CN101186266A

CN101186266A - 起重机

Info

Publication number: CN101186266A
Application number: CNA2007101811969A
Authority: CN
Inventors: 黑津仁史; 东谷和己
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2006-11-20
Filing date: 2007-10-18
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2027-10-18
Also published as: JP2008127150A; DE602007007714D1; EP1927571B1; CN100575237C; US20080116161A1; EP1927571A2; JP4225344B2; US7537126B2; EP1927571A3; ATE473941T1

Abstract

具有可俯仰地连结在旋转体上的起重臂以及起重臂俯仰用的桅杆、用于驱动起重臂的起重臂俯仰用绞盘、和悬吊负荷用的主起重用绞盘以及辅助起重用绞盘。主起重用绞盘以及辅助起重用绞盘安装在起重臂上，起重臂俯仰用绞盘安装在起重臂俯仰用桅杆上。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及具备含有起重臂的俯仰部件并搭载各种绞盘的起重机。

背景技术

在起重机中，存在下述结构，即具有用于提升或放下从包括起重臂的俯仰部件的前端垂下的悬吊负荷的主起重用绞盘以及辅助起重用绞盘。

例如，在特开2001-39678号公报中，公开有在旋转体上搭载用于令连结在旋转体的前端部的起重臂俯仰的起重臂俯仰用绞盘、主起重用绞盘以及辅助起重用绞盘的起重机。该起重臂俯仰用绞盘借助起重臂俯仰用钢索的卷取以及放出而令起重臂俯仰。此外，分别从主起重用绞盘以及辅助起重用绞盘拉出主起重索以及辅起重索，这些钢索从起重臂的前端垂下而在其垂下端上分别设置悬吊负荷用的挂钩。

在运送该专利文献中记载的比较大型的起重机时，为了降低其运送成本，首先进行起重机的分解作业。具体而言，从相当于起重机主体的旋转体上拆下起重臂以及其他构成部件(例如桅杆或起重机架)，在分解后以单体运送旋转体。

但是，该情况下，即便在分解作业后，起重臂俯仰用绞盘和主辅卷绕两个绞盘还搭载在旋转体上，与这些绞盘的重量对应而旋转体的运送成本增高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可搭载各种绞盘，同时可将分解作业后的起重机主体的重量抑制为较小的起重机。

本发明所述的起重机，具备起重机主体；包括可转动地连结在该起重机主体上的起重臂并且可借助该起重臂的转动而整体俯仰的俯仰部件；和从该俯仰部件的前端部垂下的悬吊负荷用的主起重索以及辅起重索。进而具备：用于进行上述主起重索的提升以及放下的主起重用绞盘；用于进行上述辅起重索的提升以及放下的辅助起重用绞盘；连结在上述起重机主体上并且位于从该起重机主体分离的位置的既定部位连结在上述起重臂上的起重臂俯仰用部件；挂设在上述起重臂俯仰用部件与上述起重机主体之间或者上述起重臂俯仰用部件与上述起重臂之间的区域内的起重臂俯仰用钢索；进行上述起重臂俯仰用钢索的卷取以及放出以使上述俯仰部件俯仰的起重臂俯仰用绞盘。此外，上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘都安装在上述起重臂上，并且上述起重臂俯仰用绞盘安装在上述起重臂俯仰用部件上。

该情况下，主起重用绞盘以及辅助起重用绞盘分别进行悬吊负荷用的主起重索以及辅起重索的提升以及放下，并且，通过起重臂俯仰绞盘进行起重臂俯仰钢索的卷取以及放出而在俯仰方向上转动包括起重臂的俯仰部件整体。

而且，上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘都安装在上述起重臂上，并且将上述起重臂俯仰用绞盘安装在上述起重臂俯仰用部件上。因此，在进行起重机的分解作业(即从起重机主体拆下上述起重臂以及上述起重臂俯仰用部件的作业)时，在该作业后的起重机主体上不留有上述各绞盘。这可有效地降低该起重机主体的运送成本。

上述起重臂，可由单一的部件构成，但优选为下述起重臂，即具有可转动地连结在上述起重机主体上的基端侧部件、可拆装地连结在该基端侧部件的前端侧的中间部件、可拆装地连结在该中间部件的前端侧的前端侧部件，在该前端侧部件上安装用于分别引导上述主起重索以及辅起重索的滑轮，并且在上述基端侧部件上安装上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘。

