CN105417415B - 基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法、装置和系统。其中，该方法包括：在动臂塔式起重机的工作过程中，获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力；将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对，其中，正常据止力为动臂塔式起重机在安全状态下工作时的据止力信息；根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态，其中，工作状态包括如下任意一种或多种状态：故障提示状态、故障告警状态、降低变幅机构的工作速度和停止工作状态。本发明解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

Description

基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法、装置和系统。

背景技术

动臂式塔式起重机是建筑工地上常用的一种区别于平臂塔机的运输机械，图1(a)是根据现有技术的一种动臂塔式起重机的结构示意图，结合图1(a)所示，由于上述动臂式塔式起重机臂架可以通过改变臂架角度进行俯仰动作，来变化作业半径，所以在需要多个起重机同时作业时，起重机之间的干涉性小，因此动臂式塔式起重机多用于高层建筑的施工。

动臂式塔式起重机在使用中依靠臂架俯仰来改变作业半径，由于臂架自身重心在俯仰时产生相应的移动从而影响整个塔机的承受力矩，因此动臂塔机的在不同工作状态下的最大重物承载能力于上述起重机的臂长和臂架角度都有关，其中，臂架角度是臂架与水平方向形成的夹角的角度，为了防止上述起重机的臂架在作业过程中遇到一些突然情况(例如：大风、撞击等)导致臂架向后倾翻，上述动臂塔式起重机通常都设置了一个防后倾装置，防止臂架向后倾翻。

上述缓冲装置通常使用液压阻尼或者缓冲弹簧装置构成，起重机的臂架的据止力随着臂架角度的变大而变大，其中，上述据止力为缓冲装置中的弹性部件对臂架的反作用力，然而在实际应用的过程中，可能会出现缓冲装置的弹簧锈死或缓冲装置的油路堵塞的情况，上述情况会导致缓冲装置不能压缩，此时如果操作人员继续操作变幅机构，会使得起重机的臂架被拉弯发生形变。图1(b)是根据现有技术的一种在动臂塔式起重机的缓冲装置发生故障的情况下操作人员继续操作起重机时的动臂塔式起重机的结构示意图。从而引发危险事故的发生。

针对当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法、装置和系统，以至少解决当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法，包括：在动臂塔式起重机的工作过程中，获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力；将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对，其中，正常据止力为动臂塔式起重机在安全状态下工作时的据止力信息；根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态，其中，工作状态包括如下任意一种或多种状态：故障提示状态、故障告警状态、降低变幅机构的工作速度和停止工作状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护系统，包括：据止力检测装置，与动臂塔式起重机的缓冲装置相连，在动臂塔式起重机的工作过程中，获取动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力；控制器，与据止力检测装置相连，用于将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对，根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态，其中，正常据止力为动臂塔式起重机在正常运行状态下运行的据止力信息，工作状态包括：发出提示信息、发出告警信息和停止工作。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置，包括：第一获取模块，用于在动臂塔式起重机的工作过程中，获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力；比对模块，用于将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对，其中，正常据止力为动臂塔式起重机在安全状态下工作时的据止力信息；控制模块，用于根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态，其中，工作状态包括如下任意一种或多种状态：故障提示状态、故障告警状态、降低变幅机构的工作速度和停止工作状态。

在本发明实施例中，采用在动臂塔式起重机的工作过程中，获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力；将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的方式，通过根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态，达到了检测动臂塔式起重机的缓冲装置的故障状态的技术效果，从而实现了根据动臂塔式起重机的缓冲装置的故障状态控制动臂塔式起重机的工作状态的技术效果，进而解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1(a)是根据现有技术的一种动臂塔式起重机的结构示意图；

图1(b)是根据现有技术的一种在动臂塔式起重机的缓冲装置发生故障的情况下操作人员继续操作起重机时的动臂塔式起重机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例二的一种可选的臂塔式起重机的防后倾保护系统的结构示意图；

图6是根据本发明实施例三的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例三的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置的结构示意图；

图8是根据本发明实施例三的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置的结构示意图；

图9是根据本发明实施例三的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置的结构示意图；

图10是根据本发明施例三的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置的结构示意图；

图11是根据本发明实施例三的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置的结构示意图；

图12是根据本发明实施例三的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置的结构示意图；以及

图13是根据本发明实施例三的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在动臂塔式起重机的工作过程中，获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力。

具体的，在上述步骤中，据止力是动臂塔式起重机的臂架对于缓冲装置和动臂塔式起重机结构件的压力，其中，据止力测量装置可以安装于动臂塔式起重机的臂架和缓冲装置之间。

作为一种可选的实施例，据止力测量装置可以是能够将力信号转化为电信号输出的用于工程系统中的测力传感器。

步骤S104，将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对，其中，正常据止力为动臂塔式起重机在安全状态下工作时的据止力信息。

在将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对时，可以采用多种方式。

作为一种可选的实施例，在正常据止力信息为据止力范围的示例中，可以计算获取得到的据止力与安全据止力范围中的最高值的差值或比值，根据计算得到的差值或比值得到动臂塔式起重器的缓冲装置是否故障或故障程度是否需要强行停止动臂塔式起重机运行。

