SU1291520A1 - Устройство дл лесосплавных работ - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинам дл  комплексной механизации работ по формированию плотов береговой сплотки, дл  сбора аварийной древе- ,сины, погрузки, транспортировки, разгрузки и штабелевки штучных грузов , намотки и размотки стального каната и может быть использовано в лесной промьшленности и лесном хоз йстве . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства . Устройство дл  лесосплавных работ содержит самоходное шасси 1 с рамой 2, на которой смонтированы грузоподъемный механизм 3 с клещевым захватом 4 и накопитель, вьюху 5, размещенную на основании, выполненном в виде поперечной балки, соединенной со стойками накопител . Накопитель состоит из передней и задней стоек 7 и 8, основани  накопител  9, гидроцилиндров поворота задних стоек 10, каждый из которых закреплен одним концом на задней стойке. При соединении поперечной балки с задними стойками 8 последние св заны с основанием накопител  9 через промежуточное звено 11. Промежуточное звено 11 шарниром 12 соединено к основанию накопител  9. При зтом гидроцилиндры поворота задних стоек соединены с промежуточным звеном. 2 з.п. ф-лы, , 7. ил. i (Л ю со ел Ю 3 Vt

Description

Изобретение относитс  к машинам дл  комплексной механизации работ по формированию плотов береговой сплотки, дл  сбора аварийной древесины , погрузки, транспортировки, раз грузки и штабелевки штучных грузов, намотки и размотки стального каната и может быть использовано в лесной промьш1ленности и лесном хоз йстве.

Целью изобретени   вл етс  расши- рёние функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, когда поперечна  балка, на которой размещена вьюха с гидроприводом, соединена с задними стойками, общий вид; на фиг. 2 - задние стойки накопител  с приводной вьюхой; на фиг. 3 - устройство на сборе аварийной древесины (пунктирной линией по- казано положение, при котором происходит сброс аварийной древесины; на фиг. 4 - то же, на формировании плотов береговой сплотки (пунктирной линией показано положение задней стой- ки при погрузке бревен в накопитель ); на фиг. 5 - технологическа  схема формировани  плотов береговой сплотки (положение I - укладка лежн  положение II - укладка бревен бруст- .вера); на фиг. 6 - принципиальна  схема гидропривода вьюхи; на фиг.7 - устройство, когда поперечна  балка, на которой размещена вьюха с гидроприводом , соединена с передними стой ками, общий вид.

Устройство дл  лесосплавных работ содержит самоходное шасси 1 с рамой 2, на которой смонтированы грузоподъемный механизм 3 с клещевым захва- том 4 и накопитель, вьюху 5, размещенную на основании, выполненном в виде поперечной балки 6, соединенной со стойками накопител .

Накопитель состоит из передней и задней стоек 7 и 8, основани  9 накопител , гидроцилиндров 10 поворота задних стоек, каждьй из которых закреплен одним концом на задней стойке.

При соединении поперечной балки 6 с задними стойками 8 последние св заны с основанием 9 накопител  через промежуточное звено 11. Промежуточное звено 11 шарниром 12 подсоедине- но к основанию 9 накопител  и шарниром 13 к задним стойкам 8 и снабжено гидроцилиндром 14 поворота, установленным на основании 9 Накопител .

При этом гидроцилиндры поворота задних стоек соединены с промежуточным звеном.

При соединении поперечной балки 6 с передними стойками передние стойки 7 выполнены поворотными.

Вьюха 5 расположена на поперечной балке 6 на оси 15, св занной с приводом 16, и содержит барабан с лепестками 17, управл емыми гидроцилиндрами 18.

Барабан вьюхи 5 соединен с валом гидромоторов через редуктор и подпружиненную реверсивную кулачковую муфту (не показана), обеспечивающую работу привода в режимах намотки и размотки, обеспечивающую размотку троса с барабана ходом трактора.

Гидропривод вьюхи 5 (фиг. 6) содержит гидромоторы 19 и 20, кинематическа  св зь которых выполнена в виде черв чной пары 21, трехпозици- онный распределитель 22, сообщающий гидромоторы с напорной 23 и сливной 24 гидролини ми, напорную 25 и сливную 26 гидролинии гидромотора 19, напорную 27 и сливную 28 гидролинии гидромотора 20, гидролинию 29, соедин ющую гидромоторы между собой, клапаны 30 и 31 последовательности, обратные клапаны 32 и 33.

Клапан 30 последовательности установлен на напорной линии 27 и имеет линию 34 управлени . Клапан 31 последовательности установлен на сливной линии 26. Лини  35 управлени  клпана 31 соединена к напорной линии 27 за клапаном 30 последовательности Обратные клапаны 32 и 33 установлены на напорной линии 27 и на гидролинии 29. Дл  реверсировани  гидромоторов 19 и 20 гидропривод вьюхи 5 дополнительно содержит сливную линию 36 и трехпозиционный распределитель 3

Все рычаги управлени  рабочими органами наход тс  в кабине самоходного шасси. Кроме того, на технологической Схеме (фиг. 5) обозначены тррс 38, бухта 39, бревна 40, плот 41, лежень 42, головка плота 43, бруствер 44.

