SU747769A1 - Устройство дл спуска и подъема людей и грузов с судна на судно в море - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к судостро ению.

Известно устройство дл  спуска и подъема людей и груза с судна на судно в море; включающее в себ  стрелу с грузовым канатом, заведенным одним концом на грузовую лебедку , а другим концом посредством соединительного узла и узла компенсации качки, содержащего гидроцилиндр с пневмогидроаккумул тором, св занным с грузовой кабиной Щ .

Недостатком такого устройства  вл етс  низка  безопасность выполнени  спуско-подъемннх операций.

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности выполнени  спуско-гподъемных операций. , Дл  этого предлагаемое устройство снабжено узлом выборки слабины грузового каната, содержащим вспомогательный канат, подпружиненную гильзу с пазом, электромагнитный фиксатор с рабочим органом, сигнализаторы положени  кабины и нат жени  грузового каната с электронными блоками реле и источник электрического питани , а соединительный узел содержит захват, шарнирно укрепленный на кабине, и шток, сопр гаемый одним

концом посредством гака с концом грузового каната, а другим концом св занный со вспомогательным канатом, при этом шток гидроцилиндра снабжен на конце подвижной обоймой блоков, жестко прикрепленной к ней, а вспомогательный канат заведен через упом нутые обоймы блоков штока гидроцил ндра и кабины и прикреплен к

10 кабине другим концом, причем по,ппружиненна  гильза установлена с возможностью . nepeMetaeHiHH в захвате и выполнена сопр гаемой со штоком , электромагнитный фиксатор

15 смонтирован на захвате, а его рабочий орган выполнен сопр гаемым через отверстие, выполненное в корпусе захвата,с пазом подружиненной гильзы, при этом захват снабжен сухар ми со штифтами корпус захвата выполнен с пазом, сопр  гавмым со штифтами сухарей,а последние установлены с возможностью перемещени  в захвате посредством упом нутых