该起重臂可分解，通过该分解可削减该起重臂的运送成本。而且，通过将上述主起重用绞盘以及辅助起重用绞盘安装在上述基端侧部件上，具有以下的优点。

(i)由于上述基端侧部件位于距上述起重臂的前端最远的位置，所以在该基端侧部件上安装上述主起重用绞盘或上述辅助起重用绞盘可减小上述主起重索或上述辅起重索的绳索偏角(上述各钢索相对于包括最接近上述各绞盘的滑轮在内的绞盘卷筒的垂直面所成的角度的最大值：所谓的偏角)。该绳索偏角的减少有利于抑制上述各钢索的磨耗损伤。

(ii)由于上述基端侧部件连结在起重机主体上，所以不会像上述中间部件那样弄错连结顺序。因此，在该基端侧部件上安装上述各绞盘可更可靠地将这些绞盘设置在起重机的既定位置上。

(iii)上述基端侧部件位于最接近上述起重机主体的位置上，所以由于在该基端侧部件上安装上述主起重用绞盘和上述辅助起重用绞盘，而缩短连结设置在起重机主体上的驱动源和上述各绞盘的动力传递系统(例如液压配管或电气配管)。此外，也无需该动力传递系统的断开(例如液压配管的分解或电气配线中的连接器的断开)。

进而，上述基端侧部件，优选为以下结构，具有面向上述俯仰部件的仰起侧的背面和面向上述俯仰部件的俯下侧的腹面，并且具有这些背面和腹面的间隔随着接近上述起重机主体而变窄的形状，且在该基端侧部件的背面上安装上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘。

该情况下，通过在其背面和腹面的间隔比其他部位小的部位上安装上述各绞盘，可紧凑地收紧包括这些绞盘的起重臂整体的外形。

此外，在本发明中，上述俯仰部件可仅由上述起重臂构成，但优选除了该起重臂之外还包括可相对于该起重臂而在俯仰方向上转动地连接在该起重臂的前端部的吊杆，并具有用于令上述吊杆转动的吊杆俯仰用钢索、和通过进行上述吊杆俯仰用钢索的卷取以及放出而令上述吊杆转动的吊杆俯仰用绞盘。该情况下，借助该吊杆的伸出而扩大俯仰部件整体的作业范围。而且，若上述吊杆俯仰用绞盘安装在上述起重臂上，则该吊杆俯仰用绞盘也在起重机分解后不留在起重机主体侧。因此，即便具备该吊杆俯仰用绞盘，也可维持上述分解作业后的起重机主体的轻量化的效果。

该情况下，优选以下配置，即具有从上述起重臂的前端向该起重臂的仰起侧伸出地连结在该起重臂的前端的吊杆俯仰用部件，从上述吊杆俯仰用绞盘拉出的上述吊杆俯仰用钢索经由上述吊杆俯仰用部件而挂设在该吊杆俯仰用部件和上述吊杆之间，并且上述吊杆俯仰用绞盘在比上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘还接近上述起重机主体的位置处安装在上述起重臂上。该配置，即便上述吊杆俯仰用绞盘与上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘一起安装在相同的起重臂上，也可配置钢索而不会令从该吊杆俯仰用绞盘拉出的吊杆俯仰用钢索与从上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘拉出的主起重索以及辅起重索相互交叉。

进而，优选为下述构成，即具有引导上述吊杆俯仰用钢索的引导滑轮，该引导滑轮设置在上述吊杆俯仰用绞盘和上述主起重用绞盘之间以及上述吊杆俯仰用绞盘和上述辅助起重用绞盘之间，并且设置在保持该吊杆俯仰用钢索和上述起重臂之间的间隔的位置上以便防止从上述吊杆俯仰用绞盘拉出的上述吊杆俯仰用钢索与上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘干涉。

该情况下，即便上述吊杆俯仰用绞盘和上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘比较接近，也可可靠地避免从该吊杆俯仰用绞盘拉出的吊杆俯仰用钢索和上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘的接触。

此外，在本发明中，上述起重臂俯仰用部件的具体方式不受限定。例如，上述起重臂俯仰用部件，可包括可向与上述起重臂的俯仰方向相同的方向俯仰地连结在上述起重机主体上的桅杆，连结该桅杆和该起重臂以便上述起重臂与该桅杆联动而俯仰，并且在上述桅杆和上述起重机主体之间挂设上述起重臂俯仰用钢索以便上述桅杆借助上述起重臂俯仰用绞盘对上述起重臂俯仰用钢索的卷取以及放出而俯仰，上述起重臂俯仰用部件也可包括连结在上述起重机主体上并被保持为既定的姿势的钢索支承部件，在上述钢索支承部件和上述起重机主体之间挂设上述起重臂俯仰用钢索，以便上述起重臂借助上述起重臂俯仰用绞盘对上述起重臂俯仰用钢索的卷取以及放出而俯仰。

