KR950006734Y1 - 엔진정지 상태에서의 휠로다의 붐 및 버켓 작동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엔진정지 상태에서의 휠로다의 붐 및 버켓 작동장치

제1도는 종래의 작업장치를 나타낸 유압회로도.

제2도는 종래의 어큐뮬레이터(Accumulator)의 원리를 나타낸 단면도로서,

제2a도는 압유가 작용하지 않는 상태도이고,

제2b도는 압유가 작용한 상태도.

제3도는 본 고안의 작업장치를 나타낸 유압회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 메인 펌프 3 : 파일롯트 펌프

4 : 버켓 제어 밸브 5 : 붐제어 밸브

6 : 버켓파일롯트 밸브 7 : 붐 파일롯트 밸브

8 : 버켓 실린더 9 : 붐실린더

10 : 유로 자동조절 밸브 a₁, a₂, b₁, b₂, E, P : 파일롯트 유로

본 고안은 휠로다(Wheel Roader)로 작업을 진행하다가 버켓(Bucket)이 뒤로 젖혀서 있거나(버켓 틸트(Tilt)상태) 붐 (Boom)이 상승되어 있는 상태에서 엔진이 정지되었을 경우 버켓 및 붐실린더에 남아 있는 압력을 이용하여 버켓을 원위치 시키거나 붐을 하강시키도록 한 엔진정지 상태에서의 휠로다의 붐 및 버켓 작동장치에 관한 것이다.

일반적으로 대형 휠로다에서는 메인 콘트롤 벨브(Main Control valve)의 콘트롤 방식이 유압식 리모트 타입(유압 파일롯트 서보에 의하여 메인 콘트롤 밸브의 스풀을 이동시키는 방식)으로서 이의 문제점은 붐이 상승되어 있거나 버켓이 뒤로 젖혀진 상태(버켓 틸트상태)에서 엔진이 정지되면 메인콘트롤 밸브로 유량을 공급할 수 없기 때문에 붐을 지면으로 하강시키거나 버켓 밑면이 지면에 수평하도록 원위치시킬 수 없게 되어 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 제 2도에 도시한 바와 같은 어큐뮬레이터(Accumulator)을 사용하여 엔진이 정지하더라도 어큐뮬레이터에 축적된 압력을 사용하여 붐을 하강시키거나 버켓을 원위치시킬 수 있도록 하엿다.

즉, 종래에 휠로다로 작업을 하다가 붐이 상승되어 있거나 버켓이 틸트되어 있는 상태에서 엔진이 정지를 하게 되면 제1도에 도시한 바와 같은 장치를 이용하여 붐을 하강시키거나 버켓을 원위치 시켰다.

이를 구체적으로 설명하면 엔진(1)에 연결된 메인 펌프(2)에 붐실린더(9) 및 버켓 실린더(8)를 연결하여 붐제어밸브(5) 및 버켓제어밸브(4)에 의해 붐실린더(9) 및 버켓실린더(8)가 제어되도록 하였고, 상기 붐 제어밸브(5) 및 버켓제어밸브(4)에는 각각 붐 파일롯트 밸브(7) 및 버켓 파일로트 밸브(6)를 연결하여 파일롯트 펌프(3)로 부터 토출된 유량에 의해 붐제어밸브 및 버켓제어밸브가 위치이동되도록 한 휠로다의 작업장치에 있어서, 파일롯트 펌프(3)와 붐 파일롯트(7) 및 버켓파일롯트 밸브(6)사이의 어큐뮬레이터(12)를 설치한 구조로소 이의 작용은 엔진(1)이 작동중일때는 붐 파일롯트 밸브(7) 및 버켓 파일롯트 밸브(6)의 레버를 조작하여 각밸브(6)(7)를 위치이동시키면 파일롯트 펌프(3)로 부터 토출된 유량이 파일롯트 유로(a₁,a₂,b₁,b₂)를 통해 붐 제어밸브(5) 및 버켓제어밸브(4)를 위치이동시켜 붐 실린더(9)와 버켓 실린더(8)를 작동시키게 되어 있다.

이때, 파일롯트 펌프(3)에서 토출된 압력이 어큐뮬레이터(12) 내부에 설치된 고무막(14)을 압축하여 용기(13) 내부에 압유(16)를 축척하게 된다.

이와 같은 상태에서 갑자기 엔진(1)이 정지를 하게되면 파일롯트 펌프(3)는 오일을 토출하지 않게 되므로 각 파일롯트 밸브(6)(7)를 위치이동시킨다 하더라도 각 메인 제어벨브(4)(5)를 움직일 수 없게 되므로 붐이 상승되어 있거나 버켓이 젖혀진 상태로 있게 되나, 종래의 방식 즉, 제1도의 방식은 어큐뮬레이터(12)에 저장된 압유 (약12kg/cm²압력) (16)가 각 파일롯트 밸브(6)(7)를 위치 이동시키면 파일롯트 유로 (P)를 통해 메인제어밸브(4)(5)를 위치이동시키게 되므로 붐 및 버켓의 자중에 의해 각 실린더(8)(9)의 오일이 탱크로 귀환되므로서 붐이 하강되고 버켓이 원위치되게 되는 것이다.

