CN215747218U - 一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，包括工作台和安装在工作台上端的工作面板，开启机械手上端的气泵开始工作，控制面板控制吸盘移动至上下料机构的上料工位处取铝皮，然后优先放到最近的镭雕机构处的工作面板上端，四台镭雕机构都放好铝皮加工时，机械手等着镭雕机构加工完成的信号进行取料，将加工好的铝皮放入上下料机构的运输带B处，并重复以上动作，下料组件的位置低于上料组件的位置，便于上下料进行分开，上下料机构无料时或者是下料组件上端的运输带B已满时，发送信号通知操作人员放入一迭待加工铝皮到上料组件的运输带A处，下料组件的运输带B将已加工好铝皮取出包装。

Description

一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及镭雕设备技术领域，具体为一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置。

背景技术

现今的技术上，阳极后的铝皮都需镭雕，作业员负责将铝皮放入镭雕机内和取出镭雕机，根据生产时间作业员负责的镭雕机台数量不同，避免人员产生无效劳动的空闲时间，每个人员的效率都不太相同。

镭雕加工只要启动后，加工过程作业员完全不用操作机台，长时间的镭雕让作业员有大量空余的时间，为有效利用空余的时间，安排作业员两台以上的镭雕机，在数台镭雕机加工时，作业员无法知道哪几台即将加工完毕，虽然作业员的无效劳动时间降低了，无法完全避免此现象，作业员容易没注意镭雕机已加工好停机，产生不必要的时间浪费。

针对上述问题，本实用新型提出了一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，为解决镭雕机加工好无法实时更换待镭雕铝皮，试着研发镭雕壳体上下料自动搬运工艺，由控制面板负责各个动作，控制着铝皮上料、下料、镭雕机构启动加工等动作，自动安排哪些机台即将加工完毕需更换铝皮，不会出现人员负责多台镭雕机构而忘记启动镭雕机构或者是没有实时更换待镭雕的铝皮情况发生，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，包括工作台和安装在工作台上端的工作面板，所述工作面板的上端设置有小孔，工作面板的上端安装有镭雕机构，镭雕机构的一侧安装有控制面板，控制面板的一侧安装有显示器，工作台的一侧安装有机械手，机械手的一侧安装有上下料机构；

所述镭雕机构包括底板和安装在底板上端的升降杆，升降杆的外表面加工有滑槽，升降杆的一侧活动安装有一侧与滑槽相匹配的光纤激光器，光纤激光器的一侧安装有振镜，振镜的下端安装有场镜。

优选的，所述工作台的一侧加工有凹槽，机械手安装在凹槽的内部。

优选的，镭雕机构设置有四组或者四组以上，且均安装在工作面板的上端。

优选的，所述机械手包括底座和加工在底座上端的活动槽，底座的上端安装有活动块，活动块的下端安装有与活动槽相匹配的滑块，活动块的上端安装有转轴，转轴的上端安装有承重台。

优选的，所述机械手还包括设置在承重台上端的驱动电机，驱动电机的输出端安装有机械臂，机械臂的一侧活动安装有六轴件。

优选的，所述六轴件包括安装件和安装在安装件一端的套筒，套筒的一端安装有吸盘，吸盘的中心部分设置有气流孔，气流孔与套筒相通，安装件的上端安装有气泵，气泵的输出端与套筒连接。

优选的，所述上下料机构包括上料组件和安装在上料组件一侧的下料组件。

优选的，所述上料组件包括安装架和安装在安装架上端的运输带A，安装架靠近下料组件的一侧设置有挡板。

优选的，所述下料组件包括稳固架和安装在稳固架上端的抵块，抵块安装在安装架的下端，稳固架的上端设置有运输带B。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，工作面板的上端安装有控制面板，控制面板与镭雕机构、机械手和上下料机构均电连接，操作人员将一迭待加工铝皮放置在上料组件的运输带A上端，在控制面板开启运输带A工作，运输带A将一迭待加工铝皮运输至挡板的一侧，上下料机构的路径检查无误后，机械手状态从手动状态切换到自动状态，并由控制面板进行指令操作，将光纤激光器调适到适当位置，在控制面板上控制各个设备进行启动，智能化程度高，使用效果好。