后者的情况下，上述钢索支承部件可以是如通常的起重机架那样固定设置在起重机主体上的部件，也可以是可向与上述起重臂的俯仰方向相同的方向转动地连结在上述起重机主体上的桅杆。该情况下，优选具有用于在既定的角度位置从后方支承该桅杆的后止动件、和通过使该桅杆转动并压在上述后止动件上而将该桅杆保持在上述角度位置上的桅杆转动机构。而且，该桅杆转动机构具有辅助桅杆、和用于令该辅助桅杆转动的桅杆转动用绞盘，所述辅助桅杆以可向与上述桅杆的转动方向相同的方向转动的方式与上述起重机主体连结，并且以其既定的转动部位与上述桅杆联动而转动的方式与该桅杆连结，上述桅杆转动用绞盘只要安装在上述辅助桅杆上，在起重机的分解作业时，上述桅杆转动用绞盘便可与上述辅助桅杆一起从上述起重机主体上拆去。这种方式即便附设上述桅杆转动用绞盘也可维持分解作业后的上述起重机主体的轻量化的效果。

如上所述，在本发明所述的起重机中，即便搭载起重臂俯仰用绞盘或主起重用绞盘以及辅助起重用绞盘，也可令分解作业后的起重机主体轻量化，此外，可高效地进行分解作业。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的起重机的整体侧视图。

图2是表示上述起重机中的起重臂俯仰用绞盘及其安装结构的侧视图。

图3是表示上述起重机的起重臂俯仰用绞盘及其安装结构的后视图。

图4是表示上述起重机的吊杆俯仰用绞盘、主起重用绞盘、及辅助起重用绞盘、以及它们的安装结构的侧视图。

图5是表示上述起重机的吊杆俯仰用绞盘、主起重用绞盘、及辅助起重用绞盘、以及它们的安装结构的后视图。

图6是示意地表示上述起重机的主起重用绞盘以及辅助起重用绞盘的绳索偏角的说明图。

图7是本发明的第2实施方式的起重机的整体侧视图。

具体实施方式

根据图1～图6说明本发明的第1实施方式。

图1表示本实施方式的起重机10的整体构成。该起重机10具有相当于起重机主体的旋转体12、可旋转地支承该旋转体12的行进体14、包括起重臂16以及吊杆(jib)18的俯仰部件、作为起重臂俯仰用部件的桅杆20。

图中所示的起重臂16是所谓的格子(lattice)型，包括基端侧部件16A、一个或者多个(图例中为两个)中间部件16B、16C、前端侧部件16D。具体而言，上述基端侧部件16A可在俯仰方向上转动地连结在上述旋转体12的前部。上述中间部件16B、16C按该顺序可拆装地续接在上述基端侧部件16A的前端侧。上述前端侧部件16D可拆装地续接在上述中间部件16C的前端侧，在该前端侧部件16D的前端部上，如下所述地可转动地连结用于转动上述吊杆18的后支柱21以及前支柱22。

上述吊杆18也为格子型，其基端部可在俯仰方向上转动地连结在上述前端侧部件16D的前端部。

上述桅杆20，具有基端以及转动端，其基端可转动地连结在上述旋转体12上。其转动轴与上述起重臂16的转动轴平行且位于该起重臂16的转动轴的稍后方。即，该桅杆20可向与上述起重臂16的俯仰方向相同的方向转动。另一方面，该桅杆20的转动端经由左右一对的起重臂用牵索24而连结在上述起重臂16的前端。该连结，使上述桅杆20的转动和上述起重臂16的转动联合。

另外，在上述旋转体12上设置左右一对的后止动件23。这些后止动件23在上述起重臂16到达图1所示的仰起姿势的时刻与该起重臂16的基端侧部件16A的左右两侧部抵接，借助该抵接而限制上述起重臂16的过度的仰起动作。

上述后支柱21，在从上述前端侧部件16D的前端向起重臂仰起侧(图1中为左侧)伸出的姿势下被保持。作为保持该姿势的机构，在该后支柱21和上述起重臂16之间夹有左右一对的后止动件25以及左右一对的牵索26。上述后止动件25夹在上述前端侧部件16D和上述后支柱21的中间部分之间，从下方支承上述后支柱21。上述牵索26架设为连结上述后支柱21的前端部和上述基端侧部件16A，借助其张力而限制上述后支柱21的位置。

上述前支柱22，与上述吊杆18连结以便与该吊杆18联动转动。详细而言，架设左右一对的吊杆用牵索28以便连结该前支柱22的前端部和上述吊杆18的前端部。因此，通过驱动该前支柱22转动而驱动上述吊杆18转动。

