SU1686081A2 - Гидросистема управлени самоходным скрепером - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к самоходным скреперам и позвол ет упростить гидросистему управлени  скрепера. vB гидросистеме дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель (ГР) 15 выполнен с дополнительной рабочей позицией. Гидросистема имеет гидрозамок 28 который установлен в рабочей гидролинии 16 ГР 15. Она сообщена со штоковой полостью 7 гидроцилиндра (ГЦ) подъема ковша 13 и со штоковой полостью 25 ГЦ 24 задней стенки 23. Поршнева  полость 26 ГЦ 24 соединена с другой рабочей линией 27 ГР 15. В дополнительной рабочей позиции ГР 15 лини  27 соединена с напорной линией 2. Лини  управлени  (трубопровод) 21 гидрозамком 28 сообщена с полостью 8 ГЦ 9 Дл  выдвижени  задней стенки 23 включаетс  ГР 15. При этом его рабоча  лини  27 соедин етс  с насосом 4. От него рабоча  жидкость (РЖ) подаетс  в полость 26 ГЦ 24 Из полости 25 РЖ через ГР 15 сливаетс  в бак 11 Происходит выдвижение задней стенки 23. Одновременно сообщаетс  со сливом вход гидрозэмка 28. Открыти  последнего не произойдет, т.к. лини  его управлени  21 запрета ГР 1. ковш 13 не переместитс . 1 ил. ы Ё

Description

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам, а именно к гидроприводам самоходных скреперов, и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 1603043. 5

Цель изобретения - упрощение гидросистемы управления самоходным скрепером.

На чертеже изображена гидросистема управления рабочим оборудованием, вклю- 10 чающим ковш и заднюю стенку.

Гидросистема управления содержит основной гидрораспределиуель 1, напорная линия 2 и входная линия 3 разгрузки которого соединены с насосом 4, рабочие линии 15 5 и 6 - с полостями 7 и 8 гидроцилиндра 9 подъема ковша, а сливная линия 10 -- с гидробаком 11, и устройство 12 быстрого перемещения рабочего органа 13 (ковша), причем в нейтральной позиции основного 20 гидрораспределителя 1 его входная 3 и выходная 14 линии разгрузки соединены между собой, а в одной из рабочих позиций его рабочие линии 5 и 6 соединены соответственно с насосом 4 и гидробаком 11. 25

Устройство 12 быстрого опускания ковша 13 выполнено в виде дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя 15, рабочая линия 16 которого соединена со штоковой полостью 7 гидроцилиндра 9, его 30 входная линия 17 разгрузки соединена с выходной линией 14 разгрузки основного гидрораспределителя 1, а напорная линия 18 - с насосом 4, причем в его нейтральной позиции входная 17 и выходная 19 линии 35 разгрузки соединены между собой, а в его рабочей позиции рабочая линия 16 соединена с напорной линией 18, а в другой рабочей позиции основного гидрораспределителя 1 его рабочая линия 5, соединенная со штоко- 40 вой полостью 7 гидроцилиндра 9, соединена с выходной линией 14 разгрузки, а его другая рабочая линия 6 соединена с напорной линией 2. Имеется также замедлительный клапан 20 для обеспечения скорости 45 опускания ковша 13 под действием силы тяжести при медленном опускании, не превышающей скорость опускания под воздействием подачи рабочей жидкости насосом 4. Указанные агрегаты соединены между со- 50 бой жесткими 21 и гибкими 22 трубопроводами (шлангами).

Скрепер также содержит заднюю стенку 23, обеспечивающую разгрузку ковша '13, с приводом от гидроцилиндра 24 с полости- 55 ми 25 и 26, соединенными: одна полость 25 - штоковая - со штоковой полостью 7 гидроцилиндра 9 привода ковша 13, а другая поршневая полость 26 - другой рабочей линией 27 дополнительного гидрораспредели теля 15, который снабжен дополнительной рабочей позицией, в которой рабочая линия 27 соединена с напорной линией 18. Гидропривод ковша 13 снабжен гидрозамком 28, запирающим штоковую (грузонесущую) полость 7 гидроцилиндра 9.

Гидросистема управления работает следующим образом.

Нейтральное положение. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 4, поступает на вход блока гидрораспределителей 1 и 15, где она проходит по линиям 3 и 14 входной и выходной разгрузки основного гидрораспределителя 1, по входной 17 и выходной 19 линиям дополнительного распределителя 15 и далее в гидробак 11. Происходит разгрузка насоса 4 под небольшим давлением, определяемым гидравлическим сопротивлением гидроагрегатов. Ковш 13 и задняя стенка 23 не движутся, поскольку полости 7 и 8, 25 и 26 гидроцилиндров 9 и 24 их привода заперты гидрораспределителями 1 и 15.

