CN105329824B

CN105329824B - 多功能的高空作业平台

Info

Publication number: CN105329824B
Application number: CN201510814014.1A
Authority: CN
Inventors: 王超; 夏祥波; 周海强; 季波涛; 杨晓东; 刘晓锋
Original assignee: Huacheng Special Machinery Engineering Co Ltd Jiangyin City
Current assignee: Huacheng Special Machinery Engineering Co Ltd Jiangyin City
Priority date: 2015-11-23
Filing date: 2015-11-23
Publication date: 2017-09-05
Anticipated expiration: 2035-11-23
Also published as: CN105329824A

Abstract

本发明涉及一种多功能的高空作业平台，它由底盘、回转平台、臂架、载人平台、电控系统和液压系统组成，其中臂架包括母臂、中臂、小臂和飞臂，其中小臂套在中臂中，中臂套在母臂中，小臂的前端与飞臂相连，飞臂前端和载人平台相连。这种多功能的高空作业平台的钢丝绳拆卸方便，可以实时检测钢丝绳松紧度，可以对载人平台进行称重，同时减少液压管路的成本。

Description

多功能的高空作业平台

技术领域

本发明涉及一种多功能的高空作业平台。

背景技术

对船舶、大楼等高危物体进表面作业时，以往都通过搭设脚手架，工人一层一层爬上去工作，然而这种方式不仅效率低下，质量得不到保证，由于脚手架的搭设存在很多死角，无法一次性完成作业，作业时间长，作业成本高，同时危险性极高，搭设及在脚手架上作业的死亡事故频发。

因此目前出现了高空作业平台来辅助工人进行高危作业，这种高空作业平台通过臂架伸缩来带动载人平台进行升降，从而可以使工人方便地在高处进行作业。但以往的多功能的高空作业平台存在以下缺陷：

1、高空作业平台中的母臂中穿有钢丝绳，钢丝绳在使用一定时间后需要拆卸下来检查或涂油，然而以往的高空作业平台中钢丝绳一端固定在母臂上，另一端固定在小臂上，通过安装在中臂上的滑轮及伸缩油缸进行臂架的伸缩动作，钢丝绳拆卸需要将臂架一同拆卸，拆卸非常不便，拆卸效率较低。

2、高空作业平台中的母臂是钢丝绳的固定端，臂架通过伸缩油缸、滑轮及钢丝绳的共同作用进行伸缩动作，但伸缩用的钢丝绳在长期使用后可能会产生松动，且不能及时发现钢丝绳已经松动，从而对工人带来了安全隐患。

3、高空作业平台通过飞臂举升来带动载人平台进行升降，通过旋转油缸带动载人平台转向，但以往的飞臂均设有两套液压管路来分别控制载人平台的升降和转向，这两套液压管路均需要从臂架的前端设置到飞臂的最前端，液压管路布置较长，因此这两套较长管路布置需要消耗较多的成本。

4、高空作业平台中的载人平台均有一定的承载重量上限，但通常的载人平台没有称重功能，一旦超载很容易出现危险。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种钢丝绳拆卸方便，可以实时检测钢丝绳松紧度，可以对载人平台进行称重，同时减少液压管路成本的多功能的高空作业平台。

本发明的目的是这样实现的：

一种多功能的高空作业平台，它由底盘、回转平台、臂架、载人平台、电控系统和液压系统组成，其中臂架包括母臂、中臂、小臂和飞臂，其中小臂套在中臂中，中臂套在母臂中，小臂的前端与飞臂相连，母臂的后端与伸缩油缸的活塞杆固定，伸缩油缸的缸筒与中臂的后端固定，该伸缩油缸头部的两侧与油缸左右滑块相配合，该油缸左右滑块设置在小臂的轨道上，所述中臂的后端设置有缩钢丝绳滑轮，缩钢丝绳滑轮安装在伸缩油缸的固定轴上，该缩钢丝绳滑轮上绕有缩钢丝绳，缩钢丝绳的一端固定在母臂头部的钢丝绳固定座上，另一端固定在小臂尾部的缩钢丝绳固定座上，所述伸缩油缸的前端设置有伸钢丝绳滑轮，所述伸钢丝绳滑轮上绕有伸钢丝绳，伸钢丝绳的一端固定在母臂尾部的钢丝绳固定座上，另一端固定在小臂尾部的伸钢丝绳固定座上，所述缩钢丝绳滑轮的外侧设有油缸压板，油缸压板通过螺栓与中臂连接，油缸压板可拆卸；

