SU1714062A2 - Гидропривод рабочего оборудовани скреперного поезда - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике. Цель изобретени  - повышение производительности скреперного поезда за счет упрощени  управлени  его рабочим оборуд^ованием. К насосу 1 и гидробаку 2 гидропривода подключен четырехпозици- онный гидрораспрёделитёль. Последний состоит из секций (С) 9-^11. Через С 9 насос 1 сообщен с рабочими полост ми гидроцилиндров (ГЦ) 7 и 8 привода задних стенок. Гидропривод также имеет ГЦ 3 и 4 привода ковшей и ГЦ 5 и 6 привода перед'них заслонок. Поршневые полости ГЦ 7 и 8 сообщены Между собой. Поршневые полости ГЦ 3 и 4 подключены к С 10 и 11 непосредственно. Штоковые полости ГЦЗи4 сообщены с С 10, 11 и с поршневыми полост ми ГЦ 5 и 6 через односторонние замки 12 и 13. Штоковые полости ГЦ 5 и 6 сообщены между собой и штоковыми полост ми ГЦ 7 и 8. Между С 10 и 11 размещена С 9. Золотники С-9-11 снабжены механизмом переключени  позиции. Механизм выполнен с возможностью перемещени  золотника любой С 9--11 при перемещении относительно него золотника смежной С 9-11 на рассто ние более одной позиции. Механизм переключени  позиций выполнен из гибких элементов 14 и 15 и из двуплечих рычагов (Р) 16-18. Одно плечо каждого Р 16-18 шарнирно св занос золотником одной из С 9-11. Другие плечи Р 16-18,св заны между йобой элементами 14(ЛсISb.О СЬ hO>&ю

Description

и 15. При перемещении одного из Р 16-18 и соответствующего золотника на рассто ние более одной позиции за счет гибких элементов 14 и 15 перемещаетс  золотник смежной

секции. Это сокращает количество операций при переключении золотников и приводит к повышению производительности скреперного поезда. 7 ил.,

Изобретение относитс  к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах рабочего оборудовани  скреперного поезда и  вл етс  усоверщенствованием изобретени  по авт. св. ГФ 1511345. .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности скреперного поезда за счет упрощени  управлени  его рабочим оборудовани м.

На фиг. 1 показана схема гидропривода рабочего оборудовани  скреперного поезда; на фиг. 2-7 - секции гидрораспределител  с механизмом переключени  позиций золотников в различных положени х.

Гидропривод состоит из насоса 1. гидробака 2, гидроцилиндров 3 и 4 привода .ковшей, гидроцилиндров 5 и 6 привода передних засЛонок, гидроцилиндров 7 и 8 привода задних стенок. К насосу 1 и гидробаку 2 подключен четырехпозиционный гидрораспределитель , имеющий три секции 9-11. Секци  9 сообщена с рабочими полост ми гидроцилиндров 7 и 8. поршневые полости которых сообщены между собой. Поршневые полости гидроцилиндров 3 и 4 непосредственно подключены к секци м 10 и 11, а их штоковые полости сообщены через односторонние гидрозамки 12 и 1.3 с секци ми 10 и 11 и с поршневыми полост ми гидроцилиндров 5 и 6, штоковые полости которые сообщены между собой и со штоков ыми полост ми гидроцилиндров 7 и 8.

Секци  9 размещена между секци ми 10 и 11. Золотники секций снабжены механизмом переключени  позиций. Механизм переключени  позиций выполнен с возможностью перемещени  золотника любой секции 9,10 или 11 при перемещении относительно него золотника смежной секции (дл  секции 10 и 11 смежной  вл етс  секци  9, а дл  секции 9 - секции 10 и 11) на рассто нии более одной позиции. Механизм переключени  позиций золотников выполнен из гибких элементов 14 и 15 и из двуплечих рычагов 16 и 18. Одно плечо из рычагов 16-18шарнирносв заносзолотни ком одной из секций 9-11. Другие плечи рычагов 16-15 св заны между собой гибкими элементами 14 и 15.

