CN211644431U - 履带式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带式起重机，属于起重设备技术领域，包括机架、配重块与多个起重滑轮，所有的起重滑轮组成滑动通道，还包括起重杆、调节杆和提升设备。起重杆竖直设置且底端与机架远离配重块的一端固定连接。调节杆水平设置，调节杆的中部与起重杆的顶部相连接，调节杆的一端位于机架所在的竖直空间外且调节杆的外露端设有一个起重滑轮。提升设备与机架固定连接，提升设备具有用于沿滑动通道收放的钢丝绳，钢丝绳用于起重的一端沿位于调节杆的外露端处的起重滑轮垂下。本实用新型提供的履带式起重机，提升设备通过收放钢丝绳来进行起吊吊装物，所需的作业空间较小，解决了常用的履带式起重机无法满足一些狭小空间的作业需求的问题。

Description

履带式起重机

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，更具体地说，是涉及一种履带式起重机。

背景技术

常用的履带式起重机，吊装物被起吊后通过转台的旋转到达预设位置，此时履带式起重机的起重臂处于倾斜状态，所以当吊装物到达一定高度后，起重臂所需的高度要比吊装物所要到达的位置高很多，而且起重臂探出机架外的水平长度要远大于用于起吊钢的丝绳到起重臂的水平距离，这就导致起重臂随转台旋转时的旋转半径较大，所以常用的履带式起重机需要的作业空间较大，无法满足一些狭小空间的作业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式起重机，旨在解决常用的履带式起重机无法满足一些狭小空间的作业需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种履带式起重机，包括机架、配重块与多个起重滑轮，所有的所述起重滑轮组成滑动通道，还包括起重杆、调节杆和提升设备。起重杆竖直设置且底端与所述机架远离所述配重块的一端固定连接。调节杆水平设置，所述调节杆的中部与所述起重杆的顶部相连接，所述调节杆的一端位于所述机架所在的竖直空间外且所述调节杆的外露端设有一个所述起重滑轮。提升设备与机架固定连接，所述提升设备具有用于沿所述滑动通道收放的钢丝绳，所述钢丝绳用于起重的一端沿位于所述调节杆的外露端处的所述起重滑轮垂下。

作为本申请另一实施例，所述调节杆与所述起重杆滑动连接且滑动方向平行于所述调节杆的长度方向，所述履带式起重机还包括用于驱动所述调节杆滑动的驱动机构。

作为本申请另一实施例，所述起重杆的顶端固设有滑块，所述调节杆开设有用于所述滑块滑动的水平滑道。

作为本申请另一实施例，所述驱动机构包括滑环、连接杆和伸缩件。滑环滑动套设于所述起重杆上。连接杆倾斜设置，所述连接杆的上下两端分别与所述调节杆和所述滑环铰接且铰接轴线均水平垂直于所述调节杆的滑动方向。伸缩件竖直设置且与所述起重杆固定连接，所述伸缩件的伸缩端与所述滑环固定连接。

作为本申请另一实施例，所述连接杆和所述伸缩件均为两个，两个所述连接杆和两个所述伸缩件均对称设于所述起重杆的两侧。

作为本申请另一实施例，所述起重杆固设有两个支撑件，两个所述支撑件分别位于所述调节杆滑动方向的两侧，所述支撑件的顶端与所述调节杆的外露端的底面相抵接，所述连接杆用于铰接所述调节杆的另一端。

作为本申请另一实施例，所述支撑件的顶端设有滚动轮，所述滚动轮用于与所述调节杆的外露端的底面相抵接。

作为本申请另一实施例，所述调节杆的另一端固设有位于所述调节杆下方的连接件，所述起重滑轮的数量为三个，两个所述起重滑轮分别设于所述调节杆的两端，另一个所述起重滑轮设于所述连接件的底端。

作为本申请另一实施例，所述机架固设有对称设于所述起重杆两侧的两个第一斜拉杆，所述第一斜拉杆位于所述起重杆相对于所述调节杆的外露端的另一侧且所述第一斜拉杆的上端与所述起重杆固定连接。

