CN105421156B - 一种纸浆模塑成型的吸浆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸浆成型设备技术领域，公开了一种纸浆模塑成型的吸浆设备，包括支撑机架和浆槽，所述支撑机架设置有位于浆槽上方的翻转轴，所述翻转轴连接有承载架，所述支撑机架还设置有用于驱动所述翻转轴翻转的连杆装置；还包括用于挤压湿纸坯并将湿纸坯进行横向位移的横移挤压装置，所述横移挤压装置与支撑机架连接并位于承载架的上方，本吸浆设备在工作时，由连杆装置驱动翻转轴，使承载架上装载的吸浆模具沉入浆槽中，待吸浆完成后，翻转轴再将吸浆模具反向翻转，由横移挤压装置对湿纸坯进行挤压脱水，脱水后直接将纸坯吸附并横移送至下一工序，本设备利用连杆装置能耗明显较低，而且这种设备的制造成本更低，易于维护，结构简单。

Description

一种纸浆模塑成型的吸浆设备

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种纸浆模塑成型的吸浆设备。

背景技术

在纸浆模塑成型工艺中，在吸浆工序中，目前主要采用如下方式，在浆槽的上方安装支撑架，再在支撑架上安装升降机构，将吸浆模具安装于升降机构上，利用升降机构带动吸浆模具进出浆槽，这种方式虽然能够实现基本的吸浆作业，但是，由于成型制品的形状不同，往往在制品反向凹位中留存有大量的液态水，从而影响制品的壁厚成型，当然，也可以在现有的升降机构上进一步安装翻转机构，但是，在安装翻转机构后，进一步增加了支撑架的负载，而且结构更加复杂，且翻转机构需要使用大功率减速机、电机等，功耗较高，有鉴于此，发明人作出了新的改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种纸浆模塑成型的吸浆设备，本吸浆设备具有结构简单、能耗低和制造成本低的优点。

为实现上述目的，本发明的一种纸浆模塑成型的吸浆设备，包括支撑机架和浆槽，所述支撑机架设置有位于浆槽上方的翻转轴，所述翻转轴连接有承载架，所述支撑机架还设置有用于驱动所述翻转轴翻转的连杆装置；

还包括用于挤压湿纸坯并将湿纸坯进行横向位移的横移挤压装置，所述横移挤压装置与支撑机架连接并位于承载架的上方。

进一步的，所述连杆装置包括第一驱动机构、第一铰接轴、驱动臂、旋转臂和限位臂，所述驱动臂的一端与第一铰接轴铰接，所述驱动臂的另一端与旋转臂铰接，所述旋转臂与翻转轴固定连接，所述限位臂的一端与第一铰接轴铰接，所述限位臂的另一端铰接有固定件，所述第一驱动机构与第一铰接轴连接。

优选的是，所述连杆装置还包括第二铰接轴，所述驱动臂的另一端通过第二铰接轴与旋转臂铰接。

优选的是，所述驱动臂和限位臂均设置有两个，两个驱动臂、两个限位臂均与第一铰接轴铰接。

优选的是，所述第一铰接轴套设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于第一铰接轴与限位臂之间，所述第二轴承位于第一铰接轴与第一驱动机构之间。

进一步的，所述承载架设置有用于安装模具的翻转台和用于平衡模具的配重件。

优选的是，所述配重件为圆柱形，且配重件圆形截面的直径小于翻转台宽度的1/2。

进一步的，所述横移挤压装置包括滑轨、横移座和第二驱动机构，所述滑轨与支撑机架固定连接，所述横移座与滑轨滑动连接，所述第二驱动机构驱动横移座移动，所述横移座连接有纵向气缸，所述纵向气缸连接有用于装载挤压模具的载模台。