在将获取据止力与预设的正常据止力与预设的正常据止力比对时可以采用上述实施例提供的方法，当不限于上述实施例提供的方法。

步骤S106，根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态，其中，工作状态包括如下任意一种或多种状态：故障提示状态、故障告警状态、降低变幅机构的工作速度和停止工作状态。

具体的，在上述步骤中，故障提示状态可以是提示用户需要对动臂塔式起重机的缓冲装置进行保养，故障告警状态可以是在当前状态下的缓冲装置据具有出现故障或者的可能性，需要操作人员对动臂塔式起重机的缓冲装置进行查看或维修，降低变幅机构的工作速度可以是动臂塔式起重机的缓冲装置疑似故障，但仍然能够使用的状态，停止工作状态可以是动臂塔式起重机的缓冲装置出现严重故障，如果继续使用容易产生危险事故的情况，在这一种情况下，控制动臂塔式起重机停止工作。

由上可知，本申请上述步骤在动臂塔式起重机的工作过程中，获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力，将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对，其中，正常据止力为动臂塔式起重机在安全状态下工作时的据止力信息，根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态。上述方案在获取得到动臂塔式起重机的据止力后，通过与正常据止力信息进行比对，得到动臂塔式起重机应该进入的工作状态，避免了动臂塔式起重机发生故障而操作人员不能知晓的情况，达到了检测动臂塔式起重机的缓冲装置的故障状态的技术效果，实现了根据动臂塔式起重机的缓冲装置的故障状态控制动臂塔式起重机的工作状态的技术目的，解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

可选的，在本申请上述步骤S104中，在将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对之前，上述方法还包括：

步骤S1041，判断据止力是否处于标准范围值之内。

具体的，标准范围为动臂塔式起重机的缓冲装置在安全状态下工作时，获得的据止力范围，当获取得到的据止力在这一标准范围内时，可以认为动臂塔式起重机的缓冲装置没有故障，且运行在安全状态下。

步骤S1043，如果据止力处于标准范围之内，则确定据止力为安全数据，记录据止力至控制器。

具体的，在上述步骤中，控制器可以是PLC等可进行编程的逻辑控制器。

控制器记录据止力的安全数据用于记录缓冲装置的工作状态，便于操作人员实时监控动臂塔式起重机的工作状态。

步骤S1045，如果据止力处于标准范围之外，则确定据止力为非安全数据，则进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤。

具体的，在上述步骤中，当据止力未在标准范围内时，则可以认为缓冲装置由可能出现异常或故障，此时进入与预设的正常据止力进行比对的步骤。

由上可知，本申请上述步骤判断据止力是否处于标准范围值之内，如果据止力处于标准范围之内，则确定据止力为安全数据，记录据止力至控制器，如果据止力处于标准范围之外，则确定据止力为非安全数据，则进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤。上述方案对据止力进行了初步判断，实现了在动臂塔式起重机工作的过程中对缓冲装置实时进行监测，以便在缓冲装置发生异常或故障时控制动臂塔式起重机根据对缓冲装置的进一步判断进入相应的工作状态，解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

可选的，在上述步骤S106中，根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态，包括：

步骤S1061，计算据止力与正常据止力的比值。

具体的，在上述步骤中，正常据止力可以是据止力的标准范围中的最大值。

步骤S1063，确定比值所属的比值范围，并根据比值范围对动臂塔式起重机的工作状态进行控制。

具体的，在上述步骤中，比值范围可以是预设的一个或多个范围，从而得到缓冲装置的故障或异常的严重程度。

由上可知，本申请上述步骤计算据止力与正常据止力的比值，确定比值所属的比值范围，并根据比值范围对动臂塔式起重机的工作状态进行控制。上述方案提供了据止力与预设的安全据止力进行比对的方法，实现了通过据止力对缓冲装置的异常或故障状态进行诊断的技术效果。

可选的，在上述步骤S1063中，确定比值所属的比值范围，并根据比值范围对动臂塔式起重机的工作状态进行控制，包括：

步骤S1065，在比值属于第一预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机进入故障提示状态，以提示起重机的缓冲装置需要进行维护。

具体的，在上述步骤中，第一预设比值范围可以是1至1.5，用于表示缓冲装置有可能存在异常，需要人员维护。

步骤S1067，在比值属于第二预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机进入故障告警状态，以告警起重机的缓冲装置存在故障。

具体的，在上述步骤中，第二预设比值范围可以是1.5至2.0，用于表示缓冲疑似故障，需要人员进行检测和维修。

步骤S1069，在比值属于第三预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机降低变幅机构的工作速度。

具体的，在上述步骤中，第三预设比值范围可以是2.0至2.3，用于表示缓冲疑似故障，当在这一阶段继续操作动臂塔式起重机时，需要减缓动臂塔式起重机的蝙蝠机构的工作速度。

步骤S10611，在比值属于第四预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机停止工作。

具体的，在上述步骤中，第四预设比值范围可以是2.3以上的任意比例值，用于表示缓冲装置已经发生故障，不能在继续使用。

由上可知，本申请上述步骤在比值属于第一预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机进入故障提示状态，以提示起重机的缓冲装置需要进行维护，在比值属于第二预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机进入故障告警状态，以告警起重机的缓冲装置存在故障，在比值属于第三预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机降低变幅机构的工作速度，在比值属于第四预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机停止工作。上述方案通过确定比值所属的比值范围，来控制动臂塔式起重机的工作状态，使得控制器可以根据确定的比值范围诊断缓冲装置的故障状态，进而对动臂塔式起重机进行相应的控制，也使得操作人员知晓控制器的诊断结果，通过控制器的诊断结果对动臂塔式起重机进行维护、维修或停止使用等操作，从而解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

