CN205240731U - 自动吸吊玻璃装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动吸吊玻璃装置，其包括吸吊架以及能在所述吸吊架内竖直升降的吸盘架，所述吸盘架上设置用于将钢化玻璃吸附后稳定连接在吸盘架下方的真空吸盘；在所述吸吊架上设置用于驱动吸盘架以及吸附在吸盘架下方的钢化玻璃在吸吊架内竖直升降的竖直升降驱动机构，且在所述吸吊架上设置用于驱动吸盘架以及吸附在吸盘架下方的钢化玻璃在吸吊架内水平运动至所需位置的水平移动驱动机构。本实用新型结构紧凑，能实现对钢化玻璃的自动吸吊与搬运，确保在断电情况下对钢化玻璃的持久吸附，确保钢化玻璃运输过程中的稳定性以及可靠性。

Description

自动吸吊玻璃装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃搬运设备，尤其是一种自动吸吊玻璃装置，具体地是是能实现对钢化玻璃的自动吸吊以及搬运且在突然断电情况下，实现持久地吸附钢化玻璃，属于钢化玻璃运输的技术领域。

背景技术

目前，现在的市场上的玻璃吸吊机大多需要一人操作机器，吸附玻璃后放到指定的位置，不能在无人的情况下完成吸吊和搬运工作。此外，在突然断电断气的情况下，不能持久吸附住玻璃，容易发生玻璃摔落的情况。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动吸吊玻璃装置，其结构紧凑，能实现对钢化玻璃的自动吸吊与搬运，确保在断电情况下对钢化玻璃的持久吸附，确保钢化玻璃运输过程中的稳定性以及可靠性。

按照本实用新型提供的技术方案，所述自动吸吊玻璃装置，包括吸吊架以及能在所述吸吊架内竖直升降的吸盘架，所述吸盘架上设置用于将钢化玻璃吸附后稳定连接在吸盘架下方的真空吸盘；在所述吸吊架上设置用于驱动吸盘架以及吸附在吸盘架下方的钢化玻璃在吸吊架内竖直升降的竖直升降驱动机构，且在所述吸吊架上设置用于驱动吸盘架以及吸附在吸盘架下方的钢化玻璃在吸吊架内水平运动至所需位置的水平移动驱动机构。

所述竖直升降驱动机构包括与吸盘架呈平行分布的提升行走支架，所述提升行走支架位于吸吊架的上方；在所述提升行走支架上设置具有断电抱闸能力的升降驱动电机，在所述升降驱动电机的外侧对称设置与升降驱动电机输出轴匹配连接的提升传动轴，所述提升传动轴上设置钢丝绳滚轮，钢丝绳滚轮上设置提升钢丝绳，所述提升钢丝绳与吸盘架连接。

所述升降驱动电机通过电机安装板安装于提升行走支架的中心区，在提升行走支架上还通过传动轴座安装板安装有传动轴座，提升传动轴的一端与升降驱动电机的输出轴匹配连接，提升传动轴的另一端与传动轴座连接。

所述吸盘架上还设置对称分布的竖直导向杆，所述竖直导向杆位于提升钢丝绳的外侧，竖直导向杆的一端与吸盘架固定连接，竖直导向杆的另一端从提升行走支架穿出并能相对提升行走支架竖直升降。

在提升行走支架与吸盘架间设置提升定位支架，所述提升定位支架与提升行走支架固定连接，在吸盘架上设置用于检测吸盘架与钢化玻璃间位置状态的玻璃检测接近开关，在提升定位支架上设置用于检测吸盘架提升位置的提升检测接近开关，在提升行走支架上设置用于检测吸盘架提升限位位置的提升限位接近开关，所述提升限位接近开关、玻璃检测接近开关以及提升检测接近开关均与用于控制升降驱动电机工作状态的控制柜电连接。

所述水平移动驱动机构包括对称分布于吸吊架上的支架传动带，所述支架传动带与吸吊架端部相应的传动带轮匹配连接，提升行走支架与支架传动带固定连接，在所述吸吊架上还设置用于驱动支架传动带运动的传动带驱动机构。

所述传动带轮通过传动带轮安装座安装于吸吊架的端部，传动带驱动机构包括具有断电抱闸能力的水平行走驱动电机，所述水平行走驱动电机安装于吸吊架上，水平行走驱动电机的外侧设置对称分布的行走传动轴，所述行走传动轴的一端与水平行走驱动电机的输出轴匹配连接，行走传动轴的另一端与相应的传动带轮连接。