在该起重机10上，搭载各种绞盘。具体而言，搭载有用于令上述起重臂16俯仰的起重臂俯仰用绞盘30、用于令上述吊杆18在俯仰方向上转动的吊杆俯仰用绞盘32、用于进行悬吊负荷的提升以及放下的主起重用绞盘34以及辅助起重用绞盘36。而且，作为该起重机10的特征，上述起重臂俯仰绞盘30安装在上述桅杆20的基端附近部位上，另一方面上述吊杆俯仰用绞盘32、上述主起重用绞盘34、以及上述辅助起重用绞盘36都安装在上述起重臂16的基端侧部件16A上。

上述起重臂俯仰用绞盘30进行起重臂俯仰用钢索38的卷取以及放出，以借助该卷取以及放出使上述桅杆20转动的方式配置上述起重臂俯仰用钢索38。具体而言，在上述桅杆20的转动端部以及上述旋转体12的后端部上分别设置将多个滑轮排列在宽度方向上的滑轮组40、42，从上述起重臂俯仰用绞盘30拉出的上述起重臂俯仰用钢索38挂设在上述滑轮组40、42之间。因此，上述起重臂俯仰用绞盘30借助上述起重臂俯仰用钢索38的卷取以及放出而令上述两滑轮组40、42之间的距离变化，由此令上述桅杆20进而令与其联动的上述起重臂16在俯仰方向上转动。

在图2以及图3中表示上述起重臂俯仰用绞盘30及其安装结构。

安装有该起重臂俯仰用绞盘30的桅杆20具有在其长度方向上延伸的左右一对的主材44、和在宽度方向上连结这些主材44彼此的多根连接材46。在上述各主材44的基端上，设置可转动地连结在上述旋转体12上的连结部48，上述连接材46在上述长度方向上间隔地配置。而且，这些连接材46中在接近上述连结部48的两根的连接材46之间的位置且上述主材40彼此之间配置上述起重臂俯仰用绞盘30。

上述起重臂俯仰用绞盘30，具有绞盘卷筒50、和可转动地支承该绞盘卷筒50的主体框架，在上述绞盘卷筒50上卷装上述起重臂俯仰用钢索38并且连结令该绞盘卷筒50转动的绞盘马达54。上述主体框架包括位于上述绞盘卷筒50的左右两侧的凸缘部52，这些凸缘部52的前后端分别经由托架56而连结在上述各连接材42上。

上述吊杆俯仰用绞盘32，进行吊杆俯仰用钢索58的卷取以及放出，以借助该卷取以及放出而使上述前支柱22转动的方式配置上述吊杆俯仰用钢索58。具体而言，在上述后支柱21的长度方向中间部上设置引导滑轮60，并在该后支柱21的转动端部以及上述前支柱22的转动端部上分别设置在宽度方向上排列多个滑轮的滑轮组60、64。而且，从上述吊杆俯仰用绞盘32拉出的上述吊杆俯仰用钢索58挂在上述引导滑轮60上，并且挂设在上述滑轮组60、64之间。因此，上述吊杆俯仰用绞盘32借助上述吊杆俯仰用钢索58的卷取或放出而改变上述两滑轮组62、64之间的距离，由此令上述前支柱22进而令与其联动的上述吊杆18在俯仰方向上转动。

上述主起重用绞盘34，进行主起重索66的卷取以及放出，由此进行基于上述主起重索66的悬吊负荷的提升以及放下。具体而言，在上述后支柱21的基端附近部位、上述前支柱22的基端附近部位、以及上述吊杆18的前端部上分别可转动地设置主卷绕用引导滑轮67M、68M、69M。进而在与上述主卷绕用引导滑轮69M邻接的位置上设置在宽度方向上排列多个滑轮的主卷绕用滑轮组70，从上述主起重用绞盘34拉出的上述主卷绕用钢索66顺次挂在上述主卷绕用引导滑轮67M、68M、69M上，并且挂设在上述滑轮组70和设置在悬吊负荷用的主挂钩72上的滑轮组74之间。因此，上述主起重用绞盘34借助上述主起重索66的卷取或放出而改变上述两滑轮组70、74之间的距离，由此进行上述主挂钩72的提升以及放下。