25 паза и штифтов, выполнены сопр гаемыми через прорези, выполненные в подпружиненной гильзе, со штоком и шарнирно св заны посредством т г с подпружиненной гильзой,причем сигJO нализатор положени  кабины и сигнализатор нат жени  грузового каната св заны электрическими цеп ми с электpOHHHivOi блоками реле, а последние соединены электрическими цеп м - между собой, с источником электрического питани  и с электромагнитным фиксатором . Кроме того, электромагнитный фиксатор содержит электрическую катуку и пружину,а рабочий орган электромагнитного фиксатора выполнен в виде пальца,расположенного внутри электрической катушки и сопр женного с пружной , причем сигнализатор положени  кабины выполнен в виде акселерометра, а сигнализатор нат жени  грузового каната выполнен в виде тензорезистора , смонтированного на штоке.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит стрелу 1 с грузовым канатом 2,заведенным одним кондом на грузовую лебедку, а другим посредством соединительного узла и узла компенсации качки св занным с грузовой кабиной 3, Устройство снабжено узлом выборки слабины грузового каната, содержащим вспомогательный канат 4,подпружиненную гильзу 5 с пазом 6,электромагнитный фиксатор с рабочим органом, сигнализатор, положени  кабины 3 и нат жени  грузового каната 2 с электронными блоками реле 7 и 8 и источник 9 электрического питани ,, Соединительный узел выполнен быстроразъемным и содержит захват, состо щий из корпуса 10, шарнирно закрепленного на кабине 3, размещенных на равных рассто ни х и по окружности корпуса сухарей 11 со штифтами 12, сопр гаемыми с пазом 13 корпуса , и шток 14, сопр гаемый одншл концом посредством гака 15 с грузовы канатом 2, а другим концом сз занным со вспомогательным канатом 4, Сухари 3-1 т гами 16 шарнирно св)заны с подпружиненной гильзой 5 и через выполненные в ней прорези могут сопр гатьс  со штоком 14.Узел компенсации качки содержит гидроцилиндр 17 с пневмргидроаккумул тором 18, Шток 19 гидроцилиндра снабжен подвижной обоймой 20 блоков,а к кабине 3 жестко крепитс  обойма 21 блоков. Св занный одним кондом со штоком 14 вспомогательный канат 4 огибает обе обоймы блоков и крепитс  другим концом к кабине 3. Электромагнитный фийсатор смонтирован на корпусе 10 захвата и содержит электрическую катушку 22 и пружину 23, а его рабочий орган выполнен в виде пальца 24, расположенного внутри электрической катушки и сопр женного с пру жиной. Через отверстие,выполненное в корпусе 10 захвата,палец 24 прижимаетс  пружиной 23 к гильзе 5 и при ее перемещении относительно корпуса вниз сопр гаетс  с пазом 6. КаTyujKa 22 фиксатора соедин етс  с источником 9 питани  через блоки реле 7 и 8 и контакты 25 или напр мую через контакты 26, Сигнализатоо положени  кабины 3 выполнен, например , в виде акселерометра 27, а сигнализатоо нат жени  грузового каната 2 - в виде тензорезистора 28, смонтированного на штоке 14.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы кабина 3 находитс  на палубе передающего судна. Впневмогидроаккумул торе 18 а следовательно, и в поршневой полости гидроцилиндра 17 создаетс  давление, необходимое дл  поддержани  во вспомогательном канате 4 нат жени , достаточного дл  перемещени  подпружиненной гильзы 5 в нижнее положение.Гильза 5 перемещаетс  вниз относительно корпуса 10 захвата. Движение гильзы через т ги 16 передаетс  сухар ми 11, которые уход т в прорези гильзы в результате перемеще {и  штифтов 12 по пазам 13. Под действием пружины 23 палец 24 заходит в паз 6 гильзы 5.Гак 15 соедин етс  с подъемным штоком 14. Замыка-нием контакта 26 подаетс  питание на катушку 22 электромагнитного фиксатора. При этом палец 24 перемещаетс  вправо, преодолева  сопротивление пружины 23, и выходит из паза 6,гильзы 5. Грузова  лебедка включаетс  на подъем . После выборки слабины грузового каната 2 шток 14 начинает перемещатьс  вверх, вместе с ним перемещаетс  подпружиненна  гильза 5. При этом сухари 11, увлекаемые т гами 16, в;аход т из прорезей гильзы 5 и сопр гаютс  со штоком 14,удержива  его в захвате. Кабина 3 поднимаетс  над палубой передающего судна, выноситс  а борт и ориентируетс  над соответствующим участком палубы принимающего судна. Контакт 26 при этом размыкаетс  и катушка 22 обесточиваетс .Грузова  лебедка включаетс  на спуск. Момент посадки кабины на палубу принимающего судна, совершающего вертикальные (перемещени  обусловленные качкбй,сопровождаетс  некоторым ударом, дл  см гчени  которого в днище кабины могут быть встроены пневматические амортизато .ры. .В момент касани  в грузовом канате 2 образуетс  слабина. При этом узел выборки кабины грузового каната обеспечивает разобщение соединительного узла и введение в,действие узла компенсации качки, через который шток 14 соедин етс  с кабиной 3.

Под воздействием нат жени  вспомогательного каната 4 гильза 5, преодолева  сопротивление пружины, перемещаетс  вниз, сухари 11 уходит в прорези гильгы, освобожда  шток 14, а палец 24 электромагнитного фиксатора заходит в паз 6, обеспечива  фиксацию гильзы в нижнем положении. Дальнейшие перемещени  кабины 3 вместе с качающейс  палубой принимающего судна относительно штока 14 компенсируютс  узлом компенсации качки. Работа грузовой лебедки на спуск продолжаетс  до по влени  в грузовом канате 2 слабины, превышающей обусловленные качкой максимальные взаимные перемещени  нока стрелы 1 и палубы принимающего судна вместе с кабиной 3. При этом шток 14 будет прижат к наход щейс  в крайнем нижнем положении гильзе 5 нат жени  каната 4.

