NO813230L - Overfoeringssystem for anvendelse mellom plattformer med relativ bevegelse i forhold til hverandre - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et system for overføring

av personell eller last mellom to plattformer som er i bevegelse i forhold til hverandre og, nærmere bestemt, et slikt system som er innrettet for overføring mellom et sjøgående fartøy og en offshoreplattform.

Veksten av den offshore-baserte oljeindustri har medført

en stor økning i antallet av personer som arbeider og oppholder seg i offshore-miljøer. Slike offshore-plattformer har tidligere vært plassert for virksomhet nær land, hvor sjøen er relativt rolig med bølgehøyder inntil to meter eller mindre.

I dagens situasjon blir det imidlertid plassert plattformer i farvann med grovere sjø, og det er av den grunn vanskeligere å overføre personell og/eller last på sikker måte mellom offshore-plattformen og et sjøgående fartøy. Under overføring fra fartøyet til plattformen, foreligger risiko for at fartøyets kan føres oppad av en relativt stor bølge og derved støte mot personell eller last kort etter,avløftingen fra-fartøyet.

Samme risiko opptrer i forbindelse med overføring fra plattformen til fartøyet..

Det totale overføringssystem ifølge foreliggende oppfinnelse omfatter en første plattform og en andre plattform som er bevegelig i forhold til den første plattform. Et første opphalingsmiddel er samvirkende forbundet med den første plattform.

En lastbærerinnretning■er anordnet for å flyttes mellom den første og andre plattform. Denne innretning omfatter et ytterhus og et utstrekkbart og inntrekkbart mellom-opphalingsmiddel for innkopling mellom lastbærerhuset<p>g det første opphalingsmiddel. Det mellomliggende opphalingsmiddel er tilknyttet et styresystem for heving og senking av lastbærerhuset i forhold til det første opphalingsmiddel ved inntrekking og utstrekking av mellom-opphalingsmidlet.

Videre er et nedhalingsmiddel innkoplet for samvirkning mellom lastbærerinnretningen og den andre plattform, og anordnet for inntrekking av innretningen mot den andre plattform.

Gjennom mellom-opphalingsmidlet overfører styresystemet en strekkraft som overstiger tyngden av lastbærerinirretningen. Videre kan nedhalingsmidlet under nedtrekking overføre til lastbærerhuset en nedhalingskraft som overstiger en verdi som mot-svarer strekkraften minus tyngden av lastbærerinnretningen.

I den foretrukne versjon omfatter styresystemet en elastisk virkende reguleringsmekanisme.omfattende et drivorgan som tvinges fjærende mot.bevegelse i én retning, for inntrekking av det mellomliggende opphalingsmiddel, og som fjærende motvirker bevegelse i én retning, for utstrekking av det mellomliggende opphalingsmiddel'. Videre innbefatter styresystemet fortrinnsvis et kontrollmiddel for begrensning .av drivorganets bevegelseshastighet i den ene retning for til-baketrekking av det mellomliggende opphalingsmiddel.

I den spesielle utførelsesform som er beskrevet er hastighetsreguleringsmidlet anordnet med en begrensningsfunksjon for høyere hastighet og en begrensningsfunksjon for lavere hastighet. Begrensningsfunksjonen for høyere hastighet utnyttes under en første del av drivorganets bevegelse for inntrekking av det mellomliggende opphalingsmiddel, mens den andre begrensningsfunksjon for lavere hastighet utnyttes under en andre del av drivorganets bevegelse for fullføring av inn-trekkingeh av det mellomliggende opphalingsmiddel. Som det fremgår av beskrivelsen, omfatter hastighetskontrollmidlene ' et hydraulisk system med åpninger for større gjennomstrømning, for den første del av drivorganets bevegelse, og for mindre gjennomstrømning, for den andre del av drivorganets bevegelse.

'Hastighetskontrollmidlene, omfatter fortrinnsvis en hydraulisk høygjennomstrømnings-returkrets for opprettelse av en hydraulisk væskestrøm i en motsatt retning, slik at drivorganet kan beveges med større hastighet i en retning for utstrekking av det mellomliggende opphalingsmiddel.

Det. hydrauliske system- for hastighetskontrollmidlene omfatter en første åpning for høyere gjennomstrømning og en andre åpning for lavere gjennomstrømning. Dette hydrauliske system er slik anordnet, at det under den første del av drivorganets bevegelse for inntrekking av det mellomliggende

opphalingsmiddel ledes hydraulisk væske gjennom den første åpning, slik at drivorganet kan beveges med større hastighet.

Under en andre del av drivorganets bevegelse for fullstendig inntrekking av det mellomliggende opphalingsmiddel vil den andre åpning begrense den hydrauliske væskestrøm, slik at drivorganet beveges med mindre hastighet. Drivorganet er samvirkende forbundet med et kammer inneholdende 'hydraulisk væske, og når drivorganet beveges for inntrekking a<y>det mellom liggende opphalingsmiddel, reduseres kammerets volum, slik at hydraulisk væske utstrømmer fra kammeret.

I den foretrukne versjon omfatter drivorganet et sylinder-stempelaggregat med stempler og sylindre. Det mellomliggende opphalingsmiddel er anordnet i form av en innskutt trekkabel som er samvirkende forbundet med sylinder-stempelaggregatet på slik måte, at utstrekking av aggregatet forårsaker inntrekking av kabelen, mens. inntrekking av aggregatet medfører utstrekking av kabelen. Sylinder-stempelanordningen blir fortrinnsvis aktivisert av komprimert gass, for på fjærende måte å beveges i retning for inntrekking av den innskutte opphalingskabel, og for fjærende å motvirke bevegelse i retning for utstrekking av den innskutte kabel.

I den foretrukne versjon er sylinder-stempelaggregatet forbundet med en blokkskiveanordning omfattende et første blokkskivesett som er tilknyttet stemplene og et andre blokkskivesett som er tilknyttet sylindrene. Den innskutte opphalingskabel forbinder det første og det andre skivesett. Styresystemet, innbefattende sylinder-stempelaggregatet og blokkskiveanordningen, er fortrinnsvis montert i den nedre

del av lastbærerhuset, for å gi lastbærerinnretningen et relativt lavtliggende tyngdepunkt.

Det foretrukne nedhalingsmiddel er anordnet i form av en trekkabel med tre driftsfunksjoner, nemlig: a. en hastighetsregulert inntrekkingsfunksjon hvorunder

nedhalingskabelen inntrekkes med kontrollert hastighet,

b. en hastighetsregulert utstrekkingsfunksjon hvorunder

nedhalingskabelen utstrekkes med kontrollert hastighet, og

c. en laytstrekkoverføringsfunksjon hvorunder nedhalingskabelen utstrekkes eller inntrekkes selektivt, for å eliminere en slakk i kabelen i tilfelle av svingebegevelse mellom lastbærerinnretningen og plattformen.

Det foretrukne nedhalingsmiddel omfatter fortrinnsvis hydraulisk kraftsystem med en hydraulisk pumpe og en hydraulisk motor. Under inntrekkingsfasen drives motoren av pumpen. Under utstrekkingsf asen drives den hydrauliske motor av. strekkraften i nedhalingskabelen, hvorved hydraulisk væske utløper fra motoren. Pumpen styres for å begrense den hydrauliske væske-strøm til motoren. Under lavtstrekkoverføringsfasen vil pumpen levere hydraulisk væske i en retning for inntrekking av ned halingskabelen ved et relativt lavt trykk,, og motoren er istånd til å beveges i motsatt retning av den retning hvori pumpen vil drive motoren. Systemet innbefatter fortrinnsvis en omlederanordning som selektivt kan aktiveres for lavtstrekkoverføringen. I den viste, spesielle utførelses-form utnyttes væskestrømmen fra'pumpen til regulering av væskestrømmen fra motoren.

