивает постоянный прижим отвала по всей его длине к разрабатываемой породе с заданным усилием независимо от текущего положения полозьев. В результате предотвращается потеря породы, повышается производительность. Одновременно обеспечивается автоматическое управление приводом полозьев с лемехами в зависимости от величины сопротивления воспринимаемого лемехами и реле давления. Кроме того, осуществляется автоматическое управление приводом рамы рабочего оборудования при изменении скорости базовой машины, измеряемой датчиком скорости. В результате упрощается управление рабочим процессом, повышается производительность и надежность землеройной машины.
На фиг. 1 изображена землеройная машина - вид сбоку и система управления; на фиг. 2 - сечение А-А.
Землеройная машина содержит базовую машину 1, соединенную шарнирно и гидроцилиндром 2 с рамой 3 рабочего оборудования, которая задней частью опирается на колесную опору 4. Гидроцилиндр 2 сообщен гидролиниями с электроуправляемым гидрораспределителем 5, а его катушки управления соединены электролиниями с включателем 6 и датчиком скорости 7 базовой машины через усилитель 8 и выключатель 9. На раме 3 установлен ковшовый ротор 10 с приводом и подвешены опорные полозья 11, жестко соединенные передней поперечной балкой 12 и задней поперечной балкой 13. Опорные полозья 11 подвешены к раме 3 рабочего оборудования в задней части талрепами 14 и в передней части гидроцилиндрами 15, сообщенными гидролиниями с электроуправляемыми гидрораспределителями 16. В передней части полозьев 11 шарнирно установлены лемеха 17 с гидроцилиндрами 18 привода развода лемехов в горизонтальной плоскости. Полости гидроцилиндров 18 сообщены гидролиниями с электроуправляемым гидрораспределителем 19, при этом поршневые их полости дополнительно сообщены через регулируемые гидродроссели 20 с реле давления 21. Выходные электролинии управления реле давления 21 соединены через выключатель 22 с катушками управления гидрораспределителя 16, соединенными с включателем 23. Задняя поперечная балка 13 через раму 24 соединена сферическим шарниром 25 с рамой 3 рабочего оборудования. К балке 13 шарнирно прикреплен отвал 26 с гидроцилиндрами 27 привода. Гидроцилиндры 27 привода сообщены гидролиниями с четырехпозиционным гидрораспределителем 28, сообщенным с гидронасосом, гидробаком и гидроаккумулятором 29. Гидрораспределитель 28 выполнен с возможностью сообщения поршневых полостей гидроцилиндров 27 с гидроаккумулятором, в одной из позиций золотника, а гидроаккумулятор сообщен с гидронасосом через регулируемый редукционный гидроклапан 30. Для отгрузки породы установлен транспортер 31.
Землеройная машина действует следующим образом. Перед началом работы, машинист устанавливает рабочее оборудование в исходное положение, а именно, золотник гидрораспределителя 28 поднимает вверх, в позицию, сообщающую поршневые полости гидроцилиндров 27 привода отвала 26 с гидроаккумулятором 29. Это обеспечивает прижатие отвала к породе с заданным усилием независимо от положения полозьев 11. Усилие прижатия можно регулировать путем изменения величины зарядки гидроаккумулятора с помощью регулируемого редукционного гидроклапана 30. Сообразуясь с видом и состоянием разрабатываемой породы устанавливает угол развода полозьев 11 с помощью гидрораспределителя 19. Затем включает первую передачу движения базовой машины и производит заглубление ротора 10, используя гидроцилиндр 2 привода рамы 3 рабочего оборудования. С помощью гидрораспределителей 16 и гидроцилиндров 15 устанавливает глубину резания лемехов 17.
Далее рабочий процесс осуществляется автоматически и машинист управляет только движением машины по курсу. При встрече лемеха 17 с трудно разрабатываемым участком породы, например, частично оттаявшей, увеличивается воздействие породы на лемех, увеличивается давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 18 и в сообщенном с ней реле давления 21. По достижении указанных величин воздействия и давления заданного предельного значения реле давления включает гидрораспределитель 16, золотник которого переключается в позицию, обеспечивающую подъем гидроцилиндром 15 лемеха 17. После прохождения трудноразрабатываемого участка и уменьшения воздействия породы на лемех он заглубляется. Реле давления 21 выполнено регулируемым и это позволяет регулировать и задавать величину воздействия и давления включения в соответствии с конкретными условиями эксплуатации, такими как вид, состояние породы и погодные условия. Регулируемый гидродроссель 20 выполняет функции фильтра и предотвращает включение реле давления при кратковременных случайных скачках давления рабочей жидкости.
В случае возрастания суммарного воздействия разрабатываемой породы на лемеха 17, ротор 10 и отвал 26 до величины, при которой замедляется движение базовой машины вследствие увеличения буксования движителей базовой машины, датчик скорости 7 включает гидрораспределитель 5 и гидроцилиндр 2 поднимает раму рабочего оборудования 3, выглубляя элементы рабочего оборудования. Датчик скорости 7 включает гидропривод подъема рамы 3, если действительная скорость базовой машины снижается на 7-10 процентов от кинематической скорости первой передачи, на которой производится работа, и это соотношение возможно регулировать. Возможно также и ручное управление рабочим процессом.
Таким образом, рабочий цикл землеройной машины содержит непрерывное вырезание оттаявшего слоя породы лемехами и образование валка перед ротором, захват породы ковшами и перемещение ее на транспортер. Одновременно ковши захватывают и перемещают породу из призмы волочения перед отвалом.