优选的是，所述第二驱动机构包括伺服电机和传动螺杆，所述伺服电机驱动传动螺杆转动，所述传动螺杆与横移座螺接。

进一步的，所述承载架设置有用于与吸浆模具相通的真空管，所述翻转轴的至少一端设置盲孔，所述盲孔延伸至翻转轴的中部并与真空管相通。

本发明的有益效果：本发明的一种纸浆模塑成型的吸浆设备，本吸浆设备在工作时，由连杆装置驱动翻转轴，使承载架上装载的吸浆模具沉入浆槽中，待吸浆完成后，翻转轴再将吸浆模具反向翻转，由横移挤压装置对湿纸坯进行挤压脱水，脱水后直接将纸坯吸附并横移送至下一工序，本设备利用连杆装置能耗明显较低，而且这种设备的制造成本更低，易于维护，结构简单。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的连杆装置的结构示意图。

图5为本发明的连杆装置的主视图。

图6为本发明的连杆装置的驱动翻转轴的状态图。

图7为本发明的翻转轴与承载架的连接结构示意图。

附图标记包括：

支撑机架--1， 浆槽--2， 翻转轴--3，

承载架--31， 翻转台--32， 真空管--33，

盲孔--34， 配重件--35， 连杆装置--4，

第一驱动机构--41， 第一铰接轴--42， 驱动臂--43，

旋转臂--44， 限位臂--45， 固定件--46，

第二铰接轴--47， 第一轴承--48， 第二轴承--49，

横移挤压装置--5， 滑轨--51， 横移座--52，

第二驱动机构--53， 伺服电机--531， 传动螺杆--532，

纵向气缸--54， 载模台--55。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明。

参见图1至图7，一种纸浆模塑成型的吸浆设备，包括支撑机架1和浆槽2，所述支撑机架1设置有位于浆槽2上方的翻转轴3，所述翻转轴3连接有承载架31，所述支撑机架1还设置有用于驱动所述翻转轴3翻转的连杆装置4；还包括用于挤压湿纸坯并将湿纸坯进行横向位移的横移挤压装置5，所述横移挤压装置5与支撑机架1连接并位于承载架31的上方。本吸浆设备的工作原理是：本吸浆设备在工作时，由连杆装置4驱动翻转轴3，使承载架31上装载的吸浆模具沉入浆槽2中，连杆装置4带动翻转轴3进行正向或反向翻转，一般来说，所驻守翻转角度为正向180度和反向180度，即往复翻转；待吸浆完成后，翻转轴3再将吸浆模具反向翻转，由横移挤压装置5对湿纸坯进行挤压脱水，脱水后直接将纸坯吸附并横移送至下一工序，本设备的连杆装置4的磨损较小，所以，可长期确保翻转的精度，保证了合模的准确性，而所述连杆装置4在工作时，传动效率高，可快速的实现传动和翻转，从而可以提高生产效率，同时，由于省去了减速机等主件，连杆装置4的制造成本明显较低，而且易于维护。本设备利用连杆装置4的工作能耗明显较低，而且这种设备的制造成本更低，易于维护，结构简单。

在本技术方案中，详见图4，所述连杆装置4包括第一驱动机构41、第一铰接轴42、驱动臂43、旋转臂44和限位臂45，所述驱动臂43的一端与第一铰接轴42铰接，所述驱动臂43的另一端与旋转臂44铰接，所述旋转臂44与翻转轴3固定连接，所述限位臂45的一端与第一铰接轴42铰接，所述限位臂45的另一端铰接有固定件46，所述第一驱动机构41与第一铰接轴42连接。所述固定件46可以为设备本体上的相关固定部，当然，也可以单独设置；工作时，所述第一驱动机构41驱动力作用于驱动臂43，在限位臂45对第一铰接轴42实现限位的作用下，第一驱动机构41带动驱动臂43沿着限位臂45的限位半径向下移动（详见图5、图6所示），同时，驱动臂43也驱动旋转臂44向下旋转，而旋转臂44与旋转轴固定连接，所述旋转轴也会随着旋转臂44作出同步旋转，当第一驱动机构41将驱动臂43顶至限位臂45的极限位置时，也就是旋转轴完成180度旋转后，模具已完成一个翻转动作；同样的，当第一驱动机构41复位时，在拉力作用下，驱动臂43沿着限位臂45的限位半径向上，将旋转臂44复位，也就是将旋转轴实现反向180度旋转，模具得到复位，从而完成一个工作翻转流程，在实际生产时，不断往复上述步骤，传动效率高，从而可较好的提高产品的生产周期。