Перед началом подъема грузова  лебедка включаетс  на выборку грузового каната 2. Замыканием контакта 25 узел выборки слабины грузового каната готовитс  к введению сухарей 11 в сопр жение со штоком 1 и съему кабины 3 с качающейс  палубы принимающего судна в наиболее благопри тный момент. Таким моментом  вл етс  нахождение кабины 3 вместе с палубой принимающего судна в верхнем положении в ходе их вертикальных перемещений в услови х качки при отсутствии слабины грузового каната 2.Выбираетс  слабина грузового каната 2,причем первоначально в момент нахождени  кабины 3

вместе с принимающим судном в нижнем положении. При этом грузовой шток 14 отходит от гильзы 5 на некоторое рассто ние.

При последующем перемещении-палубы принимающего судна с кабиной 3 вверх слабина образована вновь и шток под воздействием вспомогательного каната 4 и гидроцилиндра 17 .занимает прежнее положение. При дальнейшей выборке грузового каната 2 амплитуда перемещений грузового штока 14 относительно корпуса 10 увеличиваетс  и по истечении некоторого времени наступает момент, когда при нахождении кабины вместе с палубой принимающего судна в верхнем положении в процессе их совместных перемещений при качке слабины в грузовом канате 2 не образуетс . При этом от акселерометра 27 на электронный блок реле 8 поступает соответствукщнй электрический сигнал, свидетельствующий о прохождении принимающим судном вместе с кабиной 3 верхнего положени , а от тензорезистора 28 на электронный блок реле 7 поступает электрический сигнал, свидетельствующий о наличии нат жени  грузового каната 2, Оба реле одновременно срабатывают и замыкают цепь питани  катушки 22 элек

тромагнитного стопора. Палец 24, преодолева  сопротивление пружины 23, перемещаетс  вправо и выходнт из паза б гильзы 5. в начальный момент последующего перемещени  палубы принимающего судна вниз шток 14 начинает перемещатьс  относительно корпуса 10 вверх. Вместе с ним перемещаетс  гильза 5, увлекающа  за собой сухари 11, которые выход т ИЗ прорезей гильзы и сопр гаютс  со штоком 14. Кабина 3 отдел етс  от палубы принимаквдего судна и ее дальнейший подъе осуществл етс  грузовой лебедкой.

15

Claims (1)

1. Устройство дл  спуска и подъема людей и грузов с судна на судно

20 в море, включающее стрелу с грузовым канатом, заведенным одним концом на грузовую лебедку, а другим концом посредством соединительного и узла компенсации качки,содержа5 щего гидроцилиндр с пневмогидроаккумул тором , св занным с грузовой кабиной , отличающеес  тем, что с целью повышени  безопасности выполнени  спуско-подъемных опера30 или, оно снабжено узлом выборки слабины грузового каната, содержащим вспомогательный канат, подпружиненную гильзу с пазом, электромагнитный фиксатор с рабочим оргаc ном, сигнализаторы положени  кабины и нат жени  грузового каната с электронными блоками реле и источник электрического питани , а соединительный узел содержит захват, шарнирно укрепленный на кабине, и

0 шток, сопр гаемый одним концом посредством гака с концом грузового каната, а другим концом св занный со -вспомогательным канатом, при этом шток гидроцилиндра снабжен на 5 конце подвижной обоймой блоков, кабина снабжена обоймой блоков, жестко прикрепленной к ней а fвcпo эгaтельный канат заведен через упом нутые обоймы блоков штока гидроцилин0 дра и кабины и прикреплен к кабине другим концом, причем подпружиненна  гильза установлена с возможностью перемещени  в захвате и выполнена сопр гаемой со штоком, электромаг5 нитный фиксатор смонтирован на захвате , а его рабочий орган выполнен сопр гаемым через отверстие, вьтолненное в корпусе захвата, с пазом подпружиненной гильзы, при этом за0 хват снабжен сухар ми со штифтами, корпус захвата выполнен с пазом, сопр гаемым со штифтами сухарей, а последние установлены с возможностью перемещени  в захвате посредством

5 упом нутых паза и штифтов, выпол