所述臂架上设置有一个松紧检测装置，该松紧检测装置包括两块固定压板，所述固定压板的两端固定在臂架上，固定压板的中间开设有钢丝固定座孔，钢丝固定座孔中装有钢丝固定座，钢丝固定座通过销轴与两块固定压板相连，钢丝固定座中开设有两个穿绳孔，钢丝固定座在两个穿绳孔中间的上部开设槽口，该固定压板上固定有一个限位开关，限位开关的摆头卡在槽口中，所述限位开关与控制器相连；

所述母臂的前端设有飞臂，飞臂由臂杆和拉杆组成，臂杆和拉杆的前端通过前铰接块相连，前铰接块的前端与载人平台相连，臂杆和拉杆的后端通过后铰接块相连，后铰接块的后端与小臂相连，所述臂杆和拉杆之间还设置有升降油缸，该升降油缸的一端与臂杆固定，另一端与后铰接块铰接，所述升降油缸的进油口前端连接有集成阀块，所述集成阀块上开设有进油口JPA、JPB,旋转油口RPA、旋转油口RPB、举升油口C₁和下降油口C₂，其中旋转油口RPA、旋转油口RPB与载人平台上的旋转油缸相连通，举升油口C₁和举升下降油口C₂与升降油缸相连通，所述进油口通过管路与旋转油口RPA相连通，所述回油口通过管路与旋转油口RPB相连通，所述旋转油口RPA和旋转油口RPB之间通过带有溢流阀的管路连接，所述油口JPA通过换向阀及双向平衡阀与举升油口C₁相通，所述油口JPB通过双向平衡阀举升油口C₂相连，所述油口JPA与油口JPB、转向油口RPB之间的管路上还连有一条带有换向阀的管路；

所述飞臂的前端连接有载人平台，所述载人平台为一个吊篮，该载人平台上设置有操纵台，载人平台的侧面的下部设置有L型支撑架，该L型支撑架的竖直段的内侧与载人平台侧面固定，L型支撑架的水平段的内侧与载人平台底面固定，所述L型支撑架竖直段的外侧与称重传感器的内侧固定，所述称重传感器的外侧与旋转油缸的旋转油缸座相连，旋转油缸与飞臂的前铰接块相铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、这种多功能的高空作业平台通过将伸缩钢丝绳都缠绕在伸缩油缸上的钢丝绳滑轮上，并且与伸缩油缸相连，当需要将臂架内的部件取出时，只需打开油缸压板和销轴，便能从小臂的后端方便地将伸缩油缸、缩钢丝绳滑轮、缩钢丝绳、伸钢丝绳滑轮和伸钢丝绳一起取出，拆卸非常方便，拆卸效率较高。

2、这种多功能的高空作业平台母臂后端设置了钢丝绳松紧检测装置，当某根钢丝绳松了或断掉时，钢丝固定座会收到另一根钢丝绳的压力，从而向一侧摆动，带动限位开关进行摆头动作，控制器测得限位开关的动作后，便会将信号传给控制系统，提醒操作人员对钢丝绳进行拉紧或维修，从而可以实时检测钢丝绳松紧度，保证了工人的安全。

3、这种多功能的高空作业平台通过在飞臂的控制油缸上设置一块集成阀块，将液压油从集成阀块中通入升降油缸和旋转油缸，从而可以通过一个液压油路便能执行飞臂上升、下降和载人平台的左右转向的动作，减少了管路布置成本。

4、这种多功能的高空作业平台通过在载人平台的外侧设置L型支撑架，通过L型支撑架与称重传感器相连，这样称重传感器便能测得载人平台的重量，避免超载，保证了工人的安全。