2、本实用新型提出的一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，开启机械手上端的气泵开始工作，气泵的输出端通过管道与套筒相通，套筒通过气流孔与吸盘相通，控制面板控制吸盘移动至上下料机构的上料工位处取铝皮，然后优先放到最近的镭雕机构处的工作面板上端，四台镭雕机构都放好铝皮加工时，机械手等着镭雕机构加工完成的信号进行取料，将加工好的铝皮放入上下料机构的运输带B处，并重复以上动作，下料组件的位置低于上料组件的位置，便于上下料进行分开，上下料机构无料时或者是下料组件上端的运输带B已满时，发送信号通知操作人员放入一迭待加工铝皮到上料组件的运输带A处，下料组件的运输带B将已加工好铝皮取出包装，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的镭雕机构结构示意图；

图3为本实用新型的机械手结构示意图；

图4为本实用新型的上下料机构结构示意图。

图中：1、工作台；11、凹槽；2、工作面板；3、小孔；4、镭雕机构； 41、底板；42、升降杆；43、滑槽；44、光纤激光器；45、振镜；46、场镜； 5、控制面板；6、显示器；7、机械手；71、底座；72、活动槽；73、活动块； 74、滑块；75、转轴；76、承重台；77、驱动电机；78、机械臂；79、六轴件；791、安装件；792、套筒；793、吸盘；794、气流孔；795、气泵；8、上下料机构；81、上料组件；811、安装架；812、运输带A；813、挡板；82、下料组件；821、稳固架；822、抵块；823、运输带B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，包括工作台1和安装在工作台1上端的工作面板2，工作面板2的上端设置有小孔3，工作面板2的上端安装有镭雕机构4，镭雕机构4的一侧安装有控制面板5，控制面板5的一侧安装有显示器6，工作台1的一侧安装有机械手7，机械手 7的一侧安装有上下料机构8；控制面板5与镭雕机构4、机械手7和上下料机构8均电连接，由程序判断各个机台动作流程，便于控制所有的操作。

请参阅图2，镭雕机构4包括底板41和安装在底板41上端的升降杆42，升降杆42的外表面加工有滑槽43，升降杆42的一侧活动安装有一侧与滑槽 43相匹配的光纤激光器44，滑动光纤激光器44可在升降台42上端调节高度，光纤激光器44的一侧安装有振镜45，振镜45的下端安装有场镜46，一迭待加工铝皮处于小孔3上端，由光纤激光器44发出激光，振镜45和场镜46把光源集中在一个核心，对铝皮进行汽化加工。

请参阅图1，工作台1的一侧加工有凹槽11，机械手7安装在凹槽11的内部，镭雕机构4设置有四组或者四组以上，且均安装在工作面板2的上端，多组镭雕机构4同时进行工作，工作效率较高，机械手7处于四组镭雕机构4 之间，便于操作。

请参阅图3，机械手7包括底座71和加工在底座71上端的活动槽72，底座71的上端安装有活动块73，活动块73的下端安装有与活动槽72相匹配的滑块74，活动块73的上端安装有转轴75，转轴75的上端安装有承重台76，机械手7还包括设置在承重台76上端的驱动电机77，驱动电机77的输出端安装有机械臂78，机械臂78的一侧活动安装有六轴件79，机械手7具有六个轴，搭配六个轴的角度呈现出移动的动作，六轴件79包括安装件791和安装在安装件791一端的套筒792，套筒792的一端安装有吸盘793，吸盘793 的中心部分设置有气流孔794，安装件791的上端安装有气泵795，开启机械手7上端的气泵795开始工作，气泵795的输出端通过管道与套筒792相通，套筒792通过气流孔794与吸盘793相通，控制面板5控制吸盘793移动至上下料机构8的上料工位处取铝皮，然后优先放到最近的镭雕机构4处的工作面板2上端。

请参阅图1-4，上下料机构8包括上料组件81和安装在上料组件81一侧的下料组件82，上料组件81包括安装架811和安装在安装架811上端的运输带A812，下料组件82包括稳固架821和安装在稳固架821上端的抵块822，抵块822安装在安装架811的下端，稳固架821的上端设置有运输带B823，上料组件81下料组件82的两个工位分别能存放一定数量的铝皮，操作人员将一迭待加工铝皮放置在上料组件81的运输带A812上端，在控制面板5开启运输带A812工作，运输带A812将一迭待加工铝皮运输至挡板813的一侧，安装架811靠近下料组件82的一侧设置有挡板813，防止铝皮滑出运输带A812 外侧，上下料机构8的路径检查无误后，机械手7状态从手动状态切换到自动状态，并由控制面板5进行指令操作，将光纤激光器44调适到适当位置，在控制面板5上控制各个设备进行启动，控制面板5控制吸盘793移动至上下料机构8的上料工位处取铝皮，然后优先放到最近的镭雕机构4处的工作面板2上端，四台镭雕机构4都放好铝皮加工时，机械手7等着镭雕机构4 加工完成的信号进行取料，将加工好的铝皮放入上下料机构8的运输带B823 处，并重复以上动作，下料组件82的位置低于上料组件81的位置，便于上下料进行分开，上下料机构8无料时或者是下料组件82上端的运输带B823 已满时，发送信号通知操作人员放入一迭待加工铝皮到上料组件81的运输带A812处，下料组件82的运输带B823将已加工好铝皮取出包装，操作简单，使用方便。

