SU1603043A1 - Гидросистема управлени самоходным скрепером - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам и позвол ет упростить гидросистему управлени  самоходным скрепером. Гидросистема содержит насос 4, основной гидрораспределитель (ГР) 1 и гидроорган быстрого опускани  ковша 13. Напорна  лини  2 и входна  лини  3 разгрузки ГР 1 соединены с насосом 4. Рабочие линии 5 и 6 ГР 1 соединены с полост ми 7 и 8 гидроцилиндра (ГЦ) 9 подъема ковша 13, а сливна  10 - с гидробаком 11. Гидроорган быстрого опускани  ковша 13 выполнен в виде двухпозиционного ГР 15. Рабоча  лини  16 ГР 15 соединена со штоковой полостью 17 ГЦ 9, входна  лини  17 разгрузки - с выходной линией 14 разгрузки ГР 1, а напорна  лини  18 - с насосом 4. В нейтральной позиции ГР 15 его входна  17 и выходна  19 линии разгрузки соединены между собой, а в рабочей позиции рабоча  лини  16 соединена с напорной линией 18. В одной из рабочих ГР 1 его рабоча  лини  5 соединена с его выходной линией 14 разгрузки, а друга  рабоча  лини  6 - с напорной линией 2. Дл  опускани  ковша 13 производитс  переключение ГР 1 в его верхнюю позицию, и рабоча  жидкость (РЖ) подаетс  насосом 4 в напорную линию 2. Далее через ГР 1 РЖ подаетс  в рабочую линию 6 и в поршневую полость 8 ГЦ 9. Из полости 7 ГЦ 9 РЖ идет через рабочую линию 5, линию 14 и линию 17 на вход ГР 15. Дл  быстрого опускани  одновременно переключаетс  ГР 15 и РЖ от насоса 4 по линии 18 ГР поступает в линию 16, а затем в полость 7 ГЦ 9. Полости 7 и 8 ГЦ 9 оказались подключенными к насосу 4 через ГР 1 и 15. Дл  прекращени  быстрого опускани  ковша 13 необходимо выключить ГР 15. 1 ил.

Description

П ц П 19

Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам, а именно к гидроприводам самоходных скреперов.

Цель изобретени  - упрощение гидросистемы .

На чертеже приведена схема гидросистемы управлени .

Гидросистема управлени  содержит основной гидрораспределитель 1, напорную 2 линию и входную 3 линию разгрузки посгрузка насоса 4. Ковш 13 не перемещаетс , поскольку полости 7 и 8 гидроцилиндра 9 заперты гидрораспределител ми 1 и 15.

Этап второй. Быстрое опускание ковша, с Начало копани . Дл  сокращени  цикла работы скрепера опускание ковща производитс  практически без остановки, поэтому требуетс  почти мгновенное опускание ковша 13.

Дл  этого переключаетс  гидрораспреденена с выходной 14 линией разгрузки основного гидрораспределител  1, а напорна  18 лини  . соединена с насосом 4, причем в его нейтральной позиции входна  17 и выходна  лини  19 разгрузки

леднего, которые соединены с насосом 4,Ю литель 1 в его верхнюю позицию, и рабо- рабочие 5 и 6 линии соединены с по-ча  жидкость под давлением, создаваемым лост ми 7 и 8 гидроцилиндра 9, подъе-насосом 4, поступает в напорную линию 2 ма ковша, а сливна  10 соединена сгидрораспределител  1, далее через его гидробаком 11, и гидроорган 12 быстрогозолотник в рабочую линию 6 и по трубо- опускани  ковша 13, причем в нейтраль- g проводам 21 в поршневую полость 8 ной позиции основного гидрораспределите-гидроцилиндра 9, а из его противополож- л  1, его входна  3 и выходна  14 линииной полости 7 рабоча  жидкость идет че- разгрузки соединены между собой, а в однойрез трубопроводы 22, замедлительный кла- из рабочих позиций его рабочие линии 5пан 20, рабочую линию 5, выходную ли- и 6 соединены соответственно с насосом 4нию 14, входную линию 17 поступает на и с гидробаком 11. Гидроорган 12 быстрого20 вход гидрораспределител  15. Это контур опускани  ковша 13 выполнен в виде«медленного опускани . Происходит мед- двухпозиционного гидрораспределител  15,ленное опускание ковша 13. Дл  быстрого рабоча  16 лини  которого соединенаопускани  ковша переключаетс  одновре- с штоковой 7 полостью гидроцилиндра 9,менно гидрораспределитель 15, и рабоча  его входна  17 лини  разгрузки соеди-жидкость, поступивша  из полости 7 на вход - .. 1л „.„„.„  ,-,.„о„,до jy гидрораспределител  15, не имеет