附图说明

图1为高空作业平台的结构示意图。

图2为图1中臂架的结构示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图2的B-B剖视图。

图5为母臂后端松紧检测装置的结构示意图。

图6为图1中飞臂的结构示意图

图7为图6的立体图。

图8为图6中集成阀块的液压原理图。

图9为图1中载人平台的结构示意图。

图10为图9的A部放大图。

其中：母臂1、中臂2、小臂3、伸缩油缸4、缩钢丝绳滑轮5、缩钢丝绳6、伸钢丝绳滑轮7、伸钢丝绳8、油缸压板9、松紧检测装置10、固定压板10.1、钢丝固定座孔10.2、钢丝固定座10.3、槽口10.4、穿绳孔10.5、限位开关10.6、摆头10.7、飞臂11、臂杆11.1、拉杆11.2、前铰接块11.3、后铰接块11.4、升降油缸11.5、集成阀块12、油口JPA 12.1、油口JPB 12.2、旋转油口RPA 12.3、旋转油口RPB 12.4、举升油口C₁12.5、举升油口C₂12.6、溢流阀12.7、双向平衡阀A12.8、双向平衡阀B12.9、换向阀12.10、载人平台13、操纵台13.1、L型支撑架13.2、竖直段13.2.1、水平段13.2.2、称重传感器13.3、旋转油缸13.4。

具体实施方式

如图1至图10，本发明涉及一种多功能的高空作业平台，它由底盘、回转平台、臂架、载人平台、电控系统和液压系统组成，其中臂架包括母臂1、中臂2、小臂3和飞臂11，其中小臂3套在中臂2中，中臂2套在母臂1中，小臂3的前端与飞臂11相连，该母臂1的后端与伸缩油缸4的活塞杆固定，伸缩油缸4的缸筒与中臂2的后端固定，该伸缩油缸4头部的两侧与油缸左右滑块相配合，该油缸左右滑块设置在小臂3的轨道上，从而可以在小臂3内前后滑动，所述中臂2的后端设置有缩钢丝绳滑轮5，缩钢丝绳滑轮5安装在伸缩油缸4的固定轴上，该缩钢丝绳滑轮5上绕有缩钢丝绳6，缩钢丝绳6的一端固定在母臂1头部的钢丝绳固定座上，另一端固定在小臂3尾部的缩钢丝绳固定座上，臂架回缩时，伸缩油缸4带动中臂2回缩，同时缩钢丝绳滑轮5和缩钢丝绳6协力带动小臂3进行回缩，所述伸缩油缸4的前端设置有伸钢丝绳滑轮7，所述伸钢丝绳滑轮7上绕有伸钢丝绳8，伸钢丝绳8的一端固定在母臂1尾部的钢丝绳固定座上，另一端固定在小臂3尾部的伸钢丝绳固定座上，臂架伸长时，伸缩油缸4带动中臂2伸长，同时伸钢丝绳滑轮7和伸钢丝绳8协力带动小臂3进行伸臂动作，所述缩钢丝绳滑轮5的外侧设有油缸压板9，油缸压板9通过螺栓与中臂2连接，油缸压板9可拆卸，由于伸缩油缸4、缩钢丝绳滑轮5、缩钢丝绳6、伸钢丝绳滑轮7、伸钢丝绳8、油缸左右滑块都相互连接，当需要将臂架内的部件取出时，只需打开油缸压板9和销轴，便能从小臂3的后端方便地将伸缩油缸4、缩钢丝绳滑轮5、缩钢丝绳6、伸钢丝绳滑轮7和伸钢丝绳8一起取出，拆卸非常方便，拆卸效率较高。

