SU1578279A2 - Траншеезасыпатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительным машинам и позвол ет повысить долговечность и курсовую устойчивость гидрофицированного траншеезасыпател . Гидропривод траншеезасыпател  имеет дополнительный поперечный гидроцилиндр (ГЦ) 6. Его рабоча  полость посредством регулируемого дроссел  (РД) 8 соединена с гидрораспределителем (ГР) 9, корпус - с передней частью базовой машины 1, а шток - с отвалом 3. Гидроаккумул тор 23 с системой подпитки сообщен с штоковой полостью ГЦ 15, сообщенной со сливом посредством РД 17 и с напорной магистралью посредством РД 19. Орган управлени  РД 19 выполнен в виде ГЦ 20, рабоча  полость которого соединена с ГР 9. Выполнен ГР 9 шестиходовым. В его нейтральной позиции рабоча  полость ГЦ 20 сообщена с рабочей полостью ГЦ 6, а в других - со сливом. Возникающее при работе шнека отвала 3 осевое усилие воспринимаетс  ГЦ 6. Увеличивающеес  давление рабочей жидкости в рабочей полости ГЦ 6 через ГР 9 передаетс  в рабочую полость ГЦ 20. Шток ГЦ 20, опуска сь, увеличивает проходное сечение РД 19. Давление в поршневой полости ГЦ 15 увеличиваетс  и его поршень выдвигаетс , увеличива  вылет бокового отвала 14. Это способствует удержанию машины 1 от разворота осевой силой на шнеке отвала 3. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к строительным машинам, а именно к гидроприводам машин типа бульдозеров, предназначенных дл  засыпки траншей.

Цель изобретени  - повышение долговечности и курсов ой устойчивости гидрофицированного трангаеезасыпател .

На фиг. 1 изображен траншеезасыпа- тель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане и его гидропривод.

Траншеезасыпатель содержит базовую машину 1 и рабочее оборудование, вклю чающее толкающую раму 2, отвал 3 и установленный перед отвалом ленточный шнек 4 с встроенным гидроприводом. Дл  подъема и опускани  рабочего оборудовани  установлены гидроцилиндры 5, кроме того, рабочее оборудование соедин етс  с передней частью остова базов ой машины посредством дополнительного поперечного гидроцилиндра 6. Шток гидроцилиндра 6 шарнирно соединен с отвалом 3 со стороны схода грунта со шнека 4, а корпус шарнирно соединен с передней частью остова базовой машины 1. Гидроцилиндр 6 рыпол- нен односторонним и его гидравличес - ка  полость гидролинией 7 через первый регулируемый дроссель 8 сообщена с гидрораспределителем 9, сообщенным гидролини ми 10 и 11 с разноименными полост ми гидроцилиндров 5, а также ГИДРОЛИНИЯ.МИ 12 и 13 с напорной и сливной гидромагистрал ми соответст- венно. В задней чаьти машины со стороны схода грунта со шнека шарнирно установлен боковой отвал 14 с возможностью поворота в плане посредством гидроцилиндра 15. Поршнева  по- лость гидроцилиндра 15 сообщена гидролинией 16 через второй регулируемый дроссель 17 со сливом, а гидролй нией 18 через третий регулируемый дроссель 19 с напорной гидромагистралью. Орган управлени  дроссел  19 выполнен в виде гидроцилиндра 20, в поршневой полости которого установлены пружина и механизм регулировани  ее упругости , а штокова  полость гидролиний 21 сообщена с гидрораслределителем 9. Штокова  полость гидроцилиндра 15 привода бокового отвала 14 сообщена через вентиль 22 со сливом, а кроме

того с гидроаккумул тором 23, имеющим систему подпитки с гидроклапаном 24.

Траншеезасыпатель работает следующим образом.