Når systemet ifølge.oppfinnelsen benyttes spesielt for overføring av en lastbærerinnretning fra et flytende fartøy til en plattform nær vannet, vil fartøyet virke som den andre plattform. Systemet er tilpasset for drift under forhold hvor' de opptredende bølger er innenfor en maksimalgrense. I dette øyemed er det innskutte opphalingsmiddel anordnet med en helt tilbaketrukket posisjon og en helt utstrukket posisjon, hvor den mellomliggende utstrekkingsavstand er større enn den maksimale bølgehøyde. Hvis det innskutte opphalingsmiddel består av en kabel, kan denne utstrekkes i en lengde som overstiger den maksimale bølgehøyde.

Under anvendelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er lastbærerinnrétningen opprinnelig fastgjort til den andre plattform, og det første opphalingsmiddel er forbundet med den øvre ende av det innskutte opphalingsmiddel. Ved heving av det første opphalingsmiddel utstrekkes det innskutte opphalingsmiddel over' en forutvalgt lengde, mens lastbærerinnretningen er fastgjort til den andre plattform.

Lastbærerinnrétningen løsgjøres fra .den andre plattform, og drivanordningen bevirker inntrekking av det innskutte opphalingsmiddel, hvorved lastbærerinnrétningen løftes fra den andre plattform og mot det første opphalingsmiddel. Deretter betjenes det første opphalingsmiddel, for overføring av lastbærerinnrétningen til den første plattform.

Ved utøvelse av fremgangsmåten er, i den foretrukne versjon, nedhalingsmidlet anordnet mellom den andre plattform og lastbærerinnrétningen. Nedhalingsmidlet utstrekkes når lastbærerinnrétningen frigjøres fra den andre plattform, og forblir innkoplet mellom den andre plattform og lastbærerinnrétningen.

Det foretrekkes at nedhalingsmidlet innledningsvis utstrekkes med regulert hastighet, for opprettholdelse av passende avstand mellom lastbærerinnrétningen og den andre plattform, mens det innskutte opphalingsmiddel utstrekkes eller inntrekkes for kompensering av den innbyrdes bevegelse mellom den første og den andre plattform. Etter at opphalingsmidlet er hevet ytterligere opptar nedhalingsmidlet en lavtstrekkoverførings-funksjon, slik at det innskutte opphalingsmiddel kan inntrekkes og derved føre lastbæreren oppad mot det første opphalingsmiddel.

Når systemet ifølge oppfinnelsen benyttes for over-føringer mellom et flytende fartøy og en plattform nær vannet, løftes det første opphalingsmiddel til en slik høyde, at det innskutte opphalingsmiddel utstrekkes i en lengde som overstiger den maksimale bølgehøyde når fartøyet befinner seg nederst i en bølgedal. Deretter løsgjøres lastbærerinnrétningen fra fartøyet, for å løftes av det innskutte opphalings-' •' middel til et nivå•over den maksimale bølgehøyde. Hvis lastbærerinnrétningen nedfires tilbake til fartøyet, vil opp^-halingsmidlet på plattformen senke lastbæreren til en posisjon over den maksimale bølgehøyde, mens nedhalingsmidlet fungerer for lavtstrekkoverføring. Deretter drives nedhalingsmidlet for inntrekking med regulert hastighet, for nedføring av lastbærerinnrétningen mot fartøyet, samtidig med at det innskutte opphalingsmiddel utstrekkes eller inntrekkes for kompensering av innbyrdes bevegelse mellom fartøy og plattform.

For å sikre korrekt nedsetting av lastbærerinnrétningen er den første plattform, ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen, utstyrt med en. dokkingsstasjon med en opptakerkonstruksjon. Denne konstruksjon innbefatter en sidelengs åpen, gjennom-gående sliss for opptakelse av nedhalingskabelen som er .fastgjort til lastbærerinnrétningen. Under utøvelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan således nedhalingskabelen gli inn i slissen, når lastbærerinnrétningen føres, inn på opptaker-konstruks j onen . Når lastbærerinnrétningen fjernes fra dokkingsstasjonen, kan kabelen uten vanskelighet gli ut av slissen.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etterfølgende i

forbindelse med de medfølgende.tegninger, hvori:

Fig. 1 viser et situasjonsriss omfattende et fartøy på vei mot en offshore-plattform, for overføring av en pers<p>nal-transporterings.innretning til plattformen, Fig. 2 viser et riss, i likhet med fig. 1, hvor fartøyet befinner seg i stilling og hvor en nedhengende kabel er vist forbundet.med transporteringsinnretningen på fartøysdekket, Fig. 3 viser et riss, i likhet med fig. 1 og 2, hvor transporteringsinnretningen ved heltrukne linjer er angitt løftet fra fartøyet, og ved brutte linjer er angitt plassert

på plattformen,

Fig. 4 viser et riss, i likhet med tre foregående, hvor transporteringsinnretningen befinner seg i en posisjon ovenfor fartøyet, som forberedelse til anbringelse på fartøyet, Fig. 5 viser, et sideriss med fartøysdekket gjengitt i snitt, hvor transporteringsinnretningen er fastgjort til fartøysdekket, Fig. 6 viser et uttrukket riss av tre hovedkomponenter som, ved å sammenføyes, danner transporteringsinnretnings-konstruk-sjonen, Fig..7 viser et isometrisk riss av transporteringsinnretningen, Fig. 8 viser et snitt langs transporteringsinnretningens vertikale midtlinje,

Fig. 9. viser et snitt langs linjen 9-9 i fig. 8,

Fig. 10 viser et snitt, sett fra et punkt umiddelbart

under transporterihgsinnretningsdekket og i retning nedad mot innretningens underdel,

Fig. 11 viser et isometrisk riss hvor transporteringsinnretningen er plasert på en dokkingsstasjon ifølge oppfinnelsen, Fig. 12 viser et øvre planriss av dokkingsstasjonen ifølge fig. 11, Fig. 13 viser et sideriss av dokk.ingsstasjonen'ifølge fig. 11, Fig. 14 viser en rekke sideriss, betegnet 14a-14f, som illustrerer sekvensen under løfting av transporteringsinnretningen fra fartøysdekket, ■ Fig. 15 viser en andre rekke av innbyrdes påfølgende riss, betegnet 15a-15f, som illustrerer fremgangsmåten ved nedfiring av transporteringsinnretningen på fartøysdekket, Fig. 16 viser et diagram som angir strekkraften som av den innskutte opphalingskabel utøves mot transporteringsinnretningen, Fig. 17 viser et skjematisk riss av det hydrauliske styresystem for drivmekanismen for den innskutte opphalingskabel, samt Fig. 18 viser et skjematisk riss av det hydrauliske system for nedhalingsyinsjen.

Det er i fig. 1-4 vist en offshore-plattform 10 med en på-montert kran 12. Kranen 12 omfatter en bom 14 med en hoved- heisekabel 16 med en hovedblokk 18 ved den nedre ende. En nedhengende line 20 er fastgjort til hovedblokken 18. Denne' kran er eller kan være av konvensjonell type, og det et, som utførligere omtalt i den etterfølgende beskrivelse, et av de fordelaktige trekk ved systemet ifølge foreliggende oppfinnelse, at en kran av konvensjonell type, slik de allerede finnes på mange offshore-plattformer, kan komme til anvendelse.