所述臂架上设置有一个松紧检测装置10，该松紧检测装置10包括两块固定压板10.1，所述固定压板10.1的两端固定在臂架上，固定压板10.1的中间开设有钢丝固定座孔10.2，钢丝固定座孔10.2中装有钢丝固定座10.3，钢丝固定座10.3通过销轴与两块固定压板10.1相连，钢丝固定座10.3中开设有两个穿绳孔10.5，该穿绳孔10.5用于让伸缩钢丝绳穿过，钢丝固定座10.3在两个穿绳孔10.5中间的上部开设槽口10.4，该固定压板10.1上固定有一个限位开关10.6，限位开关10.6的摆头10.7卡在槽口10.4中，所述限位开关10.6与控制器相连，当某根钢丝绳松了或断掉时，钢丝固定座10.3会收到另一根钢丝绳的压力，从而向一侧摆动，带动限位开关10.6进行摆头动作，控制器测得限位开关10.6的动作后，便会将信号传给控制系统，提醒操作人员对钢丝绳进行拉紧或维修。

所述母臂1的前端设有飞臂11，飞臂11由臂杆11.1和拉杆11.2组成，臂杆11.1和拉杆11.2的前端通过前铰接块11.3相连，前铰接块11.3的前端与载人平台13相连，臂杆11.1和拉杆11.2的后端通过后铰接块11.4相连，后铰接块11.4的后端与小臂3相连，所述臂杆11.1和拉杆11.2之间还设置有升降油缸11.5，该升降油缸11.5的一端与臂杆11.1固定，另一端与后铰接块11.4铰接，所述升降油缸11.5的进油口前端连接有集成阀块12，所述集成阀块12上开设有油口JPA 12.1、油口JPB 12.2、旋转油口RPA 12.3、旋转油口RPB 12.4、举升油口C₁12.5和举升油口C₂12.6，其中旋转油口RPA12.3、旋转油口RPB12.4与载人平台上的旋转油缸13.4相连通，所述旋转油口RPA 12.3和旋转油口RPB 12.4之间通过带有溢流阀12.7的管路连接，所述油口JPA12.1通过换向阀12.10及双向平衡阀A12.8与举升油口C₁12.5相通，所述油口JPB12.2通过双向平衡阀B12.9与举升油口C₂12.6相连，所述油口JPA12.1与油口JPB12.2、旋转油口RPB12.4之间的管路上还连有一条带有换向阀12.10的管路；

该集成阀块12中的换向阀12.10平时不得电，液压油从举升油口C₁12.5和举升油口C₂12.6中进入升降油缸11.5，可以实现通过升降油缸11.5实现飞臂11的升降，平衡阀A12.8和平衡阀B12.9可以对飞臂11上升或下降进行调整；当需要用旋转油缸13.4执行载人平台的转向时，只需使换向阀12.10得电，换向阀12.10便会切换油路，让液压油从旋转油口A12.3和旋转油口B12.4中通入旋转油缸13.4中来带动载人平台转向，溢流阀12.7调整摆动压力。

所述飞臂11的前端连接有载人平台13，所述载人平台13为一个吊篮，该载人平台13上设置有操纵台13.1，载人平台13的侧面的下部设置有L型支撑架13.2，该L型支撑架13.2的竖直段13.2.1的内侧与载人平台13侧面固定，L型支撑架13.2的水平段13.2.2的内侧与载人平台13底面固定，所述L型支撑架13.2竖直段13.2.1的外侧与称重传感器13.3的内侧固定，该称重传感器13.3的型号为H6F－C3－1000，所述称重传感器13.3的外侧与旋转油缸13.4的旋转油缸座相连，旋转油缸13.4与飞臂11的前铰接块11.3相铰接。

