JP2017154846A - クレーン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クレーン1は、少なくとも第1仕様で使用される第1定格総荷重曲線と第2仕様で使用される第2定格総荷重曲線が記憶されている記憶部702と、第1仕様および第2仕様のいずれかの仕様が設定されているかの仕様情報を取得する取得部701と、取得部701で取得した仕様情報に基づいて、記憶部702に記憶されている第1および第2定格総荷重曲線のいずれか一方を選択して設定する設定部703と、吊り荷重と作業半径と前記設定された定格総荷重曲線とに基づいて、少なくともブーム12を起伏させる動作を制御する制御部704と、を備える。
【選択図】図5
Description
−第1の実施の形態−
図1は、本発明の第1の実施の形態を示す図である。図1に示すクレーン1はクローラクレーンであって、下部走行体10と、下部走行体10上に旋回可能に搭載された上部旋回体11と、上部旋回体11の前部に前後方向に起伏可能に軸支されたブーム12とを有する。ブーム12の先端部には前後方向に回動可能にジブ13が取り付けられ、ジブ13の先端部から昇降可能にフック14が吊り下げられている。
図8〜図9は、第2の実施の形態を示す図である。上述した第1の実施の形態では、一般的に設けられているブーム用の角度計72に加えてライブマスト21の対地角度を検出する角度計73を設けて、ブーム12とライブマスト21との相対角度から、ブームペンダント22が標準仕様か短尺仕様かを判定するようにした。一方、第2の実施の形態では、ブーム12とライブマスト21との相対角度ではなく、ライブマスト21に対するブームペンダント22の角度に基づいて、ブームペンダント22が標準仕様か短尺仕様かを判定するようにした。
図10〜図11は、第3の実施の形態を示す図である。図10に示すように、第3の実施の形態では、操作部74に仕様入力部74bが設けられている。オペレータが仕様入力部74bにより標準仕様または短尺仕様を入力することができる。図11は第3の実施の形態を説明するためのフローチャートである。第3の実施の形態では、オペレータからの入力情報によって、ブームペンダント22が標準仕様か短尺仕様かを判定するようにした。そして、その判定結果に基づいて定格総荷重曲線を切り替える。
図12は、第4の実施の形態を説明するためのフローチャートである。第4の実施の形態では、角度計72,73の検出値に基づくブーム12とライブマスト21との相対角度と、オペレータにより入力された仕様情報との両方に基づいて定格総荷重曲線の選択を行うようにした。なお、図12のフローチャートは、上述した図11に示すフローチャートにステップS212,S214,S216の処理を追加したものである。
Claims (5)
- ブームとライブマストとをペンダント部材で接続し、前記ライブマストを起伏させて前記ブームを起伏するクレーンであって、少なくとも第1長さのペンダント部材を用いた第1仕様と、第1長さよりも短い第2長さのペンダント部材を用いた第2仕様のいずれかの仕様で作業を行うクレーンにおいて、
少なくとも前記第1仕様で使用される第1定格総荷重曲線と前記第2仕様で使用される第2定格総荷重曲線が記憶されている記憶部と、
前記第1仕様および第2仕様のいずれかの仕様が設定されているかの仕様情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した仕様情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている第1および第2定格総荷重曲線のいずれか一方を選択して設定する設定部と、
吊り荷重と作業半径と前記設定された定格総荷重曲線とに基づいて、少なくとも前記ブームを起伏させる動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とするクレーン。 - 請求項1に記載のクレーンにおいて、
前記取得部は、前記ブームと前記ライブマストとの相対角度に基づき前記仕様情報を取得し、
前記設定部は、前記取得された前記仕様情報に基づき前記第1および第2定格総荷重曲線のいずれか一方を選択して設定する、ことを特徴とするクレーン。 - 請求項2に記載のクレーンにおいて、
オペレータが前記仕様情報を入力する入力部をさらに有し、
前記設定部は、前記取得部で取得された前記仕様情報と前記入力部で入力された前記仕様情報とが一致した場合に、一致した仕様情報に基づき前記第1および第2定格総荷重曲線のいずれか一方を選択して設定する、ことを特徴とするクレーン。 - 請求項1に記載のクレーンにおいて、
オペレータが前記仕様情報を入力する入力部をさらに有し、
前記設定部は、前記入力部に入力された前記仕様情報に基づき前記第1および第2定格総荷重曲線のいずれか一方を選択して設定する、ことを特徴とするクレーン。 - 請求項1に記載のクレーンにおいて、
前記取得部は、前記ペンダント部材と前記ライブマストとの相対角度に基づき前記仕様情報を取得し、
前記設定部は、前記取得された前記仕様情報に基づき前記第1および第2定格総荷重曲線のいずれか一方を選択して設定する、ことを特徴とするクレーン。
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2016
- 2016-02-29 JP JP2016038254A patent/JP6527092B2/ja active Active
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