Systemet ifølge oppfinnelsen var særlig konstruert for anvendelse i tilknytning til et hydrofoilfartøy, f.eks. "Jetfoil"- (et Boeing Company-produkt) hydrofoilen. Et slikt fartøy er vist ved 22 i fig. 1-4, og det er også vist en transporteringsinnretning 24 som, slik det fremgår av fig. 2, er fastgjort til en underlagspute 26 på dekket 28 av fartøyet.

Fig. 1-4 er ment å vise generelt hvordan transporteringsinnretningen 24 overføres fra fartøyet 22 til en plattform 10, og deretter tilbakeføres til fartøyet 22. I fig. 1 er far-tøyet 22 vist på vei mot plattformen 10 i et havområde med opptredende bølger 30. Som vist i den etterfølgende fig. 2,

er fartøyet 22 manøvret i stilling under kranen 12.- Hovedheisekabelen 16 er nedfirt, og kroken 32 i den nedre ende av den nedhengende line 20 er fastgjort på oversiden av transport-eringsinnretningn 24.

Det fremgår av fig. 3 at transporteringsinnretningen 24 deretter er løftet i moderat høyde over fartøyet 22, som vist ved heltrukne linjer. Senere løftes transporteringsinnretningen 24 til moderat høyde over plattformen og svinges over, for å nedsettes på plattformen 10 (som vist ved brutte linjer)

i fig. 3). Under oppheisingen av transporteringsinnretningen 24 fra den posisjon som er vist ved heltrukne linjer i fig. 3, blir en nedhalingsline 36 som er fastgjort til et øye 34 på undersiden av innretningen 24, gitt ut fra fartøyet 22 på slik måte, at nedhalingslinen 36 bibeholdes rimelig strammet.

Når transporteringsinnretningen 24 ønskes tilbakeført til. fartøyet 22, blir innretningen 24, ved hjelp av kranen 12, løftet klar av dekket og oppheist til en stilling ovenfor far-tøyet 22, og deretter nedfirt. Ved hjelp av nedhalingslinen 36 trekkes innretningen 24 inn på støtteputen 26 på fartøyet.

Når fartøyet 22 slingrer på grunn av sjøgang vil det, som tidligere nevnt, være vanskelig å forhindre en kollisjon mellom transporteringsinnretningen 24 og fartøyet 22, mens transport eringsinnretningen 24 befinner seg i liten avstand over fartøyet 22 under oppheising eller under nedfiring. I det etterfølgende vil apparatet ifølge oppfinnelsen (som løser dette problem på effektiv måte) først bli beskrevet, etterfulgt av en beskrivelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen.

Ifølge oppfinnelsen er transporteringsinnretningen 24 kritisk, og er i fig. 5 vist fastgjort til støtteputen 26 på dekket 28 av fartøyet 22. Innretningen 24 omfatter et ytterhus 38. som er stort sett symmetrisk om en vertikal mistanke og som har stort sett sirkulær rotasjonsflateform. Den nedre sidevegg 40 av huset 38 er generelt sylinderformet. Under-veggen av huset 38 omfatter to partier, nemlig et perifert parti 42 som heller nedad og innad i form av en rettavkortet kjegle, og et underliggende midtflateparti 44 som er praktisk talt plant og anordnet horisontalt. Huset omfatter videre, et øvre. sideveggparti 4 6 som heller oppad og innad, likeledes i form av en rettavkortet kjegle, og en praktisk talt plan overside 48.

Øyet 34 er fastgjort til midtpunktet av undersidepartiet 44, og enden av nedhalingslinen 36 er forbundet medøyet 34. Nedhalingslinen 36 forløper, gjennom en åpning 52 i dekket 28 og er, slik det fremgår, ført rundt en løperulle eller blokkskive 54

og påspolet en trommel 56 i en nedhalingsvinsj 58.

Det er i kort avstand fra støtteputen 26 anordnet en styrestasjon 60 hvorfra vinsjen 58 betjenes. Støtteputen 26

som skal gi. en viss avfjæring for transporteringsinnretningen 24, omfatter, som vist, et antall pneumatiske enkeltstøtputer 62 som er anordnet i et stort sett sirkelformet mønster, for å understøtte det nedre- perifere flateparti 42 av transport-eringsinnretningshuset 38.

En innskutt opphalingsline 64 er anordnet innvendig i transporteringsinnretningen 24. I illustrasjonsøyemed er opphalingslirien 64 i fig. 5 vist utstrukket fra oversiden 48

av ytterhuset 38, men det understrekes at den i en slik situasjon normalt vil være helt inntrukket. Virkemåten av denne innskutte opphalingsline 64 er temmelig viktig ifølge foreliggende oppfinnelse, og er nærmere beskrevet senere.

Den beskrevne innretning 24 er spesielt anordnet for transportering av personale og-er konstruert som et transporthus som kan romme inntil tretti personer på én gang. Det fremgår av det utstrukkede riss i fig. 6 at ytterhuset 38.består av en øvre og en nedre seksjon henholdsvis 38a og 38b som. opptar en mellomliggende personalseksjon 66. Denne seksjon 66 omfatter et underliggende gulv 68 samt ytre og indre, sirkel-formede benker 70 og 72. En drivmekanisme 74 for den innskutte opphalingsline 64 er anordnet i den nedre ytterhus-seksjon 38b, umiddelbart under gulvet 68. Linen 64 utgår fra drivmekanismen 7.4 og forløper oppad gjennom et midtrør 7 6 og gjennom en øvre åpning 78 i midtpartiet av den øvre ytterhus-seksjon 38a, og er fastgjort i et øye 79. Som nærmere beskrevet i det etterfølgende, har drivmekanismen 74 som oppgave å inntrekke eller å tillate utstrekking av den innskutte line 64...

Som vist i fig. 8-10, omfatter drivmekanismen 74 et antall trykktanker 80, et stempel og sylinderdrivaggregat 82 og et blokkskivesystem 83. Trykktankene.leverer trykkluft for drift av aggregatet 82 som derved tvinges mot sin utstrukkede stilling. Under innvirkning av drivaggregatet 82 utstrekkes blokkskiye-systemet 8 3 med derav følgende inntrekking av den innskutte line 64, og som nærmere beskrevet i det etterfølgende, kan drivaggregatet 82 tilbaketrekkes slik at at den innskutte line 64 kan utstrekkes. I fig. 8 og 10 er drivaggregatet 82 ved heltrukne linjer vist i helt tilbaketrukket stilling, hvorved blokkskivesystemet 8 3 i sin tur er inntrukket og linen 64 utstrukket. I fig. 8 og 10 er drivaggregatet 82 vist ved brutte linjer i utstrukket stilling, hvorved den innskutte line 64.

i sin tur er inntrukket.