Гидропривод рабочего оборудовани  CKpenepiHoro поезда работает следующим образом.

Дл  набора трунта в первый ковш операторт гача открывает переднюю заслонку, перемеща  рычаг 18 секции 10 гидрораспределител  в крайнее правое положение (фиг. 3). Одновременно посредством гибкого элемента (троса) 15 рычаг 17 секции 9

переводитс  на одну позицию вправо, а рычаг 16 секции 11 остаетс  в нейтральном положении. В результате рабоча  жидкость поступает в штоковые полости гидроцйлиндров , при этом ковш удерживаетс  в

транспортном положении гидрозамком 12 (фиг. 1).

Двигатьс  начинает только шток гидроцилиндра 5, имеющий слив из поршневой полости через секцию 10.

Штоки гидроци 1индров 7 и 8 наход тс 

в крайнем правом положении и поэтому перемещатьс  не могут. Шток гидроцилиндра 6 не перемещаетс , так как не имеет слива через наход щуюс  в нейтральном положеНИИ секцию 11 гидрораспределител . 8 результате передн   заслонка первого ковша открываетс .

Дл  прекращени  открывани  передней , заслонки и опускани  ковша в положение копани  оператор переводит рычаг 18 в крайнее левое положение (фиг. 4). При этом гибкий элемент 15 возвращает рычаг 17 секции 9 в нейтральное положение. Рабоча  жидкость подаетс  в поршневую полость

гидроцилиндра 3, обеспечива  опускание первого ковша дл  копани , а обьем жидкост 1 в гидроцилинд,ре 5 запираетс , обеспечива  фиксацию передней заслонки при наборе грунта (фиг. 1).

Г1ри копании оператор регулирует толщину стружки, воздейству  на гидроцилиндры 3 через рычаг 18 секции 10 в пределах перемещени  на одну позицию (в обе стороны ) от нейтрального положени . Гибкий элемент 15 таким перемещени м рычага 18 не преп тствует.

После заполнени  первого ковша его поднимают. Дл  этого оператор переводит рычаги 16 и 17 секций 9 и 11 в крайнее

правое плавающее положение (фиг. 5). Гибкий элемент 15 перемещает рычаг 18 секции 10 на одну позицию вправо. Рабоча  жидкость начинает поступать в штоковую полость гидроцилиндра 3 ив поршневую полость гидроцилиндра 5, слив из штоковой полости которого обеспечиваетс  через секцию 9 (фиг. 1). В результате одновременно с подъемом первого ковша происходит закрывание передней заслонки. После подъема ковша в транспортное положение оператор переводит рычаги 16-18 гидрораспределител  в нейтральное положение (фиг. 2). Затем аналогичным образом производ т наполнение второго ковша манипулиру  рычагами 16 и 18 секций 11 и 9.

Дл  осуществлени  одновременного заполнени  сразу двух ковшей поезда оператор одновременно открывает обе передние заслонки. Дл  этого он переводит рычаги 16 и 18 секций 10 и 11 в плавающее положение, а гибкие элементы 14 и 15 перемещают рычаг 17 на одну позицию вправо (фиг. 6), подава  рабочую жидкость в штоковые полости Гидроцилиндров 5 и 6. Слив из поршневых полостей гидроцилиндров 5 и 6 происходит через секции 10 и 11 (фиг. 1). После открыти  передних заслонок на необходимую дл  копани  величину оператор переводит рычаги 16-18 в нeйтpaль oe положение (фиг. 2). Опускание ковшей и копание грунта осуществл ют, воздейству  на рычаги 16 и 18. Рычаг 17 секций 9 при этом остаетс  в нейтральном положении.