在本技术方案中，所述连杆装置4还包括第二铰接轴47，所述驱动臂43的另一端通过第二铰接轴47与旋转臂44铰接，当然，为了使旋转臂44与第二铰接轴47之间的连接更顺畅，所述第二铰接轴47设置有第三轴承，所述旋转臂44通过第三轴承与第二铰接轴47铰接。

为了进一步提高连杆装置4的稳定性，所述驱动臂43和限位臂45均设置有两个，两个驱动臂43、两个限位臂45均与第一铰接轴42铰接。这样，在双驱动臂43和双限位臂45的作用下，对于大型模具的翻转来说，连杆传动更加稳定、运行更加可靠。

在本技术方案中，所述第一铰接轴42套设有第一轴承48和第二轴承49，所述第一轴承48位于第一铰接轴42与限位臂45之间，所述第二轴承49位于第一铰接轴42与第一驱动机构41之间。在第一轴承48和第二轴承49的作用下，不但进一步减少了第一铰接轴42的磨损，而且可以提高限位臂45与第一铰接轴42之间活动连接顺畅度，同时，所述第一铰接轴42与第一驱动机构41的活动连接也更加顺利

在本技术方案中，所述第一驱动机构41为油缸或气缸。所述油缸或气缸采用活动连接的方式，一般来说，在驱动连杆装置4时，油缸或气缸本体均会有一定的摆动，所述油缸或气缸与设备本体进行连接，最好采用铰接的连接方式。

在本技术方案中，所述翻转轴3连接有承载架31，所述承载架31设置有用于安装模具的翻转台32和用于平衡模具的配重件35。工作时，吸浆模具安装于翻转台32上，当连杆装置4驱动翻转轴3转动时，所述承载架31同步实现翻转，使吸浆模具位于浆槽2中，进行吸浆，吸浆完成，反向翻转，使吸浆模具翻转回来，进一步有利于交吸浆形成的湿坯进行下一步加工。

针对配重件35的优选，所述配重件35为圆柱形，且配重件35圆形截面的直径小于翻转台32宽度的1/2。由于承载架31在正向翻转或反向翻转时，吸浆模具均会产生较大的离心力，为了对离心力进行平衡，所述配重件35以翻转轴3为中心形成与翻转台32对称的布局，当所述配重件35为圆柱形时，可以减小离心力，提高重力，使吸浆模具有正向翻转后或反向翻转后的状态保持具有较好的控制。

在本技术方案中，所述横移挤压装置5包括滑轨51、横移座52和第二驱动机构53，所述滑轨51与支撑机架1固定连接，所述横移座52与滑轨51滑动连接，所述第二驱动机构53驱动横移座52移动，所述横移座52连接有纵向气缸54，所述纵向气缸54连接有用于装载挤压模具的载模台55。所述载模台55安装有挤压模具，该挤压模具由纵向气缸54驱动向下与吸浆模具配合，从而对湿坯形成脱水，脱水完成后，所述挤压模具通负压，对脱水纸坯形成吸附，同时，所述吸浆模具通正负，这时，脱水纸坯即转移至挤压模具，纵向气缸54驱动挤压模具上行，这时，再由第二驱动机构53驱动横移座52移动，从而让挤压模具将脱水纸坯转移进入下一工序中。本装置将脱水与送坯结合为一体，大大节省了纸坯的转移时间，提高了生产效率。