所述吸吊架的一端下方设有玻璃输送线，所述玻璃输送线与水平行走驱动电机分别位于吸吊架的两端；在玻璃输送线的上方设有输送行程开关，所述输送行程开关固定安装于吸吊架上，且在所述吸吊架上还设有返回行程开关，所述返回行程开关邻近水平行走驱动电机。

所述吸盘架上设置十个均匀分布的真空吸盘，所述真空吸盘通过单向阀与负压源连接。

本实用新型的优点：在吸盘架上设置若干真空吸盘，真空吸盘通过单向阀与负压源连接，能确保在突然断气时对钢化玻璃的吸附能力；通过提升钢丝绳以及升降驱动电机能实现吸盘架以及钢化玻璃在吸吊架内的竖直升降；通过水平行走驱动电机、提升行走支架以及支架传动带能实现吸盘架以及钢化玻璃的水平运动，结构紧凑，能实现对钢化玻璃的自动吸吊与搬运，利用升降驱动电机以及水平行走驱动电机在断电下的抱闸能力确保在断电情况下对钢化玻璃的持久吸附，确保钢化玻璃运输过程中的稳定性以及可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型竖直升降驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：1-升降驱动电机、2-钢丝绳滚轮、3-提升限位接近开关、4-提升定位支架、5-真空吸盘、6-玻璃检测接近开关、7-水平行走驱动电机、8-支架传动带、9-输送行程开关、10-支架导轨、11-控制柜、12-提升行走支架、13-吸吊架、14-钢化玻璃、15-玻璃输送线、16-提升检测接近开关、17-传动轴座、18-吸盘架、19-提升钢丝绳、20-电机安装板、21-提升传动轴、22-传动轴座安装板、23-升降导向板、24-行走传动轴、25-竖直导向杆、26-返回行程开关以及27-传动带轮安装座。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：为了能实现对钢化玻璃14的自动吸吊与搬运，确保在断电情况下对钢化玻璃14的持久吸附，确保钢化玻璃14运输过程中的稳定性以及可靠性，本实用新型包括吸吊架13以及能在所述吸吊架13内竖直升降的吸盘架18，所述吸盘架18上设置用于将钢化玻璃14吸附后稳定连接在吸盘架18下方的真空吸盘5；在所述吸吊架13上设置用于驱动吸盘架18以及吸附在吸盘架18下方的钢化玻璃14在吸吊架13内竖直升降的竖直升降驱动机构，且在所述吸吊架13上设置用于驱动吸盘架18以及吸附在吸盘架18下方的钢化玻璃14在吸吊架13内水平运动至所需位置的水平移动驱动机构。

具体地，吸吊架13呈立方体状，吸吊架13内具有允许钢化玻璃14放置且允许钢化玻璃14跟随吸盘架18竖直升降与水平运动的空间。吸盘架18呈长方形状，吸盘架18的形状以及尺寸与待吸吊搬运的钢化玻璃14相匹配，真空吸盘5位于吸盘架18的下表面，通过真空吸盘5能使得钢化玻璃14吸附后与吸盘架18保持固定连接。具体实施时，所述吸盘架18上设置十个均匀分布的真空吸盘5，所述真空吸盘5通过单向阀与负压源连接。当负压源的负压难以满足钢化玻璃14的吸附压力时，利用单向阀能使得真空吸盘5与钢化玻璃14之间的吸附作用力，确保在负压源存在问题情况下对钢化玻璃14运输的稳定性以及可靠性。本实用新型实施例中，当通过真空吸盘5使得钢化玻璃14吸附稳定连接在吸盘架18下方后，利用竖直升降驱动机构能使得吸盘架18以及钢化玻璃14上升至所需位置，且在钢化玻璃14以及吸盘架18上升到所需的位置后，水平移动驱动机构能将吸盘架18以及钢化玻璃14运输至所需的位置。当吸盘架18以及钢化玻璃14在吸吊架13内运动至所需的水平位置后，通过切断真空吸盘5的负压，使得钢化玻璃14与吸盘架18分离，即完成整个钢化玻璃14的运输过程，自动化程度高。

如图2所示，所述竖直升降驱动机构包括与吸盘架18呈平行分布的提升行走支架12，所述提升行走支架12位于吸吊架13的上方；在所述提升行走支架12上设置具有断电抱闸能力的升降驱动电机1，在所述升降驱动电机1的外侧对称设置与升降驱动电机1输出轴匹配连接的提升传动轴21，所述提升传动轴21上设置钢丝绳滚轮2，钢丝绳滚轮2上设置提升钢丝绳19，所述提升钢丝绳19与吸盘架18连接。

