Изобретение относитс к землерой но-транспортным машинам и может быт испольэоваио, например, при разработке россыпных месторождений золот ц других полезных ископаемых, в строительстве, при выполнении геологоразведочных и других работ, CBHsaHiaix с послойной разработкой и перемещением различных материалов. Известно землеройное устройство, включающее т гач, на котором через механизмы подъема-опускани установлены роторный погрузчик -с транспортером и толкающа рама с лемехами , роторньш погрузчик снабжен открьшками, которые, как и лемехи, установлены с возможностью разворота в горизонтальной плоскости на угол 40-120° lJ . Однако в данном устройстве т гач движетс по заиц-щенной лемехами мерзлой породе, что вызывает повышенное буксование, при этом образованный лемехами породный волок прох дит под т гачом, что ограничивает сечение валка и вызывает повышенный износ соприкасающихс с породой деталей -машины, а вс масса агрегата приходитс на опорную поверхность ходовой части т гача, что определ е повьпиенное удельное давление машины на почву и невозможность эксплуатации на слабых породах. Наиболее близкой к изобретению вл етс землеройна магш-ша, включа юща базовую машину, рама которой шарпирно св зана с рамой рабочего органа, дополнительные опорные част и св занные с ними лемехи с механиз мом разворота их в горизонтальной . плоскости и механи змом вертикальног перемещени д . Недостатками известной машины в л ютс фиксированное расположение лемехов в вертикальной-.плоскости, не позвол ющее измен ть угол резани ножа лемехов; что необходимо при измен ющихс грунтовых услови х, на личие большого количества просыпей породы, образующихс по бокам и сзади ротора устройства в процессе .разработки горных пород, сравнитель но больша длина гидроцилиндров, со дин ющих лемехи с осью шасси, обеспечивающих изменение угла между лемехамн , снижающа надежность устро ства, а также высока нагрузка на 22 базовую машину и дополнительные опорные части. Целью изобретени вл етс повышение производительности при послойной разработке пород путем перекоса лемехов и обеспечени угла резани их ножей. Поставленна цель достигаетс тем, что в земперойной машине, включающей базовую машину, рама которой шарнирно св зана с рамой рабочего органа, дополнительные опорные части и св занные с ними лемехи с механизмом разворота их в горизонтальной плоскости и механизмом вертикального перемещени , кажда из дополнительных опорных частей выполнена из колеса и опорного полоза, св занных между собой посредством толкающей штанги, при этом опорные полозь в передней части жестко св заны между собой посредством балки, а в задней части - посредством отвала, при этом балка снабжена ограничительными упорами дл ограничени перемещени лемехов. На фиг. 1 изображена машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Землеройна ма.шина состоит из базовой машишл 1, рамы 2 базовой машины, котора поднимаетс и опускаетс гидроцилиндрами 3 и соедине на с рамой 4 рабочего органа при помощи двойного шарнира 5. Над кабиной установлено устройство 6, . предохран ющее кабину машиниста от деформации в аварийных случа х. Рама 4 рабочего органа соединена кронштейнами 7 с рамой 8 дополнительной опорной части.котора имеет колесо 9. На раме 4 рабочего органа размещены роторное колесо 10 с ковшами . 11 и приводом ротора 12,например электромеханическим, состо щим из электродвигател и редуктора, а также транспортер 13 с приводом 14, например электромеханическим. Приводы 12 и 14 получают энергию от электрического генератора или-гидравлического насоса 15, приводимого в движе ше двигателей базовой машинь 1 , или же от привода дополнительно установ.пенного индивидуаль- ного двигател генератора, двигател -гидронасоса и т.п. Лемехи 16 при помощи шарниров 17, позвол ющих только горизонтальное перемещение лемехов, соединены с опорными полозь ми 18, ВХОДЯ ЦИМИ в дополнительные onopHbie части. Дл разворачивани лемехов 16 под необходимым углом в горизонтальной плоскости установлены механизмы разворота, например гидроцилиндры 19, закрепленные шарнирно одним концом к лемехам 16, а другим концо к опорным полозь м 18. Дл регулировки высоты лемехов 16 по отношению к ротору 10 предусмотрены раздельно управл емые .