WO2018013002A1 - Универсальный погрузчик-экскаватор - Google Patents
Универсальный погрузчик-экскаватор Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018013002A1 WO2018013002A1 PCT/RU2017/000286 RU2017000286W WO2018013002A1 WO 2018013002 A1 WO2018013002 A1 WO 2018013002A1 RU 2017000286 W RU2017000286 W RU 2017000286W WO 2018013002 A1 WO2018013002 A1 WO 2018013002A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- boom
- extension
- loader
- hydraulic cylinder
- excavator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
Definitions
- the utility model relates to the field of construction, road and agricultural machinery designed for loading and unloading.
- front loaders with a telescopic boom see www.MER.LO
- the change in the working reach of the boom is made by moving the elements of the telescopic boom relative to each other.
- Cargo is captured, moved and unloaded in a frontal way - the loader moving forward on the chassis wheels captures the cargo (for example, filling the frontal bucket with bulk cargo), then moves back, moves to the unloading place, unloads the cargo from the working body, moves to the place capture of cargo, then such a cycle is repeated many times.
- a disadvantage of the known technical solution is that to move the cargo from the place of its capture to the place of unloading, it is necessary to move not only the cargo itself, but also the whole loader, whose weight is 5-6 times the weight of the payload, which causes a large energy (fuel) consumption and reduces loading performance, in addition, due to the inability to turn the boom, it is impossible to perform excavation work.
- a well-known universal loader-excavator including a self-propelled chassis with an operator’s cabin, an arrow with an extension pivotally mounted on its end, mounted on a column rotatable around a vertical axis, a hydraulic cylinder for lifting the boom, a hydraulic cylinder for changing the corner between the boom and extension, a working body, (Information and advertising magazine " AIC market ”JV“ 1 1 (133), pp. 34-35, 2014).
- This backhoe loader carries out excavation works. However, it is not possible with this loader to capture, move and unload cargo in a frontal way, in which the loader, moving on wheels forward, captures the cargo, then moves to the unloading place and performs unloading.
- the objective of the utility model is to combine in one device the capabilities of a front-end loader with the capabilities of an backhoe loader.
- boom and extension are telescopic and equipped with a telescoping hydraulic actuator, while the extension is located on the end of the telescopic boom link, and a rotary column lock is installed on the loader frame for frontal operation way.
- the operator’s cab has a hydraulic drive turning to the "forward" or “back” position for loading operations in the frontal way or the way of the rotary boom.
- the boom When working in the frontal way, the boom is set to the "forward" position, and the column is fixed from rotation by the locking mechanism. When working with the rotary boom, the boom is set to the "back” position, and the locking mechanism does not fix the column from rotation.
- FIG. 1 shows a general view of a universal loader-excavator in the 3/4 view
- FIG. 2 universal loader-excavator in transport position, left view
- FIG. 6 - same, top view; in FIG. 7 - the same, when performing excavation work, right view.
- the universal loader-excavator contains a self-propelled chassis 1, on which are installed: a rotary operator's cab 2 with a hydraulic drive of rotation 3, a column 4, rotatable around the vertical axis, with an arrow, consisting of two telescopic links - boom 5 itself with boom lifting cylinder 6 and boom extension 7 s the boom extension cylinder 8, with which the angle between the boom 5 and the boom extension 7 is changed, as well as the working body 9 mounted on the end of the boom extension 7.
- the column 4 is rotated around a vertical the axis is carried out by a hydraulic cylinder 10.
- a fixing mechanism is installed I.
- the extension-retraction of the boom 5 itself is carried out by the hydraulic cylinder 12, the extension-retraction of the boom extension is carried out by the hydraulic cylinder 13.
- Universal loader-excavator operates as follows.
- the operator's cab 2 rotates to the “forward” position
- the boom together with the column 4 also rotates to the “forward” position and is fixed by the locking mechanism I.
- the working body 9 is installed (for example, the frontal bucket), the boom with the working body is lowered to the level of cargo capture. Further, when the loader moves forward, the working body 9 captures the load, the loader moves to the place of unloading, raises the boom, blocked from rotation along with the column 4, to the required height and performs unloading.