可选的，在上述步骤S106中，根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态，包括：

步骤S10613，获取据止力信息与正常据止力的差值。

步骤S10615，在差值小于第一预设值的情况下，控制动臂塔式起重机发出提示信息，以提示动臂塔式起重机的缓冲装置需要进行维护。

步骤S10617，在差值大于等于第一预设值，且小于第二预设值的情况下，控制动臂塔式起重机发出告警信息，以提示动臂塔式起重机的缓冲装置存在故障。

步骤S10619，在差值大于等于第二预设值，且小于第三预设值的情况下，控制动臂塔式起重机降低变幅机构的工作速度。

步骤S10621，在差值大于等于第三预设值的情况下，控制动臂塔式起重机停止运行。

由上可知，本申请上述步骤获取据止力信息与正常据止力信息的差值，在差值小于第一预设值的情况下，控制动臂塔式起重机发出提示信息，以提示起重机的缓冲装置需要进行维护，在差值大于等于第一预设值，且小于第二预设值的情况下，控制动臂塔式起重机发出告警信息，以提示起重机的缓冲装置存在故障，在差值大于等于第二预设值，且小于第三预设值的情况下，控制动臂塔式起重机降低变幅机构的工作速度，在差值大于等于第三预设值的情况下，控制起重机停止运行。上述方案通过计算获取得到的缓冲装置的据止力与正常据止力的差值，来控制动臂塔式起重机的工作状态，使得控制器可以根据计算的差值诊断缓冲装置的故障状态，进而对动臂塔式起重机进行相应的控制，也使得操作人员知晓控制器的诊断结果，通过控制器的诊断结果对动臂塔式起重机进行维护、维修或停止使用等操作，从而解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

可选的，根据跟申请上述实施例，在获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力之前或同时，上述方法还包括：

步骤S108，获取臂架角度检测装置检测得到的动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息。

在上述步骤中，动臂塔式起重机的臂架角度是臂架与水平方向构成的角度，获取动臂塔式起重机的臂架角度信息用于将动臂塔式起重机的臂架角度信息与正常的臂架角度信息进行比对，来检测缓冲装置的故障状态。

步骤S1010，检测动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息是否超出角度信息的正常范围，在角度信息超出动臂塔式起重机的臂架角度的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定角度信息为安全数据，记录角度信息至控制器。

具体的，在上述步骤中，角度信息的正常范围可以是15度至86度。

由上可知，本申请上述步骤获取动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息，检测动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息是否超出角度信息的正常范围，在角度信息超出动臂塔式起重机的臂架角度的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定角度信息为安全数据，记录角度信息至控制器。上述方案通过检测动臂塔式起重机的臂架角度信息，判断动臂塔式起重机是否处于正常工作的状态，并根据判断结果，使得控制器进入不同的步骤，实现了通过动臂塔式起重机的臂架角度信息判断动臂塔式起重机的工作状态的技术目的。

可选的，在本申请上述步骤中，在获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力之前或同时，上述方法还包括：

步骤S1012，获取动臂塔式起重机的变幅钢丝绳的行程信息。

具体的，在上述步骤中，变幅钢丝绳用于通过卷筒、钢丝绳滑轮组带动臂架改变幅度。

在上述步骤中，动臂塔式起重机的变幅钢丝绳的行程信息，获取动臂塔式起重机的臂架角度信息用于将动臂塔式起重机的臂架角度信息与正常的臂架角度信息进行比对，来检测缓冲装置的故障状态。

步骤S1014，检测变幅钢丝绳的行程信息是否超出行程信息的正常范围，在变幅钢丝绳的行程信息超出行程信息的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定行程信息为安全数据，记录行程信息至控制器。

由上可知，本申请上述步骤中，获取动臂塔式起重机的变幅钢丝绳的行程信息，检测变幅钢丝绳的行程信息是否超出行程信息的正常范围，在变幅钢丝绳的行程信息超出行程信息的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定行程信息为安全数据，记录行程信息至控制器。上述方案通过检测动臂塔式起重机的行程信息，判断动臂塔式起重机是否处于正常工作的状态，并根据判断结果，使得控制器进入不同的步骤，实现了通过动臂塔式起重机的行程信息判断动臂塔式起重机的工作状态的技术目的。

可选的，在本申请上述步骤中，在获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力之前，上述方法还包括：

向控制器输入预设的动臂塔式起重机在正常运行状态下的运行参数信息，其中运行参数信息包括：据止力信息和/或如下信息的一项或多项：臂架角度的正常范围和行程信息的正常范围。

具体的，在上述步骤中，预先向控制器输入的运行参数可以是据止力信息，也可以是据止力信息，臂架角度的正常范围和/或行程信息的正常范围。

在一种可选的实施例中，在向控制器输入据止力信息的示例中，通过判断动臂塔式起重机的据止力是否在预设的据止力标准范围内，确定上述动臂塔式起重机是否处于安全的工作状态，在据止力在预设的据止力标准范围内的情况下，确认动臂塔式起重机的据止力为安全数据，并将安全数据记录至控制器；据止力未在预设的据止力标准范围内的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，并根据比对结果对动臂塔式起重机进行控制。