同样，上述辅助起重用绞盘36，进行辅起重索76的卷取以及放出，由此进行基于上述辅起重索76的悬吊负荷的提升以及放下。具体而言，与上述主卷绕用引导滑轮67M、68M、69M分别同轴地可转动地设置辅卷绕用引导滑轮67S、68S、69S。进而在与上述辅卷绕用引导滑轮69S邻接的位置上可转动地设置点滑轮78，从上述辅助起重用绞盘36拉出的上述辅起重索76顺次挂在上述辅卷绕用引导滑轮67S、68S、69S上，并且从上述点滑轮78垂下。因此，上述辅助起重用绞盘36借助上述辅起重索76的卷取或放出而进行连结在上述辅起重索76的末端的未图示的悬吊负荷用的辅助挂钩的提升以及放下。

在图4以及图5中表示上述吊杆俯仰用绞盘32、上述主起重用绞盘34、及上述辅助起重用绞盘36以及它们的安装结构。

安装有这些绞盘32、34、36的起重臂16的基端侧部件16A具有左右一对的腹面侧主材80F、左右一对的背面侧主材80B、分别在起重臂宽度方向上连结上述腹面侧主材80F彼此以及上述背面侧主材80B彼此的多根连接材82、在起重臂厚度方向上连结腹面侧主材80F和背面侧主材80B的多根副材84。上述腹面侧主材80F配置在起重臂16的腹面上即俯下侧的面上，上述背面侧主材80B配置在起重臂16的背面上即仰起侧的面上。上述连接材82，在上述起重臂16的长度方向上间隔地配置，上述副材84格子状地配置。

上述腹面侧主材80F和上述背面侧主材80B配置为其间隔(起重臂厚度方向的间隔)随着朝向基端侧而变小。而且，左侧的腹面侧主材80F的基端和背面侧主材80B的基端连结在相同的连结部86上，并且右侧的腹面侧主材80F的基端和背面侧主材80B的基端连结在相同的连结部86上。这些连结部86具有可转动地连结在上述旋转体12上的形状(可销结合的形状)。

因此，该基端侧部件16A具有面向起重臂16的仰起侧的背面和面向俯下侧的腹面，并且具有这些背面以及腹面的间隔随着接近上述旋转体12而变窄的形状。而且，在该基端侧部件16A的背面上在上述背面侧部件80B彼此之间的区域中，从其基端侧顺次地在起重臂长度方向上排列上述吊杆俯仰用绞盘32、上述主起重用绞盘34、以及上述辅助起重用绞盘36。详细而言，在从基端侧数在第一根连接材82和第二根的连接材82之间配置上述吊杆俯仰用绞盘32，同样地在从基端侧数第3根的连接材82和第4根的连接材82之间配置上述主起重用绞盘34，在从基端侧数第4根连接材82和第5根连接材82之间配置上述辅助起重用绞盘36。

上述各绞盘32、34、36，与上述起重臂俯仰用绞盘30相同分别具有绞盘卷筒50、可转动地支承该绞盘卷筒50的主体框架。而且，在上述各绞盘卷筒50上卷装上述吊杆俯仰用钢索58、上述主起重索66以及上述辅起重索76，并连结有用于令该绞盘卷筒50转动的绞盘马达54。上述主体框架包括位于上述绞盘卷筒50的左右两侧的凸缘部52，这些凸缘部52的前后端分别经由托架56而与上述各连接材82连结。

进而，在上述吊杆俯仰用绞盘32和上述主起重用绞盘34(以及上述辅助起重用绞盘36)之间，夹有用于引导上述吊杆俯仰用钢索58的引导滑轮90。该引导滑轮90设置在保持该吊杆俯仰用钢索58和上述基端侧部件16A的间隔的位置以便防止从上述吊杆俯仰用绞盘32拉出的上述吊杆俯仰用钢索58与上述主起重用绞盘34以及上述辅助起重用绞盘36干涉。详细而言，在从基端侧数第二根连接材82和第三根连接材82之间架设滑轮支承台92，在该滑轮支承台92上可转动地支承上述引导滑轮90。

该引导滑轮90，即便上述吊杆俯仰用绞盘32和上述主起重用绞盘34或上述辅助起重用绞盘36接近，也可可靠地防止从该吊杆俯仰用绞盘32拉出的吊杆俯仰用钢索58与上述绞盘34、36干涉。这可紧凑地收紧上述各绞盘32、34、36的配置。

另外，上述各后止动件23、25以及各牵索24、26、28都配置在左右两侧，在其间的区域内配置上述各绞盘30、32、34、36，并且配置上述各钢索38、58、66、76。因此，这些部件彼此之间不会产生干涉。此外，从上述主起重用绞盘34以及上述辅助起重用绞盘36引导上述主起重索66以及上述辅起重索76的引导滑轮67M、67S位于后支柱21的基端附近位置，另一方面，从上述吊杆俯仰用绞盘32引导上述吊杆俯仰用钢索58的引导滑轮60位于上述后支柱21的长度方向中间部位而位于距起重臂16的前端向仰起侧比上述引导滑轮67M、67S远很多的位置。因此，上述主起重索66以及上述辅起重索76与上述吊杆俯仰用钢索58不会交叉。