本实用新型实施例中，提升行走支架12位于吸吊架13的上方，提升行走支架12的长度域吸吊架13的宽度相一致，吸盘架18的长度小于提升行走支架12的长度。升降驱动电机1安装于提升行走支架12上，升降驱动电机1具有断电抱闸能力，从而在断电情况下，通过升降驱动电机1的抱闸能稳定吸盘架18与钢化玻璃14的位置状态，避免钢化玻璃14在突然断电时的掉落破碎。两提升传动轴21对称分布于升降驱动电机1的两侧，提升传动轴21与升降驱动电机1的输出轴匹配连接，即提升传动轴21能跟随升降驱动电机1的输出轴同步转动。钢丝绳滚轮2能跟随提升传动轴21同步转动，提升钢丝绳19的上端与钢丝绳滚轮2连接，钢丝绳滚轮2的转动方向不同时，能实现将提升钢丝绳19缠绕在钢丝绳滚轮2上或将钢丝绳滚轮2上缠绕的提升钢丝绳19释放。提升钢丝绳19的下端与吸盘架18连接，两提升钢丝绳19在吸盘架18上呈对称分布，当提升钢丝绳19缠绕在钢丝绳滚轮2上时，能实现吸盘架18以及钢化玻璃14在吸吊架13内的竖直上升；当提升钢丝绳19从钢丝绳滚轮2上释放时，能实现吸盘架18以及钢化玻璃14在吸吊架13内的竖直下降。

具体实施时，所述升降驱动电机1通过电机安装板20安装于提升行走支架12的中心区，在提升行走支架12上还通过传动轴座安装板22安装有传动轴座17，提升传动轴21的一端与升降驱动电机1的输出轴匹配连接，提升传动轴21的另一端与传动轴座17连接。

所述吸盘架18上还设置对称分布的竖直导向杆25，所述竖直导向杆25位于提升钢丝绳19的外侧，竖直导向杆25的一端与吸盘架18固定连接，竖直导向杆25的另一端从提升行走支架12穿出并能相对提升行走支架12竖直升降。

本实用新型实施例中，电机安装板20、传动轴座安装板22均横跨在提升行走支架12上。为了使得吸盘架18竖直升降的稳定性，吸盘架18上设置两竖直分布的竖直导向杆25，所述竖直导向杆25位于吸盘架18的两端部，且竖直导向杆25也位于两提升钢丝绳19的外侧。在提升行走支架12上设置升降导向板23，所述升降导向板23也横跨在提升行走支架12上。竖直导向杆12的上端从升降导向板23穿出，当竖直导向杆25跟随吸盘架18上升或下降时，利用竖直导向杆25与升降导向板23之间的作用，能实现对吸盘架18以及钢化玻璃14之间的升降进行导向，避免吸盘架18以及钢化玻璃14在升降过程中的摆动。

进一步地，在提升行走支架12与吸盘架18间设置提升定位支架24，所述提升定位支架24与提升行走支架12固定连接，在吸盘架18上设置用于检测吸盘架18与钢化玻璃14间位置状态的玻璃检测接近开关6，在提升定位支架24上设置用于检测吸盘架18提升位置的提升检测接近开关16，在提升行走支架12上设置用于检测吸盘架18提升限位位置的提升限位接近开关3，所述提升限位接近开关3、玻璃检测接近开关6以及提升检测接近开关16均与用于控制升降驱动电机1工作状态的控制柜11电连接。

本实用新型实施例中，提升定位支架24采用方形框架结构，提升定位支架24与吸盘架18也呈平行分布状态，提升定位支架24能允许吸盘架18在竖直升降过程中的穿入或穿出。具体实施时，竖直导向杆25也穿过提升定位支架24，且竖直导向杆25能相对提升定位支架24升降运动。为了能实现吸盘架18升降过程进行准确判定，在吸盘架18上设置玻璃检测接近开关6，在提升定位支架24上设置提升检测接近开关16，并在提升行走支架12上设置提升限位接近开关3。控制柜11内可以设置运动控制器，所述运动控制器可以采用本技术领域常用的PLC等，所述提升限位接近开关3、玻璃检测接近开关6以及提升检测接近开关16均与控制柜11内的运动控制器电连接。