После заполнени  обоих ковшей их поднимают , перемеща  рычаг 17 :екции 9 в крайнее правое плавающее положение., Гибкие элементы 14 и 15 перевод т рычаги 16 и 18 секций 10 и 11 на одну позицию вправо (фиг, 7). Рабоча  жидкость подаетс  в штоковое полости гидроцилиндров 3 и 4 и в поршневь1е полости гидроцилиндров 5 и 6. Происходит одновременный подъем двух ковшей и закрывание их передних заслонок . Затем рычаги 16-18 перевод т в нейтральное положение.

, Дл  разгрузки первого ковша его опускают на необходимую высоту, перевод  рычаг 18 секции 10 на одну позицию влево (фиг, 4), при этом слив из гидроцилиндра 5 : перекрыт секцией 9 и передн   заслонка не открываетс . Затем оператор переводит рычаг 18 секции 10 в крайнее плавающее положение , а гибкий элемент 15 переключает рычаг 17 на одно положение вправо (фиг. 3). В результате происходит открывание передней заслонки при неподвижном ковше, который удерживаетс  на заданной высоту гидрозамком 12. Дл  фиксации передней заслонки в открытом положении рычаги 17 и ТВ перевод т в нейтральное положение.

Дл  принудительной разгрузки переднего ковша оператор переводит рычаг 17 секции 9 на одну позицию влево, обеспечива  подачу рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 7, штОй которого производит принудительную разгрузку первого ковша . Гидроцилиндр 8 при втором груженом ковше и закрытой передней заслонке перемещатьс  не может. ,

После завершени  разгрузки первого ковша аналогичным образом производ т разгрузку второго ковша, манипул тора рычагами 16 и 17 секций 11 и 9. Г1осле разгрузки обоих ковшей поезда оператор перемещает рычаг 17 на одну позицию вправо и подает рабочую жидкость в штоковые полости гидроцилиндров 7 и 8, возвраща  их в исходное дл  копани  положение. Затем он переводит этот же рычаг 17секций 9 еще на одну позицию вправо.(плавающее положение), а гибкие элементы 14 и 15 перевод т рычаги 16 и 18 на одну позицию вправо (фиг. 7), В результате происходит подъем обоих ковшей в транспортное положение при одновременном закрывании их передних заслонок . Затем рычаги 16-18 перевод т в нейтральное положение.

При одновременной разгрузке сразу двух ковшей поезда сначала их опускают на необходимую высоту, перемеща  на одну позицию влево рычаги 18 и 16 секций 10 и .11, а затем их же перевод т в плавающее положение (фиг. 6). Гибкие элементы 14 и 15 перемещают рычаг 17 секции 9 на одну позицию вправо. В результате происходит одновременное открывание обеих передних заслонок. Затем оператор переводит рычаги 16 и 18 в нейтральное положение, а рычаг 17 устанавливает на одну позицию влево, подава  рабочую жидкость в штоковые полости гидроцилиндров 7 и 8 (фиг. 1) и осуществл   принудительную разгрузку сразу двух ковшей поезда.

Таким образом, при управлении рабочим оборудованием скреперного поезда за счет создани  гибких св зей между рычагами сокращаетс  количество операций по переключению золотников, что приводит к снижению утомл емости оператора и повышению производительности скреперного поезда.

Claims (1)

1. .Формула изобретени  Гидропривод рабочего оборудовани  скреперного поезда по авт.св. N 1511345, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности скреперного поезда при выполнении механизма переключений золотников гидрораспределител  ручным, перва  секци  четырехпрзицирннрго гидрорэспределител  размещена между второй и третьей его секци ми, а рычаги переключени  болотников св заны между собой гибкими элементами, которые 5

   Фиа.2

   Ю

   18

   /7

   J5

   15

   77

   16

   Фиа.д выполнены по длине с возможностью перемещени  золотника любой секции при перемещении относительно него золотника смежной секции на рассто ние более одной позиции.

   ю

   /7

   1S

   Фиг 4

   /

   17

   16

   Фцг.5