L

Технологи  работы устройства при соединении поперечной балки, на которой размещена вьюха с гидроприводом , с задними стойками следующа . Дл  сбора аварийной и обсохшей древесины (фиг. 2) задние стойки 8 накопител  устанавливаютс  с помощью

гидроцилиндров 10 в вертикальное положение (фиг. 3, положение I). Захватом грузоподъемного механизма 3 бревна поднимаютс  с земли и укла- дываютс  в накопитель. Далее, пере- езжа  по местам скоплени  бревен, накопитель заполн етс  бревнами. Причем при переездах дл  удержани  бревен от разваливани  последние зажимаютс  задними стойками 8 или за- хватом 4 грузоподъемного устройства Бревна, которые наход тс  в труднодоступных местах (в кустарниках, в заболоченных местах, в ручь х), предварительно подт гиваютс  с помощью приводной вьюхи и трелевочного каната с приспособлением дл  зацепа бревен. При этом намотка каната в зависимости от нагрузки на барабан вьюхи 5 может производитьс  в двух- режимах путем автоматического переключени  гидромоторов на параллельную или последовательную работу последних . После того, как накопитель заполнитс  бревнами, их зажимают захватом 4, и устройство переезжает к месту разгрузки. Дл  разгрузки задние стойки 8 и промежуточное звено 11 устанавливаютс  гидроцилиндрами 10 и 14 в положение II (фиг. 3), образу  наклонную площадку, по которой бревна скатываютс  на место складировани .

При формировании плотов береговой сплотки клещевым захватом 4 грузо- подъемного механизма 3 производитс  погрузка бревен дл  бруствера в накопитель устройства. При этом задние стойки 8 накопител  и промежуточное звено 11 установлены в вертикальное положение. Затем задние стойки 8 . складываютс  гидроцилиндрами 10 и зажимают пачку бревен, предотвраща  ее от разваливани  при транспортировании , занима  при этом горизонталь- кое положение. Гидроцилиндром 18 лепестки 17 вьюхи 5 складываютс  в конус, грузоподъемным механизмом бухта 39 лежн  укладываетс  на вью- ху 5 и гидроцштиндром 18 лепестки 17 вьюхи 5 развод тс  дл  фиксации бухты 39. Устройство с бревнами в накопителе и с бухтой на вьюхе направ- л етс  к формируемому плоту 41. Сначала производитс  раскладка бортлеж- н  42. Дл  этого у борта плота стрела грузоподъемного механизма 3 ориентируетс  по высоте пучка и устанавливаетс  перпендикул рно к продольной оси устройства. Свободный конец лежн  42 пропускаетс  через клещевой захват и закрепл етс  на плоту 41. Раскладка лежн  производитс  движением устройства вдоль борта плота или при выключенном гидроприводе барабана вьюхи или при включенном приводе.

В первом случае барабан вьюхи 5 вращаетс  на оси 15 под действием усили  нат жени  разматывающего лежн . При этом муфта привода барабана вьюхи 5 работает как тормоз барабана , . достигаетс  размотка без образовани  слабины каната.

Во втором случае сокращаетс  врем  размотки. При этом распределители 22 и 37 устанавливаютс  в положение В (реверсирование) и рабоча  жидкость проходит по гидролини м 26, 25 и 24 дл  гидромотора 19 и по гидролини м 28, 36 и 24 дл  гидромотора 20.

Закончив раскладку лежн , конец последнего снимаетс  с вьюхи 5 и закрепл етс  к головке 43 плота 41, затем устройство подъезжает к головке плота 43 дл  формировани  бруствера 44, дл  чего гидроцилиндрами 10 задние стойки 8 устанавливаютс  в вертикальное положение и грузоподъемным механизмом 3 с клещевым захватом 4 бревна дл  бруствера забиршотс  из накопител  и укладьшаютс  на головку плота.

Дл  намотки и размотк,и стального троса (лежней, выносов) задние стойки 8 устанавливаютс  с помощью гидроцилиндров 10 в горизонтальное положение (фиг. 4, положение I). Конец троса 38 подаетс  на барабан вьюхи 5 и фиксируетс . Затем включаетс  привод 16 вьюхи 5 и трос наматываетс  на вьюху, образу  бухту 39. При этом распределитель 22 устанавливаетс  в положение А, при котором рабоча  жидкость проходит по напорной линии 25, гидромотор 19, гидролинию 29, обрат- ньй.клапан 33, гидромотор 20, сливные линии 28 и 24. В этом режиме рабоча  жидкость последовательно проходит через оба гидромотора, обеспечива  вращение последних на больших оборотах без увеличени  мощности гидропривода , при этом барабан вьюхи вращаетс  со скоростью, пропорциональной производительности насоса.