Выдвижение задней стенки. Включается гидрораспределитель 15. При этом его рабочая линия 27 соединяется с насосом 4 и рабочая жидкость, подаваемая им под давлением по трубопроводам, поступает в поршневую полость 26 гидроцилиндра 24, а из противоположной полости 25 рабочая жидкость сливается по трубопроводам, через гидрораспределитель 15 в гидробак 11. Происходит выдвижение задней стенки 23, которая производит разгрузку ковша от грунта. Одновременно сообщается со сливом вход гидрозамка 28, но открытия его не произойдет, так как линия 21 его управления заперта гидроносителем 1, т.е.* ковш 13 не переместится,

Отвод задней стенки. После разгрузки ковша гидрораспределитель 15 устанавливается в другую рабочую позицию. При этом его рабочая линия 16 соединяется с насосом 4, рабочая жидкость, подаваемая им под давлением по трубопроводам, включая 22, поступает в штоковую полость 25 гидроцилиндра 24, а из противоположной полости 26 рабочая х<идкость сливается по трубопроводам, через гидрораспределитель 15 в гидробак 11. Происходит отвод задней стенки 23. Одновременно сообщается с насосом 4 вход гидрозамка 28, который может открыться, но перемещения ковша 13 не произойдет, так как противоположная полость 8 гидроцилиндра 9 заперта гидрораспреде; лителем 1.

Медленное опускание ковша. Включается гидрораспределитель 1. При этом его рабочая линия 6 соединяется с насосом 4 и рабочая жидкость, подаваемая им под дав/ лением по трубопроводам, включая 21, поступает в поршневую полость 8 гидроцилиндра 9, а из противоположной полости 7 рабочая жидкость сливается по трубопроводам, через гидрораспределитель 1 в гидро- 5 бак 11. Происходит опускание ковша 13. Одновременно со сливом соединяется штоковая полость 25 гидроцилиндра 24, но перемещения его не произойдет, поскольку его полости 25 и 26 в этот момент разгруже- 10 ны.

Быстрое опускание ковша. При включении гидрораспределителя 1 включается гидрораспределитель 15 в верхнюю позицию. При этом рабочая линия 16 соединяется так- 15 же с насосом 4 через входную линию 17 разгрузки, а вместе с ней по трубопроводам, включая 22, и штоковая полость 7 гидроцилиндра 9. Все полости 7 и 8 гидроцилиндра 9 оказались соединенными 20 с насосом 4, слив в гидробак из них отсутствует, но поскольку ввиду разности рабочих площадей усилие в поршневой полости 8 больше, чем в штоковой 7, то поршень гидроцилиндра 9, а вместе с ним и ковш 13 25 перемещаются вниз с большой скоростью. Скорость увеличивается за счет объема жидкости, поступающей из штоковой полости 7 в поршневую 8. Одновременно давле- . ние жидкости поступает в штоковую 30 полость 25 гидроцилиндра 24, но перемещения его не произойдет, поскольку его поршень находится в крайнем убранном положении.

Подъем ковша. После набора грунта или после разгрузки гидрораспределитель 1 ус танавливается в другую рабочую позицию. При этом его рабочая линия 5 соединяется с насосом 4 и рабочая жидкость, подаваемая им под давлением по трубопроводам, включая 22, поступает в штоковую полость 7 гидроцилиндра 9, а из противоположной полости 8 рабочая жидкость сливается по трубопроводам, включая 21, через гидрораспределитель 1 в гидробак 111. Происходит подьем ковша 13. Одновременно насосом 4 сообщается штоковая полость 25 гидроцилиндра 24, но его перемещения не произойдет, поскольку его поршень находится. в крайнем убранном положении, а противоположная полость 26 заперта гидрораспределителем 15.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидросистема управления самоходным скрепером по авт.св. № 1603043, о т л и ч аю и/а яся тем, что, с целью ее упрощения, дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель выполнен с дополнительной рабочей позицией, а гидросистема снабжена гидрозамком, установленным в рабочей гидролинии дополнительного гидрораспределителя, которая сообшена со штоковой полостью гидроцилиндра подъема ковша и со штоковой полостью гидроцилиндра задней стенки, поршневая полость которого соединена с другой рабочей линией дополнительного гидрораспределителя, которая в его дополнительной рабочей позиции соединена с напорной линией, при этом линия управления гидрозамком сообщена с поршневой полостью гидроцйлиндра подъема ковша.