Stempel- og sylinderaggregatet 82 og blokkskivesystemet 83 er anordnet på linje langs en horisontalakse gjennom ytter-husets 38 vertikale midtakse. Som vist, omfatter drivaggregatet 82 to sideveis atskilte sylindre 84 som er fast forankret til en stasjonær konstruksjon i en side av det nedre parti av ytterhuset 38. Det er anordnet to stempler 86, ett for hver sylinder 84, og ytterendene av de to stempler 86 er sammen-koplet gjennom en tverraksel 88. Forsidepartiet av de to stempler 86 er.forbundet med to styreskinner 90, for å holdes nøyaktig innrettet under de to stemplers 86 fremadgående bevegelse mot den helt utstrukkede stilling som er vist ved brutte linjer i fig. 8 og 10. ■

I den spesielle og viste versjon omfatter, blokkskive-.

systemet 83 tre fremre skiveelementer 92 som er dreibart opplagret på tverrakselen 88, for å beveges med stemplene 86. Blokkskivesystemet 83 omfatter videre tre bakre skiveelementer 94 som er opplagret på en fast tverraksel 96 i en sone mellom de to sylindre 84. Forankringsenden av den innskutte line 64 er ved 98 fastgjort til den stasjonære konstruksjon, og linen 64 forløper frem og tilbake mellom skive-elementene 92 og 94, deretter.rundt en løpeskive eller -rulle 100 og videre oppad■gjennom det førnevnte styrerør 76. Når linen 64 således overspenner seks generelt parallelle strek-ninger mellom'skiveelementene 92 og 94, vil 30 cm utstrekking av de to stempler 8 6 forårsake 18 0 cm inntrekking av den innskutte opphalingsline 64 .

Det vil fremgå at drivaggregatet 8 2 og blokkskivesystemet 83 er sentralt plassert i en nedre sone. Tankene 80 er anordnet på motsatte sider av drivaggregatet 82 og likeledes i en nedre sone. Følgelig er' tankene 80,- drivaggregatet 82 og blokkskivesystemet 83 slik plassert at transporthuset 24 får et relativt lavt tyngdepunkt, hvis det med hensikt eller utilsiktet anbringes på vannet, vil følgelig transporthuset 24 flyte i opprett stilling.

Det henvises til fig. 17 som viser det hydrauliske styresystem for drivmekanismen 74. De forskjellige trykktanker 80 er tilkoplet en trykkledning 102 som i sin tur, gjennom en stengeventil 104, er forbundet med et trykkammer- 106 i en akkumulator 108. Et membran 110 deler akkumulatoren 108 i det førnevnte gasstrykkammer 106 og et hydraulisk trykkammer 112. Trykkgassen i kammeret 106 virker gjennom membranen 110 mot den hydrauliske væske i kammeret 112, for å overføre hydraulisk væske av riktig trykk.

Gjennom en andre stengeventil 114 er det hydrauliske kammer 112 forbundet med de to ekspansjonskamre 116 som avgrenses av de to sylindre 80 og arbeidsflatene 118 på de to stempler 86. '.

(For enkelthets skyld er bare det ene stempel 86 vist). Med ventilen 114 i åpen stilling (som vist i fig. 17) vil den hydrauliske væske i kammeret 112 bringe de to kamre 116 under trykk, slik.at de to stempler 86 utstrekkes fremad.

I forening med den tilknyttede sylinder 84 avgrenser således hvert stempel 86 et fremre kammer 120 som ifølge oppfinnelsen fungerer som et hastighetsreguleringskammer for det tilhørende stempel 86. Hvert stempel 86 omfatter et hodeparti 122 som atskiller de to kamre 116 og 120, og som går direkte over i et foranliggende, avtrappet parti 124 av noe mindre diameter enn hodepartiet 122. Videre omfatter stemplet 86 en stempel-stang 125 som strekker seg fremad fra det avtrappede parti 124 og gjennom forenden av sylinderen 84, og er tilkoplet det bevegelige sett av blokkskiver 92.

Forenden av hver sylinder 84 har en avtrappet utforming i overensstemmelse med stempelholdet 122 og det avtrappede stempelparti 124. Forenden av sylinderen 84 innbefatter således et parti 126 av redusert diameter, som kan oppta og derved for-bindes hydraulisk tettende med det avtrappede parti 124. Som nærmere beskrevet i det etterfølgende, vil.dette parti 126 av redusert diameter samvirke med stempelhodet 122 og det avtrappede stempelparti 124, for regulering av den hastighet hvormed stemplet 86. føres til utstrukket stilling. Særlig under størstedelen av sin bevegelse fra inntrukket til utstrukket stilling vil stemplet 86. beveges med en høyere hastighet.

Idet stemplet nærmer seg ytterpunktet for bevegelsen, vil imidlertid stempelhastigheten minske. Betydningen av dette for reguleringen av transporthusets 24 oppadgående bevegelse vil fremgå av den senere beskrivelse av oppfinnelsens virkemåte .

En hydraulisk ledning 128 som utgår fra den forreste ytter-ende av sylinderen 84 (dvs. fra forenden av den innsnevrede sylinderparti 126), er gjennom en trykkstyrt tilbakeslagsventil 130 og gjennom en stengeventil 132 forbundet med et hydraulisk kammer 133 i et væskereservoar 134. Reservoaret 134 innbefatter et lavtrykk-luftkammer 136 som virker mot en membranskillevegg 138 med et relativt lavt trykk, for å utøve bare et moderat trykk mot væsken i kammeret 133. Kammeret 136 er utstyrt med en trykkavlastingsventil 14 0 og med en oppladings- og utløps-ventil 142.

En annen ledning.144 er. forbundet med sylinderen 84 i et punkt umiddelbart bak det avtrappede parti 146 som danner den bakré ende av partiet 126 med redusert diameter i sylinderen 84. Denne ledning 144 er gjennom en innsnevringskanal 146 forbundet med ledningen 128 i et punkt mellom ventilen 130 og forbindelsespunktet mellom ledningen 128 og sylinderen 84. Dimensjonen av innsnevringskanalen 146 kan reguleres for større eller mindre gjennomstrømning, avhengig av den nødvendige demmingseffekt. En tilbakeslagsventil148'som er parallellkoplet med innsnevrings.kanalen 14 6, forebygger strømning fra sylinderen 84 gjennom ledningen 144,. men tillater fri gjennom-strømning i motsatt retning. På tilsvarende måte er en annen tilbakeslagsventil 1 50parallellkoplet med ventilen 130. Ventilen 150 tillater heller ingen gjennomstrømning i retning fra sylinderen til reservoaret 134, men åpner for gjennomstrømning i den motsatte retning.

Systemet omfatter flere andre ventiler. En oppladings-ventil 152 er forbundet med ledningen 102, slik at trykk-tankene 80 kan lades. En trykkavlastingventil 154 og en trykkmåler 156 er også innkoplet i ledningen 102. Videre er det anordnet utløps- og trykkavlastingsventiler 158 og 159, hvorav den ene er innkoplet i ledningen 102 og den annen.er forbundet med ventilen 104 og det hydrauliske kammer 112.

I tilknytning til drivmekanismens'74 funksjon er trykket

i tankene 80 opprettholdt på et realtivt høyt nivå, og dette overføres til luften eller en annen gass i kammeret 106, hvorved det utøves et relativt høyt trykk mot den hydrauliske væske i kammeret 112. Ventilen 114 er normalt åpen, slik at væsken i kammeret 112 i sin tur bringes væsken i kammeret 116 under trykk, for å skyve stemplet 84 fremad.. Da væsken i kammeret 120, foran stempelhodet 122, er forbundet gjennom kanalen 130 og ventilen 132 med en lavtrykkilde ved 134, vil den fremadgående bevegelse fortsette, og stemplet 86 utstrekkes. Stemplets 86 bevegelseshastighet er imidlertid begrenset av strømningshastigheten gjennom ventilen 130.

Når stempelet 8 6 nærmer seg endepunktet for den utadgående takt, begynner innføringen av det avtrappede stempelparti 124

i sylinderens 84 fremre endeparti 126 av redusert diameter.

