SU362140A1 - УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА - Google Patents
УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНАInfo
- Publication number
- SU362140A1 SU362140A1 SU1368121A SU1368121A SU362140A1 SU 362140 A1 SU362140 A1 SU 362140A1 SU 1368121 A SU1368121 A SU 1368121A SU 1368121 A SU1368121 A SU 1368121A SU 362140 A1 SU362140 A1 SU 362140A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- working body
- pump
- moving
- working fluid
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
1
Р1звест11Ы устройства дл перемещени рабочего органа проходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звень которого снабжены нроф лированными кулачками « св заны гидродомкратами, насосную станцию с двум насосами и реверсирующий золотник.
Предлагаемое устройство отличаетс тем, что оно снабжено взаимодействующими со звень ми нараллелогра.мма золотниками, каждый из которых сообщен с напорной .магистралью одного из насосов и линией питани гидроцилиндров.
Это обеснечивает воз.можность авто.матически измен ть скорость перемещени рабочего органа одновременно с реверсом направлени качани .
На фиг. 1 изображен комбайн с предлагаемым устройство.г, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - принципиальна гидравлическа схема привода качани рабочего органа и механизм переключени золотников .
Проходческий комбайн, на которо.м размещено предлагае.мое устройство, состоит из рабочего органа 1, бермовых фрез 2 со шнеками и погрузочным органом, гусеничной тележки 3 п 4. Рабочий орган / подвешен шарннрно на двух рычагах 5 и 6, которые шарнирно соединены с рамой 4 и со штоками гидродомкратов 7, шарнирно укрепленных на раме. Па раме, кроме того, укреплены золотники 8, 9, 10 и //, унравл емые от кулачков 12, 13, 14 и 15. Кулачки 12 -А 13 укренлены на рычаге 6 и управл ют соответственно золотниками S н 9, а кулачки 14 к 15 - на рычаге 5 и управл ют соответственно золотника.мн 10 и 11. Оба гндродо.мкрата 7 сообщаютс между собой гидро.магистрал ми (понарноштокова полость одного сообщаетс с поршневой полостью другого И далее с гидрозамком 16). Гидрозамок 16 сообщаетс гидромагистрал .ми 17 18 с. реверсивны.м золотником 19, имеющим механическую фиксацию в крайних ноложени х , нереключаемым гидроцилнндром 20, который сообщен гидромагистрал ми с золотникаМИ 8 и //, соединенными с насосом 21, Золотники 9 н 10 св заны с гидромагистрал ми 17 и 18, сообщающими гидрозамок 16 н реверсивный золотник 19, через обратные клананы 22 и 23, а также с насосом 24. Гидродомкраты 7 питаютс от насосной станции, включающей насосы 21 и 24 и фильтры 25. Гидромагистрали насосов 21 и 24 соединены между собой через обратный клапан-25. Давление в гидросисгеме ограничиваетс предохранительным клапаном 27.
Комбайн обрабатывает забой следующим
образом. За счет гусеничного хода комбайн
движетс на забой и одновременно рабочий
орган } качаетс вправо или влево. При этом в гидродомкраты 7 поступает рабоча жидкость от насосов 21 и 24 через реверсивный золотник 19, например, по гидромагистралФ 17. Из первых полостей гидродомкратов 7 рабоча жидкость сливаетс по гидромагнстрали 18 через реверсивный золотиик 19 в маслобак. В заданном положении кулачок 14 переключает золотник 10 в положение, при котором рабоча жидкость от насоса 24 через золотник 10 и обратный клапан 23 поступает-в гидромагистраль 18, сообщенную со сливом, а в гидродомкраты 7 поступает рабоча жидкость только от отного насоса 21, скорость качани уменьшаетс . Когда рабочий орган подходит к правому крайне.му положенню, кулачок 12 переключает золотник 8 в положение, при котором рабоча жидкость от насоса 21 поступает через золотник 8 в гидроцилиндр 20 и переключает реверсизный золотник 19 в другое крайнее положение. В этом случае рабоча жидкость от иасоса 21 поступает в магистраль 18 и далее в правые полости гидродомкратов 7, т. е. происходит реверсирование направлени качани рабочего органа. Одновременно в магистраль 18 продолжает поступать рабоча жидкость от насоса 24 и, так как магистраль 18 после реверса становитс напорной, далее - также в правые полости гидродомкратов 7. При этом начинаетс качание рабочего органа влево с большой скоростью, определ емой совместной работой насосов 21 и 24.
