JP2002167195A

JP2002167195A - ブーム装置の異常検出装置

Info

Publication number: JP2002167195A
Application number: JP2000369421A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kamei; 健司亀井; Shunichi Nakazawa; 俊一中澤; Hiroaki Mizuguchi; 裕朗水口
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2000-12-05
Filing date: 2000-12-05
Publication date: 2002-06-11

Abstract

(57)【要約】【課題】起伏作動自在なブームに作用する負荷を検出
する軸力検出器が正常な範囲で作動しているか否かを的
確に判断可能な異常検出装置を提供する。【解決手段】ブームを起伏作動させる起伏シリンダ５
２に取り付けられた軸力検出器２５からの検出信号がコ
ントロールユニット３０に入力されている。コントロー
ルユニット３０は、始業点検スイッチ１１が操作される
と、ブームが車体上に格納された状態で起伏コントロー
ルバルブ４１及びリリーフ圧切替バルブ４２を作動させ
て起伏シリンダ５２に第１油圧を作用させ、このときに
軸力検出器２５で検出される軸力検出値が適正範囲内に
あるか否かを判断する。次いで同様に第２油圧を作用さ
せ、この軸力検出値が適正範囲内にあるか否かを判断す
る。そして、これ等が適正範囲内にないときにアラーム
８０により警報作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基台に起伏シリン
ダの作動により起伏動自在に設けられたブームを有する
ブーム装置の異常検出装置に関し、さらに詳細には起伏
シリンダに作用する軸力を検出してブームに作用する負
荷等を検出する軸力検出手段の異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなブーム装置の一例として、
車体上に旋回動自在な旋回台（基台）と、この旋回台に
枢結されて起伏シリンダの作動により起伏動自在に配設
された伸縮ブームと、伸縮ブームの先端部にブームの起
伏角度に拘わらず常時水平を維持するように取り付けら
れた作業台とを有する高所作業車がある。高所作業車で
はブームを起伏作動、旋回作動、伸縮作動等させて作業
台を基台から遠方に移動させたときに、ブームから車体
側に対して車両を転倒させようとするモーメント（転倒
モーメントという）が作用する。

【０００３】転倒モーメントは作業台に作用する荷重と
作業台の移動半径（作業半径という）との積に応じて変
化し、この転倒モーメントが所定モーメントを超えると
車両を転倒させるおそれが生じる。このため、高所作業
車にはブームから車体側に作用する転倒モーメントを常
時検出し、検出されるモーメントが所定モーメントを超
えるようなブームの作動を規制する転倒防止装置が設け
られている。

【０００４】転倒モーメントを検出する手段として、ブ
ームと旋回台との間に設けられてブームを起伏動自在に
支承する起伏シリンダについて、そのシリンダの伸縮軸
方向に作用する荷重（軸力という）を検出し、この軸力
とブーム及び起伏シリンダの幾何学的位置関係とから車
体に作用する転倒モーメントを求める方法が従来から用
いられている。軸力を検出する軸力検出手段として、例
えば、起伏シリンダを旋回台に枢結する枢結ピンにロー
ドセルを設けてその検出信号から軸力を求める軸力検出
器が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にして検出される軸力は、車体に作用する転倒モーメン
トを求める基礎値となり、この値をもとにブームの作動
規制（転倒防止規制）が行われるため、軸力検出器が適
正に作動していることが高所作業車の安全管理及び適切
なブームの作動規制を行う上で重要な意義を有してい
る。このため、高所作業車では、通常作業時に異常な軸
力が検出されたときにただちに警報作動を行うととも
に、作業者が日常的に始業点検を行い軸力検出器に異常
がないことを確認するように、作業者のスイッチ操作に
基づいて故障診断プログラムを実行し、異常があると判
断されるときに警報作動を行う異常検出装置が設けられ
ている。

