KR20100061880A - 다각형 소재의 공급대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다각형 소재의 공급대에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대는, 소재를 공급하는 공급대(100)의 상측에서 체인에 이끌려 이동되는 팔레트(20); 팔레트(20)의 상측에 수직방향으로 설치되고 일측면에 수직방향으로 각형부가 형성된 제1 그루브(42)를 구비하는 제1 가이드 서포터(41); 팔레트(20)의 상측에 수직방향으로 제1 가이드 서포터(41)와 대향되게 설치되고 제1 그루브(42)와 대향하는 쪽의 일측면에 수직방향으로 각형부가 형성된 제2 그루브(52)를 구비하는 제2 가이드 서포터(51); 제1, 제2 가이드 서포터(41)(51)가 삽입되게 공간부(61)가 형성되는 승강 팔레트(60); 승강 팔레트(60)의 하부와 팔레트(20)의 상부 사이에 설치되어 승강 팔레트(60)와 함께 승강운동하는 리프트 플레이트(150); 및 리프트 플레이트(150)의 하측부에 설치되어 리프트 플레이트(150)를 승강시키는 승강수단;을 포함한다.

소재 공급대, 다각형 소재, 사각형, 육각형, 자동화

Description

다각형 소재의 공급대{Supply of polygon material of automation equipment}

본 발명은 자동화 장비에서 가공품의 소재를 적재하여 로봇 등의 장비에 의해 소재를 자동으로 꺼내갈 수 있도록 하는 다각형 소재의 공급대에 관한 것이다.

일반적으로 공장 자동화가 이루어지는 곳에서는 물품을 대량생산할 때에 가공품의 소재를 갠트리 로더(gantry loader) 등에 적재해 놓고, 자동화 로봇에 의해 소재를 자동으로 꺼내갈 수 있도록 하고 있다.

상술한 종래에는 갠트리 로더(gantry loader)에는 소재의 형상에 제약이 많은 것으로 일례로서 소재의 형상은 원판의 플랜지 형태이거나 환봉의 샤프트 형태였다.

그러나 상술한 소재의 형상이 플랜지 형태 또는 샤프트 형태의 이외에도 다각형 형상의 소재 등이 있을 수 있는데, 이러한 다각형 형상의 소재를 종래에는 적재하지 못하였고, 특히 다각형 형상의 소재를 자동화 로봇에 의해 자동으로 꺼내질 수 있도록 자동화하기에는 많은 제약이 따른다.

특히 자동화 로봇 등에 의해 소재를 꺼내갈 수 있도록 하기 위해서는 소재의 위치가 항상 일정한 위치에 대기시킬 수 있어야 하지만, 다각형 형상의 소재를 일정하게 적재하지 못하여 공장 자동화를 구현하는데 많은 어려움이 있다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 다각형 소재를 정렬시켜 적층할 수 있도록 하고, 공장자동화 로봇은 항상 가장 위쪽에 위치된 소재를 꺼내갈 수 있도록 특정한 위치에 소재를 위치시킬 수 있도록 하여 공장 자동화를 구현할 수 있도록 하는 다각형 소재의 공급대를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대는, 소재를 공급하는 공급대의 상측에서 체인에 이끌려 이동되는 팔레트; 상기 팔레트의 상측에 수직방향으로 설치되고 일측면에 수직방향으로 각형부가 형성된 제1 그루브를 구비하는 제1 가이드 서포터; 상기 팔레트의 상측에 수직방향으로 상기 제1 가이드 서포터와 대향되게 설치되고 상기 제1 그루브와 대향하는 쪽의 일측면에 수직방향으로 각형부가 형성된 제2 그루브를 구비하는 제2 가이드 서포터; 상기 제1, 제2 가이드 서포터가 삽입되게 공간부가 형성되는 승강 팔레트; 상기 승강 팔레트의 하부와 상기 팔레트의 상부 사이에 설치되어 상기 승강 팔레트와 함께 승강운동하는 리프트 플레이트; 및 상기 리프트 플레이트의 하측부에 설치되어 리프트 플레이트를 승강시키는 승강수단;을 포함한다.