В заданном положении рабочего органа кулачок 13 переключает золотник 9 и сообп1ает насос 24 через золотник 9 и обратный кланан 22 с гидромагистралью 17, котора прн движении рабочего органа влево сообп1аетс со сливом. В гидродомкраты оп ть поступает рабоча жидкость только от насоса 21, а насос 24 работает на слив, ричем давление рабочей жидкости от насоса 21 запирает обратный клапан 26. Когда рабочий орган подходит к крайнему левому положению, кулачок 15 переключает золотник 11, который направл ет
рабочую жидкость в левую полость гидроцилиндра 20 и переключает реверсивный золотник 19. При этом происходит реверс качани и одновременно изменение скорости качани , так как рабоча жидкость от насоса 21 постуиает в гидромагистраль 17 и далее в левую полость гидродомкратов 7, а насос 24 сообщаетс с гидромагистралью 17, котора после реверса становитс напорной. После реверса
рабочий орган двигаетс вправо, и цикл работы повтор етс .
Положение кулачков 13 и 14 относительно рычагов 5 и 5 регулируетс поворотом их относительно оси, тем самым задаетс переключение скорости в нужном положе 1ии рабочего органа. В том случае, когда кулачки 13 и 14 установлены так, что одновременно включены золотники 9 и 10, обратные клапаны 22 и 23 обеспечивают движение рабочей жидкости от
насоса 24 через золотник 9 или 10 в гидромагистраль 17 или 18 (в ту, котора в данный момент вл етс слпвной) и преп тствуют движению рабочей жидкости в обратном направлении .
Положение кулачков 12 и 15 также регулируетс , чем задаетс угол качани и соответственно сечение выработки.
Предмет н з о б р е т е и и
Устройство дл перемещени рабочего органа про.ходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звень которого снабжены профилированными кулачками и св заны гидродомкратами, насосную
станцию с двум насосами и реверсирующий золотник, отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности автоматического изменени скорости перемещени рабочего органа одновременно с реверсом направлени
качани , оно снабжено взаимодействующи.ми со звень ми параллелограмма золотниками, каждый из которых сообщен с напорной магистралью одного из насосов и линией питани гидроцилиндров.
(риг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1368121A SU362140A1 (ru) | 1969-10-15 | 1969-10-15 | УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1368121A SU362140A1 (ru) | 1969-10-15 | 1969-10-15 | УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU362140A1 true SU362140A1 (ru) | 1972-12-13 |
Family
ID=20447695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1368121A SU362140A1 (ru) | 1969-10-15 | 1969-10-15 | УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU362140A1 (ru) |
-
1969
- 1969-10-15 SU SU1368121A patent/SU362140A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2928381A (en) | Circle drive mechanism | |
US2527943A (en) | Hydraulic valve and system | |
SU362140A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА | |
US2766871A (en) | Take-up for articulated conveyor with swing section | |
US4500250A (en) | Backhoe swing mechanism | |
JPH1182312A (ja) | 油圧駆動のピストンポンプ | |
US4491055A (en) | Control of continuous reciprocation of a fluid power cylinder | |
US3333895A (en) | Mining machine having synchronized oscillating cutter heads | |
JP4219464B2 (ja) | ピストンポンプの切換衝撃低減装置 | |
SU1313956A1 (ru) | Самоходный гидравлический экскаватор | |
US3460868A (en) | Mining machine having oscillating cutting arms | |
SU1564291A1 (ru) | Рыхлительна машина | |
SU699123A1 (ru) | Гидропривод | |
SU1760184A1 (ru) | Устройство дл пр молинейного перемещени базы крепи | |
SU1285118A1 (ru) | Гидропривод рабочего оборудовани бульдозера | |
SU682616A1 (ru) | Гидропривод рулевого управлени строительно-дорожной машины | |
RU1779716C (ru) | Бестраншейный дреноукладчик | |
SU602659A1 (ru) | Гидропривод бульдозера | |
SU1118751A2 (ru) | Гидравлический привод рабочего органа землеройной машины | |
SU1469131A1 (ru) | Гидравлический механизм подачи очистного комбайна | |
SU883281A1 (ru) | Гидропривод скрепера | |
SU372328A1 (ru) | Рабочее оборудование каналоочистителя | |
SU1252583A1 (ru) | Объемна гидропередача | |
SU612074A1 (ru) | Насосный объемный гидропривод | |
SU929895A1 (ru) | Гидропривод транспортного средства |