즉, 버켓이 뒤로 젖혀져 있는 상태에서 엔진(1)의 동작이 정지되면 버켓파일롯트 밸브(6)를 왼쪽으로 위치 이동시키면(↑↓상태) 어큐뮬레이터(12)에 축척된 압유(16)가 파일롯트 유로(a₁)를 따라 유통되어 버켓 제어밸브(4)를 왼쪽으로 위치이동(상태)시켜 버켓실린더(8)의 라지챔버(8')에 있던 오일이 탱크(11)로 귀환(스몰챔버(8")로는 진공현상을 방지하기 위하여 오일이 공급)되어 버켓이 원위치되게 되어 있다.

그리고, 붐의 경우에도 마찬가지로 봄 파일롯트 밸브(7)를 왼쪽으로 위치이동시키면(↑↓) 어큐뮬레이터(12)에 축적된 압유(16)가 파일롯트 유로(a₂)통해 붐 제어밸브(5)를 왼쪽으로 위치 이동시켜 붐 실린더(9)의 라지 챔버(9')에 있던 오일이 탱크로 귀환되어 붐이 하강을 하게 되었다.

상기와 같은 종래의 작업장치는 어큐뮬레이터(12)가 단단한 고체용기(13)속에질소(15)가 충진된 고무막(14)으로 형성되어 있어 파일롯트 펌프(3)로 부터 공급된 오일이 용기(13)와 고무막(14)사이에 유입되어 고무막을 수축시켜 압유를 저장시키도록 되어 있어 엔진(1)이 정지하게 되면 파일롯트 밸브(3)를 위치 이동시키게 되면 수축되어 있던 고무막이 팽창하면서 유량을 밀어내게 된다.

따라서, 이와 같은 종래의 방식은 고가의 어큐뮬레이터를 설치해야 하므로 제작비를 상승시켰을 뿐만 아니라 반복되는 고무막의 수축, 팽창으로 인하여 파손되어 장비의 고장원인이 되었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점들을 제거하기 위하여 안출된 것으로 엔진의 정지시 붐 및 버켓을 작동시킬수 있도록 하는 장치를 간단한 구조로 함으로서 장비의 고장을 방지하며, 제조원가를 절감하는데 목적이 있다.

일반적으로 휠로다 장비는 붐이 상승되어 있는 상태 또는 버켓이 젖혀져 있는 상태일때 자중에 의하여 실린더의 라지 챔버측에 잔압이 10~25kg/cm²남아 있게 되는데 본 고안은 이와 같은 잔압을 이용한 것으로서 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 붐 실린더의 라지 챔버측의 오일통로에 파일롯트 유로를 연결하고, 상기 파일롯트 유로에는 유로 자동조절밸브를 연결한 후 파일롯트 펌프의 파일롯트 유로와 합류시켜 엔진이 정지되었을 경우에도 붐 및 버켓 파일롯트 밸브의 위치이동에 따라 붐실린더의 오일 압력에 의해 붐 및 버켓 제어밸브가 위치이동되어 라지 챔버의 오일이 탱크로 귀환되도록 함으로서 붐 및 버켓이 작동되도록 한 것으로서 이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 고안의 작업장치의 유압회로를 나타낸 것으로서 엔진(1)에 연결된 메인 펌프(2)에 붐실린더(9)및 버켓 실린더(8)를 연결하여 붐 제어밸브(5) 및 버켓 제어밸브(4)에 의해 붐실린더(9) 및 버켓실린더(8)가 제어되도록 하였고, 상기 붐 제어밸브(5) 및 버켓제어밸브(4)에는 각각 붐 파일롯트 밸브(7) 및 버켓 파일롯트 밸브(6)를 연결하여 파일롯트 펌프(3)로 부터 토출된 유량에 의해 붐제어밸브 및 버켓 제어밸브가 위치이동되도록 한 휠로다의 작업장치에 있어서, 상기 붐 실린더(9)의 라지 챔버(9')측의 오일통로에 파일롯트 유로(E)를 연결하고, 상기 파일롯트 유로(E)에는 유로 자동조절밸브(10)를 연결한다.