또한, 상기 제1 가이드 서포터의 타측면과 상기 제2 가이드 서포터의 타측면에 수직방향으로 각각 부착되면서 상기 팔레트의 상측에 설치되는 제1 서포터와 제2 서포터를 더 구비하는 것일 수 있다.

또한, 상기 팔레트는 길이가 긴 형상의 설치 구멍이 형성되고 상기 설치 구멍에 상기 제1, 제2 서포터를 고정시키는 체결 볼트;를 더 포함하며, 상기 제1 서포터와 상기 제2 서포터의 거리를 가변 시키는 것일 수 있다.

또한, 상기 승강 팔레트에 설치되고 상기 제1 가이드 서포터와 상기 제2 가이드 서포터의 사이에 크로스 바;가 더 배치되는 것일 수 있다.

또한, 상기 승강수단은, 상기 공급대의 한쪽에 설치되어 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 스크루 샤프트; 상기 스크루 샤프트에 나사 결합되어 스크루 샤프트의 회전에 의해 승강되는 승강 블록; 및 상기 승강 블록에 설치되어 승강되는 승강 샤프트;를 포함하고, 상기 승강 샤프트의 상측에 상기 리프트 플레이트가 장착되는 것;일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급 대는 사각형, 육각형 등 다각형 형상의 소재를 쌓아놓을 수 있고 최상측에 위치된 소재가 꺼내져 비워지면 바로 아래쪽에 위치된 소재가 상승되어 소재가 꺼내지는 위치를 항상 일정하게 맞출 수 있고, 이로써 공장 자동화를 구현할 수 있게 된다.

또한, 다각형 소재의 사이즈가 변경되는 경우에도 제1 가이드 서포터와 제2 가이드 서포터의 간격을 조절하여 설치함으로써 다양한 크기의 소재를 쌓아놓을 수 있는 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대(100)에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대를 설명하기 위한 예시도면이고, 첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대에서 주요 요부인 적재 장치의 일례를 설명하기 위한 예시도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대에서 주요 요부인 적재 장치를 설명하기 정면 예시도면 및 측면 예시도면이고, 첨부도면 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대에서 주요 요부인 적재 장치의 작용을 설명하기위한 예시도면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이 공급대(100)는 하측에 구동부가 구비되고, 상측에 적재 장치(10)가 배치되며, 구동부의 구동에 의해 적재 장치(10)가 이동될 수 있다.

이를 좀 더 상세하게 설명하면, 상술한 구동부는 구동모터와 체인 스프로킷 등일 수 있고, 또한, 가이드 롤러 등이 더 배치될 수 있다.

또한, 상술한 적재 장치(10)는 상술한 체인에 체결되어 체인이 구동되면 체인에 이끌려서 적재장치(10)가 이동되는 것이고 이러한 체인의 이동에 의해 적재장치(10)가 이동되는 구성은 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상술한 공급대(100)의 한쪽에는 구동모터(110)가 설치되고, 그 구동모터(110)의 구동력에 의해 회전되는 스크루 샤프트(120)가 수직방향으로 설치된다.

상술한 스크루 샤프트(120)에는 승강 블록(130)이 나사 결합되어 스크루 샤프트(120)의 회전에 의해 승강 블록(130)이 승강된다.

또한, 상술한 승강 블록(130)에는 승강 샤프트(140)가 설치될 수 있고, 이러한 승강 샤프트(140)는 도 1에 나타낸 바와 같이 복수 개로 배치될 수 있다.

상술한 승강 샤프트(140)의 상측에는 리프트 플레이트(150)가 고정 설치되고, 이 리프트 플레이트(150)는 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이 제1 포크 부재(151)와 제2 포크 부재(152)가 이격되어 형성된다.