在上述起重机10中，通过主起重用绞盘34以及辅助起重用绞盘36分别进行主起重索66以及辅起重索76的卷取以及放出而进行悬吊负荷的提升以及放下。另一方面，通过起重臂俯仰用绞盘30进行起重臂俯仰用钢索38的卷取以及放出而令桅杆20以及与其联动的起重臂16在俯仰方向上转动，此外，通过吊杆俯仰用绞盘32进行吊杆俯仰用钢索58的卷取以及放出而令前支柱22以及与其联动的吊杆18在俯仰方向上转动。

而且，上述吊杆俯仰用绞盘32、上述主起重用绞盘34、以及上述辅助起重用绞盘36都安装在上述起重臂16上，并且上述起重臂俯仰用绞盘30安装在上述桅杆20上。因此，若进行从上述旋转体12拆下上述起重臂16或桅杆20的分解作业，则在该作业后的旋转体12上不留有上述各绞盘32、34、36。由此，有效地减少上述旋转体12的运送成本。此外，即便不将配置在上述起重臂16上的钢索从该起重臂16上抽出也可进行上述分解作业，这提高上述分解作业的效率。

此外，上述起重臂16，包括可相互拆开的基端侧部件16A、中间部件16B、16C、以及前端侧部件16D。因此，该起重臂16可以分解，该分解降低起重臂16的运送成本。进而，在这些部件中，在上述基端侧部件16A上安装上述各绞盘32、34、36，由此可得到下述效果。

(i)图6所示的主起重索66或辅起重索76的绳索偏角γ变小。该绳索偏角γ是上述各钢索相对于包括最接近上述主起重用绞盘34以及上述辅助起重用绞盘36的滑轮(本实施方式中后支柱21的引导滑轮67M、67S)在内的上述各绞盘34、36的绞盘卷筒50的垂直面94所成的角度的最大值(所谓的偏角)，上述绞盘卷筒50和上述滑轮的距离越大则越小。因此，在上述基端侧部件16A上安装上述各绞盘34、36与将这些绞盘34、36安装在例如中间部件16B、16C的情况相比可减少上述绳索偏角γ。该绳索偏角γ的减少有利于抑制上述各钢索66、67的磨耗损伤。

(ii)由于上述基端侧部件16A连结在旋转体12上，所以连结顺序不会发生错误。因此，在该基端侧部件16A上安装上述各绞盘可更可靠地令这些绞盘在起重机10中配置在正规的位置。此外，在具备相互相同形状的多个中间部件的起重臂中，中间部件相互具有互换性，具有与其连结顺序无关的优点，但若在其中一部分的中间部件上安装上述绞盘，则该中间部件失去互换性。与之相对，上述基端侧部件16A是与上述旋转体12连结的唯一的部件。因此，即便在该旋转体12上安装上述上述绞盘也不会带来特别的不利。

(iii)由于上述基端侧部件16A位于最接近上述旋转体12的位置上，所以在该基端侧部件16A上安装上述主起重用绞盘34和上述辅助起重用绞盘36可缩短连结搭载在旋转体12上的驱动源和上述各绞盘34、36的动力传递系统(在上述各绞盘为液压绞盘时为液压配管、在上述各绞盘为电动绞盘时为电气配线)。此外，无需该动力传递系统的断开(例如上述液压配管的分解或上述电气配线中的连接器的断开)。

(iv)如该实施方式那样，上述基端侧部件16A具有面向上述俯仰部件的仰起侧的背面和面向上述俯仰部件的俯下侧的腹面，并且具有这些背面和腹面之间的间隔随着接近上述起重机主体而变窄的形状，该情况下，在该背面和腹面的间隔比其他部位小的部位上安装上述各绞盘34、36。由此，可紧凑地收紧包括这些绞盘34、36的起重臂16的整体的外形。

另外，在本发明中，可省略上述吊杆18以及吊杆俯仰用绞盘32，例如上述俯仰部件可仅由上述起重臂16构成。此外，该起重臂16不限定于上述那样的可分解的结构，也可由单独的部件构成。在具有上述吊杆18的情况下，用于令该吊杆18转动的具体的机构不限定于图1所示的机构，也可使用例如起重机架或与其类似的部件。

