CN205368893U - 一种连杆式翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械结构技术领域，公开了一种连杆式翻转装置，包括翻转轴，还包括驱动机构、第一轴承座和第二轴承座，所述翻转轴的一端与第一轴承座连接，所述翻转轴的另一端穿过第二轴承座并连接有连杆机构，所述驱动机构与连杆机构连接，所述连杆机构驱动翻转轴往复翻转。由于连杆机构的磨损较小，所以，可长期确保翻转的精度，而所述连杆机构在工作时，传动效率高，可快速的实现传动和翻转，从而可以提高生产效率，同时，由于省去了减速机等主件，连杆机构的制造成本明显较低，而且易于维护。

Description

一种连杆式翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种连杆式翻转装置。

背景技术

在纸浆模塑成型工艺中，吸浆模具一般是先伸入浆池进行吸浆，在吸浆完成后，需要对吸浆模具进行翻转，现有技术对吸浆模具进行翻转的结构通常是采用齿轮传动的方式，由于吸浆模具在工作时需要不断的翻转，这样对齿轮的磨损相当大，造成翻转角度不到位，进一步使吸浆模具在合模时造成位移，影响合模的准确性，另外，这种齿轮传动的方式效率较低，而且需要配备减速机等，制造成本较高，有鉴于此，发明人作出了新的改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种连杆式翻转装置，本翻转装置具有翻转角度准确、传动效率高和制造成本低的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种连杆式翻转装置，包括翻转轴，还包括驱动机构、第一轴承座和第二轴承座，所述翻转轴的一端与第一轴承座连接，所述翻转轴的另一端穿过第二轴承座并连接有连杆机构，所述驱动机构与连杆机构连接，所述连杆机构驱动翻转轴往复翻转。

进一步的，所述连杆机构包括第一铰接轴、驱动臂、旋转臂和限位臂，所述驱动臂的一端与第一铰接轴铰接，所述驱动臂的另一端与旋转臂铰接，所述旋转臂与翻转轴固定连接，所述限位臂的一端与第一铰接轴铰接，所述限位臂的另一端铰接有固定件，所述驱动机构与第一铰接轴连接。

作为优选，所述连杆机构还包括第二铰接轴，所述驱动臂的另一端通过第二铰接轴与旋转臂铰接。

作为优选，所述驱动臂和限位臂均设置有两个，两个驱动臂、两个限位臂均与第一铰接轴铰接。

作为优选，所述第一铰接轴套设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于第一铰接轴与限位臂之间，所述第二轴承位于第一铰接轴与驱动机构之间。

进一步的，所述驱动机构为油缸或气缸。

进一步的，所述翻转轴连接有承载架，所述承载架设置有用于安装模具的翻转台和用于平衡模具的配重件。

作为优选，所述配重件为圆柱形，且配重件圆形截面的直径小于翻转台宽度的1/2。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种连杆式翻转装置，本翻转装置在使用时，由驱动机构驱动连杆机构，连杆机构带动翻转轴进行正向或反向翻转，由于连杆机构的磨损较小，所以，可长期确保翻转的精度，而所述连杆机构在工作时，传动效率高，可快速的实现传动和翻转，从而可以提高生产效率，同时，由于省去了减速机等主件，连杆机构的制造成本明显较低，而且易于维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的连杆机构的结构示意图。

图3为本实用新型的连杆机构的主视图。

图4为本实用新型的连杆装置的驱动翻转轴的状态图。

图5为本实用新型的翻转轴与承载架的连接结构示意图。

附图标记包括：

翻转轴--3，承载架--31，翻转台--32，

第一轴承座--33，第二轴承座--34，配重件--35，

连杆机构--4，第一铰接轴--41，驱动臂--42，

旋转臂--43，限位臂--44，固定件--45，

第二铰接轴--46，第一轴承--47，第二轴承--48，

驱动机构--5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图5，一种连杆式翻转装置，包括翻转轴3，还包括驱动机构5、第一轴承座33和第二轴承座34，所述翻转轴3的一端与第一轴承座33连接，所述翻转轴3的另一端穿过第二轴承座34并连接有连杆机构4，所述驱动机构5与连杆机构4连接，所述连杆机构4驱动翻转轴3往复翻转。本翻转装置在使用时，由驱动机构5驱动连杆机构4，连杆机构4带动翻转轴3进行正向或反向翻转，一般来说，翻转角度为正向180度和反向180度，即往复翻转；由于连杆机构4的磨损较小，所以，可长期确保翻转的精度，保证了合模的准确性，而所述连杆机构4在工作时，传动效率高，可快速的实现传动和翻转，从而可以提高生产效率，同时，由于省去了减速机等主件，连杆机构4的制造成本明显较低，而且易于维护。