【０００６】しかしながら、従来の異常検出装置では、
点検スイッチが操作されたときに、作業台を予め設定さ
れた所定の高さ位置（例えば旋回角度：０度、ブーム伸
長量：全縮状態、ブーム起伏角度：４５度など）まで上
昇作動させ、このときに軸力検出器で検出される軸力
が、予め設定された基準の軸力範囲内にあるか否かを判
断基準としていた。このため、点検時の作業台荷重が一
定（具体的には作業台荷重が既知である空荷状態）でな
ければ正確な異常判断ができず、作業台に作業工具や機
材等が積載されているときには、点検のために逐一これ
等の機材等を地上に降ろさなければ適正な点検ができな
いという問題があった。

【０００７】本発明は、上記のような問題に鑑みて成さ
れたものであり、ブーム先端部に作用する荷重が使用状
態に応じて変化するようなブーム装置において、例えば
作業台に積載された作業工具や機材等を逐一降ろす等の
余分な作業を行うことなく、軸力検出器が正常な範囲で
作動しているか否かを的確に判断可能なブーム装置の異
常検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明は、ベース部材（例えば実施形態における車体３）
に設けられた基台（例えば実施形態における旋回台４）
に起伏自在に枢結されたブームと、このブームと基台と
の間に配設されて油圧を作用させることにより基台に対
してブームを起伏作動させる起伏シリンダと、起伏シリ
ンダの作動を制御する制御装置（例えば実施形態におけ
るコントロールユニット３０）と、起伏シリンダに作用
する軸力を検出する軸力検出手段と、ベース部材に設け
られてブームを載置保持するブーム支持部材（例えば実
施形態におけるブームレスト１８）と、ブームがブーム
支持部材に支持された格納姿勢において制御装置からの
所定作動指令に基づいて起伏シリンダに作用する油圧を
第１油圧と第２油圧（例えば実施形態における第１リリ
ーフ圧Ｐ₁と第２リリーフ圧Ｐ₂）とに切り替えて設定す
る油圧設定手段（例えば実施形態におけるリリーフ圧切
替バルブ４２）と、この油圧設定手段により起伏シリン
ダに第１油圧が設定されたときに軸力検出手段で検出さ
れる第１検出軸力、及び起伏シリンダに第２油圧が設定
されたときに軸力検出手段で検出される第２検出軸力
が、第１油圧及び第２油圧に対応して予め設定された第
１基準軸力及び第２基準軸力（例えば実施形態における
第１基準軸力Ｆ₁±Δｆ₁及び第２基準軸力Ｆ₂±Δｆ₂）
の範囲を超えていると判断されるときに警報作動を行う
警報手段（例えば実施形態におけるコントロールユニッ
ト３０及びアラーム８０等）とを有してブーム装置の異
常検出装置を構成する。

【０００９】ブームがブーム支持部材に支持された格納
姿勢においては、起伏シリンダのシリンダロッドは伸縮
移動せず、ブームと起伏シリンダと基台との幾何学的関
係が変化しない。そして、この幾何学的関係が変化しな
い領域においては、シリンダに作用する油圧と、この油
圧によって発生する軸力との間には一定の比例関係が成
立する。また、この油圧と軸力との比例関係は作業台に
作用する負荷によって変化するものではない。従って、
この領域内において、油圧シリンダに作用する油圧を設
定したときには、軸力検出器で検出されるべき軸力が上
記比例関係に基づいて一義的に求められ、油圧と軸力と
の関係を２点について設定・検出して判断することによ
り、軸力検出器のゲインが適正な範囲にあるか否かを正
確に判断することができる。なお、この比例関係は、一
般的構成のブーム装置において起伏シリンダのチューブ
側油室に油圧を作用させて軸力検出器で正の軸力が検出
されるブーム押し上げ領域、及び起伏シリンダのロッド
側油室に油圧を作用させて軸力検出器で負の軸力が検出
されるブーム引き込み領域、双方の領域について成り立
つ。

