SU763538A1 - Гидропривод бульдозера - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к землеройнотранспортным машинам.

Известна землеройно-транспортна  машина , в которой поддержание заданной нагрузки на т говом органе осуш.ествл етс  с помощью логического механизма 1.

Однако при этом имеет место непроизводительна  затрата мошности на дросселирование рабочей жидкости, и, кроме того, это устройство сложно.

Известен гидропривод бульдозера, содержаший гидроцилиндры-датчики и гидроцилиндры вертикального перемешени  отвала, св занные через управл емый распределитель с насосом 2.

Недостатком этого гидропривода  вл етс  запаздывание его срабатывани .

Цель изобретени  - обеспечение быстродействи  системы гидропривода.

Достижение этой цели обеспечиваетс  тем, что лини  управлени  распределителем св зана с полостью гидроцилиндра-датчика.

На фиг. 1 изображен бульдозер, общий вид; на фиг. 2 - принципиальна  гидравлическа  схема.

К базовой машине 1 шарнирно подсоединена толкающа  рама 2, котора  через встроенные в нее гидроцилиндры-датчики 3 и раскосы 4 соединена с отвалом 5.

К толкающей раме 2 и к раме базовой машины 1 шарнирно подсоединены гидроцилиндры 6 подъема и опускани  толкающей рамы 2. Гидроцилиндры 6 управл ютс  комбинированным гидроприводом, в котором напорна  магистраль 7 насоса 8 подсоединена к дополнительному распределителю 9. Одно из выходных отверстий распределител  9 подсоединено к напорной магистрали 10,

to изображенной в фиксированном положении распределител  11, состо щего из подпружиненного с одного торца пружиной 12 золотника 13, выполненного в виде цилиндрического , валика с двум  проточками 14 и 15, опорным хвостовиком 16 и центральным каналом 17, соединенным в нейтральном положении магистралью 18 с баком 19 и каналом 20, выполненным в радиальном направлении в средней части золотника 13, с напорной магистралью 10. Полость А распре-Q делител  11, образованна  поверхностью его золотника 13, корпуса и неподпружиненной торцовой поверхностью, соединена магистралью 21 с полост ми Б горизонтальных гидроцилиндров 3. Полости В и Г распределител  11, образованные поверхностью корпуса и поверхностью цилиндрических проточек 14 и 15 золотника 13 соединены магистрал ми 22 и 23 с рабочими полост ми гидроцилиндров 6. Второе выходное отверстие распределител  9 подсоединено к напорной магистрали 24 распределител  25 ручного управлени . Выходные отверсти  распределител  25 магистрали 26 и 27 подсоединены к полост м подъема и опускани  гидроцилиндров 6.

Предельно-допустимое усилие резани , действующее на отвал 5, выбираетс  из услови  среднего т гового усили  и регулируетс  винтом 28, соединенным с пружиной 12 посредством направл ющей щайбы 29 и зафиксированным контргайкой 30. В корпусе гидроцилиндров 3 предусмотрены винтовые заглущки 31 дл  подпитки маслом замкнутых полостей А и Б в случае утечки масла . Дл  предохранени  гидросистемы от перегрузки и предохранени  масла от загр знени  в напорной магистрали насоса установлен предохранительный клапан 32, а в сливной магистрали - фильтр 33. В корпусе распределител  11 дл  его фиксации предусмотрен дополнительный полый нажимной винт 34 с контргайкой 35. В магистрали, соединенной с полост ми подъема гидроцилиндров 6, установлен управл емый обратный клапан 36 дл  фиксации отвала в транспортном положении.

Бульдозер работает следующим образом.

При работе в автоматическом режиме вывинчивают нажимные винты 28 и 34 на величину , равную ходу золотника 13, таким образом, чтобы золотник 13 под действием пружины 12 продвинулс  до упора вправо. При этом напорна  магистраль 10 распределител  11 соедин етс  с полостью Г и с магистралью 23, соединенной с полостью опускани  гидроцилиндров 6, а магистраль 22, соединенна  с полостью подъема гидроцилиндров 6, соедин етс  с радиальным каналом 20, соединенным центральным каналом 17 и магистралью 18 с баком 19. Затем распределителем 9 насос 8 подключают к распределителю 11. Рабоча  жидкость, пройд  по напорной магистрали 7, распределителю 9, магистрали 10, полости Г и магистрали 23 поступает в полость опускани  гидроцилиндров б, вследствие чего происходит заглубление отвала в грунт. При достижении на отвале 5 оптимального усили  Р жидкость из полости Б поступает в полость А и золотник 13 перемещаетс  в нейтральное положение (см. фиг. 2). При этом напорна  магистраль 10 распределител  11 соедин етс  с радиальным каналом 20 и рабоча  жидкость , поступающа  от насоса, по каналам

20, 17 и магистрали 18 сливаетс  в бак 19, а полости гидроцилиндров 6 замкнуты, так как замкнуты полости Г и В, и следовательно отвал находитс  в неподвижном положении .

При возрастании усили  Р свыще допустимого значени  давление в полост х А и Б возрастает и сообщает золотнику 13 силу, превыщающую отжимающее усилие пружины 12. Золотник 13 перемеща гтс  влево. Полость подъема гидроцилиндров 6 через магистраль 22 и полость В подсоедин етс  к напорной магистрали 10 распределител  11, а полости опускани  через магистраль 23, каналы 20, 17 магистраль 18 соедин етс  с баком 19. При этом щток гидроцилиндров вт гивают и начинаетс  выглубление отвала 5 до тех пор, пока на нем не установитс  оптимальное усилие Р.

В транспортном положении насос 8 выключаетс , и тогда срабатывает управл емый обратный клапан 36, замыка  полость подъема гидроцилиндров 6 и таким образом

фиксиру  отвал 5 в подн том положении. При длительной работе автоматической системы из полостей Б и А возможны утечки через резиновые уплотнени . Дл  пополнени  объемов Б и А рабочей жидкостью вывинчивают из корпусов гидроцилиндров 3 заглущки 31 и закачивают масло.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод бульдозера, содержащий гидроцилиндры-датчики и гидроцилиндры вертикального перемещени  отвала, св занные через управл емый распределитель с насосом , отличающийс  тем, что, с целью обес„ печени  быстродействи  системы гидропривода , лини  управлени  распределителем св зана с полостью гидроцилиндра-датчика.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 5 1. Авторское свидетельство СССР № 293974, кл. Е 02 F 9/22, 1969.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 283431, кл. Е 15 В 15/14, 1970 (прототип ).