дальнейшего продвижени . Однако от насоса 4 рабоча  жидкость по напорной линии 18 гидрораспределител  15 через его золотник поступает в рабочую линию 16, засоединены между собой, а в его рабочей Q тем по трубопроводам 22 в полость 7 позиции рабоча  16 лини  соединена с на-гидроцилиндра 9.

порной 18, а в другой рабочей позицииТаким образом, все полости 7 и 8 гидроосновного гидрораспределител  1 его рабо-цилиндра 9 оказались подключенными к начав 5 лини , соединенна  с штоковой 7 сосу 4 через гидрораспределители 1 и 15, полостью гидроцилиндра 9, соединена с вы-т. е. образовалось дифференциальное подходной 14 линией разгрузки, а его друга  gg ключение гидроцилиндра 9. Скорость движе- рабоча  6 лини  соединена с напорнойни  поршн  в этом случае определ етс 

2 линией.не только подачей насоса 4, но и объеИмеетс  также замедлительный клапан 20мом рабочей жидкости, вытесн емой из штодл  обеспечени  скорости опускани  ков-ковой полости 7 в поршневую полость 8

ша 13 под действием силы т жести, непод действием разности сил, действующих

превышающей скорость опускани  под деист- 40 в них и соответствующих разности пло- вием подачи рабочей жидкости насосом 4.щадей этих полостей. Происходит быстрое

Указанные гидроагрегаты соединены опускание ковша 13, превышающее по ско- между собой трубопроводами жесткими 21рости медленное опускание примерно в чеи гибкими 22. В рабочее оборудование тыре раза. Дл  прекращени  быстрого опус- скрепера входит задн   стенка 23, осущест- . кани  необходимо выключить гидрораспреде- вл юща  разгрузку ковша 13 с приводомлитель 15, а любого опускани  - гидрораспределитель 1 или два (1 и 15).

Этап третий. Корректировка глубины копани . Медленное опускание ковша.

Переключаетс  гидрораспределитель 1 в 50 его верхнюю позицию, и рабоча  жидкость под давлением, создаваемым насосом 4, поступает в напорную линию 2 гидрораспределител  1, далее через его золотник в рабочую линию 2 и по трубопроводам 21 в поршневую полость 8 гидроцилиндра 9, разгрузки основного гидрораспределител  1, 55 а из его противоположной полости 7 ра- далее по лини м входной 17 и выходной 19боча  жидкость сливаетс  через трубопрогидрораспределител  15 и далее в гидро-воды 22, замедлительный клапан 20, рабобак 11. Таким образом происходит раз-чую линию 5, выходную линию 14, входную

от гидроцилиндра 24.

Гидросистема управлени  самоходным скрепером работает следующим образом.

Этап первый. Передвижение порожнего или груженного скрепера.

Гидросистема находитс  в нейтральном положении. Рабоча  жидкость при этом подаетс  насосом 4 на вход блока гидрораспределителей 1 и 15, где она проходит по лини м входнбй 3 и выходной 14

грузка насоса 4. Ковш 13 не перемещаетс , поскольку полости 7 и 8 гидроцилиндра 9 заперты гидрораспределител ми 1 и 15.

Этап второй. Быстрое опускание ковша, Начало копани . Дл  сокращени  цикла работы скрепера опускание ковща производитс  практически без остановки, поэтому требуетс  почти мгновенное опускание ковша 13.