【００１０】本発明の異常検出装置では、ブームの格納
姿勢において、油圧設定手段が起伏シリンダに作用する
油圧を第１油圧と第２油圧とに切り替えて設定する。そ
して、警報手段は第１油圧が設定されたときに軸力検出
手段で検出される第１検出軸力、及び起伏シリンダに第
２油圧が設定されたときに軸力検出手段で検出される第
２検出軸力が、それぞれの油圧に対応して予め設定され
た第１基準軸力及び第２基準軸力の範囲を超えていると
判断されるときに警報作動を行う。すなわち、本構成の
異常検出装置によれば、ブームが格納されてブームと起
伏シリンダと基台との幾何学的関係が変化しない領域に
おいて、起伏シリンダに作用する油圧を２点に切り替え
設定し、このときに検出される軸力値を基準値と比較判
断する。従って、作業台に積載された作業工具や機材等
を逐一降ろす等の余分な作業を行うことなく、軸力検出
器が正常な範囲で作動しているか否かを的確に判断する
ことができる異常検出装置を提供することができる。

【００１１】なお、第１油圧及び第２油圧の少なくとも
一方は、起伏シリンダの作用によりブームを支持部材上
に押圧させる油圧であることが好ましい。ブームを支持
部材上に押圧させる油圧の作用領域、すなわち一般的構
成のブーム装置において起伏シリンダのロッド側油室に
油圧を作用させて軸力検出器で負の軸力が検出されるブ
ーム引き込み領域は、ブームの押し上げ領域よりも広い
圧力範囲で油圧と軸力との関係を取ることができる。従
って、高い検出精度で軸力検出器が正常範囲にあるか否
かを的確に判断することができる。

【００１２】また、油圧設定手段は、起伏シリンダに油
圧を供給する油路に設けられたリリーフ弁であることが
好ましい。このような構成によれば極めて簡単な構成で
第１油圧及び第２油圧を設定することができ、これによ
り、軸力検出器が正常に作動しているか否かを的確に判
断することができる異常検出装置を安価に提供すること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。本発明に係る異常検
出装置を備えたブーム装置の一例として、車体上にブー
ム装置を備える高所作業車１を図３に示している。この
高所作業車１はトラックシャーシをベースとして構成さ
れており、運転キャビン２を有して走行自在に構成され
た車両の車体３に、旋回モータ５１の作動により車体２
に対して水平旋回自在に構成された旋回台４が配設され
ている。

【００１４】旋回台４の上端部にはフートピン４ａでブ
ーム５が起伏自在に枢結されており、旋回台４とブーム
５との間に配設された起伏シリンダ５２を伸縮作動させ
ることにより、フートピン４ａを中心としてブーム５を
垂直面内に起伏作動させることができる。起伏シリンダ
５２のシリンダボディを旋回台４に枢結する枢結ピンに
は、このシリンダの伸縮軸方向に作用する軸力を検出す
る軸力検出器２５が取り付けられている。

【００１５】ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム
５ｂ及び先端ブーム５ｃからなり、旋回台４に枢結され
た基端ブーム５ａ内に順次テレスコープ状に嵌挿される
とともに、ブームに内蔵された伸縮シリンダ５３により
伸縮作動される。先端ブーム５ｃの先端には垂直ポスト
６が枢結されており、図示しないレベリングシリンダの
作動によりブーム５の起伏角度の如何に拘わらず垂直ポ
スト６が常時垂直上方を向くようにレベリング制御が行
われる。

【００１６】垂直ポスト６には首振りアーム７を介して
作業台８が取り付けられ、垂直ポスト部に内蔵された首
振りモータの作動により垂直ポスト６廻りに水平旋回自
在に構成されている。このため作業台８の床面は垂直ポ
スト６のレベリング作動により、ブーム５の起伏角度に
拘わらず常時水平に維持される。垂直ポスト６の上端に
はウィンチ装置１８が設けられ、重量物の吊り上げを行
うことができる。

【００１７】車体２の前後左右には、ブーム５を起伏、
伸長等させたときに車体３に作用して車両を転倒させよ
うとする転倒モーメントに抗して車体３を持ち上げ支持
するジャッキ１７が配設されており、作業者のジャッキ
操作に基づいて張り出し接地されて車体３を安定支持す
る。また、車体中央部にはブーム５を格納姿勢で載置支
持するブームレスト１８が設けられ、そのブーム支持部
にはブームが格納されたことを検出する格納検出器２１
が取り付けられている。