在另一种可选的实施例中，在向控制器输入据止力信息、臂架角度的角度信息的示例中，通过判断动臂塔式起重机的据止力是否在预设的据止力标准范围内以及判断动臂塔式起重机的臂架角度信息是否超出角度信息的正常范围，确认上述动臂塔式起重机是否处于安全的工作状态，在动臂塔式起重机的据止力处于预设的据止力标准范围内，且动臂塔式起重机的臂架角度信息未超出角度信息的正常范围的情况下，确认上述动臂塔式起重机处于安全的工作状态，且据止力和角度信息均为安全数据，并将安全数据记录至控制器；在动臂塔式起重机的据止力未处于预设的据止力标准范围内，或动臂塔式起重机的臂架角度信息超出角度信息的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，并根据比对结果对动臂塔式起重机进行控制。

在又一种可选的实施例中，结合图3所示，在向控制器输入据止力信息、臂架角度的角度信息和变幅钢丝绳的行程信息的示例中，通过判断动臂塔式起重机的据止力是否在预设的据止力标准范围内、动臂塔式起重机的臂架角度信息是否超出角度信息的正常范围以及变幅钢丝绳的行程信息是否超出行程信息的正常范围，以确认上述动臂塔式起重机是否处于安全的工作状态，在动臂塔式起重机的据止力处于预设的据止力标准范围内、动臂塔式起重机的臂架角度信息未超出角度信息的正常范围以及变幅钢丝绳的行程信息未超出行程信息的正常范围的情况下，确认上述动臂塔式起重机处于安全的工作状态，且据止力和角度信息均为安全数据，并将安全数据记录至控制器；在动臂塔式起重机的据止力未处于预设的据止力标准范围内，或动臂塔式起重机的臂架角度信息超出角度信息的正常范围，或变幅钢丝绳的行程信息超出行程信息的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，并根据比对结果对动臂塔式起重机进行控制。

由上可知，本申请上述步骤向控制器输入预设的动臂塔式起重机在正常运行状态下的运行参数信息，其中运行参数信息包括：据止力信息和/或如下信息的一项或多项：臂架角度的正常范围和行程信息的正常范围。上述方案使得控制器在获取到动臂塔式起重机的一个或多个运行参数后，可以跟预先输入的运行参数进行比对，从而判断动臂塔式起重机的工作状态。

图3是根据本发明实施例的一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法的流程图。

如图3所示，下面对本申请上述实施例的一种应用场景下的示例进行详细描述如下：

步骤S31：获取据止力。

具体的，在上述步骤中，采用测力传感器获取据止力。

步骤S32：获取臂架的角度信息。

具体的，在上述步骤中，上述角度信息为动臂塔式起重机的臂架角度，采用角度传感器获取臂架角度信息。

步骤S33：获取变幅钢丝绳的行程信息。

步骤S34：判断获取的信息是否在正常的运行参数范围内。

具体的，在上述步骤中，当获取的信息处于正常的运行参数范围内的情况下，进入步骤S36，否则，进入步骤S35。

步骤S35：与正常数据比对。

步骤S36:记录正常数据。

具体的，在上述步骤中，将获取得到的动臂塔式起重机的正常数据记录值控制器中。

步骤S37：据止力与正常值相差程度。

具体的，在上述步骤中，判断据止力与正常值相差程度，在一种可选的实施例中，可以计算据止力与正常值的比值。

步骤S38：提示对缓冲装置做正常保养。

具体的，在上述步骤中，当比值处于第一比值区间1至1.5之间时，可以提示对缓冲装置做正常保养。

步骤S39：发出告警信息，提示缓冲装置可能发生故障

具体的，在上述步骤中，当比值处于第二比值区间1.5至2之间时，可以提示对缓冲装置做正常保养。

步骤S40：提示缓冲装置可能发生故障，减缓变幅机构的工作速度。

具体的，在上述步骤中，当比值处于第三比值区间2至2.3之间时，可以提示对缓冲装置做正常保养。

步骤S41：停止变幅机构工作，提示必须检修。

具体的，在上述步骤中，当比值处于第四比值区间2.3至2.5之间时，可以提示对缓冲装置做正常保养。

实施例二

根据本发明实施例，还提供了一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护系统。

图4是根据本发明实施例二的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：据止力检测装置40和控制器42。

据止力检测装置40，与动臂塔式起重机的缓冲装置相连，在动臂塔式起重机的工作过程中，获取动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力。

控制器42，与据止力检测装置相连，用于将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对，根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态，其中，正常据止力为动臂塔式起重机在正常运行状态下运行的据止力信息，工作状态包括：发出提示信息、发出告警信息和停止工作。

由上可知，本申请上述系统通过据止力检测装置在动臂塔式起重机的工作过程中，获取动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力，并通过控制器将获取得到的据止力信息与预设的正常据止力信息进行比对，根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态。上述系统在获取得到动臂塔式起重机的据止力后，通过与正常据止力信息进行比对，得到动臂塔式起重机应该进入的工作状态，避免了动臂塔式起重机发生故障二操作人员不能知晓的情况，达到了检测动臂塔式起重机的缓冲装置的故障状态的技术效果，实现了根据动臂塔式起重机的缓冲装置的故障状态控制动臂塔式起重机的工作状态的技术目的，解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，在上述系统中，