그리고, 상기 유로 자동조절밸브(10)를 파일롯트 유로(P)와 연결하여 붐 및 버켓파일롯트 밸브(7)(6)로 파일롯트 유로(E)의 압유가 공급되도록 하여 엔진(1)이 가동중일때는 파일롯트 펌프(3)의 오일이 붐 및 버켓 파일롯트 밸브(7)(6)를 통해 붐 및 버켓 제어밸브(5)(4)로 공급되어 각 제어밸브(4)(5)를 위치이동시키도록하고, 엔진(1)이 정지해 있을때에는 붐실린더(9)의 오일 압력이 파일롯트 유로(E)를 통해 붐 및 버켓 파일롯트밸브(7)(6)를 위치이동시킴에 따라 붐 및 버켓 제어밸브(5)(4)가 위치이동되도록 구성한다.

이때, 상기 유로 자동조절밸브(10)는 파일롯트 유로 (E 및 P)의 압력에 따라 위치이동이 되도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

엔진(1)이 가동중일때는 파일롯트 펌프(3)에서 토출된 오일은 붐 및 버켓 파일롯트 밸브(7)(6)의 위치이동에 따라 붐 및 버켓 제어밸브(5)(4)를 위치이동시켜 붐 및 버켓 실린더(9)(8)를 작동시키다가 붐이 상승되어 있거나(라지챔버(9')측으로 오일이 공급된상태) 버켓이 틸트(가지챔버(9')측으로 오일이 공급된 상태)된 상태에서 엔진(1)이 정지되게 되면 파일롯트 펌프(3)로 부터는 오일이 공급되지 못하게 되므로 붐을 하강시키거나 버켓을 원위치 시키고자 할때에는 붐실린더(9)의 라지챔버(9')측 압력(약 10~25kg/㎠의 압력)을 이용하여 붐 및 버켓 제어밸브(5)(4)를 위치 이동시켜 각 라지챔버(8')(9')의 오일을 탱크(11)로 귀환되도록 하므로서 붐이 하강되거나 버켓이 원위치 되게 된다.

즉, 버켓이 뒤로 젖혀져 있는 상태에서 엔진(1)의 동작이 정지되어 버켓을 원위치시킬때에는 버켓 파일롯트밸브(6)를 왼쪽으로 위치이동 시키면 파일롯트 유로(E)를 통해 붐실린더(9)의 라지챔버(9')측 압유가 파일롯트 유로(a₁)를 따라 유통되어 버켓 제어밸브(4)를 왼쪽으로 위치 이동시켜 버켓 실린더(8)의 라지챔버(8')에 있던 오일이 탱크(1)로 귀환되어 버켓을 엔진(1)이 정지된 상태에서도 원위치시킬 수 있게 된다.

그리고, 붐의 경우에도 마찬가지로 붐파일롯트 밸브(7)를 왼쪽으로 위치이동시키면 파일롯트 유로(E)를 통해 붐 실린더(9)의 라지챔버(9')측 압유가 파일롯트 유로(a₂)를 통해 붐 제어밸브(5)를 왼쪽으로 이동시켜 붐실린더(9)의 라지챔버(9')에 있던 오일이 탱크로 귀환되어 붐이 하강을 하게 된다.

이때, 상기 각 실린더(8)(9)의 라지챔버(8')(9')측 오일이 탱크(11) 귀환될때 각 스몰챔버(8'')(9'')로는 진공현상을 방지하기 위해 오일이 공급된다.

상기와 같은 본 고안은 간단한 구조로 되어 있어 장비의 고장을 방지할 수 있고, 제조원가를 절감할 수 있으면서도 엔진의 정지시 붐 및 버켓을 작동시킬 수 있도록 한 고안에 관한 것이다.

Claims (1)

1. 엔진(1)에 연결된 메인 펌프(2)에 붐실린더(9) 및 버켓 실린더(8)를 연결하여 붐 제어밸브(5) 및 버켓제어밸브(4)에 의해 붐실린더(9) 및 버켓실린더(8)가 제어되도록 하였고, 상기 붐 제어밸브(5) 및 버켓제어밸브(4)에는 각각 붐 파일롯트 밸브(7) 및 버켓 파일롯트 밸브(6)를 연결하여 파일롯트 펌프(3)로 부터 토출된 유량에 의해 붐제어밸브 및 버켓제어밸브가 위치이동되도록 한 휠로다의 작업장치에 있어서, 붐 실린더(9)의 라지 챔버측(9')의 오일통로에 파일롯트 유로(E)를 연결하고, 상기 파일롯트 유로(E)에는 유로 자동조절밸브(10)를 연결한 후 파일롯트 펌프(3)의 파일롯트 유로(P)와 합류시켜 엔진(1)이 정지되었을 경우에도 붐 및 버켓 파일롯트 밸브(7)(6)의 위치이동에 따라 붐실린더(9)의 오일 압력에 의해 붐 및 버켓 제어밸브(5)(4)가 위치이동되어 라지 챔버(8')(9')의 오일이 탱크(11)로 귀환되도록 함으로서 붐 및 버켓이 작동되도록한 것을 특징으로 하는 엔진정지 상태에서의 휠로다의 붐 및 버켓 작동장치.