具体地，所述第二驱动机构53包括伺服电机531和传动螺杆532，所述伺服电机531驱动传动螺杆532转动，所述传动螺杆532与横移座52螺接。工作时，由伺服电机531驱动传动螺杆532，传动螺杆532转动从而使横移座52实现往复移动，结构简单，使用可靠，移位准确。

在本技术方案中，所述承载架31设置有用于与吸浆模具相通的真空管33，所述翻转轴3的至少一端设置盲孔34，所述盲孔34延伸至翻转轴3的中部并与真空管33相通。由于吸浆模具在工作时，需要通负压，同时，承载架31在工作时也会进行往复的翻转，为了避免吸浆模具直接连接负压控制管路，从而影响承载架31在往复翻转时影响负压控制管路，所以，本方案直接通过翻转轴3的盲孔34进行负压控制，确保负压管路的连接可靠性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种纸浆模塑成型的吸浆设备，包括支撑机架（1）和浆槽（2），其特征在于：所述支撑机架（1）设置有位于浆槽（2）上方的翻转轴（3），所述翻转轴（3）连接有承载架（31），所述支撑机架（1）还设置有用于驱动所述翻转轴（3）翻转的连杆装置（4）；

还包括用于挤压湿纸坯并将湿纸坯进行横向位移的横移挤压装置（5），所述横移挤压装置（5）与支撑机架（1）连接并位于承载架（31）的上方；

所述连杆装置（4）包括第一驱动机构（41）、第一铰接轴（42）、驱动臂（43）、旋转臂（44）和限位臂（45），所述驱动臂（43）的一端与第一铰接轴（42）铰接，所述驱动臂（43）的另一端与旋转臂（44）铰接，所述旋转臂（44）与翻转轴（3）固定连接，所述限位臂（45）的一端与第一铰接轴（42）铰接，所述限位臂（45）的另一端铰接有固定件（46），所述第一驱动机构（41）与第一铰接轴（42）连接；

所述承载架（31）设置有用于安装模具的翻转台（32）和用于平衡模具的配重件（35）。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑成型的吸浆设备，其特征在于：所述连杆装置（4）还包括第二铰接轴（47），所述驱动臂（43）的另一端通过第二铰接轴（47）与旋转臂（44）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑成型的吸浆设备，其特征在于：所述驱动臂（43）和限位臂（45）均设置有两个，两个驱动臂（43）、两个限位臂（45）均与第一铰接轴（42）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑成型的吸浆设备，其特征在于：所述第一铰接轴（42）套设有第一轴承（48）和第二轴承（49），所述第一轴承（48）位于第一铰接轴（42）与限位臂（45）之间，所述第二轴承（49）位于第一铰接轴（42）与第一驱动机构（41）之间。

5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑成型的吸浆设备，其特征在于：所述配重件（35）为圆柱形，且配重件（35）圆形截面的直径小于翻转台（32）宽度的1/2。

6.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑成型的吸浆设备，其特征在于：所述横移挤压装置（5）包括滑轨（51）、横移座（52）和第二驱动机构（53），所述滑轨（51）与支撑机架（1）固定连接，所述横移座（52）与滑轨（51）滑动连接，所述第二驱动机构（53）驱动横移座（52）移动，所述横移座（52）连接有纵向气缸（54），所述纵向气缸（54）连接有用于装载挤压模具的载模台（55）。

7.根据权利要求6所述的一种纸浆模塑成型的吸浆设备，其特征在于：所述第二驱动机构（53）包括伺服电机（531）和传动螺杆（532），所述伺服电机（531）驱动传动螺杆（532）转动，所述传动螺杆（532）与横移座（52）螺接。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种纸浆模塑成型的吸浆设备，其特征在于：所述承载架（31）设置有用于与吸浆模具相通的真空管（33），所述翻转轴（3）的至少一端设置盲孔（34），所述盲孔（34）延伸至翻转轴（3）的中部并与真空管（33）相通。