즉 상술한 구동모터(110)가 구동되면 스크루 샤프트(120)가 회전되고, 아울러 승강 블록(130)과 승강 샤프트(140)가 승강되며, 결국 상술한 리프트 플레이 트(150)가 승강되는 것이다.

상술한 적재 장치(10)는 첨부도면 도 2 및 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.

적재 장치(10)는 팔레트(20)의 상측에 복수 개의 제1, 제2 가이드 서포터(41)(51)가 이격되어 배치되고 제1, 제2 가이드 서포터(41)(51)의 외주에 승강 팔레트(60)가 끼워져 설치되며 상술한 제1, 제2 가이드 서포터(41)(51)의 사이에 크로스 바(70)가 설치된다.

상술한 팔레트(20)는 구체적으로 나타내지 않았으나 체인의 한쪽에 체결되어 체인이 이동될 때에 이끌려 이동되고 체인에 의해 팔레트가 이동되는 기술적 구성은 알려진 기술을 이용하는 것으로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상술한 팔레트(20)의 상측에는 제1, 제2 가이드 서포터(41)(51)가 설치되는데, 제1, 제2 가이드 서포터(41)(51)는 수직 방향으로 설치될 수 있고, 특히 제1, 제2 가이드 서포터(41)(51)는 소정의 간격을 두고 떨어져 배치될 수 있다.

또한, 상술한 제1 가이드 서포터(41)와 제2 가이드 서포터(51)가 대향하는 쪽에 각각 제1 그루브(42)와 제2 그루브(52)가 형성된다.

상술한 제1, 제2 그루브(42)(52)는 평면에서 볼 때에 대략 V자 형상으로 형성될 수 있다.

상술한 승강 팔레트(60)는 공간부(61)가 형성되고, 그 공간부(61)에는 상술한 제1, 제2 가이드 서포터(41)(51)의 외주에 삽입된다.

또한, 상술한 승강 팔레트(60)는 리프트 플레이트(150)에 의해 승강될 수 있 고, 특히 팔레트(20)의 폭(L1)보다 승강 팔레트(60)의 폭(L2)이 넓을 수 있고, 상술한 승강 팔레트(60)의 폭(L2)보다 리프트 플레이트(150)에서 양쪽의 제1, 제2 포크 부재(151)(152)의 거리(L3)가 좁을 수 있으며, 상술한 플레이트(20)의 폭(L1)보다 상술한 제1, 제2 포크 부재(151)(152)의 거리가(L3)가 더 넓을 수 있다.

즉, 적재 장치(10)가 리프트 플레이트(150)와 대응하는 위치로 이동되었을 때에 리프트 플레이트(150)는 승강될 수 있고, 승강될 때에 제1, 제2 포크 부재(151)(152)는 상술한 팔레트(20)와 간섭이 일어나지 않고 통과되며 이후 승강 팔레트(60)를 떠받혀 승강시키게 된다.

또한, 상술한 승강 팔레트(60)에는 크로스 바(70)가 더 설치될 수 있고, 특히 크로스 바(70)는 상술한 제1 가이드 서포터(41)와 상술한 제2 가이드 서포터(51)의 사이에 배치될 수 있다.

상술한 크로스 바(70)에는 소재(W)가 적재될 수 있는데 소재(W)의 하측면을 정렬시킬 수 있게 한다.

또한, 상술한 팔레트(20)의 상측에는 제1 서포터(31)와 제2 서포터(32)가 서로 이격되게 설치될 수 있고, 제1 서포터(31)와 제2 서포터(32)가 서로 대향하는 쪽에 각각 제1 가이드 서포터(41)와 제2 가이드 서포터(51)가 설치될 수 있다.

즉, 소재(W)의 종류가 변경되면 소재(W)의 형상과 대응하는 형상의 제1, 제2 그루브(42)(52)가 형성된 제1, 제2 가이드 서포터(41)(51)로 교체장착될 수 있는 것이다.