【００１８】作業台８には、ブーム装置やウィンチ装置
１８の作動操作を行う上部操作装置９が設けられ、車体
側には地上側でブーム装置の作動操作等を行う下部操作
装置１０が設けられている。また下部操作装置１０に隣
接してジャッキ１７の作動操作を行うジャッキ操作装置
１２が設けられている。このため、作業者はブーム５を
ブームレスト１８に格納支持させた状態で、自ら車両を
運転して高所作業車１を作業現場まで移動させ、ジャッ
キ操作装置１２を操作してジャッキ１７を張り出して車
体２を持ち上げ支持させた後、下部操作装置１０を操作
してブーム装置の点検を行い、また作業台８に搭乗して
上部操作装置１２を操作することにより作業台１０を所
望の高所に移動させ、目的とする作業を行うことができ
る。

【００１９】なお、具体的には、旋回台４の旋回作動、
ブーム５の起伏作動、伸縮作動などの各作動は、上述し
た旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５
３等の油圧アクチュエータにより行われる。上部操作装
置９、下部操作装置１０、ジャッキ操作装置１２からの
操作信号は、ブームの作動を制御するコントロールユニ
ット３０に入力され、コントロールユニット３０が各油
圧アクチュエータの油圧回路に設けられた電磁比例弁の
スプール移動方向及びバルブ開度を制御することで、油
圧ポンプから各油圧アクチュエータに供給される油圧の
供給方向及び供給量を制御し、旋回台４やブーム５等の
作動を制御するように構成されている。

【００２０】下部操作装置１０には、始業点検スイッチ
１１が設けられており、この始業点検スイッチが押圧操
作されると、コントロールユニット３０は予めユニット
内に設定記憶されている故障診断プログラムを呼び出し
て起動させ、軸力検出器２５が正常に作動しているか否
かの診断を行う。すなわち、コントロールユニット３０
はブームの作動を制御する制御装置であるとともに、軸
力検出器２５の異常を検出する異常検出装置の制御中枢
としての機能を果たす。始業点検スイッチ１１及びコン
トロールユニット３０を含む異常検出装置１００の構成
を図１に示しており、以下この図を交えて説明する。な
お、図では電気的ないし光学的な信号回路を実線の矢印
で示し油圧回路を点線で示している。

【００２１】異常検出装置１００は、始業点検スイッチ
１１、コントロールユニット３０、ブーム５の格納状態
を検出する格納検出器２１、起伏シリンダ５２に作用す
る軸力を検出する軸力検出器２５、油圧ユニット４０内
に配設されてコントロールユニット３０からの指令信号
に基づいて起伏シリンダ５２に供給する油圧を制御する
起伏コントロールバルブ（電磁比例弁）４１、起伏コン
トロールバルブ４１と起伏シリンダ５２のロッド側油室
とを結ぶ油路に配設されて、コントロールユニット３０
からの指令信号に基づいてロッド側油室のリリーフ圧を
第１リリーフ圧Ｐ₁または第２リリーフ圧Ｐ₂に切り替え
るリリーフ圧切替バルブ４２、及び軸力検出器２５に異
常があると判断されたときに警報作動を行うアラーム８
０などから構成されている。

【００２２】下部操作装置１０に設けられた始業点検ス
イッチ１１が押圧操作され、その信号がコントロールユ
ニット３０に入力されると、コントロールユニット３０
は故障診断プログラムの第１ステップとして、格納検出
器２１から入力される検出信号を照会しブーム５がブー
ムレスト１８上に載置格納されているか否かを確認す
る。そしてブーム５が格納されていると判断されるとき
に、以下に説明する第１リリーフ圧設定シーケンスに移
行し、ブーム５が格納されていないと判断されるときに
は故障診断プログラムの実行を中止して、その旨を音声
やランプ等により表示し、ブーム５をブームレスト１８
に格納した上で再度始業点検を行うよう催告する。

