SU1323674A1

SU1323674A1 - Гидропривод фронтального погрузчика

Info

Publication number: SU1323674A1
Application number: SU854021604A
Authority: SU
Inventors: Карлис Янович Поч; Гунар Янович Мелгалв; Гунтис Юрьевич Поммерс; Виктор Владимирович Паламарчук; Висвалдис Жанович Витолиньш; Николай Иванович Доброезжев
Original assignee: Латвийская сельскохозяйственная академия; Лиепайский Завод Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1985-12-29
Filing date: 1985-12-29
Publication date: 1987-07-15

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводам погрузочных машин, в которых имеетс необходимость одновременного привода двух звеньев механизма с помощью гидроцилиндров , у одного из которых рабочий ход должен быть управл емым. Целью изобретени вл етс повышение производительности погрузчика . Гидропривод включает гидронасос 2, гидроцилиндры (ГЦ) 4, 5 ковша и стрелы, распределитель 3, основные и две дополните льные гидролинии (ДГ), св зывающие соответствующие полости ГЦ 4, 5. В первой ДГ последовательно установлены бесштоковый ГЦ 6, вентиль 7 и гидроклапан 8 с параллельно расположенным обратным клапаном 9. Во второй ДГ установлены замед- лительный клапан 11 и гидрозамок (ГЗ) 10. На участке между вентилем 7 и гидроклапаном 8 полость управлени ГЗ 10 сообщена с первой ДГ. После внедрени ковша рабоча жидкость от распределител 3 направл етс в левую полость ГЦ 6, поршень которого перемещаетс вправо. Вытесненна жидкость перетекает в штоковые полости ГЦ 4. Происходит подъем стрелы и запрокидывание ковша. После выгрузки материала распределитель 3 переключаетс дл опускани стрелы. Жидкость направл етс в штоковые полости ГЦ 5 и через клапан 11 и ГЗ 10 поступает в бесштоковые полости ГЦ 4. Стрела опускаетс , ковш наклон етс под углом, требуемым дл внедрени в погружаемый материал. Гидроклапан 8 исключает поворот ковша под действием статического давлени . Клапан 11 обеспечивает одновременное начало движени ГЦ 4, 5 при опускании стрелы . 1 ил. сл со го оо СП) 4

Description

Мзобретеиие относитс к фронтальным погрузчикам, а именно к их гидроприЕЗО- дам, в которых имеетс необходимость одновременного привода двух звеньев механизма с помощью гидроцилиндров, у одного из которых рабочий ход должен быть управл емым .

Целью изобретени вл етс повышение производительности погрузчика.

На чертеже изображена принципиальна схема гидропривода погрузчика.

Гидропривод включает бак 1, гидронасос 2, гидроцилиндры 4 и 5 ковша и,стрелы соответственно и их распределители 3. В первой дополнительной гидролинии, св зывающей гидроцилиндры стрелы и ковша, последовательно установлены гидроцилиндр 6, вентиль 7, гидроклапан 8 с параллельно расположенным обратным клапаном 9, гидрозамок 10 и замехТ,лительный клапан 11 расположены во второй дополнительной гидролинии .

Гидропривод работает следующим образом .

При внедрении ковша в погружаемый материал поршни гидроцилиндров ковша занимают промежуточное ноложение, соответствующее требуемому углу наклона ножа ковша, а гидроцилиндра находитс в крайнем левом положении. После внедрени ковша рабоча жидкость от распределител 3 направл етс в бесштоковые полости гидроцилиндров 5 стрелы и одновременно через открытый давлением клапан 8 -- в нолость унравлени гидрозамка 10, отжима его клапан от седла, далее через открытый вентиль 7 жидкость поступает в левую полость гидроцилиндра 6. Поршень гидроцилиндра 6 перемещаетс вправо. Из правой полости этого гидроцилиндра вытесненна рабоча жидкость перетекает в ц токовые полости гидроцилиндров 4 ковша. Происходит одновременно подъем стрелы и запрокидывание ковша - зачерпывание погружаемого материала. Из бесщтоковых полостей гидроцилицдров 4 вытесненна рабоча жидкость через открытый гидрозамок 10 и за- медлительный клапан 11 свободно поступает на слив. Движение поршней гидроцилиндров 4 происходит до упора их в дно гидроцилиндров . При этом поршень гидроцилиндра 6 становитс в промел уточное положение . После этого весь поток рабочей жидкости поступает в бесштоковьЕе полости гидроцилиндров 5 стрелы, стрела продолжает подниматьс . Поршни гидроцилиндров 4 ковша в этот период удерживаютс неподвижно под действием давлени рабочей жидкости , имеющегос в гидролини х, соединенных с бесштоковыми полост ми гидроцилиндров 5 стрелы.