또한, 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이 상술한 팔레트(20)에는 길이가 긴 형상의 설치 구멍(21)이 형성될 수 있고, 이러한 설치 구멍(21)에는 체결 볼트(22)가 통과 되어 너트와 같은 체결수단에 의해 체결될 수 있다.

특히 상술한 체결 볼트(22)는 상술한 제1, 제2 서포터(31)(32)를 관통되는 것으로 , 상술한 체결 볼트(22)가 느슨할 때에는 상술한 제1 서포터(31) 또는 제2 서포터(32)를 이동시킬 수 있으며, 이때 소재(W)의 사이즈에 적합하도록 제1, 제2 서포터(31)(32)의 거리를 벌리거나 좁히고, 이와 같이 이동설정이 완료되면 체결볼트(22)를 조여서 상술한 제1, 제2 서포터(31)(32)를 고정시키게 된다.

즉, 소재(W)의 사이즈가 변경되면 그러한 소재(W)에 적절하도록 상술한 제1, 제2 서포터(31)(32)의 고정위치를 조절하는 것이고 이로써 상술한 제1 서포터(31)와 상술한 제2 서포터(32)의 거리가 가변될 수 있는 것이다.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 다각형 소재의 공급대를 첨부도면 도 1 및 도 4를 참조하여 작용을 설명한다.

공급대(100)는 공장 자동화 라인 중에 어느 한 위치에 설치될 수 있고, 특히 자동화 로봇이 접근하는 곳에 설치될 수 있으며, 더욱 상세하게는 특정한 위치의 적재 장치(10)가 자동화 로봇의 접근 위치에 배치될 수 있다.

또한, 적재 장치(10)에는 소재(W)가 도1 및 도 4에 나타낸 바와 같이 적층될 수 있는데, 이때, 소재(W)의 모서리 부분이 제1, 제 그루브(42)(52)에 끼워지는 형태로 배치될 수 있다.

즉, 소재(W)는 임의로 흐트러지지 않고 항상 특정한 위치로 정렬되는 것이 다.

상술한 적재 장치(10)는 체인 구동에 의해 특정 위치 예를 들어 리프트 플레이트(150)가 있는 위치로 이동될 수 있다.

또한, 구체적으로 나타내지 않았으나 공급대(10)의 상측에는 상술한 팔레트(20)의 위치를 정렬시킬 수 있는 정렬 핀이 더 설치될 수 있고, 이러한 정렬 핀은 유공압 또는 솔레노이드 등의 액추에이터에 의해 작동될 수 있다.

또한, 구체적으로 나타내지 않았으나 소재(W)의 부재 유무를 감지할 수 있는 제1 센서가 더 배치될 수도 있고, 이러한 제1 센서에서 소재(W)의 부재가 감지되면 상술한 구동모터(110)를 구동시키거나 체인이 이동되도록 하는 신호가 발생될 수 있다.

즉, 적재 장치(10)에 적층된 소재(W)중에 최상측에 위치된 소재(W)가 꺼내져 부재가 되면 이를 상술한 제1 센서가 감지하여 상술한 구동모터(110)를 구동시키게 된다.

구동모터(110)의 구동에 의해 리프트 플레이트(150)는 상승하고, 아울러 리프트 플레이트(150)는 승강 팔레트(60)를 상승 시키며, 승강 팔레트(60)는 소재(W)를 상승시키게 된다.

소재(W)가 상승되어 상술한 제1 센서에서 소재(W)의 존재를 검출하면 구동 모터(110)의 구동이 정지될 수 있다.

즉, 소재(W)가 꺼내지면 그 빈자리를 하측에 있던 소재(W)가 상승되어 차지하는 것이다.

또한, 구체적으로 나타내지 않았으나, 특정한 적재 장치(10)에서 소재(W)가 비워졌을 때에는 상술한 승강 블록(130) 또는 승강 샤프트(140)의 상승 위치를 검출하는 제2 센서가 더 배치될 수 있다.