Claims

1.一种多功能的高空作业平台，其特征在于：它由底盘、回转平台、臂架、载人平台、电控系统和液压系统组成，其中臂架包括母臂（1）、中臂（2）和小臂（3），其中小臂（3）套在中臂（2）中，中臂（2）套在母臂（1）中，小臂（3）的前端与飞臂（11）相连，该母臂（1）的后端与伸缩油缸（4）的活塞杆固定，伸缩油缸（4）的缸筒与中臂（2）的后端固定，该伸缩油缸（4）头部的两侧与油缸左右滑块相配合，该油缸左右滑块设置在小臂（3）的轨道上，所述中臂（2）的后端设置有缩钢丝绳滑轮（5），缩钢丝绳滑轮（5）安装在伸缩油缸（4）的固定轴上，该缩钢丝绳滑轮（5）上绕有缩钢丝绳（6），缩钢丝绳（6）的一端固定在母臂（1）头部的钢丝绳固定座上，另一端固定在小臂（3）尾部的缩钢丝绳固定座上，所述伸缩油缸（4）的前端设置有伸钢丝绳滑轮（7），所述伸钢丝绳滑轮（7）上绕有伸钢丝绳（8），伸钢丝绳（8）的一端固定在母臂（1）尾部的钢丝绳固定座上，另一端固定在小臂（3）尾部的伸钢丝绳固定座上，所述缩钢丝绳滑轮（5）的外侧设有油缸压板（9），油缸压板（9）通过螺栓与中臂（2）连接，油缸压板（9）可拆卸；

所述臂架上设置有一个松紧检测装置（10），该松紧检测装置（10）包括两块固定压板（10.1），所述固定压板（10.1）的两端固定在臂架上，固定压板（10.1）的中间开设有钢丝固定座孔（10.2），钢丝固定座孔（10.2）中装有钢丝固定座（10.3），钢丝固定座（10.3）通过销轴与两块固定压板（10.1）相连，钢丝固定座（10.3）中开设有两个穿绳孔（10.5），钢丝固定座（10.3）在两个穿绳孔（10.5）中间的上部开设槽口（10.4），该固定压板（10.1）上固定有一个限位开关（10.6），限位开关（10.6）的摆头（10.7）卡在槽口（10.4）中，所述限位开关（10.6）与控制器相连；

所述母臂（1）的前端设有飞臂（11），飞臂（11）由臂杆（11.1）和拉杆（11.2）组成，臂杆（11.1）和拉杆（11.2）的前端通过前铰接块（11.3）相连，前铰接块（11.3）的前端与载人平台（13）相连，臂杆（11.1）和拉杆（11.2）的后端通过后铰接块（11.4）相连，后铰接块（11.4）的后端与小臂（3）相连，所述臂杆（11.1）和拉杆（11.2）之间还设置有升降油缸（11.5），该升降油缸（11.5）的一端与臂杆（11.1）固定，另一端与后铰接块（11.4）铰接，所述升降油缸（11.5）的进油口前端连接有集成阀块（12），所述集成阀块（12）上开设有油口JPA （12.1）、油口JPB （12.2）、旋转油口RPA （12.3）、旋转油口RPB （12.4）、举升油口C₁（12.5）和举升油口C₂（12.6），其中旋转油口RPA（12.3）、旋转油口RPB（12.4）与载人平台上的旋转油缸（13.4）相连通，所述旋转油口RPA （12.3）和旋转油口RPB（12.4）之间通过带有溢流阀（12.7）的管路连接，所述油口JPA（12.1）通过换向阀（12.10）及双向平衡阀A（12.8）与举升油口C₁（12.5）相通，所述油口JPB（12.2）通过双向平衡阀B（12.9）与举升油口C₂（12.6）相连，所述油口JPA（12.1）与油口JPB（12.2）、旋转油口RPB（12.4）之间的管路上还连有一条带有换向阀（12.10）的管路；

所述飞臂（11）的前端连接有载人平台（13），所述载人平台（13）为一个吊篮，该载人平台（13）上设置有操纵台（13.1），载人平台（13）的侧面的下部设置有L型支撑架（13.2），该L型支撑架（13.2）的竖直段（13.2.1）的内侧与载人平台（13）侧面固定，L型支撑架（13.2）的水平段（13.2.2）的内侧与载人平台（13）底面固定，所述L型支撑架（13.2）竖直段（13.2.1）的外侧与称重传感器（13.3）的内侧固定，所述称重传感器（13.3）的外侧与旋转油缸（13.4）的旋转油缸座相连，旋转油缸（13.4）与飞臂（11）的前铰接块（11.3）相铰接。