控制器还用于判断据止力是否处于标准范围值之内，如果据止力处于标准范围之内，则确定据止力为安全数据，记录据止力至控制器，如果据止力处于标准范围之外，则确定据止力为非安全数据，则进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤。

由上可知，本申请上述系统中的控制器还用于判断据止力是否处于标准范围值之内，如果据止力处于标准范围之内，则确定据止力为安全数据，记录据止力至控制器，如果据止力处于标准范围之外，则确定据止力为非安全数据，则进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤。上述系统对据止力进行了初步判断，实现了在动臂塔式起重机工作的过程中对缓冲装置实时进行监测，以便在缓冲装置发生异常或故障时控制动臂塔式起重机根据对缓冲装置的进一步判断进入相应的工作状态，解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，上述系统还包括：

臂架角度检测装置，与控制器相连，用于在动臂塔式起重机运行的过程中，获取臂塔式起重机的臂架角度的角度信息；

其中，控制器还用于检测动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息是否超出角度信息的正常范围，在角度信息超出动臂塔式起重机的臂架角度的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定角度信息为安全数据，记录角度信息至控制器。

由上可知，本申请上述系统获取动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息，检测动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息是否超出角度信息的正常范围，在角度信息超出动臂塔式起重机的臂架角度的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定角度信息为安全数据，记录角度信息至控制器。上述系统通过检测动臂塔式起重机的臂架角度信息，判断动臂塔式起重机是否处于正常工作的状态，并根据判断结果，使得控制器进入不同的步骤，实现了通过动臂塔式起重机的臂架角度信息判断动臂塔式起重机的工作状态的技术目的。

可选的，根据本申请上述实施例，上述系统还包括：行程检测装置，与控制器相连，用于在动臂塔式起重机运行的过程中，获取动臂塔式起重机的变幅钢丝绳的行程信息；

其中，控制器还用于检测变幅钢丝绳的行程信息是否超出行程信息的正常范围，在变幅钢丝绳的行程信息超出行程信息的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定行程信息为安全数据，记录行程信息至控制器。

作为一种可选的实施例，结合图5所示，该防后倾保护装置的组成有臂架角度检测装置3、据止力测量装置2，变幅钢丝绳行程检测装置4、带数据记录功能的控制器1。

由上可知，本申请上述系统获取动臂塔式起重机的变幅钢丝绳的行程信息，检测变幅钢丝绳的行程信息是否超出行程信息的正常范围，在变幅钢丝绳的行程信息超出行程信息的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定行程信息为安全数据，记录行程信息至控制器。上述系统通过检测动臂塔式起重机的行程信息，判断动臂塔式起重机是否处于正常工作的状态，并根据判断结果，使得控制器进入不同的步骤，实现了通过动臂塔式起重机的行程信息判断动臂塔式起重机的工作状态的技术目的。

实施例三

图6是根据本发明实施例三的一种可选的基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置视为对图6所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

如图6所示，该基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置可以包括：第一获取模块60、比对模块62和控制模块64，其中，

第一获取模块60，用于在动臂塔式起重机的工作过程中，获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力。

比对模块62，用于将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对，其中，正常据止力为动臂塔式起重机在安全状态下工作时的据止力信息。

控制模块64，用于根据比对结果控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态，其中，工作状态包括如下任意一种或多种状态：故障提示状态、故障告警状态、降低变幅机构的工作速度和停止工作状态。

由上可知，本申请上述装置在动臂塔式起重机的工作过程中，通过第一获取模块获取据止力测量装置测量得到的动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力，将获取得到的据止力与预设的正常据止力通过比对模块进行比对，其中，正常据止力为动臂塔式起重机在安全状态下工作时的据止力信息，根据比对结果通过控制模块控制动臂塔式起重机进入相应的工作状态。上述装置在获取得到动臂塔式起重机的据止力后，通过与正常据止力信息进行比对，得到动臂塔式起重机应该进入的工作状态，避免了动臂塔式起重机发生故障而操作人员不能知晓的情况，达到了检测动臂塔式起重机的缓冲装置的故障状态的技术效果，实现了根据动臂塔式起重机的缓冲装置的故障状态控制动臂塔式起重机的工作状态的技术目的，解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

可选的，结合图7所示，在本申请上述装置中，上述装置还包括：

判断模块70，用于判断据止力是否处于标准范围值之内。

第一确定模块72，用于如果据止力处于标准范围之内，则确定据止力为安全数据，记录据止力至控制器。

第二确定模块74，用于如果据止力处于标准范围之外，则确定据止力为非安全数据，则进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤。

由上可知，本申请上述装置通过判断模块判断据止力是否处于标准范围值之内，如果据止力处于标准范围之内，则通过第一确定模块确定据止力为安全数据，记录据止力至控制器，如果据止力处于标准范围之外，则通过第二确定模块确定据止力为非安全数据，则进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤。上述装置对据止力进行了初步判断，实现了在动臂塔式起重机工作的过程中对缓冲装置实时进行监测，以便在缓冲装置发生异常或故障时控制动臂塔式起重机根据对缓冲装置的进一步判断进入相应的工作状态，解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