- the working reach of the boom changes both due to the extension-retraction of the telescopic elements of the actual boom 5 and the extension of the boom 7 using the hydraulic cylinders 12 and 13, and due to a change in the angle between the boom and the extension of the boom using the hydraulic cylinder 8.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
Универсальный погрузчик-экскаватор относится к области строительных, дорожных и сельскохозяйственных машин, предназначенных для проведения погрузочно-разгрузочных работ. Универсальный погрузчик-экскаватор включает самоходное шасси с кабиной оператора, стрелу с надставкой, гидроцилиндр подъёма стрелы, гидроцилиндр изменения угла между стрелой и надставкой, рабочий орган. Новым является то, что стрела и надставка выполнены телескопическими и снабжены гидроприводом телескопирования, при этом надставка размещена на концевом телескопическом звене стрелы, а на раме погрузчика установлен фиксатор поворотной колонны для работы фронтальным способом. Для изменения утла между стрелой и надставкой установлен гидроцилиндр поворота надставки стрелы, корпус которого шарнирно соединён со стрелой, а шток шарнирно соединён с надставкой стрелы. Кабина оператора имеет гидропривод поворота в положение "вперёд" или "назад" для выполнения погрузочных работ фронтальным способом или способом поворотной стрелы. Такое выполнение позволяет объединить в одном устройстве возможности погрузчика, работающего фронтальным способом с возможностями погрузчика, работающего экскаваторным способом.
Description
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПОГРУЗЧИК-ЭКСКАВАТОР
Полезная модель относится к области строительных, дорожных и сельскохозяйственных машин, предназначенных для проведения погрузочно-разгрузочных работ.
Подавляющее большинство экскаваторов-погрузчиков производится на колесном шасси, что обеспечивает перемещение и разгрузку груза фронтальным способом, при котором погрузчик, продвигаясь на колесах вперед, производит захват груза, затем переезжает к месту разгрузки и производит разгрузку.
Широко известны фронтальные погрузчики с телескопической стрелой (см. www.MER.LO), имеющие неповоротную вокруг вертикальной оси стрелу, на конце которой установлен грузозахватный орган фронтального типа (например, фронтальный ковш). Изменение рабочего вылета стрелы производится за счёт перемещения относительно друг друга элементов телескопической стрелы. Захват, перемещение и разгрузка груза осуществляется фронтальным способом - погрузчик, двигаясь на колёсах шасси вперёд, производит захват груза (например, заполнение фронтального ковша сыпучим грузом), затем отъезжает назад, переезжает к месту разгрузки, там выгружает груз из рабочего органа, переезжает к месту захвата груза, далее такой цикл многократно повторяется.
Недостатком известного технического решения является то, что для перемещения груза от места его захвата к месту разгрузки требуется перемещать не только сам груз, но и весь погрузчик, вес которого в 5 - 6 раз превышает вес полезного груза, что вызывает большой расход энергии (топлива) и снижает
производительность погрузочных работ, кроме того, из-за невозможности поворота стрелы невозможно выполнять экскаваторные работы.
Известен универсальный погрузчик-экскаватор, включающий самоходное шасси с кабиной оператора, стрелу с шарнирно закрепленной на ее конце надставкой, установленную на поворотной вокруг вертикальной оси колонне, гидроцилиндр подъёма стрелы, гидроцилиндр изменения утла между стрелой и надставкой, рабочий орган, (Информационно рекламный журнал «Рынок АПК» JV«1 1(133), стр. 34-35, 2014 г.).
Известны также способ и установка для термической переработки горючих сланцев (см. патент РФ N 1766949, приоритет от 04.06.90, МПК С 10В 53/06).
Данный погрузчик-экскаватор осуществляет работы экскаваторным способом. Однако данным погрузчиком невозможно осуществить захват, перемещение и разгрузку груза фронтальным способом, при котором погрузчик, продвигаясь на колесах вперед, производит захват груза, затем переезжает к месту разгрузки и производит разгрузку.
Задачей полезной модели является объединение в одном устройстве возможностей погрузчика, работающего фронтальным способом с возможностями погрузчика, работающего экскаваторным способом.
Это достигается тем, что стрела и надставка выполнены телескопическими и снабжены гидроприводом телескопирования, при этом надставка размещена на концевом телескопическом звене стрелы, а на раме погрузчика установлен фиксатор поворотной колонны для работы фронтальным
способом. Кабина оператора имеет гидропривод поворота в положение "вперёд" или "назад" для выполнения погрузочных работ фронтальным способом или способом поворотной стрелы.
За счёт того, что стрела и надставка выполнены телескопическими, а кабина смещена в сторону от продольной оси симметрии шасси, обеспечивается возможность выполнения работ как фронтальным способом, за счет обеспечения опускания стрелы рядом с кабиной на нужную высоту и захвата груза находящегося перед погрузчиком, так и обеспечение экскаваторных работ на глубину, определяемую фактическими размерами стрелы универсального погрузчика-экскаватора.
