SU691391A1 - Устройство дл управлени ковшом погрузчика - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОВШОМ ПОГРУЗЧИКА нен манометр14 с вентилем 15. В магистрали , подвод щие рабочую жидкость в поршневые полости гидроцилиндров 8 подъема стрелы, подключены обратный клапан 16 и дроссель 17 Перед золотниками 3 и 4 в нагнетательной магистрали установлены обратные клапаны 18 и 19. Дополнительный золотник 7 с одного конца поджат пружиной 20, а другим концом, на котором установлен ролик 21, опираетс  на цилиндричеокую поверхность разделительного поршн  6, при ЭТОМ магистралью 22 он соединен с золотником 3, а магистрал ми 23 и 24 с поршневыми полост ми, гидроцилиндров 8, 9 и 10. Полости а и б дополнительного гидроцилиндра 5 соединены между собой магистралью 25, в которую подключен вентиль 26 и через магистраль 27, в которую подключен вентиль 28, Соединены с баком 1. Дл  регулировани  угла внедрени  ковша в штабель на крышке дополнительного гидроцилиндра 5 установлен регулировочный винт 29. Объем рабочей жидкости в полости б дополнительного гидроцилиндра 5 больше, чем объем рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 10. Это объ сн етс  необходимостью регулировани  угла внедрени  ковша в штабель. Ход поршн  гидроцилиндра 10 соответствует ходу разделительного поршн  6. Полости дополнительного золотника 7, в которых установлены ролик 21 и пружина 20, соединены между собой магистралью 30. Это необходимо дЛ  разгрузки торцовых поверхностей золотника от давлени  рабочей жидкости при его перемещении. Устройство работает следующим образом . При запертом положении золотников 3 и 4 рабоча  жидкость из бака 1 насосом 2 через золотник 3 и золотник 4 поступает к фильтру 12, где очищаетс  от механических примесей и продуктов износа и сливаетс  в бак 1. В случае забивки фильтра 12 рабоча  жидкость сливаетс  в бак 1 через переливной клапан 13. Давление в нагнетательной магистрали за гидронасосом 2 контролируетс  манометром 14 через вентиль 15. После окончани  процесса черпани  ковщ погрузчика находитс  в запрокинутом положении. Штоки гидроцилиндров 8, 9 и 10 выт нуты до конца. Разделительный порщень 6 находитс  в крайнем правом положении . Дополнительный золотник 7 разделительным поршнем 6 перемещен вниз и соедин ет магистрали 22 и 23 с поршневыМИ полост ми гидроцилиндров 8 и с золотником 3. Дл  подъема стрелы золотник 3 переводитс  в левое положение. При этом рабоча  жидкость из бака 1 насосом 2, отжима  обратный клапан 18, подаетс  к золотнику 3 и затем поступает к обратному клапану 16, отжимает его и поступает в поршневые полости гидроцилиндров 8, осуществл   перемещение штоков гидроцили,ндра, а,следовательно , и подъем стрелы погрузчика. Рабоча  жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 8 через золотник управлени  3 и фильтр 12 сливаетс  в бак 1. В случае возрастани  давлени  в гидросистеме погрузчика больше допустимого рабоча  жидкость сливаетс  в бак 1 через предохранительный клапан 11. После подъема стрелы на высоту разгрузки золотник 3 устанавливаетс  в запертое положение, запира  рабочую жидкость в штоковых и поршневых полост х гидроцилиндров подъема стрелы. После подъема стрелы с груженым ковшом на высоту разгрузки осуществл ют опрокидывание ковша и разгружают материал в транспортное средство. Дл  опрокидывани  ковша золотник 4 переключаетс  в левое положение, соедин   нагнетательную магистраль с поршневыми полост ми гидроцилиндров 9 и 10. Рабоча  жидкость из бака 1 гидронасосом 2 подаетс  к золотнику 3 и через обратный клапан 19 н золотник 4 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10, осуществл   перемещение щтоков, а, следовательно, и опрокидывание ковша. Опрокидывание ковша осуществл етс  до тех пор, пОка поршни гидроцилиндров поворота ковша не упрутс  в крышки гидроцилиндров, Рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 9 поворота ковша поступает к золотнику 4 управлени  ковшом, проходит через его гидравлический канал и по сливной магистрали через фильтр 12 сливаетс  в бак 1. Рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 10 поворота ковша поступает в полость б дополнительного гидроцилиндра 5, перемеща  разделительный поршень 6 в левое положение. В определенный момент, когда ролик 21 дополнительного золотника 7 перестает взаимодействовать с цилиндрической поверхностью разделительного поршн  6, дополнительный золотник 7 под действием пружины 20 перемещаетс  вверх, запира  гидромагистраль 23 и соедин   поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10 поворота ковша при помощи гидравлических магистралей 22 и 24 с золотником 3 управлени  стрелой. После опрокидывани  ковша золотник 4 управлени  ковшом устанавливаетс  в нейтральное положение, запира  штоковые и поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10 поворота ковша. После разгрузки материала в транспортное средство производитс  поворот ковша в положение, соответствующее положению черпани , и опускание стрелы. Дл  проведени  этих операций золотник 3 переводитс  в правое положение, соедин   нагнетательную магистраль со щтоковыми полост ми гидроцилиндров 8, со