可选的，结合图8所示，在本申请上述装置中，上述比对模块62包括：

计算模块80，用于计算据止力与正常据止力的比值。

第三确定模块82，用于确定比值所属的比值范围，并根据比值范围对动臂塔式起重机的工作状态进行控制。

由上可知，本申请上述装置通过计算模块计算据止力与正常据止力的比值，通过第三确定模块确定比值所属的比值范围，并根据比值范围对动臂塔式起重机的工作状态进行控制。上述装置提供了据止力与预设的安全据止力进行比对的方法，实现了通过据止力对缓冲装置的异常或故障状态进行诊断的技术效果。

可选的，结合图9所示，在本申请上述装置中，上述第三确定模块82包括：

第一子控制模块90，用于在比值属于第一预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机进入故障提示状态，以提示起重机的缓冲装置需要进行维护。

第二子控制模块92，用于在比值属于第二预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机进入故障告警状态，以告警起重机的缓冲装置存在故障。

第三子控制模块94，用于在比值属于第三预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机降低变幅机构的工作速度。

第四子控制模块96，用于在比值属于第四预设比值范围内的情况下，控制动臂塔式起重机停止工作。

由上可知，本申请上述装置在比值属于第一预设比值范围内的情况下，通过第一子控制模块控制动臂塔式起重机进入故障提示状态，以提示起重机的缓冲装置需要进行维护，在比值属于第二预设比值范围内的情况下，通过第二子控制模块控制动臂塔式起重机进入故障告警状态，以告警起重机的缓冲装置存在故障，在比值属于第三预设比值范围内的情况下，通过第三子控制模块控制动臂塔式起重机降低变幅机构的工作速度，在比值属于第四预设比值范围内的情况下，通过第四子控制模块控制动臂塔式起重机停止工作。上述装置通过确定比值所属的比值范围，来控制动臂塔式起重机的工作状态，使得控制器可以根据确定的比值范围诊断缓冲装置的故障状态，进而对动臂塔式起重机进行相应的控制，也使得操作人员知晓控制器的诊断结果，通过控制器的诊断结果对动臂塔式起重机进行维护、维修或停止使用等操作，从而解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

可选的，结合图10所示，在本申请上述装置中，上述控制模块64包括：

第二获取模块100，用于获取据止力与正常据止力的差值。

第五子控制模块102，用于在差值小于第一预设值的情况下，控制动臂塔式起重机发出提示信息，以提示动臂塔式起重机的缓冲装置需要进行维护。

第六子控制模块104，用于在差值大于等于第一预设值，且小于第二预设值的情况下，控制动臂塔式起重机发出告警信息，以提示动臂塔式起重机的缓冲装置存在故障。

第七子控制模块106，用于在差值大于等于第二预设值，且小于第三预设值的情况下，控制动臂塔式起重机降低变幅机构的工作速度。

第八子控制模块108，用于在差值大于等于第三预设值的情况下，控制动臂塔式起重机停止运行。

由上可知，本申请上述装置通过第二获取模块获取据止力信息与正常据止力信息的差值，在差值小于第一预设值的情况下，通过第五子控制模块控制动臂塔式起重机发出提示信息，以提示起重机的缓冲装置需要进行维护，在差值大于等于第一预设值，且小于第二预设值的情况下，通过第六子控制模块控制动臂塔式起重机发出告警信息，以提示起重机的缓冲装置存在故障，在差值大于等于第二预设值，且小于第三预设值的情况下，通过第七子控制模块控制动臂塔式起重机降低变幅机构的工作速度，在差值大于等于第三预设值的情况下，通过第八子控制模块控制起重机停止运行。上述装置通过计算获取得到的缓冲装置的据止力与正常据止力的差值，来控制动臂塔式起重机的工作状态，使得控制器可以根据计算的差值诊断缓冲装置的故障状态，进而对动臂塔式起重机进行相应的控制，也使得操作人员知晓控制器的诊断结果，通过控制器的诊断结果对动臂塔式起重机进行维护、维修或停止使用等操作，从而解决了当动臂塔式起重机的缓冲装置出现故障不能伸缩时，操作人员继续操作起重机的变幅机构使得臂架发生形变，从而导致危险发生的技术问题。

可选的，结合图11所示，在本申请上述装置中，上述装置还包括。

第三获取模块110，用于获取动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息。

第一检测模块112，用于检测动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息是否超出角度信息的正常范围，在角度信息超出动臂塔式起重机的臂架角度的正常范围的情况下，控制动臂塔式起重机停止运行。

由上可知，本申请上述装置通过第三获取模块获取动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息，通过第一检测模块检测动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息是否超出角度信息的正常范围，在角度信息超出动臂塔式起重机的臂架角度的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定角度信息为安全数据，记录角度信息至控制器。上述装置通过检测动臂塔式起重机的臂架角度信息，判断动臂塔式起重机是否处于正常工作的状态，并根据判断结果，使得控制器进入不同的步骤，实现了通过动臂塔式起重机的臂架角度信息判断动臂塔式起重机的工作状态的技术目的。