механизмы подъема-опускани , например гидроци линдры 20, которыми можно устанавливать каждый лемех 16 на разную высоту по отношению к ротору 10. Так как опорные полозь 18, с которыми соединены лемехи 16, жестко соединены между собой в передней своей части балкой 21, при разной высоте опорных полозьев 18 произойдет перекос лемехов в вертикальной плоскости и изменитс угол резани --лемеховых ножей 22. На балке 21 с обеих сторон рамы роторного колеса установлены боковы . центрирующие упоры 23 огразшчивающие боковые перемещени опорных полозьев 18 и лемехов 16. Опорные полозь 18 в задней своей части шар нирно соедин ютс с заи91щаю1цим отвалом 24, которым обеспечиваетс зачистка разрабатываемого участка горного полигона. Регулирование заглублени отвала 24 осуществл етс механизмом подъема-опускани 25, например гидроцилиндром, электрофицированным домкратом, электрофицированной лебедкой. Дл передачи-.т г вого усили базовой машины 1 на лём хи 16 и отвал 24 опорные полозь 18 шарнирно св заны с шасси 9 толкаю1ЦИМИ штангами 26. Машина работает следующим образом . При поступательном движении базо вой машины 1 по горному полигону, на котором сверху образовалс отта ший слой породы, например, толщиной 0,1-0,15 м, лемехи 16, разведенные под углом, достаточным дл необходи , мой производительности по сгребанию отта вшей породы при данной глубине копани , обеспечивают накопление породного валка перед ковшами 11 ро торного колеса 10. Вращающеес рото ное колесо 10 своими ковшами 11 под нимает породу и опрокидывает ее на транспортер 13, который по услови м технологии или складирует транспортируемую породу в валок, или производит погрузку ее на магистральные транспортеры или на подвижной технологический транспорт, например автосамосвалы и т.п. При необходимости yвeJи чeни производительности агрегата лсмехи- 16 развод тс , т.е. увеличиваетс угол между ними и, следовательно, ширина захвата. Регулирование угла между лемехами в плане по услови м схода породы осуществл етс в пределах 40-120 . Усилие копани как лемехами 16, так и ковшами 11 роторного колеса регулируетс из кабины водител при помощи механизмов подъема-опускани , например, ридроцилиндров 20 и 3 соответственно. При необходимости увеличить усилие копани штоки гидроцилиндров 20 и 3 выдвигаютс . При переездах агрегата с одного горного полигона на другой штоки гидро-: цилиндров 20 и 3 задвигаютс по услови м обеспечени подъема рамы роторного погрузчика 4 и лемехов 16 на необходим то высоту дл создани дорожного просвета между лемехам 16, ковшами 11 и поверхностью, по которой перемещаетс устройство. При необходимости регулировки лемехов 16 по о,тношению к poTopHONty колесу 10 управлением из кабины водител выдвигают или задвигают штоки гидроцилиндров 20, которые перемещают лемехи 16 по вертикали, причем так как управление гидродилиндрами раздельное, то каждый лемех устанавливаетс на ту высоту, котора необходима по услови м работы с учетом сопротивлени призмы волочени перед каждым лемехом. Одновременно при разном положении по вертикали лемехов 16 происходит перекос лемехов в вертикальной плоскости и угол резани лемеховыми ножаш 22 измен етс : на более подн том лемехе угол резани увеличиваетс , на более опущенном уменьшаетс , что уменьшает усили на преодоление сопротивлени пород копанию лемехами. Изобретение обеспечивает повьшге- ; ние производительности на послойной разработке горных пород и других материалов за счет воз- гожности изме-5 -1
н ть усили на преодоление сопротивлени горных пород копанию лемехами, измен угол их резани в вертикальной плоскости , исход из грунтовых условий разработки горньк пород.
Надежность устройства и его эксплуатационна производительность повышаетс за счет улучшени кинематики изменени в плане угла между.лемехами , а также за счет применени нар ду с гидроцилиндрами и других механизмов , например злектрофицированных винтовьпс домкратов и т.п. дл управлени рабочим землеройным оборудованием .
8462,6
Повьпиаетс надежность устройства также путем уменьшени нагрузок на базовую машину и шасси роторного рабочего органа за счет передачи нагрузок на опорные полозь при работе, устройства.
Техническа и эксплуатационна производительность устройства повышаютс за счет применени регулируемого по 1зысоте зачищающего отвала, шарнирно Соединенного с опорными полозь ми, образующими замкнутое пространство с боковых и задней сторон ротора, следовательно, вс
15 просыпавша с порода не остаетс , а подбираетс ковшами роторного погрузчика.