(Stempelhodet 122 og det avtrappede parti 122 er vist ved brutte linjer i denne stilling). Det fremgår at stempelhodet 122 og det avtrappede parti 124 avgrenser et smalt, ringformet kammer 160 som bare står i forbindelse med ledningen 144. Dette medfører at ytterligere, fremadgående bevegelse av stemplet 86 begrenses av den hastighet hvormed væsken kan føres fra kammeret .160 gjennom innsnevringskanalen 14 6. Da denne kanal 146 normalt er innstilt for gjennomstrømning ved en lavere hastighet enn i ventilen 130, vil bevegelseshastigheten av

stemplet 86 ved enden av den utadgående takt reduseres.

Etter å være helt utstrukket vil stemplet 86 forbli i denne posisjon, helt til opphalingslinen 64 påvirkes av en kraft hvis størrelse er tilstrekkelig til å trekke de fremre blokkskiver 92 bakover, slik at stemplet 86 vil inntrekkes. Ettersom kraften i ledningen 64 på dette tidspunkt er tilstrekkelig stor til å over-vinne kraften som utøves av væsken i kammeret 116, vil stemplet 86 inntrekkes.

Det henvises til fig. 18 som viser et skjematisk riss av det hydrauliske system for nedhalingsvinsjen 58. Systemet omfatter en reversibel pumpe 16 2 med variabelt gjennomløp og en motor med variabel takt. Pumpen 162 og motoren 164 er forbundet med hverandre gjennorn to hydrauliske ledninger 166 og 168, hvor ledningen 166 er betegnet som en "avspolings"-ledning og' ledningen 168 som en "påspolings"-ledning.

En tilbakeslagsventil 170 som er parallellkoplet med en trykkstyrt ventil 172, er innkoplet i ledningen 166. Tilbakeslagsventilen 170 er slik anordnet at den tillater gjennomstrøm-ning fra pumpen 162 og gjennom ledningen 166 til motoren 164.

Den trykkstyrte ventil 172 tillater gjennomstrømning fra motoren 164 tilbake til pumpen 162. Denne ventil 172 fungerer i avhen-gighet av trykket i avspolingsledningen 168 på slik måte at den åpnes hvis trykket i ledningen 168 økes over et visst nivå, og dette funksjonsmessige forhold er vist ved en brutt linje 174.

Et par trykkavlastningsventiler 176 og 178 er, parallelt.med hverandre og med motoren 164, innkoplet mellom ledningene 166 og, 168. Dis.se ventiler 176 og 178 er innstilt for et temmelig høyt trykk og er anordnet hovedsakelig for å forhindre at nedhalings-vins jen 58 overfører en så stor kraft til nedhalingslinen 36, at komponentene i systemet beskadiges.

Videre er en stengeventil 180'innkoplet mellom de to ledninger 166 og 168..Denne ventil 180 er gjennom en første trykkavlastningsventil 182 forbundet med ledningen 168 og gjennom en andre trykkavlastningsventil 184 med ledningen 166-. Disse ventiler 182 og 184 er innstilt for å åpnes under.påvirkning av et relativt lavt trykk i ledningene henholdsvis 166 og 168.

Det er anordnet et hydraulisk væskereservoar ved 184, og en suppleringsledning 186 er forbundet med pumpen 162. Utløpsled-ninger henholdsvis 188 og 190 utgår fra pumpen 162 og motoren 164.

I tilknytning til driften av det hydrauliske system ifølge

funksjoner, nemlig:

a) en hastighetskontrollert nedhalingsf unks jon-,

b) en hastighetskontrollert opphalingsfunksjon, og

c) en høyhastighets-lavtstrekkutøvelsesfunksjon.

I det første tilfelle er laytrykkavlastningsventilen 180

lukket, og pumpen 162 drives i en retning for leding av

væske gjennom trlbakeslagsventilen 170 og ledningen 166 til motoren 164 som derved bringes i rotasjon i slik retning, at nedhalingslinen 36 påspoles trommelen. 56. Operatøren kan regulere hastigheten av motoren 164 på enkel måte ved å regulere ytelsen av pumpen 162.

I det andre tilfelle reverseres pumpens bevegelsesretning, slik at pumpen 162 leverer væske gjennom ledningen 168 til motoren 164. Så lenge motoren 164 roterer med en hastighet i overensstemmelse med ytelsen av pumpen 162, vil trykket i ledningen 168 være tilstrekkelig høyt til å holde ventilen 172 åpen, slik at den hydrauliske væske fortsatt kan sirkuleres fra pumpen 162, gjennom motoren 164 og tilbake gjennom pumpen. 162. Men hvis motoren 164 viser tendens til å løpe fortere enn pumpen 162, vil trykket i ledningen 168 synke, hvorved ventilen 172 føres til lukket stilling og motoren 164 bremses. Pumpen 162 blir på den måte istand til å "innhente" motoren 164 og gjenopprette trykket i ledningen 168, slik at ventilen 172 bringes i åpen stilling.

Det fremgår av dette, at funksjonsmessig sett er prosessen identisk under nedhaling og under opphaling (dvs. at hastigheten hvormed linen 36 påspoles eller avspolés, reguleres ved.' regulering av ytelsen av pumpen 162). Men fra et mekanisk synspunkt representerer nedhalingen en kraftdrevet prosess, hvorved pumpen 162 reelt driver motoren 164. På den annen side representerer opphalingen hovedsakelig en bremseprosess, hvorved pumpen 162 helt enkelt leverer væske med en slik hastighet, at tilbakeslagsventilen 172 styres selektivt for kontrollering av hastigheten av motoren 164. I tilfelle av. en. overdreven strekkspenning i nedhalingslinen 36 vil en eller annen av høytrykkavlastingsventilene 176 og 178 åpnes, slik at motoren 164 kan rotere med en hastighet og i en retning som vil medføre minsking av den overdrevne strekkspenning i linen 36.

I den tredje funksjonstilstand bringes ventilen 180 i åpen stilling, og pumpen 162 drives slik at det pumpes væske gjennom ledningen 168 til motoren 164 ved relativt høy hastighet. For å oppnå tilstrekkelig høy.hastighet av motoren 164, kan denne 'innstilles slik at den løper med større hastighet for en gitt mengde hydraulisk væske. Pumpen 162 vil derved drives på en måte som forårsaker .påspoling av linen 36 med relativt stor hastighet. Hvis strekkspenningen i linen 36 overstiger en forutvalgt, relativt lav verdi, vil motoren påvirkes og bevirke enøkning av trykket i ledningen 168 eller 166. Derved vil den ene eller annen av ventilene 182 eller 184 åpnes og tillate at motoren 164 roterer på slik måte at strekkspenningen i linen 36 nedbringes til den forutvalgte, lavere verdi, hvor-etter ventilen 182 eller 184 tilbakeføres til lukket stilling.

I den.viste, foretrukne versjon av oppfinnelsen har

transporthuset 24 en tomvekt av ca. 2720 kg, og er konstruert for å frakte omtrent tretti personer, og passasjervekten kan derved oppgå til ca. 2720 kg, eller noe mindre.- Fullt lastet vil kapselen følgelig kunne veie ca. 5440 kg.Drivmekanismen 74 er slik anordnet at det til den innskutte opphalingsline

64 overføres en strekkraft som overstiger vekten av den

lastede bærekapsel 24 i slik grad at linen kan løfte transportkapselen 24 med tilstrekkelig stor hastighet. Dette er vist

i fig. 16, hvor strekkraften i linen 64 er avsatt mot stempel-posisjonen. I forbindelse med det viste diagram antas de to stempler 86 å ha én slaglengde av 2,14 meter fra helt inntrukket til helt utstrukket stilling, og blokkskivesystemet en virkningsgrad av ca. 087..

