JP2005145639A - クレーンのブーム格納装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 コントローラ27は、格納操作スイッチ26が操作された状態で旋回操作手段22が右あるいは左旋回位置に操作された時には、まず旋回制御弁15を操作対応方向に切換える弁切換信号を出力して旋回駆動し、旋回停止信号出力手段が作動して旋回停止信号が出力された時には旋回制御弁への弁切換信号を断って、伸縮制御弁を縮小位置にウインチ制御弁を巻上げ位置に夫々切換えるための弁切換信号と、起伏制御弁を倒伏位置にウインチ制御弁を巻上げ位置に夫々切換えるための弁切換信号を所定の順序で出力するよう構成した。
【選択図】 図1
Description
車輌搭載型クレーンAは、トラック1の運転室2と荷台3間に位置するシャーシフレーム1a上に搭載されており、左右に張出して設置可能なアウトリガ装置4,4を備えたクレーン基台5と、当該クレーン基台5上に旋回モータ6によって旋回駆動自在に取付けられた旋回ポスト7、当該旋回ポスト7の上部に起伏シリンダ9によって起伏駆動自在に枢支され基端ブーム8-1内に先端側ブーム8-2,8-3・・を伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム8、当該伸縮ブーム8に内装され基端ブーム8-1に対し先端側ブーム8-2,8-3・・を伸縮駆動する伸縮シリンダ10、旋回ポスト7あるいは基端ブーム8-1に取付けられウインチモータ11によって巻上げ巻下げ駆動されるウインチ装置12、当該ウインチ装置12から引出されたワイヤロープ13によって伸縮ブーム先端部に昇降自在に吊下げられた荷物吊持用のフックブロック14とで構成されている。
この実施例のものは、前記実施例のものに比しブーム格納長さ検出手段36を省略すると共に、ブーム格納制御の制御手順を一部変更したものであり、以下の説明ではその変更点を中心に説明するものとする。
この実施例のものは、前記実施例1のものに比しブーム格納制御の制御手順を一部変更したものであり、以下の説明ではその変更点を中心に説明するものとする。
1 トラック、
1a シャーシフレーム、
2 運転室、
3 荷台、
4 アウトリガ装置、
5 基台、
6 旋回モータ、
7 旋回ポスト、
8 伸縮ブーム、
9 起伏シリンダ、
10 伸縮シリンダ、
11 ウインチモータ、
12 ウインチ装置、
13 ワイヤロープ、
14 フックブロック、
15 旋回制御弁、
16 油圧モータ、
17 伸縮制御弁、
18 起伏制御弁、
19 ウインチ制御弁、
20 フック格納装置、
20a フック格納リンク、
21 遠隔操作手段、
22 旋回操作手段、
23 伸縮操作手段、
24 起伏操作手段、
25 ウインチ操作手段、
26 格納操作スイッチ、
27 コントローラ、
27a 受信手段、
27b 操作信号出力手段、
27c 旋回操作信号出力部、
27d 伸縮操作信号出力部、
27e 起伏操作信号出力部、
27f ウインチ操作信号出力部、
28 過巻き検出手段、
29 主リリーフ弁、
30 吐出油路、
31 過巻き停止電磁弁、
32 低圧リリーフ弁、
33 低圧用電磁弁、
34 旋回格納位置検出手段、
34a 近接センサ、
34b,34c 検出片、
36 ブーム格納長さ検出手段、
37,37′,37″ ブーム格納操作信号出力部、
Claims (6)
- 旋回モータによって旋回駆動される旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され起伏シリンダによって起伏並びに伸縮シリンダによって伸縮駆動される伸縮ブーム、当該伸縮ブームの先端部に吊下げられウインチモータによって巻上げ巻下げ駆動されるフックブロック、前記旋回モータに圧油を給排制御する旋回制御弁、前記起伏シリンダに圧油を給排制御する起伏制御弁、前記伸縮シリンダに圧油を給排制御する伸縮制御弁、前記ウインチモータに圧油を給排制御するウインチ制御弁、及びこれら各制御弁に弁切換信号を出力して切換操作するコントローラとを備えたクレーンにおいて、
クレーンを格納姿勢に格納する際に操作する格納操作スイッチ、前記旋回制御弁を右あるいは左旋回位置に切換操作する旋回操作手段、前記旋回ポストが所定の旋回格納位置に旋回したことを検出あるいは作業者による旋回格納制御の停止指令を検出して旋回停止信号を出力する旋回停止信号出力手段を備え、前記コントローラは、格納操作スイッチ、旋回操作手段、旋回停止信号出力手段からの各信号に基づき、格納操作スイッチが操作された状態で旋回操作手段が右あるいは左旋回位置に操作された時にはまず前記旋回制御弁を操作に対応した弁切換位置に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームを旋回駆動し、次に旋回停止信号出力手段が作動して旋回停止信号が出力された時には当該旋回制御弁への弁切換信号を断った上で、前記伸縮制御弁を縮小位置にウインチ制御弁を巻上げ位置に夫々切換えるための弁切換信号と、前記起伏制御弁を倒伏位置にウインチ制御弁を巻上げ位置に夫々切換えるための弁切換信号を所定の順序で出力するよう構成したことを特徴とするクレーンのブーム格納装置。 - 旋回モータによって旋回駆動される旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され起伏シリンダによって起伏並びに伸縮シリンダによって伸縮駆動される伸縮ブーム、当該伸縮ブームの先端部に吊下げられウインチモータによって巻上げ巻下げ駆動されるフックブロック、前記旋回モータに圧油を給排制御する旋回制御弁、前記起伏シリンダに圧油を給排制御する起伏制御弁、前記伸縮シリンダに圧油を給排制御する伸縮制御弁、前記ウインチモータに圧油を給排制御するウインチ制御弁、及びこれら各制御弁に弁切換信号を出力して切換操作するコントローラとを備えたクレーンにおいて、
クレーンを格納姿勢に格納する際に操作する格納操作スイッチ、前記旋回制御弁を右あるいは左旋回位置に切換操作する旋回操作手段、前記旋回ポストが所定の旋回格納位置に旋回したことを検出あるいは作業者による旋回格納制御の停止指令を検出して旋回停止信号を出力する旋回停止信号出力手段を備え、前記コントローラは、格納操作スイッチ、旋回操作手段、旋回停止信号出力手段からの各信号に基づき、格納操作スイッチが操作された状態で旋回操作手段が右あるいは左旋回位置に操作された時にはまず前記旋回制御弁を操作に対応した弁切換位置に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームを旋回駆動し、次に旋回停止信号出力手段が作動して旋回停止信号が出力された時には当該旋回制御弁への弁切換信号を断った上で、前記伸縮制御弁を縮小位置に、起伏制御弁を倒伏位置に、ウインチ制御弁を巻上げ位置に夫々切換えるための弁切換信号を出力するよう構成したことを特徴とするクレーンのブーム格納装置。 - 旋回モータによって旋回駆動される旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され起伏シリンダによって起伏並びに伸縮シリンダによって伸縮駆動される伸縮ブーム、当該伸縮ブームの先端部に吊下げられウインチモータによって巻上げ巻下げ駆動されるフックブロック、前記旋回モータに圧油を給排制御する旋回制御弁、前記起伏シリンダに圧油を給排制御する起伏制御弁、前記伸縮シリンダに圧油を給排制御する伸縮制御弁、前記ウインチモータに圧油を給排制御するウインチ制御弁、及びこれら各制御弁に弁切換信号を出力して切換操作するコントローラとを備えたクレーンにおいて、
クレーンを格納姿勢に格納する際に操作する格納操作スイッチ、前記旋回制御弁を右あるいは左旋回位置に切換操作する旋回操作手段、前記旋回ポストが所定の旋回格納位置に旋回したことを検出あるいは作業者による旋回格納制御の停止指令を検出して旋回停止信号を出力する旋回停止信号出力手段を備え、前記コントローラは、格納操作スイッチ、旋回操作手段、旋回停止信号出力手段からの各信号に基づき、格納操作スイッチが操作された状態で旋回操作手段が右あるいは左旋回位置に操作された時にはまず前記旋回制御弁を操作に対応した弁切換位置に、伸縮制御弁を縮小位置に、ウインチ制御弁を巻上げ位置に夫々切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの旋回動と縮小動、フックブロックの巻上げ動を同時に駆動し、次に旋回停止信号出力手段が作動して旋回停止信号が出力された時には当該旋回制御弁への弁切換信号を断ち、更に伸縮ブームが倒伏可能状態になれば伸縮制御弁への弁切換信号を断った上で、前記起伏制御弁を倒伏位置に切換えるための弁切換信号を出力するよう構成したことを特徴とするクレーンのブーム格納装置。 - 前記所定の旋回格納位置は、クレーン後方で荷台上に位置した後方格納位置と、クレーン前方で運転室上に位置した前方格納位置を選択可能に構成したことを特徴とする請求項1〜3記載のクレーンのブーム格納装置。
- 前記格納操作スイッチの操作に基づき、旋回モータ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ、ウインチモータを駆動する油圧回路の圧力を低圧に切換える低圧駆動切換手段を設けたことを特徴とする請求項1〜4記載のクレーンのブーム格納装置。
- 前記格納操作スイッチの操作に基づき、ウインチモータを駆動する油圧回路の圧力を低圧に切換える低圧駆動切換手段を設けたことを特徴とする請求項1〜4記載のクレーンのブーム格納装置。
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2003
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