CN209774591U - 一种带360度回转功能的两自由度平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带360度回转功能的两自由度平台，包括一对平行设置的负载台面和旋转台面，减速机、旋转用电机、支承立柱、一号电动缸、小齿轮、底座、回转轴承、二号电动缸、防扭臂和电控箱；负载台面和旋转台面之间竖直连接有支承立柱、一号电动缸、二号电动缸和防扭臂，支承立柱、二号电动缸和防扭臂位于同一直线上，一号电动缸与支承立柱的连线与二号电动缸和防扭臂的连线垂直，旋转台面上固定安装连有旋转用电机的减速机，旋转台面下方设置有连接在减速机输出轴上的小齿轮和与小齿轮啮合的回转轴承，回转轴承的外齿圈固定在底座上。本实用新型结构简单，操作方便，实现了自由度平台的水平、左倾、右倾、前俯和后仰，稳定性高。

Description

一种带360度回转功能的两自由度平台

技术领域

本实用新型主要涉及自由度平台领域，尤其涉及一种带360度回转功能的两自由度平台。

背景技术

现有技术是用两台电动缸组建平台，实现X、Y两轴转动,无偏航运动。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201621176356.1，专利名称：两自由度回转机构，申请日：20161027，本实用新型涉及一种两自由度回转机构，包括：基座，包括容置腔；第一回转平台，设置在基座上，且其中心孔与基座的容置腔连通；第一输入轴，带动第一回转平台转动；支架，固定在第一回转平台上，支架上设有通孔，通孔位于第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在支架上，且第二回转平台的转动方向与第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与第二回转平台连接，用于驱动第二回转平台转动。本实用新型的两自由度回转机构结构简单合理，避免了驱动第二回转平台的第二驱动器随着第一回转平台一起转动，从而降低了机构的总功耗，保证机构运行稳定可靠。

实用新型内容

本实用新型提供一种带360度回转功能的两自由度平台，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带360度回转功能的两自由度平台，包括一对平行设置的负载台面1和旋转台面6，减速机2、旋转用电机3、支承立柱4、一号电动缸5、小齿轮7、底座8、回转轴承9、二号电动缸11、防扭臂12和电控箱13；

所述负载台面1和旋转台面6之间竖直连接有支承立柱4、一号电动缸5、二号电动缸11和防扭臂12，所述支承立柱4、二号电动缸11和防扭臂12位于同一直线上，所述一号电动缸5与支承立柱4的连线与二号电动缸11和防扭臂12的连线垂直，

所述旋转台面6上固定安装连有旋转用电机3的减速机2，所述旋转台面6下方设置有连接在减速机2输出轴上的小齿轮7和与小齿轮7啮合的回转轴承9，所述回转轴承9的外齿圈固定在底座8上；

所述一号电动缸5、二号电动缸11和旋转用电机3均连接至电控箱13。

优选的，支承立柱4与旋转台面6和负载台面1的竖直中心轴相重合。

优选的，支承立柱4的顶端通过十字轴连接负载台面1，底部与旋转台面6刚性连接，一号电动缸5、二号电动缸11和防扭臂12上下均通过十字轴与负载台面1和旋转台面6连接。

优选的，一号电动缸5、二号电动缸11和旋转用电机3通过滑电环10连接至电控箱13，所述滑电环10的底部线缆埋设在底座8内部。

优选的，防扭臂12实用多段铰接设置有的刚性材料制成。

优选的，电控箱13设置在二号电动缸11和防扭臂12的连线的垂直中线上。

优选的，旋转用电机3一端连接在减速机2上，另一端固定在支承立柱4上。

本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，实现了自由度平台的水平、左倾、右倾、前俯和后仰，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型实现水平姿态的示意图；

图2为本实用新型实现水平姿态的右视图；

图3为本实用新型实现左倾姿态的示意图；

图4为本实用新型实现右倾姿态的示意图；

图5为本实用新型实现前俯姿态的示意图；

图6为本实用新型实现后仰姿态的示意图；

图中，

1、负载台面；2、减速机；3、旋转用电机；4、支承立柱；5、一号电动缸；6、旋转台面；7、小齿轮；8、底座；9、回转轴承；10、滑电环；11、二号电动缸；12、防扭臂；13、电控箱。

具体实施方式

如图1-6所示可知，本实用新型包括有：一对平行设置的负载台面1和旋转台面6，减速机2、旋转用电机3、支承立柱4、一号电动缸5、小齿轮7、底座8、回转轴承9、二号电动缸11、防扭臂12和电控箱13；

所述负载台面1和旋转台面6之间竖直连接有支承立柱4、一号电动缸5、二号电动缸11和防扭臂12，所述支承立柱4、二号电动缸11和防扭臂12位于同一直线上，所述一号电动缸5与支承立柱4的连线与二号电动缸11和防扭臂12的连线垂直，