在本技术方案中，所述连杆机构4包括第一铰接轴41、驱动臂42、旋转臂43和限位臂44，所述驱动臂42的一端与第一铰接轴41铰接，所述驱动臂42的另一端与旋转臂43铰接，所述旋转臂43与翻转轴3固定连接，所述限位臂44的一端与第一铰接轴41铰接，所述限位臂44的另一端铰接有固定件45，所述驱动机构5与第一铰接轴41连接。所述固定件45可以为设备本体上的相关固定部，当然，也可以单独设置；工作时，所述驱动机构5驱动力作用于驱动臂42，在限位臂44对第一铰接轴41实现限位的作用下，驱动机构5带动驱动臂42沿着限位臂44的限位半径向下移动，同时，驱动臂42也驱动旋转臂43向下旋转，而旋转臂43与旋转轴固定连接，所述旋转轴也会随着旋转臂43作出同步旋转，当驱动机构5将驱动臂42顶至限位臂44的极限位置时，也就是旋转轴完成180度旋转后，模具已完成一个翻转动作；同样的，当驱动机构5复位时，在拉力作用下，驱动臂42沿着限位臂44的限位半径向上，将旋转臂43复位，也就是将旋转轴实现反向180度旋转，模具得到复位，从而完成一个工作翻转流程，在实际生产时，不断往复上述步骤，传动效率高，从而可较好的提高产品的生产周期。

在本技术方案中，所述连杆机构4还包括第二铰接轴46，所述驱动臂42的另一端通过第二铰接轴46与旋转臂43铰接，当然，为了使旋转臂43与第二铰接轴46之间的连接更顺畅，所述第二铰接轴46设置有第三轴承，所述旋转臂43通过第三轴承与第二铰接轴46铰接。

为了进一步提高连杆机构4的稳定性，所述驱动臂42和限位臂44均设置有两个，两个驱动臂42、两个限位臂44均与第一铰接轴41铰接。这样，在双驱动臂42和双限位臂44的作用下，对于大型模具的翻转来说，连杆传动更加稳定、运行更加可靠。

在本技术方案中，所述第一铰接轴41套设有第一轴承47和第二轴承48，所述第一轴承47位于第一铰接轴41与限位臂44之间，所述第二轴承48位于第一铰接轴41与驱动机构5之间。在第一轴承47和第二轴承48的作用下，不但进一步减少了第一铰接轴41的磨损，而且可以提高限位臂44与第一铰接轴41之间活动连接顺畅度，同时，所述第一铰接轴41与驱动机构5的活动连接也更加顺利。

在本技术方案中，所述驱动机构5为油缸或气缸。所述油缸或气缸采用活动连接的方式，一般来说，在驱动连杆机构4时，油缸或气缸本体均会有一定的摆动，所述油缸或气缸与设备本体进行连接，最好采用铰接的连接方式。

在本技术方案中，所述翻转轴3连接有承载架31，所述承载架31设置有用于安装模具的翻转台32和用于平衡模具的配重件35。工作时，吸浆模具安装于翻转台32上，当连杆机构4驱动翻转轴3转动时，所述承载架31同步实现翻转，使吸浆模具位于浆池中，进行吸浆，吸浆完成，反向翻转，使吸浆模具翻转回来，进一步有利于交吸浆形成的湿坯进行下一步加工。

进一步的说，所述配重件35为圆柱形，且配重件35圆形截面的直径小于翻转台32宽度的1/2。由于承载架31在正向翻转或反向翻转时，吸浆模具均会产生较大的离心力，为了对离心力进行平衡，所述配重件35以翻转轴3为中心形成与翻转台32对称的布局，当所述配重件35为圆柱形时，可以减小离心力，提高重力，使吸浆模具有正向翻转后或反向翻转后的状态保持具有较好的控制。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种连杆式翻转装置，包括翻转轴（3），其特征在于：还包括驱动机构（5）、第一轴承座（33）和第二轴承座（34），所述翻转轴（3）的一端与第一轴承座（33）连接，所述翻转轴（3）的另一端穿过第二轴承座（34）并连接有连杆机构（4），所述驱动机构（5）与连杆机构（4）连接，所述连杆机构（4）驱动翻转轴（3）往复翻转。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式翻转装置，其特征在于：所述连杆机构（4）包括第一铰接轴（41）、驱动臂（42）、旋转臂（43）和限位臂（44），所述驱动臂（42）的一端与第一铰接轴（41）铰接，所述驱动臂（42）的另一端与旋转臂（43）铰接，所述旋转臂（43）与翻转轴（3）固定连接，所述限位臂（44）的一端与第一铰接轴（41）铰接，所述限位臂（44）的另一端铰接有固定件（45），所述驱动机构（5）与第一铰接轴（41）连接。

3.根据权利要求2所述的一种连杆式翻转装置，其特征在于：所述连杆机构（4）还包括第二铰接轴（46），所述驱动臂（42）的另一端通过第二铰接轴（46）与旋转臂（43）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种连杆式翻转装置，其特征在于：所述驱动臂（42）和限位臂（44）均设置有两个，两个驱动臂（42）、两个限位臂（44）均与第一铰接轴（41）铰接。

5.根据权利要求2所述的一种连杆式翻转装置，其特征在于：所述第一铰接轴（41）套设有第一轴承（47）和第二轴承（48），所述第一轴承（47）位于第一铰接轴（41）与限位臂（44）之间，所述第二轴承（48）位于第一铰接轴（41）与驱动机构（5）之间。

6.根据权利要求1所述的一种连杆式翻转装置，其特征在于：所述驱动机构（5）为油缸或气缸。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种连杆式翻转装置，其特征在于：所述翻转轴（3）连接有承载架（31），所述承载架（31）设置有用于安装模具的翻转台（32）和用于平衡模具的配重件（35）。

8.根据权利要求7所述的一种连杆式翻转装置，其特征在于：所述配重件（35）为圆柱形，且配重件（35）圆形截面的直径小于翻转台（32）宽度的1/2。