Det fremgår, at under nedhalingstakten er strekkraften høyere, idet linen 64 opptar såvel kraften fra stemplene som bremsekraften fra blokkskivesystemet 83. Videre vil trykk-luften som leverer kraft til stemplene, ekspandere når de to stempler 86 er helt utstrukket, hvorved det forårsakes en moderat trykkreduksjon. Strekkraften er derfor mindre når de to stempler'86 er utstrukket. Under opphalingstakten utstrekkes de to stempler 86, og friksjonen i blokkskivesystemet 83 virker mot stemplene 86. Strekkraften er følgelig noe lavere. Strekkraften i linen 64 er•imidlertid til enhver tid tilstrekkelig stor til å løfte transportkapselen 24 i fullastet tilstand.

I forbindelse med den etterfølgende beskrivelse av opp finnelsens virkemåte henvises først til"fig. 14 som omfatter en serie av seks figurer, 14a-14f, som viser de forskjellige prosesstrinn tfnder løfting av transportkapselen 24 fra fartøyet 22. Det er underforstått at i hver av.figurene 14a-14f er fartøyet-22 vist i samme posisjon i forhold til plattformen 10, og stiger og daler med bølgene.

Systemet ifølge oppfinnelsen er konstruert, for transportering av passasjerer eller last ved en gjennomsnittlig bølge-høyde av 3 meter og med maksimumsbølgehøyde opp-til 10 meter. Under slike forhold må den innskutte opphalingsline 64 kunne utstrekkes minst 12 meter og helst 13 meter.

Det antas at fartøyet 22 er manøvrert til posisjon under bommen 14, at hovedblokken 18 er senket og at kroken 32 i enden av den nedhengende line 20 er forbundet méd det øye 79 som er fastgjort til den øvre ende av den innskutte opphalingsline 64, som vist i fig. 2.

I den viste situasjon ifølge fig. 2, holdes nedhalingsvinsjen 58 i ro, slik at nedhalingslinen 36 fastholder transportkapselen 24 sikkert på støtteputen 26.. Ifølge fig. 14a er hovedheisekabel.en 16 opptrukket slik . at den nedhengende line 20 er nesten totthalt, mens fartøyet 22 befinner seg på en bølgetopp. Hovedkabelen 16 heves fortsatt med jevn hastighet,

og det fremgår av fig. 14b at fartøyet 22 befinner seg i en bølgedal og at den innskutte opphalingsline 64 er utstrukket fra transportkapselen 24.. Som vist i fig. 14c, er hovedheisekabelen 16 hevet ytterligere, og mens transportkapselen 24 fremdeles er fastgjort til fartøyet 22, er den innskutte opphalingskabel 64 utstrukket i moderat lengde.

I den situasjon som er vist i fig. 14c, blir høyden av

de innkommende bølger observert av operatøren for nedhalingsvinsjen 58 (operatøren er vist ved 180 i fig. 5) med henblikk på valg av rett tidspunkt for "avløfting". Hovedheisekabelen 16 heves fortsatt, til den innskutte opphalingsline 64 er utgitt i sin halve utstrekkingslengde, når fartøyet 22 befinner seg midtveis mellom en bølgetopp og en bølgedal. (Hvis f.eks. bølgehøyden er 5 meter og den innskutte opphalingsline 64 har en totallengde av 13 meter, vil denne innskutte opphalingskabel være utstrukket 4 meter når fartøyet 22 befinner seg på en bølgetopp,, og utstrukket 9 meter når fartøyet befinner seg i en bølgedal.

Når fartøyet 22 løftes på en bølge, kort innen det når bølgetoppen, begynner operatøren 180 å gi ut opphalingslinen under opphalirigen med regulert hastighet (angitt som den andre funksjonsmåte i det foregående). Følgelig vil transportkapselen' 24, når den befinner seg i moderat avstand over dekket 28, beveges med regulert (vanligvis .konstant) hastighet bort fra fartøyet 22, men under påvirkning av en "opp og ned"-hastighetskomponent i forhold til plattformen 10, i motsvarig-het til den oppad- og nedadgående bevegelse av fartøyet 22. Fig. 14e viser således transportkapselen 24 akkurat idet den løftes fra dekket 28. I fig. 14f er det ved brutte linjer angitt at transportkapselen er ført en moderat strekning videre bort fra dekket 28, men nedad i forhold til plattformen 10. Samtidig vil drivmekanismen 74 fortsatt bevirke at den

innskutte opphalingskabel 64 inntrekkes eller utstrekkes, for

heving og senking av transportkapselen 24 i overensstemmelse med bevegelsen av fartøyet 22..

Når nedhalingskabelen 35 er gitt ut i slik lengde at transportkapselen 24 befinner seg relativt nær kroken 32 i den nedhengende line 20, vil transportkapselen 24 være tilstrekkelig fjernet fra fartøyet 22, slik at vinsjen kan over-gå fra sin andre funksjon til den tredje eller lavtstrekk-funksjorien. Som tidligere beskrevet vil' vinsjen 58 i dette tilfelle bare overføre en strekkraft til nedhalingslinen 36,

som er nok til at linen 36 holdes strammet, og denne kraft er ikke tilstrekkelig stor til å trekke transportkapselen 24 nedad under motvirkning av den oppadrettede strekkraft i den innskutte opphalingsline 64. Straks vinsjen 58 har opptatt sin tredje funksjon, eller lavtstrekkfunksjonen, blir den innskutte opphalingsline 64 inntrukket av drivmekanismen 74, hvorved kapselen føres oppad mot kretsen 32 i den nedhengende line 20. ' Som tidligere beskrevet, vil funksjonen av hastighetsregulerings-ventilen 130 og innsnevringskanalen 146 gi sikkerhet for at kapselens 24 hastighet i oppadgående retning ikke blir for stor, og videre at hastigheten reduseres når de aller siste meter av linen 64 inntrekkes.

Kranen 12 løfter deretter kapselen 24 opp over plattformen 10, for nedsetting av kapselen. Under løftingen av kapselen til plattformen og dessuten under fjerning av kapselen fra plattformen 10 er nedhalingslinen 36 fortsatt forbundet med transportkapselen 24, mens vinsjen 58 overfører en moderat strekkraft til linen 36.

Fig. 15 omfatter, i likhet med fig. 14, seks figurer i rekkefølge som viser hvordan kapselen 24 nedsettes på fartøyet 22. Det.'antas at kranen 12 har løftet kapselen 24 fra plattformen 10 og nedfirt kapselen til den posisjon som er vist i fig. 15a. Når fartøyet 22 stiger og daler med bølgende, er vinsjen innstilt for sin tredje funksjon, eller lavtstrekkfunksjonen, og nedhalingslinen 36 trekkes inn og gis ut slik at den bibeholdes rimelig strukket. Etter at kapselen 24 er nedfirt tilstrekkelig nær fartøyet 22, som vist i fig. 15c, treffer operatøren 180 en avgjørelse hvorvidt den første funksjon av vinsjen 58, nemlig nedhaling med regulert hastighet som tidligere beskrevet, skal innsjaltes. Det antas at fartøyet 22 har nådd en bølgetopp, som vist i fig. 15, og at operatøren 180, ved å omstille vinsjen til dens første funksjon, begynner nedhalingen av transportkapselen 24 til far-tøyet 22.