【００２３】なお、異常検出装置１００による始業点検
の実行前の状態は、一般的には前日以前の作業終了状態
であり、原則としてブーム５がブームレスト１８上に載
置格納された状態である。また、ブーム５を格納せたと
きには、車両の運行時にブームレスト上でブーム５が振
動したり旋回台４が強制的に旋回されたりしないよう
に、起伏シリンダ５２のロッド側油室に油圧をロックさ
せてブームを押圧保持させており、始業点検実行時には
ロッド側油室に一定程度の油圧が残留している。

【００２４】格納検出器２１でブームの格納状態が検出
され、第１リリーフ圧設定シーケンスが開始されると、
以降、起伏シリンダ５２に油圧が供給され、その供給油
圧に応じた軸力が発生する。図２は、このときに軸力検
出器２５で検出される軸力の変化を、縦軸に軸力Ｆ、横
軸に時間ｔをとり模式的に示したものである。なお、図
２において軸力Ｆが負の領域は起伏シリンダ５２のロッ
ド側油室に油圧が供給されてブーム５がブームレスト１
８に押し付けられるブーム引き込み領域、軸力Ｆが正の
領域は起伏シリンダ５２のチューブ側油室に油圧が供給
されてブーム５が起仰されるブーム押し上げ領域を示
す。第１リリーフ圧設定シーケンスが開始される時刻ｔ
₀には、油室の残圧に対応した負の軸力Ｆ₀（点線で示
す）が軸力検出器２５で検出されている。

【００２５】第１リリーフ圧設定シーケンスが開始され
ると、コントロールユニット３０はリリーフ圧切替バル
ブ４２に指令信号を出力して起伏シリンダのロッド側油
室のリリーフ圧を第１リリーフ圧Ｐ₁に設定させる（例
えば油路をリリーフ圧Ｐ₁の油路に切り替えさせる）と
ともに、起伏コントロールバルブ４１に指令信号を出力
して所定のバルブ開度で起伏シリンダ５２のロッド側油
室に油圧を供給させる。このため、起伏シリンダ５３に
はロッド側油室に供給される油圧、すなわち第１リリー
フ圧Ｐ₁に対応した負の軸力Ｆ₁が発生し、軸力検出器２
５が正常であれば大きさＦ₁の軸力が検出されるはずで
ある。

【００２６】コントロールユニット３０は、時刻ｔ₀か
ら一定時間経過した時刻ｔ₁に軸力検出器２５で検出さ
れる軸力を所定回数サンプリングして平均化処理し、そ
の平均化された軸力（以下、第１検出軸力という）が、
コントロールユニット内のメモリー３１に第１リリーフ
圧Ｐ₁に対応して予め設定された第１基準軸力Ｆ₁±Δｆ
₁の範囲内にあるか否かを比較判断する。そして、第１
検出軸力が第１基準軸力の範囲内にあると判断されると
きに第２リリーフ圧設定シーケンスに進み、異常がある
と判断されるときに後述するアラーム発生シーケンスに
進む。

【００２７】第２リリーフ圧設定シーケンスでは、コン
トロールユニット３０は、リリーフ圧切替バルブ４２に
指令信号を出力してリリーフ圧を第２リリーフ圧Ｐ₂に
設定させ（例えば油路をリリーフ圧Ｐ₂の油路に切り替
えさせ）、起伏シリンダ５２のロッド側油室に第１リリ
ーフ圧Ｐ₁よりも大きな油圧を供給させる。このため、
起伏シリンダ５３には第２リリーフ圧Ｐ₂に対応した負
の軸力Ｆ₂が発生し、このとき軸力検出器２５では大き
さＦ₂の軸力が検出されるはずである。