具体实施时，当玻璃检测接近开关6向运动控制器传输玻璃接近信号时，运动控制器可以控制真空吸盘5与负压源连接，以使得钢化玻璃14吸附连接在吸盘架18的下方。当钢化玻璃14通过真空吸盘5稳定吸附在吸盘架18下方后，运动控制器可以启动升降驱动电机1，升降驱动电机1启动后，通过提升钢丝绳19提升吸盘架18以及钢化玻璃14上升。当吸盘架18与钢化玻璃14上升并接近提升检测接近开关16时，提升检测接近开关16能向运动控制器传输提升到位信号，此时运动控制器关闭升降驱动电机1并启动水平移动驱动机构，以通过水平移动驱动机构将吸盘架18以及钢化玻璃14运输至所需的位置。在提升钢丝绳19提升吸盘架18过程中，利用提升限位接近开关3能检测吸盘架18极限提升位置，提升限位接近开关3能向运动控制器传输提升限位信号，运动控制器能根据提升限位信号关闭升降驱动电机1或改变升降驱动电机1输出轴的转动方向，避免吸盘架18过度提升导致的损坏。

进一步地，所述水平移动驱动机构包括对称分布于吸吊架13上的支架传动带8，所述支架传动带8与吸吊架13端部相应的传动带轮匹配连接，提升行走支架12与支架传动带8固定连接，在所述吸吊架13上还设置用于驱动支架传动带8运动的传动带驱动机构。

本实用新型实施例中，吸吊架13上设置两条呈平行分布的支架传动带8，支架传动带8的长度方向与吸吊架13的长度方向相一致。在吸吊架13上设置传动带轮，任一支架传动带8与相应的传动带轮连接，以实现支架传动带8安装于吸吊架13上，并能在吸吊架13上运动。提升行走支架12固定在支架传动带8上，提升行走支架12能跟随支架传动带8运动，当提升行走支架12跟随支架传动带8运动后，能实现对吸盘架18以及钢化玻璃14在吸吊架13内的水平运动。

所述传动带轮通过传动带轮安装座27安装于吸吊架13的端部，传动带驱动机构包括具有断电抱闸能力的水平行走驱动电机7，所述水平行走驱动电机7安装于吸吊架13上，水平行走驱动电机7的外侧设置对称分布的行走传动轴24，所述行走传动轴24的一端与水平行走驱动电机7的输出轴匹配连接，行走传动轴24的另一端与相应的传动带轮连接。

所述吸吊架13的一端下方设有玻璃输送线15，所述玻璃输送线15与水平行走驱动电机7分别位于吸吊架13的两端；在玻璃输送线15的上方设有输送行程开关9，所述输送行程开关9固定安装于吸吊架13上，且在所述吸吊架13上还设有返回行程开关26，所述返回行程开关26邻近水平行走驱动电机7。

本实用新型实施例中，玻璃输送线15能够实现钢化玻璃14的水平运输，玻璃输送线15可以采用本技术领域常用的结构形式，玻璃输送线15的一端伸入吸吊架13内，玻璃输送线15的另一端位于吸吊架13外，一般地，玻璃输送线15的轴线与吸吊架13的轴线相一致，玻璃输送线15的高度小于吸吊架13的高度。水平行走驱动电机7能驱动支架传动带8的运动，从而实现驱动提升行走支架12的水平运动。当提升行走支架12运动至玻璃输送线15上方时，输送行程开关9能向运动控制器传输输送到位信号，此时，运动控制器停止水平行走驱动电机7的转动，且关闭负压源，以破坏真空吸盘5的负压，能使得钢化玻璃14恰好落在玻璃输送线15上，玻璃输送线15能实现对钢化玻璃14的支撑与输送。

当钢化玻璃14落在玻璃输送线15上后，运动控制器能控制水平行走驱动电机7反向转动，直至提升行走支架12运动至返回行程开关26的位置，返回行程开关26能向运动控制器传输返回到位信号，运动控制器再次关闭水平行走驱动电机7，并等待下一钢化玻璃14的提升与行走，每一钢化玻璃14提升与行走过程均相同，此处不再赘述。水平行走驱动电机7具有断电抱闸能力，在突然断电情况下，能使得吸盘架18以及钢化玻璃14锁定在当前的状态，避免钢化玻璃14的掉落损坏。

本实用新型在吸盘架18上设置若干真空吸盘5，真空吸盘5通过单向阀与负压源连接，能确保在突然断气时对钢化玻璃14的吸附能力；通过提升钢丝绳19以及升降驱动电机1能实现吸盘架18以及钢化玻璃14在吸吊架13内的竖直升降；通过水平行走驱动电机7、提升行走支架12以及支架传动带8能实现吸盘架18以及钢化玻璃14的水平运动，结构紧凑，能实现对钢化玻璃14的自动吸吊与搬运，利用升降驱动电机1以及水平行走驱动电机7在断电下的抱闸能力确保在断电情况下对钢化玻璃14的持久吸附，确保钢化玻璃14运输过程中的稳定性以及可靠性。

Claims (9)