可选的，结合图12所示，在本申请上述装置中，上述装置还包括：

第四获取模块120，用于获取动臂塔式起重机的变幅钢丝绳的行程信息。

第二检测模块122，用于检测变幅钢丝绳的行程信息是否超出行程信息的正常范围，在变幅钢丝绳的行程信息超出行程信息的正常范围的情况下，控制动臂塔式起重机停止运行。

由上可知，本申请上述在通过第四获取模块获取动臂塔式起重机的变幅钢丝绳的行程信息，通过第二检测模块检测变幅钢丝绳的行程信息是否超出行程信息的正常范围，在变幅钢丝绳的行程信息超出行程信息的正常范围的情况下，进入将获取得到的据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定行程信息为安全数据，记录行程信息至控制器。上述装置通过检测动臂塔式起重机的行程信息，判断动臂塔式起重机是否处于正常工作的状态，并根据判断结果，使得控制器进入不同的步骤，实现了通过动臂塔式起重机的行程信息判断动臂塔式起重机的工作状态的技术目的。

可选的，结合图13所示，在本申请上述装置中，上述装置还包括：

输入模块130，用于向控制器输入预设的动臂塔式起重机在正常运行状态下的运行参数信息，其中运行参数信息包括：据止力和/或如下信息的一项或多项：臂架角度的正常范围和行程信息的正常范围。

由上可知，本申请上述装置向控制器通过输入模块输入预设的动臂塔式起重机在正常运行状态下的运行参数信息，其中运行参数信息包括：据止力信息和/或如下信息的一项或多项：臂架角度的正常范围和行程信息的正常范围。上述装置使得控制器在获取到动臂塔式起重机的一个或多个运行参数后，可以跟预先输入的运行参数进行比对，从而判断动臂塔式起重机的工作状态。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护方法，其特征在于，包括：

在动臂塔式起重机的工作过程中，获取据止力测量装置测量得到的所述动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力；

将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对，其中，所述正常据止力为所述动臂塔式起重机在安全状态下工作时的据止力信息；

根据比对结果控制所述动臂塔式起重机进入相应的工作状态，其中，所述工作状态包括如下任意一种或多种状态：故障提示状态、故障告警状态、降低变幅机构的工作速度和停止工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对之前，所述方法还包括：

判断所述据止力是否处于标准范围值之内；

如果所述据止力处于所述标准范围之内，则确定所述据止力为安全数据，记录所述据止力至控制器；

如果所述据止力处于标准范围之外，则确定所述据止力为非安全数据，则进入将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比对结果控制所述动臂塔式起重机进入相应的工作状态，包括：

计算所述据止力与所述正常据止力的比值；

确定所述比值所属的比值范围，并根据所述比值范围对所述动臂塔式起重机的所述工作状态进行控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述比值所属的比值范围，并根据所述比值范围对所述动臂塔式起重机的所述工作状态进行控制，包括：

在所述比值属于第一预设比值范围内的情况下，控制所述动臂塔式起重机进入所述故障提示状态，以提示所述动臂塔式起重机的缓冲装置需要进行维护；

在所述比值属于第二预设比值范围内的情况下，控制所述动臂塔式起重机进入所述故障告警状态，以告警所述动臂塔式起重机的所述缓冲装置存在故障；

在所述比值属于第三预设比值范围内的情况下，控制所述动臂塔式起重机降低所述变幅机构的工作速度；

在所述比值属于第四预设比值范围内的情况下，控制所述动臂塔式起重机停止工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比对结果控制所述动臂塔式起重机进入相应的工作状态，包括：

获取所述据止力与所述正常据止力的差值；

在所述差值小于第一预设值的情况下，控制所述动臂塔式起重机发出提示信息，以提示所述动臂塔式起重机的缓冲装置需要进行维护；

在所述差值大于等于所述第一预设值，且小于第二预设值的情况下，控制所述动臂塔式起重机发出告警信息，以提示所述动臂塔式起重机的所述缓冲装置存在故障；

在所述差值大于等于所述第二预设值，且小于第三预设值的情况下，控制所述动臂塔式起重机降低所述变幅机构的工作速度；

在所述差值大于等于所述第三预设值的情况下，控制所述动臂塔式起重机停止运行。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取据止力测量装置测量得到的所述动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力之前或同时，所述方法还包括：

获取臂架角度检测装置检测得到的所述动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息；

检测所述动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息是否超出所述角度信息的正常范围，在所述角度信息超出所述动臂塔式起重机的臂架角度的正常范围的情况下，进入将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定所述角度信息为安全数据，记录所述角度信息至控制器。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取据止力测量装置测量得到的所述动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力之前或同时，所述方法还包括：

获取行程检测装置检测得到的所述动臂塔式起重机的变幅钢丝绳的行程信息；

检测所述变幅钢丝绳的行程信息是否超出所述行程信息的正常范围，在所述变幅钢丝绳的行程信息超出所述行程信息的正常范围的情况下，进入将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定所述行程信息为安全数据，记录所述行程信息至控制器。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取据止力测量装置测量得到的所述动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力之前，所述方法还包括：

向控制器输入预设的所述动臂塔式起重机在正常运行状态下的运行参数信息，其中所述运行参数信息包括：据止力和/或如下信息的一项或多项：臂架角度的正常范围和行程信息的正常范围。

9.一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护系统，其特征在于，包括：

据止力检测装置，与动臂塔式起重机的缓冲装置相连，在动臂塔式起重机的工作过程中，获取所述动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力；