【００２８】コントロールユニット３０は、リリーフ圧
切替バルブ４２を切り替え作動させてから一定時間経過
した時刻ｔ₂に軸力検出器２５で検出される軸力を前記
同様に所定回数サンプリングして平均化処理し、その平
均化された軸力（以下、第２検出軸力という）が、コン
トロールユニット内のメモリー３１に第２リリーフ圧Ｐ
₂に対応して予め設定された第２基準軸力Ｆ₂±Δｆ₂の
範囲内にあるか否かを比較判断する。そして、第２検出
軸力が第２基準軸力の範囲内にあると判断されるときに
軸力検出器２５が正常に作動していると判断して正常表
示シーケンスに進み、異常があると判断されるときにア
ラーム発生シーケンスに進む。

【００２９】アラーム発生シーケンスでは、コントロー
ルユニット３０は、アラーム８０により音声警報（異常
内容を音声で知らせたり、警報ブザーを鳴動させたりす
る警報）を行わせたり、表示警報（ディスプレー上に異
常内容を表示させたり、警報ランプを点灯させたりする
警報）を行わせたりする。また、軸力検出器２５に異常
を有したまま作業を行わせることは好ましくないため、
コントロールユニット３０は各油圧アクチュエータ５１
〜５３等の作動を規制し、上部操作装置９や下部操作装
置１０でブーム操作が成されてもブーム装置が作動しな
いように規制する。

【００３０】一方、軸力検出器２５が正常に作動してい
ると判断されたときには、その旨を音声やランプ表示等
により行い、各油圧アクチュエータ５１〜５３等の作動
を許容する。これによって、上部操作装置９や下部操作
装置１０でブーム装置の作動操作を行って作業台８を所
望の高所に移動させ、高所作業を行うことが可能な状況
となる。

【００３１】従って、以上のように構成される異常検出
装置１００では、作業台に積載された作業工具や機材等
を逐一降ろす等の余分な作業を行うことなく、軸力検出
器が正常に作動しているか否かを的確に判断することが
できる。

【００３２】なお、実施例では、軸力検出器の異常を検
出する検査領域として、起伏シリンダ５２のロッド側油
室に油圧を作用させて軸力検出器で負の軸力が検出され
るブーム引き込み領域を用い、この引き込み領域に２点
の基準軸力を設定した例を示した。しかし、前述したよ
うに、本発明は旋回台４とブーム５と起伏シリンダ５２
との幾何学的な関係が変化しない範囲において、任意の
２点を選択して設定することができる。すなわち、実施
例に示したブーム引き込み領域のみならず、ブーム５が
ブームレスト１８から離れて起仰作動するまでのブーム
押し上げ領域に他の１点または２点（例えば図２中にカ
ッコを付して示すＦ₃及びＦ₄）を設け、これらの間（例
えば、Ｆ₂とＦ₃あるいはＦ₃とＦ₄との間）で軸力検出器
の異常判断を行うように構成することもできる。

【００３３】また、実施例では、起伏シリンダ５２に油
圧を設定させる油圧設定手段としてリリーフバルブを用
いた例を開示したが、油圧設定手段は起伏シリンダ５２
に２点以上の所定油圧を設定可能なものであれば良い。
例えば、起伏シリンダ５２の油室に作用する油圧を圧力
センサ等で検出するとともに、当該油室圧力が概略所定
圧力になるように起伏コントロールバルブ４１を制御
し、圧力センサで検出される油圧と軸力検出器で検出さ
れる軸力とから、軸力検出器の検出値が所定の比例関係
にあるか否かを判断して異常を検出するように構成する
こともできる。