作为本申请另一实施例，所述提升设备采用卷扬机。

本实用新型提供的履带式起重机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型履带式起重机，提升设备通过收放钢丝绳来进行起吊吊装物，由于起重杆竖直设置，所以起重杆的高度可以跟吊装物所要到达的高度位置很接近，由于调节杆水平设置且钢丝绳用于起重的一端沿位于调节杆的外露端处的起重滑轮垂下，所以调节杆位于机架所在的竖直空间外的水平长度可以与钢丝绳到起重杆的水平距离很接近，所以本实用新型所需的作业空间较小，解决了常用的履带式起重机无法满足一些狭小空间的作业需求的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的履带式起重机的轴测结构示意图；

图2为图1中的局部A的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的履带式起重机的局部剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、配重块；3、起重滑轮；4、起重杆；41、滑块；5、调节杆；51、外露端；52、水平滑道；6、提升设备；61、钢丝绳；7、驱动机构；71、滑环；72、连接杆；73、伸缩件；8、支撑件；81、滚动轮；9、连接件；101、第一斜拉杆；102、第二斜拉杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图2，现对本实用新型提供的履带式起重机进行说明。所述履带式起重机，包括机架1、配重块2与多个起重滑轮3，所有的起重滑轮3组成滑动通道，还包括起重杆4、调节杆5和提升设备6。起重杆4竖直设置且底端与机架1远离配重块2的一端固定连接。调节杆5水平设置，调节杆5的中部与起重杆4的顶部相连接，调节杆5的一端位于机架1所在的竖直空间外且调节杆5的调节杆5的外露端51设有一个起重滑轮3。提升设备6与机架1固定连接，提升设备6具有用于沿滑动通道收放的钢丝绳61，钢丝绳61用于起重的一端沿位于调节杆5的外露端51处的起重滑轮3垂下。

在本实施例中，可以采用柴油发动机作为本履带式起重机行走的动力装置，机架1的四角均固设有液压缸来作为可以收缩的支腿，这样在作业时，可以通过液压缸抵接地面来增加稳定性。

本实用新型提供的履带式起重机，与现有技术相比，提升设备6通过收放钢丝绳61来进行起吊吊装物，由于起重杆4竖直设置，所以起重杆4的高度可以跟吊装物所要到达的高度位置很接近，由于调节杆5水平设置且钢丝绳61用于起重的一端沿位于调节杆5的外露端51处的起重滑轮3垂下，所以调节杆5位于机架1所在的竖直空间外的水平长度可以与钢丝绳61到起重杆4的水平距离很接近，所以本实用新型所需的作业空间较小，解决了常用的履带式起重机无法满足一些狭小空间的作业需求的问题。

作为本实用新型提供的履带式起重机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，调节杆5与起重杆4滑动连接且滑动方向平行于调节杆5的长度方向，履带式起重机还包括用于驱动调节杆5滑动的驱动机构7。这样可以根据吊装物的大小来调节调节杆5的外露端51的位置，进一步增加了本履带式起重机适应狭小空间的能力。

作为本实用新型提供的履带式起重机的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，为了实现起重杆4与调节杆5的水平滑动连接，起重杆4的顶端固设有滑块41，调节杆5开设有用于滑块41滑动的水平滑道52。

作为本实用新型提供的履带式起重机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，驱动机构7包括滑环71、连接杆72和伸缩件73。滑环71滑动套设于起重杆4上。连接杆72倾斜设置，连接杆72的上下两端分别与调节杆5和滑环71铰接且铰接轴线均水平垂直于调节杆5的滑动方向。伸缩件73竖直设置且与起重杆4固定连接，伸缩件73的伸缩端与滑环71固定连接。伸缩件73的伸缩端通过伸缩带动滑环71上下滑动，滑环71的上下滑动通过连接杆72转化为调节杆5的水平滑动。在本实施例中，伸缩件73可以采用液压缸或者电动推杆。

作为本实用新型提供的履带式起重机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，连接杆72和伸缩件73均为两个，两个连接杆72和两个伸缩件73均对称设于起重杆4的两侧，这样可以使滑环71的上下滑动以及调节杆5的水平滑动更加平稳且所受的阻力较小。

作为本实用新型提供的履带式起重机的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，起重杆4固设有两个支撑件8，两个支撑件8分别位于调节杆5滑动方向的两侧，支撑件8的顶端与调节杆5的外露端51的底面相抵接，连接杆72用于铰接调节杆5的另一端，通过支撑件8可以防止调节杆5的外露端51变形，连接杆72可以防止调节杆5的另一端变形。

作为本实用新型提供的履带式起重机的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，支撑件8的顶端设有滚动轮81，滚动轮81用于与调节杆5的外露端51的底面相抵接，这样在实现支撑件8的支撑功能的同时，还尽量减小了调节杆5的滑动阻力。