После выгрузки материала распределитель 3 переключаетс дл опускани стрелы. Рабоча жидкость направл етс в щтоко- вые полости гидроцилиндров 5 стрелы и одновременно через дроссель замедлительного клапана II и |-идрозамок 10 поступает в бесштоковые полости гидроцилиндров 4 ковша . Начинаетс опускание стрелы одновре5 менно с наклоном ковша под углом, требуемым при внедрении в погружаемый материал . Из штоковых полостей гидроцилиндров 4 ковша вытесненна рабоча жидкость переливаетс в правую полость гидроци- линдра 6. Поршень цилиндра перемещаетс влево, вытесн рабочую жидкость из левой гюлости через вентиль 7 и обратный клапан 9 на слив. После упора поршн гид- роци.;гимдра 6 в левую срьипку движение поршней гидроцилиндров 4 прекращаетс и

5 они занимают промежуточное положение. В этот период движение продолжают только поршни гидроцилиндров 5. В конце опускани стрелы распределител) 3 переключаетс в плавающую позицию. Стре;1а с ковпюм под действием собственного веса опускаетс на 20 землю. Начинаетс следующее внедрение ковща в погружаемый материал. Изменению положени поршней гидроцилиндров под действием внешней нагрузки на штоки этих цилиндров в этот период преп тствует в сто- 2 рону выталкивани илтоков iiopiueHb гидроцилиндра 6, наход щийс в крайнем левом положении , а в сторону вт гивани щтоков - клапан гидрозамка 10. При необходимости - корректировки наклона ковша правым золотником распределител 3 в штоковые или бес3Q щтоковые полости гидроцилиндров 4 ковща направл етс требуемый объем рабочей жидкости . При следующем опускании стрелы ковш будет установлен уже под откорректированным углом, так как рабочий ход поршней гидроцилиндров 4 определ етс объемом

35 рабочей жидкости в штокозых полост х гидроцилиндров 4 и в правой полости гидроцилиндра 6. Клапан 8 предназначен дл исключени поворота ковша под действием статического давлени , создающего в бесщтоковых полост х гидроцилиндров 5 стрелы от

40 весовой нагрузки стрелы и ковша, например , когда переключением распределител 3 в нейтральную позицию прекращаетс опускание стрелы. Это необходимо при значительных рассто ни х между местом выгрузки и буртом погружаемого материала. За- медлительный клапан 11 обеспечивает одновременное начало движени гидроцилиндров стрелы и ковша при опускании стрелы. Этим снижаетс скачок давлени в напорной гидролинии в начале движени поршней гидро50 цилиндров стрелы, так как часть потока рабочей жидкости направл етс к гидроцилиндрам ковша. При необходимости выключить автоматическое позиционирование ковша закрываетс вентиль 7, гидроцилиндры 4 и 5 тогда управл ютс двум секци ми распре55 делител 3.

Таким образом, в предложенном гидропрп - воде имеетс возможность установить поло45

жение поршней гидроцилиндров 4 ковша объемным регулированием, а не дроссельным , на которое вли ют темнература рабочей жидкости и величина потока ее.

Claims

Формула изобретени

Гидропривод фронтального погрузчика. включа10Ш1ИЙ гидронасос, гидроцилиндры стрелы и ковша с их распределител ми, основные гидролинии, две дополнительные гидролинии, св зывающие соответствующие полости гидроцилиндров ковша и стрелы, и

установленный во второй из эти.х гидролиний замедлительный клапан, отличающийс тем, что, с целью повьипени производительности погрузч}1ка. гидропривод снабжен последовательно установленными в первой дополнительной гидролинии гидроцилиндром , вентилем и гидроклапапом с napa. i- лельно расположенным обратным клапаном и установленным во второй дополнительной гидролинии гидрозамком, нри этом полость управлени гидрозамка сообщена с первой дополпительной гидролинией на участке между вентилем и гидроклапаном.