1.一种自动吸吊玻璃装置，其特征是：包括吸吊架（13）以及能在所述吸吊架（13）内竖直升降的吸盘架（18），所述吸盘架（18）上设置用于将钢化玻璃（14）吸附后稳定连接在吸盘架（18）下方的真空吸盘（5）；在所述吸吊架（12）上设置用于驱动吸盘架（18）以及吸附在吸盘架（18）下方的钢化玻璃（14），在吸吊架（13）内竖直升降的竖直升降驱动机构，且在所述吸吊架（13）上设置用于驱动吸盘架（18）以及吸附在吸盘架（18）下方的钢化玻璃（14）在吸吊架（13）内水平运动至所需位置的水平移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动吸吊玻璃装置，其特征是：所述竖直升降驱动机构包括与吸盘架（18）呈平行分布的提升行走支架（12），所述提升行走支架（12）位于吸吊架（13）的上方；在所述提升行走支架（12）上设置具有断电抱闸能力的升降驱动电机（1），在所述升降驱动电机（1）的外侧对称设置与升降驱动电机（1）输出轴匹配连接的提升传动轴（21），所述提升传动轴（21）上设置钢丝绳滚轮（2），钢丝绳滚轮（2）上设置提升钢丝绳（19），所述提升钢丝绳（19）与吸盘架（18）连接。

3.根据权利要求2所述的自动吸吊玻璃装置，其特征是：所述升降驱动电机（1）通过电机安装板（20）安装于提升行走支架（12）的中心区，在提升行走支架（12）上还通过传动轴座安装板（22）安装有传动轴座（17），提升传动轴（21）的一端与升降驱动电机（1）的输出轴匹配连接，提升传动轴（21）的另一端与传动轴座（17）连接。

4.根据权利要求2所述的自动吸吊玻璃装置，其特征是：所述吸盘架（18）上还设置对称分布的竖直导向杆（25），所述竖直导向杆（25）位于提升钢丝绳（19）的外侧，竖直导向杆（25）的一端与吸盘架（18）固定连接，竖直导向杆（25）的另一端从提升行走支架（12）穿出并能相对提升行走支架（12）竖直升降。

5.根据权利要求2所述的自动吸吊玻璃装置，其特征是：在提升行走支架（12）与吸盘架（18）间设置提升定位支架（24），所述提升定位支架（24）与提升行走支架（12）固定连接，在吸盘架（18）上设置用于检测吸盘架（18）与钢化玻璃（14）间位置状态的玻璃检测接近开关（6），在提升定位支架（24）上设置用于检测吸盘架（18）提升位置的提升检测接近开关（16），在提升行走支架（12）上设置用于检测吸盘架（18）提升限位位置的提升限位接近开关（3），所述提升限位接近开关（3）、玻璃检测接近开关（6）以及提升检测接近开关（16）均与用于控制升降驱动电机（1）工作状态的控制柜（11）电连接。

6.根据权利要求2所述的自动吸吊玻璃装置，其特征是：所述水平移动驱动机构包括对称分布于吸吊架（13）上的支架传动带（8），所述支架传动带（8）与吸吊架（13）端部相应的传动带轮匹配连接，提升行走支架（12）与支架传动带（8）固定连接，在所述吸吊架（13）上还设置用于驱动支架传动带（8）运动的传动带驱动机构。

7.根据权利要求2所述的自动吸吊玻璃装置，其特征是：所述传动带轮通过传动带轮安装座（27）安装于吸吊架（13）的端部，传动带驱动机构包括具有断电抱闸能力的水平行走驱动电机（7），所述水平行走驱动电机（7）安装于吸吊架（13）上，水平行走驱动电机（7）的外侧设置对称分布的行走传动轴（24），所述行走传动轴（24）的一端与水平行走驱动电机（7）的输出轴匹配连接，行走传动轴（24）的另一端与相应的传动带轮连接。

8.根据权利要求7所述的自动吸吊玻璃装置，其特征是：所述吸吊架（13）的一端下方设有玻璃输送线（15），所述玻璃输送线（15）与水平行走驱动电机（7）分别位于吸吊架（13）的两端；在玻璃输送线（15）的上方设有输送行程开关（9），所述输送行程开关（9）固定安装于吸吊架（13）上，且在所述吸吊架（13）上还设有返回行程开关（26），所述返回行程开关（26）邻近水平行走驱动电机（7）。

9.根据权利要求1所述的自动吸吊玻璃装置，其特征是：所述吸盘架（18）上设置十个均匀分布的真空吸盘（5），所述真空吸盘（5）通过单向阀与负压源连接。