工作原理：控制面板5与镭雕机构4、机械手7和上下料机构8均电连接，操作人员将一迭待加工铝皮放置在上料组件81的运输带A812上端，在控制面板5开启运输带A812工作，运输带A812将一迭待加工铝皮运输至挡板813 的一侧，上下料机构8的路径检查无误后，机械手7状态从手动状态切换到自动状态，并由控制面板5进行指令操作，将光纤激光器44调适到适当位置，在控制面板5上控制各个设备进行启动，开启机械手7上端的气泵795开始工作，气泵795的输出端通过管道与套筒792相通，套筒792通过气流孔794 与吸盘793相通，控制面板5控制吸盘793移动至上下料机构8的上料工位处取铝皮，然后优先放到最近的镭雕机构4处的工作面板2上端，四台镭雕机构4都放好铝皮加工时，机械手7等着镭雕机构4加工完成的信号进行取料，将加工好的铝皮放入上下料机构8的运输带B823处，并重复以上动作，下料组件82的位置低于上料组件81的位置，便于上下料进行分开，上下料机构8无料时或者是下料组件82上端的运输带B823已满时，发送信号通知操作人员放入一迭待加工铝皮到上料组件81的运输带A812处，下料组件82 的运输带B823将已加工好铝皮取出包装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，包括工作台(1)和安装在工作台(1)上端的工作面板(2)，其特征在于：所述工作面板(2)的上端设置有小孔(3)，工作面板(2)的上端安装有镭雕机构(4)，镭雕机构(4)的一侧安装有控制面板(5)，控制面板(5)的一侧安装有显示器(6)，工作台(1)的一侧安装有机械手(7)，机械手(7)的一侧安装有上下料机构(8)；

所述镭雕机构(4)包括底板(41)和安装在底板(41)上端的升降杆(42)，升降杆(42)的外表面加工有滑槽(43)，升降杆(42)的一侧活动安装有一侧与滑槽(43)相匹配的光纤激光器(44)，光纤激光器(44)的一侧安装有振镜(45)，振镜(45)的下端安装有场镜(46)。

2.根据权利要求1所述的一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，其特征在于：所述工作台(1)的一侧加工有凹槽(11)，机械手(7)安装在凹槽(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，其特征在于：所述机械手(7)包括底座(71)和加工在底座(71)上端的活动槽(72)，底座(71)的上端安装有活动块(73)，活动块(73)的下端安装有与活动槽(72)相匹配的滑块(74)，活动块(73)的上端安装有转轴(75)，转轴(75)的上端安装有承重台(76)。

4.根据权利要求3所述的一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，其特征在于：所述机械手(7)还包括设置在承重台(76)上端的驱动电机(77)，驱动电机(77)的输出端安装有机械臂(78)，机械臂(78)的一侧活动安装有六轴件(79)。

5.根据权利要求4所述的一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，其特征在于：所述六轴件(79)包括安装件(791)和安装在安装件(791)一端的套筒(792)，套筒(792)的一端安装有吸盘(793)，吸盘(793) 的中心部分设置有气流孔(794)，气流孔(794)与套筒(792)相通，安装件(791)的上端安装有气泵(795)，气泵(795)的输出端与套筒(792)连接。

6.根据权利要求1所述的一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，其特征在于：所述上下料机构(8)包括上料组件(81)和安装在上料组件(81)一侧的下料组件(82)。

7.根据权利要求6所述的一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，其特征在于：所述上料组件(81)包括安装架(811)和安装在安装架(811)上端的运输带A(812)，安装架(811)靠近下料组件(82)的一侧设置有挡板(813)。

8.根据权利要求7所述的一种镭雕壳体上下料用可持续运作的自动搬运装置，其特征在于：所述下料组件(82)包括稳固架(821)和安装在稳固架(821)上端的抵块(822)，抵块(822)安装在安装架(811)的下端，稳固架(821)的上端设置有运输带B(823)。

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