图7是本发明的第2实施方式的起重机100，表示具有不同于上述图1所示的桅杆20的起重臂俯仰机构的结构。另外，该第2实施方式的起重机100中包含的结构要素中，对与上述第1实施方式所述的起重机10中包含的结构要素相同的部分标注相同的附图标记，并省略其说明。

在上述起重机100中，作为起重臂俯仰用部件具有作为钢索支承部件的桅杆110。而且，在上述桅杆110和上述起重臂16之间挂设上述起重臂俯仰用钢索38，以便借助上述第1实施方式中也包含的起重臂俯仰用绞盘30对起重臂俯仰用钢索38的卷取以及放出而令起重臂16俯仰。

上述桅杆110，在上述起重臂16的后方以可在与俯仰方向相同的方向转动的方式连结在上述旋转体12上。

进而，该起重机100，作为保持上述桅杆110的姿势的机构，具有后止动件112以及桅杆转动机构114。上述后止动件112，立设在上述旋转体12上，通过从后方与上述桅杆110抵接而从后方以图示那样的既定的角度位置支承该桅杆110。上述桅杆转动机构114如下所述，令上述桅杆110转动，通过推压上述后止动件112而将该桅杆110保持在该角度位置。

上述起重臂俯仰用绞盘30，借助与上述图2以及图3所示的结构相同的结构而安装在上述桅杆110的基端部背面上。从该起重臂俯仰用绞盘30拉出的起重臂俯仰用钢索38挂设在上述桅杆110的前端部(转动端部)和上述起重臂16的前端部之间。

具体而言，在上述桅杆110的前端部上，安装引导滑轮115、116，并且安装在宽度方向上排列多个滑轮而成的滑轮组118。另一方面，在上述起重臂16的前端侧部件16D的前端上，连接起重臂用牵索120的一端，在该牵索120的另一端上连结滑轮组122。而且，从上述起重臂俯仰用绞盘30拉出的起重臂俯仰用钢索38在挂在上述引导滑轮115、116上之后挂设在上述滑轮组118和上述滑轮组122之间。

因此，上述起重臂俯仰用绞盘30通过上述起重臂俯仰用钢索38的卷取以及放出而改变上述滑轮组118、122之间的距离，并由此令上述起重臂16在俯仰方向上转动。

上述桅杆转动机构114，具有辅助桅杆124、桅杆转动用绞盘126、辅助牵索128。

上述辅助桅杆124，为与上述第1实施方式中所包含的桅杆20相同的结构，以可向与上述桅杆110的转动方向相同的方向转动的方式连结在上述旋转体12上。进而，该辅助桅杆124的前端部经由左右一对的辅助牵索128而连接在上述桅杆110的前端部上以使该辅助桅杆124和上述桅杆110联动。

上述桅杆转动用绞盘126，是用于令上述辅助桅杆124进而令上述桅杆110向上述俯仰方向转动的部件，借助与上述图2以及图3所示的结构相同的结构安装在上述辅助桅杆124的基端部背面上。

该桅杆转动用绞盘126，进行桅杆转动用钢索130的卷取以及放出，并将上述桅杆转动用钢索130配置为借助该卷取以及放出而令上述辅助桅杆124转动。具体而言，在上述辅助桅杆124的转动端部以及上述旋转体12的后端部上分别设置在宽度方向上排列多个滑轮的滑轮组132、134，从上述桅杆转动用绞盘126拉出的上述桅杆转动用钢索130挂设在上述滑轮组132、134之间。因此，上述桅杆转动用绞盘126，借助上述桅杆转动用钢索130的卷取或放出而改变上述两滑轮组132、134之间的距离，由此令上述辅助桅杆124进而令与其联动的上述桅杆110在俯仰方向上转动。

另外，在该实施方式中，在该桅杆110的前端部上连接用于限制上述桅杆110向仰起方向的转动的配重136。该配重136可适宜地省略。

在该起重机100的分解作业时，搭载在该起重机100上的上述各绞盘30、32、34、36、126也可与上述起重臂16、桅杆110、以及辅助桅杆124一起从旋转体12上拆去，在该旋转体12上不会留有绞盘。因此，该第2实施方式的起重机100也可有效地令分解作业后的旋转体12轻量化。

另外，上述“钢索支承部件”不限定于上述桅杆110那样可转动地连结在旋转体12上的结构，例如也可如通常的起重机架那样固定设置在上述旋转体12等起重机主体上。

虽然参照附图和优选实施方式对本发明进行了描述，但显然可以在不脱离本发明权利要求的范围内进行等同替换。

Claims

1.一种起重机，其特征在于，包括：

起重机主体、

可转动地连结在上述起重机主体上的起重臂、

包括上述起重臂并借助该起重臂的转动而整体俯仰的俯仰部件、

从上述俯仰部件的前端部垂下的悬吊负荷用的主起重索以及辅起重索、

用于进行上述主起重索的提升以及放下的主起重用绞盘、

用于进行上述辅起重索的提升以及放下的辅助起重用绞盘、

连结在上述起重机主体上，并且位于从该起重机主体分离的位置的既定部位连结在上述起重臂上的起重臂俯仰用部件、

挂设在上述起重臂俯仰用部件与上述起重机主体之间或者上述起重臂俯仰用部件与上述起重臂之间的区域内的起重臂俯仰用钢索、

和进行上述起重臂俯仰用钢索的卷取以及放出以使上述俯仰部件俯仰的起重臂俯仰用绞盘，

上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘都安装在上述起重臂上，并且上述起重臂俯仰用绞盘安装在上述起重臂俯仰用部件上。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，上述起重臂，具有可转动地连结在上述起重机主体上的基端侧部件、可拆装地连结在该基端侧部件的前端侧的中间部件、可拆装地连结在该中间部件的前端侧的前端侧部件，在该前端侧部件或者比该前端侧部件靠前端侧的俯仰部件的部分上安装用于分别引导上述主起重索以及辅起重索的滑轮，并且在上述基端侧部件上安装上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘。

3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，上述基端侧部件，具有面向上述俯仰部件的仰起侧的背面和面向上述俯仰部件的俯下侧的腹面，并且具有这些背面和腹面的间隔随着接近上述起重机主体而变窄的形状，且在该基端侧部件的背面上安装上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘。

4.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，上述俯仰部件，除了上述起重臂之外还包括可相对于该起重臂在俯仰方向上转动地连接在该起重臂的前端部的吊杆，并且具有用于令上述吊杆转动的吊杆俯仰用钢索、和通过进行上述吊杆俯仰用钢索的卷取以及放出而令上述吊杆转动的吊杆俯仰用绞盘，该吊杆俯仰用绞盘安装在上述起重臂上。

5.如权利要求4所述的起重机，其特征在于，具有从上述起重臂的前端向该起重臂的仰起侧伸出地连结在该起重臂的前端的吊杆俯仰用部件，从上述吊杆俯仰用绞盘拉出的上述吊杆俯仰用钢索经由上述吊杆俯仰用部件而挂设在该吊杆俯仰用部件和上述吊杆之间，并且上述吊杆俯仰用绞盘在比上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘还接近上述起重机主体的位置处安装在上述起重臂上。

6.如权利要求5所述的起重机，其特征在于，具有引导上述吊杆俯仰用钢索的引导滑轮，该引导滑轮设置在上述吊杆俯仰用绞盘和上述主起重用绞盘之间以及上述吊杆俯仰用绞盘和上述辅助起重用绞盘之间，并且设置在保持该吊杆俯仰用钢索和上述起重臂之间的间隔的位置上以便防止从上述吊杆俯仰用绞盘拉出的上述吊杆俯仰用钢索与上述主起重用绞盘以及上述辅助起重用绞盘干涉。

7.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，上述起重臂俯仰用部件，包括可向与上述起重臂的俯仰方向相同的方向俯仰地连结在上述起重机主体上的桅杆，连结该桅杆和该起重臂以便上述起重臂与该桅杆联动而俯仰，并且在上述桅杆和上述起重机主体之间挂设上述起重臂俯仰用钢索以便上述桅杆借助上述起重臂俯仰用绞盘对上述起重臂俯仰用钢索的卷取以及放出而俯仰。

8.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，上述起重臂俯仰用部件包括连结在上述起重机主体上并被保持为既定的姿势的钢索支承部件，在上述钢索支承部件和上述起重臂之间挂设上述起重臂俯仰用钢索，以便上述起重臂借助上述起重臂俯仰用绞盘对上述起重臂俯仰用钢索的卷取以及放出而俯仰。

9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，上述钢索支承部件是以可向与上述起重臂的俯仰方向相同的方向转动的方式连结在上述起重机主体上的桅杆，还具有用于在既定的角度位置从后方支承该桅杆的后止动件、和通过使该桅杆转动并压在上述后止动件上而将该桅杆保持在上述角度位置上的桅杆转动机构，上述桅杆转动机构具有辅助桅杆、和用于令该辅助桅杆转动的桅杆转动用绞盘，所述辅助桅杆以可向与上述桅杆的转动方向相同的方向转动的方式与上述起重机主体连结，并且以其既定的转动部位与上述桅杆联动而转动的方式与该桅杆连结，上述桅杆转动用绞盘安装在上述辅助桅杆上。