При работе фронтальным способом стрела устанавливается в положение "вперёд", и колонна фиксируется от поворота механизмом фиксации. При работе способом поворотной стрелы, стрела устанавливается в положение "назад", а механизм фиксации не фиксирует колонну от поворота.
Детальное представление о конструкции предлагаемой полезной модели представлено на прилагаемых чертежах, где на фиг. 1 показан общий вид универсального погрузчика- экскаватора в ракурсе 3/4;
на фиг. 2 - универсальный погрузчик-экскаватор в транспортном положении, вид слева;
на фиг. 3 - то же, вид сзади,
на фиг. 4 - то же, при погрузочных работах фронтальным способом, вид слева;
на фиг. 5 - то же, при погрузочных работах с поворотом стрелы, вид справа;
на фиг. 6 - то же, вид сверху;
на фиг. 7 - то же, при выполнении экскаваторных работ, вид справа.
Универсальный погрузчик-экскаватор содержит самоходное шасси 1, на котором установлены: поворотная кабина оператора 2 с гидроприводом поворота 3, поворотная вокруг вертикальной оси колонна 4 со стрелой, состоящей из двух телескопических звеньев - собственно стрелы 5 с гидроцилиндром подъема стрелы 6 и надставки стрелы 7 с гидроцилиндром поворота надставки стрелы 8, с помощью которого изменяется угол между стрелой 5 и надставкой стрелы 7, а также рабочим органом 9, установленным на конце надставки стрелы 7. Поворот колонны 4 вокруг вертикальной оси осуществляется гидроцилиндром 10. Для фиксации колонны 4 в положении «вперед» установлен механизм фиксации И. Выдвижение-втягивание собственно стрелы 5 осуществляется гидроцилиндром 12, выдвижение-втягивание надставки стрелы осуществляется гидроцилиндром 13.
Универсальный погрузчик-экскаватор работает следующим образом. При выполнении погрузочных работ фронтальным способом кабина оператора 2 поворачивается в положение «вперед», стрела вместе с колонной 4 также поворачивается в положение «вперед» и фиксируется механизмом фиксации И. Устанавливается рабочий орган 9 (например, фронтальный ковш), стрела с рабочим органом опускается до уровня захвата груза. Далее при движении погрузчика вперед рабочий орган 9 захватывает груз, погрузчик переезжает к месту разгрузки, поднимает стрелу, блокированную от поворота вместе с колонной 4, на необходимую высоту и осуществляет разгрузку.
При этом рабочий вылет стрелы изменяется как за счёт выдвижения-втягивания телескопических элементов собственно стрелы 5 и надставки стрелы 7 с помощью гидроцилиндров 12 и 13, так и за счёт изменения утла между стрелой и надставкой стрелы с помощью гидроцилиндра 8.
При выполнении погрузочных работ при помощи поворота стрелы (экскаваторным способом), стрела вместе с колонной 4 поворачивается в положение «назад», устанавливается рабочий орган экскаваторного типа (например, грейфер), кабина оператора 2 также поворачивается в положение «назад». Погрузочные работы осуществляются в пределах площади рабочего сектора, ограниченного по углу поворота колонны 4 со стрелой и пределами рабочего вылета стрелы, который изменяется как за счёт выдвижения-втягивания телескопических элементов собственно стрелы 5 с помощью гидроцилиндров 12 и 13, так и за счёт изменения утла между собственно стрелой 5 и надставкой стрелы 7 с помощью гидроцилиндра 8.
Claims
1. Универсальный погрузчик-экскаватор, включающий рамное самоходное шасси с кабиной оператора, стрелу с шарнирно закрепленной на ее конце надставкой, установленную на поворотной вокруг вертикальной оси колонне, гидроцилиндр подъёма стрелы, гидроцилиндр изменения угла между стрелой и надставкой, рабочий орган, отличающийся тем, что стрела и надставка выполнены телескопическими и снабжены гидроприводом телескопирования, при этом надставка размещена на концевом телескопическом звене стрелы, а на раме погрузчика установлен фиксатор поворотной колонны для работы фронтальным способом.