Q

5 0 5 0 5 0 5 Q

5

В рабочем положении отвал 3 со шнеком 4 установлен в заданном положении , золотник гидрораспределител  9 занимает нейтральную позицию. Гидроаккумул тор зар жен на установленную гидроклапаном 24 величину давлени , вентиль 22 закрыт.. Шнек А вращаетс , Траншеезасыпатель перемещаетс  параллельно оси траншеи, осуществл   транспортирование грунта в направлении, перпендикул рном направлению движени  машины, что обеспечивает засыпание траншеи. Возникающее при работе шнека осевое усилие Foc стремитс  развернуть машину Это усилие воспринимаетс  гидроцилиндром 6, предотвращающим возникновение перекоса рабочего оборудовани . При увеличении указанного осевого усили  соответственно увеличиваетс  величина давлени  рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 6, котора  по гидролини м 7 и через дроссель 8 и гидрораспределитель 9 передаетс  в штоко- вуло полость гидроцилиндра 20. Поршень гидроцилиндра 20 под действием этого давлени  преодолевает усилие пружины и опускаетс , увеличива  проходное сечение дроссел  19. Пропускна  способность дроссел  19 становитс  больше пропускной способности дроссел  17, поэтому давление в поршневой полости гидроцилиндра 15 увеличиваетс  и его поршень, преодолева  противодавление, создаваемое гидроаккумул тором 23 в штоковой полости, выдвигаетс , увеличива  вылет бокового отвала 14. С увеличением вылета бокового отвала увеличиваетс  плечо силы FU, действующей на боковой отвал и стрем щейс  удержать машину хэт разворота осевой силой Foc . В случае уменьшени  величины осевой силы Foc давление в поршневой полости гидроцилиндра бив сообщенной с ней штоковой полости гидроцилиндра 20 уменьшаетс , его поршень поднимаетс  пружиной, прикрыва  дроссель 19. Это снижает давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 5 и шток его под действием давлени  гидроаккумул тора 23 вдвигаетс , обеспечива  уменьшение вылета бокового отвала 14, а следовательно, плеча силы Fu и восстанавливающего момента , стрем щегос  удержать машину на заданном курсе. Соотношение разворачивающего момента осевой силы Foc и восстанавливающего момента сил Fx и

i 515

F,, регулируетс  при настройке путем задани  гидроклапаном 24 давлени  зар дки гидроаккумул тора и путем изменени  упругости пружины механиз- мом-зат жки, установленным в поршне-, вой полости гидроцилиндра 20, Регулировка производитс  с целью уравновешивани  указанных моментов в соответствии с конкретными услови ми эксплуатациио В дальнейшем при работе машины уравновешивание указанных моментов сил осуществл етс  автоматически , что обеспечивает улучшение курсовой устойчивости машины и об- легчение управлени  рабочим процессом о

Дл  подъема или опускани  рабочего оборудовани  оператор переключает в соответствующие позиции золотник гидрораспределител  9, в которых поршнева  полость гидроцилиндра 6 сообщаетс  со сливом и он не преп тствует перемещени м рабочего органа посредством гидроцилиндров 5.

После установки рабочего оборудовани  в заданном положении золотник (Гидрораспределител  9 возвращают в исходную, т.е. нейтральную, позицию, в которой поршнева  полость гидроцилиндра 6 сообщаетс  со штоковой полостью гидроцилиндра 20. Гидроцилиндр 20  вл етс  органом управлени  дроссел  19, его объем значительно меньше объема-силового гидроцилиндра 6, поэтому перемецение поршн  гидроцилиндра 20 не оказывает существенного вли ни  на положение поршн  гидроцилиндра 6 и на перекос рабочего оборудовани .

На транспортном режиме, когда шнек не взаимодействует с грунтом и осева 

сила отсутствует, давление в поршневой полости гидрбцюшндра 6 уменьшаетс , поэтому поршень гидроцилиндра 20 пружиной поднимаетс  и перекрывает дроссель 19. Поршень гидроцилиндра 15, вытесн   рабочую жидкость через дроссель -17, вдвигаетс  под действием давлени  гидроаккумул тора 23 и поворачивает боковой отвал 14 в транспортное положение, т.е. параллельно продольной оси.базовой машины.

i

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Трлншеезасыпатель по авт.св. № 1131977, отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности и курсовой устойчивости гидрофи- цированного траншеезасыпател , его гидропривод снабжен дополнительным поперечным гидроцилиндром, рабоча  полость которого посредством первого регулируемого дроссел  соединена с гидрораспределителем, корпус соединен с передней частою базовой машины, а шток - с отвалом, гидроаккумул тором с системой подпитки, который сообщен со штоковой полостью гидроци- линдра. бокового отвала, поршнева  полость которого сообщена со сливом посредством второго регулируемого дроссел  и с напорной магистралью посредством третьего регулируемого дроссел  с органом управлени  в виде гидроцилиндра, рабоча  полость которого соединена с гидрораспределителем , при этом последний выполнен шес- тиходовым, в нейтральной позиции которого рабоча  полость органа управлени  третьего регулируемого дроссел  сообщена с рабочей полостью поперечного гидроцилиндра, а в других - со сливом.

   УЛ

   XS

   /

   /

   /

   AJb

   Of