Under fartøyets nedadgående bevegelse mot en bølgedal,

vil transportkapselen 24 følge fartøyet 22 nedad, hvorved den innskutte opphalingsline 64 utstrekkes.- Det er underforstått at hovedkabelen 16 samtidig er i kontinuerlig bevegelse nedad. Ifølge fig. 15e beveges kapselen 24 fremdeles opp og ned med fartøyets 22 opp- og nedadgående bevegelse, men er brakt nærmere fartøyet 22 ved hjelp av nedhalingslinen 36. I fig. 15f er kapselen 24 vist sikkert nedført på dekket 28. Hovedheisekabelen 16 senkes fortsatt,.til slakken i den nedhengende line 50 er tilstrekkelig til at kroken 32 i denne line 20 kan løsgjøres fra øyet 79 i den innskutte opphalingsline 64.

Fig. 11, 12 og 13 viser en dokkingsstasjon 182 som er særlig egnet for anvendelse ved foreliggende oppfinnelse. Dokkingsstasjonen 182 omfatter en plattformforlengelse 184

som rager sidelengs utad fra hovedplattformen 10'. Oversiden av plattformforlengelsen 184 er forbundet med en stort sett sirkelformet opptakerkonstruksjon 186. Denne opptakerkonstruksjon 186 omfatter en ytterramme som heller nedad og radialt innad i tilpasning til det nedre ytterparti 42 av kapselytterhuset 38. Det er i plattformforlengelsen 184 og opptaker-konstruks jonen 186 anordnet en utadrettet, tversgående og åpen sliss 190 som strekker seg både gjennom plattformforlengelsen

184 og opptakerkonstruksjonen 186. Slissen 190 forløper fra midten av opptakerkonstruksjonen 186 til ytterkanten av denne.

Når bommen 10 løfter transportkapselen 24 inn over opptakerkonstruksjonen 186, kan nedhalingslinen 36 gli inn i slissen 190, mens kapselen 24 riedfires i stilling. Ytter-kantene av plattformforlengelsen 184 er lett avfaset ved 192, • for å styre linen 36 på plass..

Når transportkapselen 24 er "landet" på dokkingsstasjonen 184, vil linen 36 forløpe nedad, og kapselen 24. vil derfor ikke bringes ut av stilling i dokkingsstasjonen 182 ved et plutselig oppstående, .nedadrettet strekk i linen 36. Når transportkapslene 24 løftes og svinges utad fra dokkingsstasjonen 182, vil imidlertid slissen 190 på ingen måte være til hinder for linen 36 som følgelig kan bringes klar av dokkingsstasjonen.

Det bør bemerkes at systemet ifølge foreliggende oppfinnelse kan modifiseres på forskjellige måter, uten at det avvikes fra de beskrevne prinsipper for oppfinnelsen. Den viste drivmekanisme omfatter f.eks. to sylinder- og stempel-anordninger 84 - 8 6 og seks blokkskiver, men det er innlysende at antallene kan variere. Det kan videre tilføyes andre trekk, eksempelvis av sikkerhetsmessig art. Således er det i fig. 12 vist skjematisk, ved 192, en anordning for kapping av den innskutte opphalingsline 64. Dette kan f.eks. foretas for å frigjøre kapselen 24 fra kranen 12 i en nødsituasjon. Andre modifiseringer vil også kunne utføres innenfor oppfinnelsens ramme.

Claims (23)

1. Fremgangsmåte for overføring av et objekt fra en andre plattform til en første plattform, hvor den andre plattform beveges i forhold til den første plattform og hvor den første plattform innbefatter et første opphalingsmiddel, karakterisert ved prosesstrinn som omfatter: a. anvendelse av en .transportkapsel for overføring mellom den andre og den første kapsel, som innbefatter et kapselytterhus og et strekkbart og inntrekkbart, innskutt opphaligsmiddel som er innrettet for innkopling mellom kapselytterhuset og det første opphalingsmiddel og forbundet med en drivmekanisme for heving og senking av kapselytterhuset i forhold til det første opphalingsmiddel, ved inntrekking og utstrekking av det innskutte opphalingsmidel, b. innledende fastgjøring av transportkapselen til den andre plattform, c. fastgjøring av det første opphalingsmiddel til en øvre ende av det innskutte opphalingsmiddel, d. heving av det første opphalingsmiddel slik at det innskutte opphalinsmiddel utstrekkes en forutvalgt lengde, mens transportkapselen er fastgjort til den andre plattform, e. løsgjøring av transportkapselen fra den andre plattform og aktivisering av drivmekanismen, for inntrekking av det innskutte opphalingsmiddel slik at kapselen løftes fra den andre plattform og mot det første opphalingsmiddel, og f. betjening av det første opphalingsmiddel, for f.lytting av transportkapselen til den første plattform.

2. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved prosesstrinn som omfatter: a. anbringelse av et nedhalingsmiddel mellom den andre plattform og transportkapselen, og b. utstrekking av nedhalingsmidlet idet transportkapselen frigjøres fra den andre plattform, mens nedhalingsmidlet fortsatt er innkoplet mellom den andre plattform og transportkapselen,

3. Overføringssystem, karakterisert ved at det omfatter: a. en første plattform, b. en andre plattform som er bevegelig i forhold til den første plattform, c. et første opphalingsmiddel som er samvirkende forbundet med den første plattform, d.. én transportkapsel som er innrettet for overføring mellom den første- og den andre 'plattform og som omfatter et kapselytterhus og et inntrekkbart og utstrekkbart, innskutt opphalingsmiddel som er tilpasset for å innkopies mellom kapselytterhuset og det første opphalingsmiddel og som er forbundet med et drivaggregat for heving og senking.av kapselytterhuset i forhold til det første opphalingsmiddel, ved inntrekking og'utstrekking av det innskutte opphalingsmiddel, og e. et opphalingsmiddel som er samvirkende innkoplet mellom transportkapselen og den andre plattform og anordnet for oppheising av kapselen til den andre plattform.

4. System i. samsvar med krav 3, karakterisert ved at a. drivaggregatet overfører gjennom det innskutte opphalingsmiddel en strekkraft som overstiger tyngden av transportkapselen, og at b. nedhalingsmidlet kan under en nedhalingsfase overføre til transportkapselen en nedadrettet kraft som overstiger en verdi lik strekkraften minus transportkapseltyngden.

5. System i samsvar med krav 3 eller 4, karakterisert ved at drivaggregatet omfatter en elastisk drivmekanisme innbefattende et drivorgan- som tvinges sviktende mot bevegelse i en retning for inntrekking av det innskutte opphalingsmiddel, og som sviktende motvirker bevegelse i en retning for. utstrekking :av det innskutte opphalingsmiddel.

6. System i samsvar med krav 5, karakterisert ved at drivmekanismen innbefatter en hastighetsregulerings-innretning for begrensning av drivorganets hastighet i én retning for inntrekking av det innskutte opphalingsmiddel.

7. System i samsvar med krav 6, karakterisert ved at hastighetsreguleringsinnretningen er anordnet med en begrensningsfunksjon for høyere hastighet og en begrensningsfunksjon for lavere hastighet, hvor den første begrensningsfunksjon for høyere hastighet utnyttes under- en første del av drivor <g> anets bevegelse for inntrekking av det innskutte opphalingsmiddel, og hvor den andre begrensningsfunksjon for lavere hastighet utnyttes under en andre del av drivorganets bevegelse for fullførelse av inntrekkingen av det innskutte opphalingsmiddel.

8. System i samsvar med krav 7, karakterisert ved at hastighetsreguleringsinnretningen omfatter hydrauliske midler med åpninger for høyere gjennomstrømningshastighet for den første del av drivorganets bevegelse, og for lavere gjennomstrømningshastighet for den andre del av drivorganets bevegelse.