控制器，与所述据止力检测装置相连，用于将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对，根据比对结果控制所述动臂塔式起重机进入相应的工作状态，其中，所述正常据止力为所述动臂塔式起重机在正常运行状态下运行的据止力信息，所述工作状态包括：发出提示信息、发出告警信息和停止工作。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述控制器还用于判断所述据止力是否处于标准范围值之内，如果所述据止力处于所述标准范围之内，则确定所述据止力为安全数据，记录所述据止力至控制器，如果所述据止力处于标准范围之外，则确定所述据止力为非安全数据，则进入将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

臂架角度检测装置，与所述控制器相连，用于在动臂塔式起重机运行的过程中，获取臂架角度检测装置检测得到的所述动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息；

其中，所述控制器还用于检测所述动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息是否超出所述角度信息的正常范围，在所述角度信息超出所述动臂塔式起重机的臂架角度的正常范围的情况下，进入将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定所述角度信息为安全数据，记录所述角度信息至控制器。

12.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

行程检测装置，与所述控制器相连，用于在动臂塔式起重机运行的过程中，获取行程检测装置检测得到的所述动臂塔式起重机的变幅钢丝绳的行程信息；

其中，所述控制器还用于检测所述动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息是否超出所述角度信息的正常范围，在所述角度信息超出所述动臂塔式起重机的臂架角度的正常范围的情况下，进入将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定所述角度信息为安全数据，记录所述角度信息至控制器。

13.一种基于动臂塔式起重机的防后倾保护装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在动臂塔式起重机的工作过程中，获取据止力测量装置测量得到的所述动臂塔式起重机的缓冲装置对臂架的据止力；

比对模块，用于将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对，其中，所述正常据止力为所述动臂塔式起重机在安全状态下工作时的据止力信息；

控制模块，用于根据比对结果控制所述动臂塔式起重机进入相应的工作状态，其中，所述工作状态包括如下任意一种或多种状态：故障提示状态、故障告警状态、降低变幅机构的工作速度和停止工作状态。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述据止力是否处于标准范围值之内；

第一确定模块，用于如果所述据止力处于所述标准范围之内，则确定所述据止力为安全数据，记录所述据止力至控制器；

第二确定模块，用于如果所述据止力处于标准范围之外，则确定所述据止力为非安全数据，则进入将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述比对模块包括：

计算模块，用于计算所述据止力与所述正常据止力的比值；

第三确定模块，用于确定所述比值所属的比值范围，并根据所述比值范围对所述动臂塔式起重机的所述工作状态进行控制。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

第一子控制模块，用于在所述比值属于第一预设比值范围内的情况下，控制所述动臂塔式起重机进入所述故障提示状态，以提示所述动臂塔式起重机的缓冲装置需要进行维护；

第二子控制模块，用于在所述比值属于第二预设比值范围内的情况下，控制所述动臂塔式起重机进入所述故障告警状态，以告警所述动臂塔式起重机的所述缓冲装置存在故障；

第三子控制模块，用于在所述比值属于第三预设比值范围内的情况下，控制所述动臂塔式起重机降低所述变幅机构的工作速度；

第四子控制模块，用于在所述比值属于第四预设比值范围内的情况下，控制所述动臂塔式起重机停止工作。

17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二获取模块，用于获取所述据止力与所述正常据止力的差值；

第五子控制模块，用于在所述差值小于第一预设值的情况下，控制所述动臂塔式起重机发出提示信息，以提示所述动臂塔式起重机的缓冲装置需要进行维护；

第六子控制模块，用于在所述差值大于等于所述第一预设值，且小于第二预设值的情况下，控制所述动臂塔式起重机发出告警信息，以提示所述动臂塔式起重机的所述缓冲装置存在故障；

第七子控制模块，用于在所述差值大于等于所述第二预设值，且小于第三预设值的情况下，控制所述动臂塔式起重机降低所述变幅机构的工作速度；

第八子控制模块，用于在所述差值大于等于所述第三预设值的情况下，控制所述动臂塔式起重机停止运行。

18.根据权利要求13至17中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取臂架角度检测装置检测得到的所述臂塔式起重机的臂架角度的角度信息；

第一检测模块，用于检测所述动臂塔式起重机的臂架角度的角度信息是否超出所述角度信息的正常范围，在所述角度信息超出所述动臂塔式起重机的臂架角度的正常范围的情况下，进入将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定所述角度信息为安全数据，记录所述角度信息至控制器。

19.根据权利要求13至17中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四获取模块，用于获取行程检测装置检测得到的所述动臂塔式起重机的变幅钢丝绳的行程信息；

第二检测模块，用于检测所述变幅钢丝绳的行程信息是否超出所述行程信息的正常范围，在所述变幅钢丝绳的行程信息超出所述行程信息的正常范围的情况下，进入将获取得到的所述据止力与预设的正常据止力进行比对的步骤，否则，确定所述行程信息为安全数据，记录所述行程信息至控制器。

20.根据权利要求13至17中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输入模块，用于向控制器输入预设的所述动臂塔式起重机在正常运行状态下的运行参数信息，其中所述运行参数信息包括：据止力和/或如下信息的一项或多项：臂架角度的正常范围和行程信息的正常范围。