Дл  этого переключаетс  гидрораспределитель 1 в его верхнюю позицию, и рабо- ча  жидкость под давлением, создаваемым насосом 4, поступает в напорную линию 2 гидрораспределител  1, далее через его золотник в рабочую линию 6 и по трубо- проводам 21 в поршневую полость 8 гидроцилиндра 9, а из его противополож- ной полости 7 рабоча  жидкость идет че- рез трубопроводы 22, замедлительный кла- пан 20, рабочую линию 5, выходную ли- нию 14, входную линию 17 поступает на вход гидрораспределител  15. Это контур «медленного опускани . Происходит мед- ленное опускание ковша 13. Дл  быстрого опускани  ковша переключаетс  одновре- менно гидрораспределитель 15, и рабоча  жидкость, поступивша  из полости 7 на вход jy гидрораспределител  15, не имеет

линию 17, через золотник гидрораспределител  15, выходиую линию 19, далее в гидробак 11. Происходит медленное опускание ковша- 13.

Этап четвертый. Подъем ковша. Начало грузового перемещени  скрепера.

Переключаетс  гидрораспределитель 1 в его нижнюю позицию, и рабоча  жидкость под давлением поступает в напорную линию 2 гидрораспределител  1, далее чеДалее цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидросистема управлени  самоходным скрепером, включающа  насос, основной

   гидрораспределитель, напорна  лини  и входна  лини  разгрузки которого соединены с насосом, рабочие линии - с поjmnniu ,nAFv,pc.v,,..- , «.- --лост ми гидроцилиндра подъема ковша, а

   рез его золотник - в рабочую линию 510 сливиа  - с гидробаком, гидроорган бысти по трубопроводам 22 в полость 7рого опускани  ковща, отличающа с  тем, гидроцилиндра 9, а из его противоположной полости 8 рабоча  жидкость сливаетс  через трубопроводы 21, рабочую линию 6, сливную линию 10 в гидробак 11. Происходит подъем ковща 13.

   Этап п тый. Разгрузка. Дл  этого производитс  быстрое или медленное опускание ковша. Работа гидросистемы при этом така  же, что и при эта-

   пах втором или третьем, но после опуска-20 ого гидрораспределител  его входна  и

   ни  ковша 13 на определенный ход штокавыходна  линии разгрузки соединены между

   гндроцилиндра 9 включаетс  в работу гид-собой, а в рабочей позиции рабоча  лироцилиндр 24 привода задней стенки 23,ни  соединена с напорной, и в одной из

   котора  выталкивает грунт из ковща 13.рабочих позиций основного гидрораспредеЭтап щестой. Установка ковща в транс-лител  его рабоча  лини , соединенна 

   портное положение. Работа гидросистемы со щтоковой полостью гидроцилиндра, соепри этом така  же, что и при четвер-динена с его выходной лииией разгрузки,

   том этапе, т. е. производитс  подъема друга  рабоча  лиии  - с напорной

   порожнего ковша 13.линией.

   что, с целью ее упрощени , гидроорган быстрого опускани  ковша выполнен в виде двух позиционного гидрораспределител , рабоча  лини  которого соединена со щто- ковой полостью гидроцилиидра, входна  лнни  разгрузки - с выходной линией разгрузки основного гидрораспределител , а напорна  лини  - с насосом, при этом в нейтральной позиции двухпозиционДалее цикл повтор етс .

   Формула изобретени 

   Гидросистема управлени  самоходным скрепером, включающа  насос, основной

   гидрораспределитель, напорна  лини  и входна  лини  разгрузки которого соединены с насосом, рабочие линии - с порого опускани  ковща, отличающа с  тем,

   ого гидрораспределител  его входна  и

   что, с целью ее упрощени , гидроорган быстрого опускани  ковша выполнен в виде двух позиционного гидрораспределител , рабоча  лини  которого соединена со щто- ковой полостью гидроцилиидра, входна  лнни  разгрузки - с выходной линией разгрузки основного гидрораспределител , а напорна  лини  - с насосом, при этом в нейтральной позиции двухпозицион