При возрастании нагрузки на вьюху возрастает давление в напорной линии

512915206

27. При этом автоматически срабаты- Технологи  выполнени  работ уст- вает клапан последовательности 30, ройством, когда поперечна  балка с переключающий гидромоторы на парал- размещенной на ней выохой с гидропри- лельную работу по лини м 25 и 27, водом соединена с передними стойками, обратньй клапан 32, лини м 28 и 24 5 отличаетс  от описанной тем, что за- дл  гидромотора 20 и по лини м 25 и жим бревен в накопителе производ т 26, клапан 31 последовательности, ли- передними стойками, а съем готовой нию 24 дл  гидромотора 19. Клапан 31 бухты с вьюхи - грузоподъемным ор- последовательности, имеющий дистан- ганом.

Claims (3)

1. ционное управление через линию 35 уп-JO Формула изобретени м равлени  от напорной линии 27, откры- 1. Устройство дл  лесосплавных ваетс  также автоматически при воз- работ, содержащее самоходное шасси с растании нагрузки в напорной линии 27. рамой, на которой смонтированы гру- В этом режиме рабоча  жидкость делит- зоподъемный механизм с клещевым за- с  на два потока, обеспечива  удво- 5 хватом и накопитель с передней и енньй крут щий момент на валу гидро- задними стойками и основанием, гид- моторов, что соответствует снижению роцилиндры поворота задних стоек, скорости вращени  барабана вьюхи в каждьй из которых закреплен одним два раза и намотке каната на вьюку с концом на задней стойке и соединен двойной т гой при большой нагрузке. 20 с гидросистемой устройства, о т - Таким образом гидропривод вьюхи личающеес  тем, что, с обеспечивает намотку троса на вьюху целью расширени  функциональных воз- с большой скоростью при малой нагруз- можностей устройства, оно снабжено ке и в два раза с меньшей скоростью основанием, выполненным в виде попе- с двойной т гой при большой нагрузке. речной балки, соединенной со стойка- После окончани  намотки бухта 39 ми накопител , а на основании распо- обв зываетс  (если это необходимо) ложена вьюха с гидроприводом, обв зками и устройство подъезжает к
2. 2. Устройство по п.1, о т л и - месту сброса бухты. Дл  сброса послед- чающеес  тем, что задние ней задние стойки 8 с вьюхой 5 уста- 30 стойки св заны с основанием накопи- навливаютс  с помощью гидроцилинд- тел  через промежуточное звено, снаб- ров 10 в вертикальное положение, а женное гидроцилиндром поворота, св - затем с помощью гидроцилиндра 14 зад- занным с основанием накопител , а ние стойки 8 вместе с промежуточным гидроцилиндры поворота задних стоек звеном 11 поворачиваютс  на угол, 35 соединены с промежуточньм звеном, необходимьш дл  сброса бухты (фиг. 3,
3. 3. Устройство по п.1, о т л и - положение II). Подвижные лепестки 17 чающеес  тем, что гидропри- вьюхи 5 с помощью гидроцилнндра 18 вод вьюхи содержит два гидромотора, свод тс  на конус, после этого бухта валы которых кинематически св заны 39 сползает с барабана на место 40 между собой, при этом гидромЬторы складировани .соединены гидролинией между собой,

   Дл  размотки бухт задние стойки 8 а через соответствующие им напорные устанавливаютс  с помощью гидроци- и сливные гидролинии и трехпозицион- линдров 10 в горизонтальное положе- . ный распределитель - с гидросистемой ние, лепестки вьюхи 5 свод тс  на ко-45 устройства, на напорной линии второ- нус. Затем захватом 4 грузоподъемное го гидромотора и сливной линии пер- устройство 3 забирает бухту, поднима- вого гидромотора установлены клапа- ет ее выше барабана вьюхи 5 и опуска- (НЫ последовательност{1, причем один кием стрелы 4 грузоподъемного устрой- из,них выполнен с гидролинией управ- ства 3 одевает бухту 39 на барабан 50 лени , котора  соединена с напорной вьюхи 5. Размотку бухты производ т линией второго гидромотора, при этом ходом устройства вперед аналогично на напорной линии второго гидромото- раскладке лежн  при формировании пло- ра и гидролинии, соедин ющей гидро- та береговой сплотки.моторы, установлены обратные клапаны.

   J8

   П

   /// /// //7 /// /// /7/ ////////////////////////

   мг. v5

   //////// ///////// /y/ /// /// /// /// /// /7/ ///