所述旋转台面6上固定安装连有旋转用电机3的减速机2，所述旋转台面6下方设置有连接在减速机2输出轴上的小齿轮7和与小齿轮7啮合的回转轴承9，所述回转轴承9的外齿圈固定在底座8上；

所述一号电动缸5、二号电动缸11和旋转用电机3均连接至电控箱13。

在使用中，包括以下工作流程：

a、如图3、4所示，二号电动缸11工作时，带动负载平台1实现姿态：左倾和右倾；

b、如图5、6所示一号电动缸5工作时，带动负载平台1实现姿态：前俯和后抑；

c、旋转用电机3工作时，由减速器2带动小齿轮7旋转，小齿轮7和回转转承9的外齿圈是啮合状态，回转转承9的外齿圈固定不动，小齿轮7在旋转用电机3的控制下，带动旋转台面作回转运动。

在本实施中优选的，支承立柱4与旋转台面6和负载台面1的竖直中心轴相重合。

设置上述结构，支承立柱4位于中心线上，且旋转台面6和负载台面1的中心线也重合，保证了安装时的稳定性，也提高了产品质量，保证了使用效率。

在本实施中优选的，支承立柱4的顶端通过十字轴连接负载台面1，底部与旋转台面6刚性连接，一号电动缸5、二号电动缸11和防扭臂12上下均通过十字轴与负载台面1和旋转台面6连接。

设置上述结构，提高支承立柱4、一号电动缸5、二号电动缸11和防扭臂12与与负载台面1和旋转台面6连接的稳定性。

在本实施中优选的，一号电动缸5、二号电动缸11和旋转用电机3通过滑电环10连接至电控箱13，所述滑电环10的底部线缆埋设在底座8内部。

设置上述结构，滑电环10起传递电力和控制信号的作用，将线缆埋设在底座8内部，不暴露在外部，起到对线缆的保护作用，进一步保证了使用时的安全性。

在本实施中优选的，防扭臂12实用多段铰接设置有的刚性材料制成。

设置上述结构，防扭臂12为负载平台1起加强刚性作用，提高整体稳定性。

在本实施中优选的，电控箱13设置在二号电动缸11和防扭臂12的连线的垂直中线上。

设置上述结构，操作工在操作时位于电控箱13位置，二号电动缸11和防扭臂12分别位于电控箱13两侧，便于工人实时监视，提高工作效率。

在本实施中优选的，旋转用电机3一端连接在减速机2上，另一端固定在支承立柱4上。

设置上述结构，当旋转用电机3工作时，旋转用电机3带动支承立柱4绕着中心点旋转，起到工作效率。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于，包括一对平行设置的负载台面(1)和旋转台面(6)，减速机(2)、旋转用电机(3)、支承立柱(4)、一号电动缸(5)、小齿轮(7)、底座(8)、回转轴承(9)、二号电动缸(11)、防扭臂(12)和电控箱(13)；所述负载台面(1)和旋转台面(6)之间竖直连接有支承立柱(4)、一号电动缸(5)、二号电动缸(11)和防扭臂(12)，所述支承立柱(4)、二号电动缸(11)和防扭臂(12)位于同一直线上，所述一号电动缸(5)与支承立柱(4)的连线与二号电动缸(11)和防扭臂(12)的连线垂直，所述旋转台面(6)上固定安装连有旋转用电机(3)的减速机(2)，所述旋转台面(6)下方设置有连接在减速机(2)输出轴上的小齿轮(7)和与小齿轮(7)啮合的回转轴承(9)，所述回转轴承(9)的外齿圈固定在底座(8)上；所述一号电动缸(5)、二号电动缸(11)和旋转用电机(3)均连接至电控箱(13)。

2.根据权利要求1所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述支承立柱(4)与旋转台面(6)和负载台面(1)的竖直中心轴相重合。

3.根据权利要求2所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述支承立柱(4)的顶端通过十字轴连接负载台面(1)，底部与旋转台面(6)刚性连接，一号电动缸(5)、二号电动缸(11)和防扭臂(12)上下均通过十字轴与负载台面(1)和旋转台面(6)连接。

4.根据权利要求3所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述一号电动缸(5)、二号电动缸(11)和旋转用电机(3)通过滑电环(10)连接至电控箱(13)，所述滑电环(10)的底部线缆埋设在底座(8)内部。

5.根据权利要求4所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述防扭臂(12)实用多段铰接设置有的刚性材料制成。

6.根据权利要求5所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述电控箱(13)设置在二号电动缸(11)和防扭臂(12)的连线的垂直中线上。

7.根据权利要求6所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述旋转用电机(3)一端连接在减速机(2)上，另一端固定在支承立柱(4)上。