В сравнении с прототипом, предложенная землеройная машина обеспечивает повышение производительности за счет автоматического прижатия отвала по всей длине к породе с заданным усилием, независимо от положения полозьев, что предотвращает потери породы из призмы волочения. Одновременно существенно облегчается и упрощается управление рабочим процессом, за счет автоматизации управления заглублением лемехов, в зависимости от величины сопротивления и автоматизации управления приводом подъема рамы рабочего оборудования, в зависимости от изменения скорости базовой машины и коэффициента буксования движителей. Снижение буксования движителей обеспечивает повышение реальной средней скорости за рабочий цикл и соответственно повышение производительности, а кроме того, снижаются затраты энергии. Наконец необходимо отметить, что автоматизация управления элементами рабочего оборудования предотвращает возникновение перегрузок и возможность поломок, что повышает надежность машины.
Claims (1)
- Землеройная машина, включающая раму рабочего оборудования, шарнирно и гидроцилиндром соединенную передней частью с базовой машиной и задней частью с колесной опорой, рабочее оборудование в виде полозьев с лемехами, ковшового ротора и транспортера с приводами, отвал, установленный за ротором, отличающаяся тем, что она снабжена гидроцилиндрами привода отвала с гидрораспределителем, регулируемыми реле давления, регулируемыми гидродросселями, датчиком скорости, усилителем, гидроаккумулятором и регулируемым редукционным гидроклапаном, при этом отвал соединен с поперечной балкой полозьев шарнирно и гидроцилиндрами привода, гидрораспределитель которых выполнен четырехпозиционным, с возможностью сообщения поршневых полостей с гидроаккумулятором и штоковых с гидробаком, в одной из позиций золотника, а гидроаккумулятор сообщен с гидронасосом через регулируемый редукционный гидроклапан, причем регулируемые реле давления сообщены через регулируемые гидродроссели с поршневыми полостями гидроцилиндров развода лемехов, а выходные электролинии управления соединены с катушками гидрораспределителей гидроцилиндров подъема полозьев, при этом датчик скорости базовой машины соединен выходными электролиниями через усилитель с катушками гидрораспределителя управления гидроцилиндром привода рамы рабочего оборудования.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2774473C1 true RU2774473C1 (ru) | 2022-06-21 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3896571A (en) * | 1972-03-27 | 1975-07-29 | Charles R Satterwhite | Multi-wheeled excavator and conveying system |
SU1092252A1 (ru) * | 1982-06-14 | 1984-05-15 | Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов | Устройство дл разработки горных пород |
SU1138462A1 (ru) * | 1983-09-15 | 1985-02-07 | Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов | Землеройна машина |
SU1281643A1 (ru) * | 1985-09-10 | 1987-01-07 | Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов "ВНИИ-1" | Землеройна машина |
RU2342821C2 (ru) * | 2004-01-12 | 2009-01-10 | Исин Мевлютович Гаджимурадов | Агромашина |
RU2463755C2 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-10-20 | Абакар Ахмедпашаевич Акаев | Способ предпосадочной подготовки почвы в виноградарстве и роторная плантажная машина для его осуществления |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3896571A (en) * | 1972-03-27 | 1975-07-29 | Charles R Satterwhite | Multi-wheeled excavator and conveying system |
SU1092252A1 (ru) * | 1982-06-14 | 1984-05-15 | Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов | Устройство дл разработки горных пород |
SU1138462A1 (ru) * | 1983-09-15 | 1985-02-07 | Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов | Землеройна машина |
SU1281643A1 (ru) * | 1985-09-10 | 1987-01-07 | Всесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металлов "ВНИИ-1" | Землеройна машина |
RU2342821C2 (ru) * | 2004-01-12 | 2009-01-10 | Исин Мевлютович Гаджимурадов | Агромашина |
RU2463755C2 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-10-20 | Абакар Ахмедпашаевич Акаев | Способ предпосадочной подготовки почвы в виноградарстве и роторная плантажная машина для его осуществления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8887499B2 (en) | Electronic high hydraulic pressure cutoff to improve system efficiency | |
US7793740B2 (en) | Ride control for motor graders | |
US10280948B2 (en) | Hydraulic system and method for controlling an implement of a working machine | |
US9050725B2 (en) | Tool control system based on anticipated terrain | |
EP1905903A1 (en) | Backhoe hydraulic system | |
JP6003229B2 (ja) | 建設機械のブーム駆動装置 | |
US7725234B2 (en) | System for controlling implement position | |
CN109973447B (zh) | 一种液压控制系统及工程机械 | |
CN105484303A (zh) | 一种多功能挖掘机 | |
US2817168A (en) | Bulldozer | |
US9765499B2 (en) | Boom assist management feature | |
RU2774473C1 (ru) | Землеройная машина | |
CN205369341U (zh) | 一种多功能挖掘机 | |
US9051944B2 (en) | Hydraulic system and control logic for collection and recovery of energy in a double actuator arrangement | |
AU2021286431A1 (en) | Variable system pressure based on implement position | |
CN201193334Y (zh) | 挖掘机三泵合流控制装置 | |
US3513916A (en) | Elevation control for excavator | |
RU2719295C9 (ru) | Гидропривод землеройной машины непрерывного действия | |
US3512278A (en) | Control systems for earthmoving scrapers | |
RU2705627C1 (ru) | Гидропривод бульдозера | |
US3916544A (en) | Sidebank excavator with grade and slope control | |
EP2955285B1 (en) | A material handling machine | |
RU2760660C1 (ru) | Рабочее оборудование рыхлителя | |
CN115874667A (zh) | 推土机铲刀减阻控制系统及推土机 | |
CN105862950B (zh) | 一种轮式推土机推铲智能化控制系统 |