штоковой полостью гидроцилиндра 9 и с полостью а дополнительного гидроцилиндра 5. Так как поршневые полости гидроцилиндров 8 заперты, то опускание стрелы не происходит. Рабоча  жидкость из бака 1 гидронасосом 2 подаетс  к обратному клапану 18, отжимает его и через золотник 3 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 9 и в полость а дополнительного гидроцилиндра 5. Жидкость, вытесн ема  разделительным поршнем 6 из полости б, поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10. Рабоча  жидкость из поршневых полостей .гидроцилиндров 9 и 10 по магистрали 24 поступает к дополнительному золотнику 7 и через магистраль 22 к золотнику 3, проходит по его каналу и. сливаетс  в бак 1. Движение щтоков гидроцилиндров 9 и 10 происходит до тех пор, пока разделительный поршень 6 не переместит дополнительный золотник 7 в нижнее положение. Этот момент соответствует положению, когда штоки гидроци.линдров 9 и 10 привод т ковш погрузчика в положение соответствующее черпанию. гидроцилиндров 9 и 10 фиксируютс  в этом положении, так как слив рабочей жидкости из поршневых полостей через гидравлическую магистраль 24 и гидравлический канал дополнительного золотника 7 прекращаетс . При перемещении дополнительного золотника 7 вниз поршневые полости гидроцилиндров 8 через магистраль 23, дополнительный золотник 7, магистраль 22 и золотник 3 соедин ютс  со сливом, в результате чего происходит опускание стрелы.

После опускани  стрелы производитс  внедрение ковша в штабель и черпание материала . При черпании золотник 4 переводитс  в правое положение. Рабоча  жидкость из бака 1 гидронасосом 2 подаетс  к золотнику 3 и через обратный клапан 19 и золотник 4 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 9 и в полость а дополнительного гидроцилиндра 5.

Поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10 сообщаютс  со сливом через гидравлический канал золотника 4. Рабоча  жидкость под давлением производит перемещение штока гидроцилиндра 9 и разделительного поршн  6, который в свою очередь, вытесн   рабочую жидкость из полости б дополнительного гидроцилиндра 5 в штоковую полость гидроцилиндра 10, производит также пе ремещение его штока.

Поворот ковша происходит до тех пор, пока штоки гндроцилиндров 9 и 10 не упрутс  в днище, при этом разделительный fiopшень 6 занимает крайнее правое положение. Затем рабочий цикл повтор етс .

Вентиль 26, подключенный в магистраль 25, соедин ющую полости а и б дополнительного гидроцилиндра 5, и вентиль 28, подключенный в магистраль 26, соединенную со сливной, магистралью, служат дл  перепуска излишек рабочей жидкости из полостей а и б дополнительного гидроцилиндра 5 при заправке гидросистемы погрузчика рабочей жидкостью и регулировании ковша на заданный угол внедрени . Регулирование ковша на заданный угол внедрени  производитс  регулировочным винтом 29.

Дл  уменьшени  угла внедрени  ковша в штабель разделительный поршень 6 регулировочным винтом 29 перемещаетс  влево, дл  увеличени  угла внедрени  регулировочный винт выворачиваетс  влево.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 184714, кл. В 65 G 65/00, опублик. 1966.