SU362140A1 - УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА - Google Patents

УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Info

Publication number
SU362140A1
SU362140A1 SU1368121A SU1368121A SU362140A1 SU 362140 A1 SU362140 A1 SU 362140A1 SU 1368121 A SU1368121 A SU 1368121A SU 1368121 A SU1368121 A SU 1368121A SU 362140 A1 SU362140 A1 SU 362140A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
working body
pump
moving
working fluid
Prior art date
Application number
SU1368121A
Other languages
English (en)
Inventor
С. К. Кабиев Г. К. Кущанов О. Д. Тевс А. Н. Шманев витель Карагандинский научно исследовательский проектно конструкторский экспериментальный институт созданию горных машин механизмов изобретени В. А. Бреннер
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1368121A priority Critical patent/SU362140A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU362140A1 publication Critical patent/SU362140A1/ru

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

1
Р1звест11Ы устройства дл  перемещени  рабочего органа проходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звень  которого снабжены нроф лированными кулачками « св заны гидродомкратами, насосную станцию с двум  насосами и реверсирующий золотник.
Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что оно снабжено взаимодействующими со звень ми нараллелогра.мма золотниками, каждый из которых сообщен с напорной .магистралью одного из насосов и линией питани  гидроцилиндров.
Это обеснечивает воз.можность авто.матически измен ть скорость перемещени  рабочего органа одновременно с реверсом направлени  качани .
На фиг. 1 изображен комбайн с предлагаемым устройство.г, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - принципиальна  гидравлическа  схема привода качани  рабочего органа и механизм переключени  золотников .
Проходческий комбайн, на которо.м размещено предлагае.мое устройство, состоит из рабочего органа 1, бермовых фрез 2 со шнеками и погрузочным органом, гусеничной тележки 3 п 4. Рабочий орган / подвешен шарннрно на двух рычагах 5 и 6, которые шарнирно соединены с рамой 4 и со штоками гидродомкратов 7, шарнирно укрепленных на раме. Па раме, кроме того, укреплены золотники 8, 9, 10 и //, унравл емые от кулачков 12, 13, 14 и 15. Кулачки 12 -А 13 укренлены на рычаге 6 и управл ют соответственно золотниками S н 9, а кулачки 14 к 15 - на рычаге 5 и управл ют соответственно золотника.мн 10 и 11. Оба гндродо.мкрата 7 сообщаютс  между собой гидро.магистрал ми (понарноштокова  полость одного сообщаетс  с поршневой полостью другого И далее с гидрозамком 16). Гидрозамок 16 сообщаетс  гидромагистрал .ми 17 18 с. реверсивны.м золотником 19, имеющим механическую фиксацию в крайних ноложени х , нереключаемым гидроцилнндром 20, который сообщен гидромагистрал ми с золотникаМИ 8 и //, соединенными с насосом 21, Золотники 9 н 10 св заны с гидромагистрал ми 17 и 18, сообщающими гидрозамок 16 н реверсивный золотник 19, через обратные клананы 22 и 23, а также с насосом 24. Гидродомкраты 7 питаютс  от насосной станции, включающей насосы 21 и 24 и фильтры 25. Гидромагистрали насосов 21 и 24 соединены между собой через обратный клапан-25. Давление в гидросисгеме ограничиваетс  предохранительным клапаном 27.
Комбайн обрабатывает забой следующим
образом. За счет гусеничного хода комбайн
движетс  на забой и одновременно рабочий
орган } качаетс  вправо или влево. При этом в гидродомкраты 7 поступает рабоча  жидкость от насосов 21 и 24 через реверсивный золотник 19, например, по гидромагистралФ 17. Из первых полостей гидродомкратов 7 рабоча  жидкость сливаетс  по гидромагнстрали 18 через реверсивный золотиик 19 в маслобак. В заданном положении кулачок 14 переключает золотник 10 в положение, при котором рабоча  жидкость от насоса 24 через золотник 10 и обратный клапан 23 поступает-в гидромагистраль 18, сообщенную со сливом, а в гидродомкраты 7 поступает рабоча  жидкость только от отного насоса 21, скорость качани  уменьшаетс . Когда рабочий орган подходит к правому крайне.му положенню, кулачок 12 переключает золотник 8 в положение, при котором рабоча  жидкость от насоса 21 поступает через золотник 8 в гидроцилиндр 20 и переключает реверсизный золотник 19 в другое крайнее положение. В этом случае рабоча  жидкость от иасоса 21 поступает в магистраль 18 и далее в правые полости гидродомкратов 7, т. е. происходит реверсирование направлени  качани  рабочего органа. Одновременно в магистраль 18 продолжает поступать рабоча  жидкость от насоса 24 и, так как магистраль 18 после реверса становитс  напорной, далее - также в правые полости гидродомкратов 7. При этом начинаетс  качание рабочего органа влево с большой скоростью, определ емой совместной работой насосов 21 и 24.
В заданном положении рабочего органа кулачок 13 переключает золотник 9 и сообп1ает насос 24 через золотник 9 и обратный кланан 22 с гидромагистралью 17, котора  прн движении рабочего органа влево сообп1аетс  со сливом. В гидродомкраты оп ть поступает рабоча  жидкость только от насоса 21, а насос 24 работает на слив,  ричем давление рабочей жидкости от насоса 21 запирает обратный клапан 26. Когда рабочий орган подходит к крайнему левому положению, кулачок 15 переключает золотник 11, который направл ет
рабочую жидкость в левую полость гидроцилиндра 20 и переключает реверсивный золотник 19. При этом происходит реверс качани  и одновременно изменение скорости качани , так как рабоча  жидкость от насоса 21 постуиает в гидромагистраль 17 и далее в левую полость гидродомкратов 7, а насос 24 сообщаетс  с гидромагистралью 17, котора  после реверса становитс  напорной. После реверса
рабочий орган двигаетс  вправо, и цикл работы повтор етс .
Положение кулачков 13 и 14 относительно рычагов 5 и 5 регулируетс  поворотом их относительно оси, тем самым задаетс  переключение скорости в нужном положе 1ии рабочего органа. В том случае, когда кулачки 13 и 14 установлены так, что одновременно включены золотники 9 и 10, обратные клапаны 22 и 23 обеспечивают движение рабочей жидкости от
насоса 24 через золотник 9 или 10 в гидромагистраль 17 или 18 (в ту, котора  в данный момент  вл етс  слпвной) и преп тствуют движению рабочей жидкости в обратном направлении .
Положение кулачков 12 и 15 также регулируетс , чем задаетс  угол качани  и соответственно сечение выработки.
Предмет н з о б р е т е и и  
Устройство дл  перемещени  рабочего органа про.ходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звень  которого снабжены профилированными кулачками и св заны гидродомкратами, насосную
станцию с двум  насосами и реверсирующий золотник, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности автоматического изменени  скорости перемещени  рабочего органа одновременно с реверсом направлени 
качани , оно снабжено взаимодействующи.ми со звень ми параллелограмма золотниками, каждый из которых сообщен с напорной магистралью одного из насосов и линией питани  гидроцилиндров.
(риг. 2
SU1368121A 1969-10-15 1969-10-15 УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА SU362140A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1368121A SU362140A1 (ru) 1969-10-15 1969-10-15 УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1368121A SU362140A1 (ru) 1969-10-15 1969-10-15 УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU362140A1 true SU362140A1 (ru) 1972-12-13