作为本实用新型提供的履带式起重机的一种具体实施方式，请参阅图1，调节杆5的另一端固设有位于调节杆5下方的连接件9，起重滑轮3的数量为三个，两个起重滑轮3分别设于调节杆5的两端，另一个起重滑轮3设于连接件9的底端，这样三个起重滑轮3所组成的滑动通道，就能够使钢丝绳61用于起重的一端沿位于调节杆5的外露端51处的起重滑轮3垂下。在本实施例中，钢丝绳61从提升设备6中水平伸出，经连接件9处的起重滑轮3转向为竖直向上，然后经调节杆5对应外露端51的另一端处的起重滑轮3转为水平向外，最后经调节杆5的外露端51处的起重滑轮3处转为竖直垂下。

作为本实用新型提供的履带式起重机的一种具体实施方式，请参阅图1，为了防止起重杆4变形，机架1固设有对称设于起重杆4两侧的两个第一斜拉杆101，第一斜拉杆101位于起重杆4相对于调节杆5的外露端51的另一侧且第一斜拉杆101的上端与起重杆4固定连接。通过第一斜拉杆101可以防止起重杆4向调节杆5的外露端51方向以及调节杆5两侧弯曲。在本实施例中，机架1上还可以固设两个第二斜拉杆102，两个第二斜拉杆102对称设于调节杆5滑动方向的两侧，通过第二斜拉杆102的上端与起重杆4的固定，来防止起重杆4向调节杆5的两侧弯曲。

作为本实用新型提供的履带式起重机的一种具体实施方式，请参阅图1，提升设备6采用卷扬机，采用现有设备可以降低成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.履带式起重机，包括机架、配重块与多个起重滑轮，所有的所述起重滑轮组成滑动通道，其特征在于，还包括：

起重杆，竖直设置且底端与所述机架远离所述配重块的一端固定连接；

调节杆，水平设置，所述调节杆的中部与所述起重杆的顶部相连接，所述调节杆的一端位于所述机架所在的竖直空间外且所述调节杆的外露端设有一个所述起重滑轮；以及

提升设备，与机架固定连接，所述提升设备具有用于沿所述滑动通道收放的钢丝绳，所述钢丝绳用于起重的一端沿位于所述调节杆的外露端处的所述起重滑轮垂下。

2.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述调节杆与所述起重杆滑动连接且滑动方向平行于所述调节杆的长度方向，所述履带式起重机还包括用于驱动所述调节杆滑动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的履带式起重机，其特征在于，所述起重杆的顶端固设有滑块，所述调节杆开设有用于所述滑块滑动的水平滑道。

4.如权利要求2所述的履带式起重机，其特征在于，所述驱动机构包括：

滑环，滑动套设于所述起重杆上；

连接杆，倾斜设置，所述连接杆的上下两端分别与所述调节杆和所述滑环铰接且铰接轴线均水平垂直于所述调节杆的滑动方向；

伸缩件，竖直设置且与所述起重杆固定连接，所述伸缩件的伸缩端与所述滑环固定连接。

5.如权利要求4所述的履带式起重机，其特征在于，所述连接杆和所述伸缩件均为两个，两个所述连接杆和两个所述伸缩件均对称设于所述起重杆的两侧。

6.如权利要求5所述的履带式起重机，其特征在于，所述起重杆固设有两个支撑件，两个所述支撑件分别位于所述调节杆滑动方向的两侧，所述支撑件的顶端与所述调节杆的外露端的底面相抵接，所述连接杆用于铰接所述调节杆的另一端。

7.如权利要求6所述的履带式起重机，其特征在于，所述支撑件的顶端设有滚动轮，所述滚动轮用于与所述调节杆的外露端的底面相抵接。

8.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述调节杆的另一端固设有位于所述调节杆下方的连接件，所述起重滑轮的数量为三个，两个所述起重滑轮分别设于所述调节杆的两端，另一个所述起重滑轮设于所述连接件的底端。

9.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述机架固设有对称设于所述起重杆两侧的两个第一斜拉杆，所述第一斜拉杆位于所述起重杆相对于所述调节杆的外露端的另一侧且所述第一斜拉杆的上端与所述起重杆固定连接。

10.如权利要求8所述的履带式起重机，其特征在于，所述提升设备采用卷扬机。

Images