9. System i samsvar med krav 8, karakterisert ved at hastighetsreguleringsinnretningén omfatter en hydraulisk høygjennomstrømnings-returkrets for opprettelse av en hydraulisk væskestrøm i en motsatt retning, slik at drivorganet kan beveges méd en høyere hastighet i en retning for utstrekking av det innskutte opphalingsmiddel.

10. System i samsvar med et av kravene 7-9, karakterisert ved at drivorganet er samvirkende forbundet med et kammer inneholdende hydraulisk, væske, hvor kammeret volum, under innvirkning av drivorganets bevegelse ved inntrekking av det innskutte opphalingsmiddel, reduseres slik at den hydrauliske væske avledes fra kammeret, og hvor hastighets- • reguleringsinnretningen er anordnet for å bevirke at strømmen av hydraulisk væske ledes forbi en andre åpning under en første del av drivorganets bevegelse, og at i hvert fali en del av denne hydrauliske væskestrøm ledes direkte gjennom den andre åpning under en andre del av bevegelsen, for å-fremkalle den reduserte hastighet av drivorganet.

11. System i samsvar med et av kravene 3-10, karakterisert ved at drivaggregatet omfatter en sylinder- og stempelanordning med stempel og sylinder, og at det innskutte opphalingsmiddel består av en innskutt opphalingsline som er samvirkende forbundet med sylinder- og stempelanordningen på slik måte, at utstrekking av.sylinder- og stempelanordningen forårsaker inntrekking av den innskutte opphalingsline, mens inntrekking av sylinder- og stempelanordningen muliggjør utstrekking av den innskutte opphalingsline.

12. Svstem i samsvar med krav 11, karakterisert ved at sylinder- og stempelanordningen drives av trykk-gass, for å tvinge elastisk mot bevegelse i en retning for inntrekking av den innskutte opphalingsline, og for elastisk å motvirke bevegelse i en retning for utstrekking av den innskutte opphalingsline.

13. System i samsvar med krav 6 eller 7, karakterisert ved at hastighetsreguleringsinnretningen omfatter, et hydraulisk system med en første åpning for høyere gjennomstrømningshastighet og en andre åpning for lavere gjennomstrømningshastighet, og at drivaggregatet omfatter en sylinder- og stempelanordning, og at det hydrauliske system er anordnet slik at bevegelsen av sylinder- og stempelanordningen, under en første del av anordningens bevegelse for inntrekking av den innskutte opphalingsline, bevirker leding av hydraulisk væske gjennom den første åpning, hvorved sylinder-og stempelanordningen kan beveges med en hø yere hastighet, og at den andre åpning, under en andre del av sylinder- og stempelanordningens bevegelse for å bringe den innskutte opphalingsline i helt tilbaketrukket stilling, begrenser den hydrauliske væskestrøm slik at sylinder- og stempel anordningen ' beveges med en lavere hastighet.

14. System i samsvar med krav 13, karakterisert ved at sylinder- og stempelanordningen er samvirkende forbundet med et kammer inneholdende hydraulisk væske, slik at sylinder- og stempelanordningens bevegelse for inntrekking av den innskutte opphalingsline bevirker reduksjon av kammer-volumet med derav følgende avleding av hydraulisk væske fra kammeret, og'at hastighetsreguleringsinnretningen er innrettet for å bevirke at; den hydrauliske væskestrøm gjennom den første åpning ledes forbi den. andre åpning under en første del av sylinder- og stempelanordningens bevegelse, og at i hvert fall. en del av den hydrauliske væskestrø m ledes gjennom den andre åpning under den andre del av bevegelsen, for å fremkalle den reduserte hastighet av sylinder- og stempelanordningen.

15. System i samsvar med et av kravene 3-14, karakterisert ved at transportkapselen omfatter en øvre ende og en nedre ende, og at det innskutte opphalingsmiddel består av en innskutt opphalingsline som utgår fra en øvre del av kapselytterhuset, og at drivaggregatet ér samvirkende forbundet med den innskutte opphalingsline og anbrakt i et nedre parti av kapselytterhuset som derved får, et relativt lavt tyngdepunkt.

16. System i samsvar med krav 15, karakterisert ved midler for løsgjøring av den innskutte opphalingsline fra transportkapselens ytterhus, slik at kapselytter huset frigjøres fra det første.opphalingsmiddel.

17. System i samsvar med krav 16, karakterisert ved at løsgjøringsmidlene omfatter deler for avskilling av en øvre del av opphalingslinen fra kapselytterhuset.

18. System i samsvar med krav 3, karakterisert ved at nedhalingsmidlene omfatter en nedhalingskabel som inntrekkes, for å føre transportkapselen til den andre plattform, og som utstrekkes, for å tillate bevegelse av transportkapselen bort fra den andre plattform og som kjennetegnes ved tre funksjoner, nemlig: a. en hastighetsregulert funksjon for inntrekking av nedhalingskabelen med regulert hastighet, b. en hastighetsregulert funksjon for utstrekking av nedhalingskabelen med regulert hastighet, og e. en lavtstrekkfunksjon hvorunder nedhalingskabelen ut-, strekkes og inntrekkes selektivt for eliminering av kabelslakk i tilfelle av en svingende bevegelse mellom transportkapselen og den andre plattform.

19. System i samsvar med krav 18, karakterisert . ved at nedhalingsmidlene omfatter et hydraulisk drivsystem, innbefattende en hydraulisk pumpe og en hydraulisk motor, som kjennetegnes ved at: a. pumpen, under inntrekkingsfasen, driver motoren for inntrekking av nedhalingskabelen, b. den hydrauliske' motor, under den hastighetsregulerte utstrekkingsfase, drives av strekkraften i nedhalingskabelen, hvorved det avledes hydraulisk væske fra motoren mens pumpen reguleres for å begrense den hydrauliske væskestrøm til motoren, og at c. pumpen, under lavtstrekkfasen, leverer hydraulisk væske i en retning som medfører inntrekking av nedhalingskabelen under innvirkning av et relativt lavt trykk, slik at motoren er istand til å beveges i motsatt retning av den retning hvori pumpen vil drive motoren.

20. System i samsvar med krav 19, karakterisert ved at det hydrauliske drivsystem omfatter en lavtrykk-omlédingsanordning som selektivt kan bringes i virksomhet og forårsake at nedhalingsmidlene opptar sin lavtstrekkfunksjon.

21. System i samsvar med krav 18, karakterisert v e d at nedhalingsmidlene omfatter et hydraulisk system som i sin tur innbefatter: a., en motor som drives for inntrekking eller utstrekking' av nedhalingskabelen, b. en reversibel pumpe med variabel kapasitet, som er • samvirkende forbundet med motoren, for drift av motoren i første og andre retninger med regulert, variabel hastighet, og c. en lavtrykkomledingsanordning som er samvirkende forbundet med pumpen, for å bevirke at væske fra pumpen ledes forbi motoren.

22. System i samsvar med krav 21, karakterisert v. ed en strømningsreguleringsanordning som er samvirkende innkoplet mellom motoren og pumpen, for regulering av væske-strømmen fra motoren til pumpen når nedhalingsmidlene drives for utstrekking med regulert hastighet, slik at strømnings-reguleringsanordningen kan styres selektivt for regulering av den hastighet hvormed kabelen utstrekkes.

23. System i samsvar med krav 22, karakterisert ved at strømningsreguleringsanordningen reagerer på trykket i væsken som leveres fra pumpen til motoren på slik måte at anordningen, når motoren løper fortere enn pumpen og derved forårsaker et trykkfall i væsken som leveres fra pumpen til motoren, begrenser væskestrømmen fra motoren til pumpen, for å regulere motorhastigheten.