2. Универсальный погрузчик-экскаватор по п. 1 отличающийся тем, что кабина оператора имеет гидропривод поворота в положение "вперёд" или "назад" для выполнения погрузочных работ фронтальным способом или способом поворотной стрелы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201800529A EA038535B1 (ru) | 2016-07-14 | 2017-05-03 | Универсальный погрузчик-экскаватор |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016128781 | 2016-07-14 | ||
| RU2016128781 | 2016-07-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018013002A1 true WO2018013002A1 (ru) | 2018-01-18 |
Family
ID=60952147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000286 WO2018013002A1 (ru) | 2016-07-14 | 2017-05-03 | Универсальный погрузчик-экскаватор |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA038535B1 (ru) |
| WO (1) | WO2018013002A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022032398A1 (en) * | 2020-08-14 | 2022-02-17 | Ece Henrichon Inc. | Excavator-to-loader multi-boom system, vehicle including such a system, kit for assembling the same, and corresponding methods of manufacturing, assembling and operating associated thereto |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU111077A1 (ru) * | 1957-06-15 | 1957-11-30 | О.А. Стефанов | Тракторный погрузчик |
| SU1682483A1 (ru) * | 1989-06-05 | 1991-10-07 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Одноковшовый погрузчик |
| US20010045031A1 (en) * | 2000-05-26 | 2001-11-29 | Holmes Frederick J. | Apparatus for attaching an accessory to an excavator |
-
2017
- 2017-05-03 EA EA201800529A patent/EA038535B1/ru unknown
- 2017-05-03 WO PCT/RU2017/000286 patent/WO2018013002A1/ru active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU111077A1 (ru) * | 1957-06-15 | 1957-11-30 | О.А. Стефанов | Тракторный погрузчик |
| SU1682483A1 (ru) * | 1989-06-05 | 1991-10-07 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Одноковшовый погрузчик |
| US20010045031A1 (en) * | 2000-05-26 | 2001-11-29 | Holmes Frederick J. | Apparatus for attaching an accessory to an excavator |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Selskokhoziaistvennye, kommunalnye mashiny i oborudovanie", KATALOG PRODUKTSII, 000 «LURGINSKII MASHZAVOD», 2013, Retrieved from the Internet <URL:http://yumz.ru/product/agricultural> * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022032398A1 (en) * | 2020-08-14 | 2022-02-17 | Ece Henrichon Inc. | Excavator-to-loader multi-boom system, vehicle including such a system, kit for assembling the same, and corresponding methods of manufacturing, assembling and operating associated thereto |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201800529A1 (ru) | 2019-03-29 |
| EA038535B1 (ru) | 2021-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2011132673A1 (ja) | 建設機械 | |
| RU171471U1 (ru) | Универсальный погрузчик-экскаватор | |
| KR20160052390A (ko) | 작업용 기계 | |
| US20180043811A1 (en) | Mobile Storage Device | |
| US20100308640A1 (en) | Asphalt milling attachment with depth control and bit access | |
| CN1711398A (zh) | 挖掘装载机 | |
| WO2018013002A1 (ru) | Универсальный погрузчик-экскаватор | |
| US9051717B2 (en) | Material handling machine | |
| US20130333378A1 (en) | Hydraulic System and Control Logic for Collection and Recovery of Energy in a Double Actuator Arrangement | |
| US6910290B1 (en) | Excavator bucket with retractable scarifier and improved actuator mounting | |
| CN204662524U (zh) | 用于机器的连杆组件及具有所述连杆组件的机器 | |
| KR102431480B1 (ko) | 집게 유닛을 구비하는 중장비용 회전 장치 | |
| US4411584A (en) | Optimized earthworking tool operating linkage | |
| US20060263190A1 (en) | Tracked rotatable cab loader | |
| RU2524791C2 (ru) | Рабочее оборудование гидравлического бульдозера | |
| US20210054596A1 (en) | A surface support assembly for supporting a working machine | |
| RU2652781C1 (ru) | Рабочее оборудование гидравлического бульдозера | |
| RU2780540C2 (ru) | Погрузчик фронтальный | |
| CN215669751U (zh) | 一种360度超窄爬行挖机 | |
| US10392773B2 (en) | Linkage assembly for machine | |
| RU220166U1 (ru) | Экскаватор | |
| RU98764U1 (ru) | Экскаватор (варианты) | |
| US20230257950A1 (en) | Dual stage lift system for a snow wing | |
| US20200347573A1 (en) | Systems and methods for coupling an implement to a work vehicle | |
| WO2020188981A1 (ja) | 油圧ショベル |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 201800529 Country of ref document: EA |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17828034 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17828034 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |