JP5028026B2

JP5028026B2 - 移動式クレーンのラチスブーム

Info

Publication number: JP5028026B2
Application number: JP2006133420A
Authority: JP
Inventors: 洋岳梶川
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2006-05-12
Filing date: 2006-05-12
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2026-05-12
Also published as: JP2007302428A

Description

本発明は、移動式クレーンのラチスブーム構造に関する。

移動式クレーンのラチスブームは、基端セクションに必要個数の中間セクションが連結され、最先端の中間セクションに先端セクションが連結されて構成される。そして、ラチスブームを備えた移動式クレーンの作業現場の移動時には、前記ラチスブームがそれぞれ基端セクション、中間セクションの一単位、先端セクションにそれぞれ分解されてトレーラ等に搭載して搬送される。

しかし、前記中間セクションは、矩形断面の角に配置された４本の主柱材と、当該主部材のうち相隣り合う主部材同士の間に補助部材が配設されて構成されており、前記主柱材と補助部材を構成する素材としては通常パイプ材が使用されている。したがって、それらが組み合わされて構成された大きな矩形断面の長尺構造物である中間セクションは、非常に体積が大きい割にはその重量は小さい。そのため、トレーラ等に搭載して搬送する輸送効率が悪く搬送のための工数・費用の面で問題があった。そこで、前記中間セクションを断面が大きなものと小さなものの２種類に分けて製作し、大断面の中間セクションに小断面の中間セクションを挿入して搬送することにより、搬送時の輸送効率を向上させる技術が採用された。ところが、前記中間セクションは長尺の構造物であることから大断面の中間セクションに小断面の中間セクションを出し入れする作業は非常に注意を要し時間が掛かるものであった。そこで、その出し入れを容易にするための装置が考えられた。

例えば、特許文献１に記載された装置は、小断面の中間セクション搬送時下面側の隣り合う主柱材にそれぞれ係合する凹部を形成した挿入ガイドを大断面の中間セクションの内側の長手方向に設け、その出し入れの際には前記挿入ガイドで小断面の中間セクションをガイドさせることによりその出し入れを容易にしている。

また、特許文献２に記載された装置では、大断面の中間セクションの搬送時下面内側上にガイドレールを取り付け、その出し入れの際にはそのガイドレールが小断面の中間セクションに設けられたガイドローラを受けガイドさせることによりその出し入れを容易にしている。
実公昭６３−８７０４号公報（第１−２頁、第１−２図）実願昭６１−３２０７８号（実開昭６２−１４４８９４号）のマイクロフィルム（第５−７頁、第１−２図）

ところが、特許文献１に記載された装置では、その出し入れの全工程に渡って小断面の中間セクションを安定して支持するためには、前記挿入ガイドを３個所以上大断面の中間セクションの長手方向に設ける必要があるため装置全体が複雑になるという問題があった。

一方、特許文献２に記載された装置では、小断面の中間セクションの先端は前記ガイドローラとガイドレールによりガイドされるものの、小断面の中間セクションの基端は出し入れの最初から最後まで他のクレーンで吊るなどして支持する必要があり作業がしずらいといった問題があった。

そこで、本発明は、大断面の中間セクションに小断面の中間セクションを出し入れするための装置全体が簡単で、かつ出し入れ作業が容易な装置を備えた移動式クレーンのラチスブームを提供しようとするものである。

本願の請求項１に記載された移動式クレーンのラチスブームは、矩形断面の角に配置された４本の主柱材と、当該主柱材のうち相隣り合う主柱材同士の間に傾斜状態で配設された補助斜材と、からなるラチス構造の中間セクションを備え、当該中間セクションの長手方向端部同士が連結可能とされた移動式クレーンのラチスブームにおいて、第1中間セクションと、当該第１中間セクション内部に挿入しうる断面寸法の第２中間セクションと、前記第１中間セクションの第２中間セクションが挿入される側となる端部下面に配置され第２中間セクションの下面側となる２本の主柱材を回転支持し、主柱材の外周に沿う支持面を備えている第1ガイドローラと、前記第１中間セクションの下面側内面に前記主柱材と平行配置されたガイドレールと、前記第２中間セクションの挿入時先端側端部の下面に配置され前記ガイドレール上を転動して第２中間セクション先端を回転支持する第２ガイドローラと、を備えたことを特徴とする。

さらに、本願の請求項２に記載された移動式クレーンのラチスブームは、前記ガイドレールは、前記第１中間セクション内部に配置された作業用ハシゴの縦部材を兼用することを特徴とする。

本願の請求項１に記載された移動式クレーンのラチスブームは、前記第１中間セクションの第２中間セクションが挿入される側となる端部の下面側内面に配置された第1ガイドローラによって第２中間セクションの下面側となる２本の主柱材を回転支持するとともに、前記第１中間セクションの下面側内面に前記主柱材と平行配置されたガイドレール上を前記第２中間セクションの挿入時先端側端部の下面に配置された第２ガイドローラが転動して第２中間セクション先端を回転支持する。このように、２個所のガイドローラを大断面の中間セクションと小断面の中間セクションに分けて配置したので、従来よりも簡単な装置とすることができる。また、２個所のガイドローラを大断面の中間セクションと小断面の中間セクションに分けて配置し小断面の中間セクションを支持するので、小断面の中間セクションを出し入れの最初から最後まで他のクレーンで吊るなどして支持する必要がなく作業が容易になる。

本願の請求項２に記載された移動式クレーンのラチスブームは、前記ガイドレールが前記第１中間セクション内部に配置された作業用ハシゴの縦部材を兼用するので、専用のガイドレールを設置することなく請求項１に記載されたラチスブームと同様な効果を得ることができる。したがって、装置全体を簡単なものとすることができる。

図１に、本発明の実施の形態に係るラチスブーム１を備えた移動式クレーン２を示す。移動式クレーン２は、アウトリガ３を備えた走行車体４に旋回台５を旋回自在に搭載している。旋回台５には、伸縮ブーム６が起伏自在に枢支され、起伏シリンダ７により起伏駆動されるようになっている。図１にはラフィングジブと呼ばれるジブの一種が示されており、そのラフィングジブ９のジブ本体１がラチスブームを構成している。ジブ本体１（ラチスブーム）は、伸縮ブーム６先端に脱着自在なジブサポート８先端に回動自在に連結されている。

１０はジブ起伏面内を回動自在となるようジブサポート８先端に枢支された第１マストであり、１１は同様にジブサポート８に枢支された第２マストである。１２はジブ本体先端と第１マスト１０先端を連結するジブテンション部材であり、１３は前記第１マスト１０先端と第２マスト１１先端とを連結するマスト間テンション部材である。１４は前記第２マスト１１先端と空中シーブ１５との間を連結するブーム部テンション部材である。旋回台５の後部に設置されたウインチ１７から繰り出されたワイヤ１８は、前記空中シーブ１５と旋回台５の固定シーブ１６との間を往復して掛け回され、その先端は旋回台５または空中シーブ１５に連結される。上述した第１マスト１０、第２マスト１１、ジブテンション部材１２、マスト間テンション部材１３、ブーム部テンション部材１４、空中シーブ１５、固定シーブ１６、ウインチ１７及びワイヤ１８によってラフィングジブ９のバックテンション機構が構成されている。そして、ウインチ１７を操作することにより、ジブ本体１をジブサポート８先端の枢着点周りに起伏駆動させるようになっている。

ジブ本体１は、基端セクション２０に必要個数の中間セクション２２が連結され、最先端の中間セクション２２に先端セクション２１が連結されて構成される。中間セクション２２は、大断面の中間セクション２３（第１中間セクション）と小断面の中間セクション２４（第２中間セクション）とが連結されて構成されている。２５は断面の大きさの異なる第１中間セクション２３と第２中間セクション２４とを連結するための接続セクションである。

図２は第１中間セクション２３に第２中間セクション２４を挿入する作業を開始したときの状態を示している。第１中間セクション２３は、矩形断面の角に配置された４本の主柱材３３と、当該主柱材３３のうち相隣り合う主柱材同士の間に傾斜状態で配設された補助斜材３４とから構成されたラチス構造となっている。そして、主柱材３３の両端には、中間セクション連結片３５、３６が配設されている。同様に第２中間セクション２４は、矩形断面の角に配置された４本の主柱材３７と、当該主柱材３７のうち相隣り合う主柱材同士の間に傾斜状態で配設された補助斜材３８とから構成されたラチス構造となっている。そして、主柱材３７の両端には、中間セクション連結片３９、４０が配設されている。

第１中間セクション２３は地面上に置かれており、第２中間セクション２４はその長手方向中間位置に設けられた吊り環３０にクレーン車（図示しない。）の伸縮ブーム先端から吊下された吊荷用ワイヤ３１が連結され、当該クレーン車のウインチを巻上げることにより地上よりわずかに持ち上げられている。そして、第１中間セクション２３と第２中間セクション２４とは平面視同一直線上となるよう配置されている。図２から明らかなように第２中間セクション２４の断面寸法は、第１中間セクション２３内部に挿入しうる寸法となっている。

５０は第１中間セクション２３の第２中間セクション２４が挿入される側となる端部の下面側内面に配置された第１ガイドローラである。５１は第１中間セクション２３の下面側内面に配置されたガイドレールである。５２は第２中間セクション２４の挿入時先端側となる端部４４の下面に配置された第２ガイドローラである。

なお、３２は第１中間セクション２３の第２中間セクション２４が挿入される側となる端部である。通常、中間セクション端部には矩形断面の角に配置された４本の主柱材のうち、対角線上の２本の主柱材を斜めに連結する斜め連結材が配設されるが、図２の状態においては、上記の挿入される側となる端部３２には斜め連結材が除かれている。そのためには、斜め連結材が無くても十分な強度を確保できるように第１中間セクション２３を構成してもよいし、斜め連結材を脱着式のものとして第２中間セクション２４を挿入するときだけ取り外す構造としてもよい。

図３は図２に示した第１中間セクション２３のＡ−Ａ矢視断面図である。４３は第１中間セクション２３内部に配置された作業用ハシゴである。４１は作業用ハシゴ４３の一対の縦部材であって、第１中間セクション２３の下面側内面に主柱材３３と平行に配置されている。４２は平行に配置された縦部材４１間に等間隔に配置された横部材である。作業用ハシゴ４３は中間セクション２３を縦に吊り下げた状態でその中間セクション連結片３５、３６同士を連結する作業の際（「立ち組み」と呼ばれる。）に作業員が上り下りするために使用される。本実施の形態では、作業用ハシゴ４３の縦部材４１が本願発明の請求項１に記載したガイドレール５１として機能するようになっている。なお、上述した作業用ハシゴ４３は第１中間セクション２３を構成する補助斜材３４よりも内面側に配置されている。

以下、上述した第１中間セクション２３に第２中間セクション２４を挿入する作業を説明する。図２に示した状態で作業員５３が第２中間セクション２４の端部をコントロールしながら、中間セクション２４を吊荷用ワイヤ３１で吊ったまま移動式クレーン（図示しない。）の操作によって第２中間セクション２４の端部４４を第１中間セクション２３の端部３２に接近させ挿入する。

図４は第１中間セクション２３に第２中間セクション２４を挿入する作業の途中の過程を示したものである。第１中間セクション２３には第２中間セクション２４の約半分が挿入されている。この状態では、第２中間セクション２４の重心が第１中間セクション２３の端部３２に配置された第１ガイドローラ５０上にあるので、吊り環３０から吊荷用ワイヤ３０を取り外しても第２中間セクション２４は第１中間セクション２３に対して安定した姿勢を保つことができる。

図５は図４のＢ矢視図である。５４は第１中間セクションの端部３２で主柱材３３同士
を連結して配置された端部縦部材である。また、５５は第１中間セクションの端部３２で
主柱材３３同士を連絡して配置された端部横部材である。第１ガイドローラ５０は、左右
に一対配置されたローラ５６、５６により構成されている。ローラ５６は第２中間セクシ
ョン２４の主柱材３７の外周に沿う支持面を備えており、前記端部縦部材５４と端部横部
材５５間に水平配置された支持軸５７によって回転自在に支持されている。係る構成によ
って、第１中間セクション２３の端部３２において、第２中間セクション２４が横方向に
移動しないように支持されつつ第１中間セクション２３の長手方向へスムーズに挿入する
ことができる。

図６は図４のＣ矢視図である。６０は第２中間セクションの端部４４で主柱材３７同士を連絡して配置された端部縦部材である。また、６１は第２中間セクションの端部４４で主柱材３７同士を連絡して配置された端部横部材である。第２ガイドローラ５２は、前記端部横部材６１の下方で水平配置された支持軸６２により回転自在に支持された一対のローラ６３、６３を備えている。ローラ６３は前述した作業用ハシゴ４３の縦部材４１に接触する支持面を有しており、さらにその外側にはフランジが形成されている。係る構成によって、第２中間セクション２４の端部４４において、第２中間セクション２４が横方向に移動しないように支持されつつ第１中間セクション２３の長手方向へスムーズに挿入することができる。なお、ガイドレールと第２ガイドローラとの組み合わせの構成は上述した実施例のものに限定されることはなく、例えばガイドレールを１本のものとするとともにガイドローラは左右にフランジを有するものとすることによっても同様なガイド機能を持たせることができる。

図４に示した状態から、吊荷用ワイヤ３１を第２中間セクション２４の吊り環３０から取り外す。そして、このとき第２中間セクション２４は上述したように第１ガイドローラ５０と第２ガイドローラ５２とによって支持されているので、作業員５３は第２中間セクション２４を押すことのみによって容易に第１中間セクション内部に挿入することができる。図７は第１中間セクション２３に第２中間セクション２４を完全に挿入した状態を示したものである。

以上のように、本願発明の移動式クレーンのラチスブームは、２個所のガイドローラを大断面の中間セクションと小断面の中間セクションとに分けて配置したので、従来よりも簡単な装置とすることができる。また、２個所のガイドローラを大断面の中間セクションと小断面の中間セクションに分けて配置して小断面の中間セクションを支持するので、小断面の中間セクションを出し入れの最初から最後まで他のクレーンで吊るなどして支持する必要がなく作業が容易になる。

本発明の実施の形態に係るラチスブーム１を備えた移動式クレーン２を示した図である。第１中間セクション２３に第２中間セクション２４を挿入する作業を開始したときの状態を示している。図２に示した第１中間セクション２３のＡ−Ａ矢視断面図である。第１中間セクション２３に第２中間セクション２４を挿入する作業の途中の過程を示したものである。図４のＢ矢視図である。図４のＣ矢視図である。第１中間セクション２３に第２中間セクション２４を完全に挿入した状態を示したものである。

符号の説明

１：ラチスブーム（ジブ本体）
２２：中間セクション
２３：第１中間セクション
２４：第２中間セクション
４１：縦部材
４３：作業用ハシゴ
５０：第１ガイドローラ
５１：ガイドレール
５２：第２ガイドローラ

Claims

矩形断面の角に配置された４本の主柱材と、当該主柱材のうち相隣り合う主柱材同士の間に傾斜状態で配設された補助斜材と、からなるラチス構造の中間セクションを備え、当該中間セクションの長手方向端部同士が連結可能とされた移動式クレーンのラチスブームにおいて、
第1中間セクションと、当該第１中間セクション内部に挿入しうる断面寸法の第２中間セクションと、前記第１中間セクションの第２中間セクションが挿入される側となる端部下面に配置され第２中間セクションの下面側となる２本の主柱材を回転支持し、主柱材の外周に沿う支持面を備えている第1ガイドローラと、前記第１中間セクションの下面側内面に前記主柱材と平行配置されたガイドレールと、前記第２中間セクションの挿入時先端側端部の下面に配置され前記ガイドレール上を転動して第２中間セクション先端を回転支持する第２ガイドローラと、を備えたことを特徴とする移動式クレーンのラチスブーム。
前記ガイドレールは、前記第１中間セクション内部に配置された作業用ハシゴの縦部材を兼用することを特徴とする請求項１に記載された移動式クレーンのラチスブーム。