【００３４】また、実施例では、コントロールユニット
３０が始業点検スイッチ１１のスイッチ操作に基づい
て、ブームの格納検出からリリーフ圧の設定、ブームの
作動制御、軸力値の検出・判断まで全てを自動で行う例
を開示したが、リリーフ圧の切替操作やブームの作動操
作等は作業者が行うものであっても良い。例えば、始業
点検スイッチ１１がスイッチ操作されたときに、コント
ロールユニット３０はリリーフ圧切替バルブ４２を第１
リリーフ圧に切り替えさせた状態で待機し、作業者がブ
ームを規定時間(図２におけるｔ₂)以上倒伏操作したと
きに、実施例同様に順次異常判断を行うように構成して
もよい。また、リリーフ圧の切替や、軸力検出器の読み
込みについても、作業者のスイッチ操作に基づいて行う
ように構成しても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ベース
部材に設けられた基台に起伏自在に枢結されたブーム
を、基台とブームとの間に配設された起伏シリンダを作
用させて起伏作動させるブーム装置であって、起伏シリ
ンダに作用する軸力を検出する軸力検出手段を有するも
のにおいて、軸力検出手段の異常を検出する異常検出装
置である。この異常検出装置にはブームがベース上のブ
ーム支持部材に支持された格納姿勢において起伏シリン
ダに作用する油圧を第１油圧と第２油圧とに切り替えて
設定する油圧設定手段と警報手段とを有し、警報手段は
第１油圧が設定されたときに軸力検出手段で検出される
第１検出軸力、及び起伏シリンダに第２油圧が設定され
たときに軸力検出手段で検出される第２検出軸力が、そ
れぞれの油圧に対応して予め設定された第１基準軸力及
び第２基準軸力の範囲を超えていると判断されるときに
警報作動を行う。

【００３６】このような構成の異常検出装置によれば、
ブームの格納姿勢すなわちブームと起伏シリンダと基台
との幾何学的関係が変化しない領域において、起伏シリ
ンダに作用する油圧を２点に切り替え設定し、このとき
に検出される軸力値を基準値と比較判断するため、作業
台に積載された作業工具や機材等を逐一降ろす等の余分
な作業を行うことなく、軸力検出器が正常な範囲で作動
しているか否かを的確に判断することができる異常検出
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る異常検出装置の好ましい実施形態
を示すブロック図である。

【図２】上記異常検出装置の作用を説明するための説明
図である。

【図３】本発明に係る異常検出装置を備えるブーム装置
の一実施例として示す高所作業車の斜視図である。

【符号の説明】

１高所作業車３車体（ベース部材）４旋回台（基台）５ブーム１８ブームレスト（ブーム支持部材）３０コントロールユニット（制御装置、警報手段）２５軸力検出器４０油圧ユニット（油圧設定手段）４２リリーフ圧切替バルブ（油圧設定手段、リリーフ
弁）５２起伏シリンダ８０アラーム（警報手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者水口裕朗群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１株式会社アイチコーポレーション新治工場内Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 FA17 FA36 FD06 FE04 FE09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベース部材に設けられた基台と、前記基台に起伏自在に枢結されたブームと、前記ブームと前記基台との間に配設されて油圧を作用さ
せることにより前記基台に対して前記ブームを起伏作動
させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダの作動を制御する制御装置と、前記起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出手
段と、前記ベース部材に設けられて前記ブームを載置保持する
ブーム支持部材と、前記ブームが前記ブーム支持部材に支持された格納姿勢
において、前記制御装置からの所定作動指令に基づい
て、前記起伏シリンダに作用する油圧を第１油圧と第２
油圧とに切り替えて設定する油圧設定手段と、前記油圧設定手段により前記起伏シリンダに前記第１油
圧が設定されたときに前記軸力検出手段で検出される第
１検出軸力と、前記起伏シリンダに前記第２油圧が設定
されたときに前記軸力検出手段で検出される第２検出軸
力とが、前記第１油圧及び前記第２油圧に対応して予め
設定された第１基準軸力及び第２基準軸力の範囲を超え
ていると判断されるときに警報作動を行う警報手段とを
有することを特徴とするブーム装置の異常検出装置。
【請求項２】前記第１油圧及び前記第２油圧の少なく
とも一方は、前記起伏シリンダの作用により前記ブーム
を前記支持部材上に押圧させる油圧であることを特徴と
する請求項１に記載のブーム装置の異常検出装置。
【請求項３】前記油圧設定手段は、前記起伏シリンダ
に油圧を供給する油路に設けられたリリーフ弁であるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブーム
装置の異常検出装置。