Family

ID=20447695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1368121A SU362140A1 (ru) 1969-10-15 1969-10-15 УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU362140A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2928381A (en) Circle drive mechanism
US2527943A (en) Hydraulic valve and system
SU362140A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА
US2766871A (en) Take-up for articulated conveyor with swing section
US4500250A (en) Backhoe swing mechanism
JPH1182312A (ja) 油圧駆動のピストンポンプ
US4491055A (en) Control of continuous reciprocation of a fluid power cylinder
US3333895A (en) Mining machine having synchronized oscillating cutter heads
JP4219464B2 (ja) ピストンポンプの切換衝撃低減装置
SU1313956A1 (ru) Самоходный гидравлический экскаватор
US3460868A (en) Mining machine having oscillating cutting arms
SU1564291A1 (ru) Рыхлительна машина
SU699123A1 (ru) Гидропривод
SU1760184A1 (ru) Устройство дл пр молинейного перемещени базы крепи
SU1285118A1 (ru) Гидропривод рабочего оборудовани бульдозера
SU682616A1 (ru) Гидропривод рулевого управлени строительно-дорожной машины
RU1779716C (ru) Бестраншейный дреноукладчик
SU602659A1 (ru) Гидропривод бульдозера
SU1118751A2 (ru) Гидравлический привод рабочего органа землеройной машины
SU1469131A1 (ru) Гидравлический механизм подачи очистного комбайна
SU883281A1 (ru) Гидропривод скрепера
SU372328A1 (ru) Рабочее оборудование каналоочистителя
SU1252583A1 (ru) Объемна гидропередача
SU612074A1 (ru) Насосный объемный гидропривод
SU929895A1 (ru) Гидропривод транспортного средства