즉 제2 센서가 검출 신호를 발생시키면 상술한 구동모터(110)는 역구동되어 리프트 플레이트(150)를 하강시키고, 아울러 리프트 플레이트(150)에 의해 받혀진 승강 팔레트(60)도 하강하게 된다.

리프트 플레이트(150)가 하강 완료되면, 리프트 플레이트(150)는 적재 장치(10)에서 벗어나게 되고 이후 체인이 구동되어 다른 적재 장치(10)가 리프트 플레이트(150)로 진입되어 정렬된다.

다시 구동모터(110)가 구동되어 리프트 플레이트(150)를 점진적으로 상승시켜 소재(W)가 부재될 때마다 밀어 올리고, 소재(W) 모두가 비워졌을 때에는 상술한 바와 같은 과정을 반복하게 된다.

따라서 본 발명의 일실시예에 따른 다각형 소재의 공급대는 사각형 형상 또는 육각형 형상의 소재를 흐트러짐 없이 올바르게 정렬시킬 수 있고, 가장 위쪽에 위치된 소재(W)가 부재일 때에는 자동적으로 아래쪽에 위치한 소재(W)를 밀어 올리도록 하여 자동화 로봇이 접근하는 일정한 위치에 항상 소재(W)가 존재하도록 할 수 있는 것이다.

이로써 다각형 소재를 지속적으로 공급할 수 있는 것으로 공장 자동화를 구현할 수 있게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대는 사각형, 육각형 등 다각형 소재를 공장 자동화 로봇에 의해 꺼내갈 수 있도록 하는데 이용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대를 설명하기 위한 예시도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대에서 주요 요부인 적재 장치의 일례를 설명하기 위한 예시도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대에서 주요 요부인 적재 장치를 설명하기 정면 예시도면 및 측면 예시도면이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다각형 소재의 공급대에서 주요 요부인 적재 장치의 작용을 설명하기위한 예시도면이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

10: 적재 장치 20: 팔레트

31, 32: 제1, 제2 서포터 41, 51: 제1, 제2 가이드 서포터

42, 52: 제1, 제2 그루브 60: 승강 팔레트

61: 공간부 70: 크로스 바

100: 공급대 110: 구동모터

120: 스크루 샤프트 130: 승강 블록

140: 승강 샤프트 150: 리프트 플레이트

151, 152: 제1, 제2 포크 부재

Claims (5)

1. 소재를 공급하는 공급대(100)의 상측에서 체인에 이끌려 이동되는 팔레트(20);

   상기 팔레트(20)의 상측에 수직방향으로 설치되고 일측면에 수직방향으로 각형부가 형성된 제1 그루브(42)를 구비하는 제1 가이드 서포터(41);

   상기 팔레트(20)의 상측에 수직방향으로 상기 제1 가이드 서포터(41)와 대향되게 설치되고 상기 제1 그루브(42)와 대향하는 쪽의 일측면에 수직방향으로 각형부가 형성된 제2 그루브(52)를 구비하는 제2 가이드 서포터(51);

   상기 제1, 제2 가이드 서포터(41)(51)가 삽입되게 공간부(61)가 형성되는 승강 팔레트(60);

   상기 승강 팔레트(60)의 하부와 상기 팔레트(20)의 상부 사이에 설치되어 상기 승강 팔레트(60)와 함께 승강운동하는 리프트 플레이트(150); 및

   상기 리프트 플레이트(150)의 하측부에 설치되어 리프트 플레이트(150)를 승강시키는 승강수단;

   을 포함하는 다각형 소재의 공급대.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제1 가이드 서포터(41)의 타측면과 상기 제2 가이드 서포터(51)의 타측 면에 수직방향으로 각각 부착되면서 상기 팔레트(20)의 상측에 설치되는 제1 서포터(31)와 제2 서포터(32)를 더 구비하는 것;

   을 특징으로 하는 다각형 소재의 공급대.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 팔레트(20)는 길이가 긴 형상의 설치 구멍(21)이 형성되고

   상기 설치 구멍(21)에 상기 제1, 제2 서포터(31)(32)를 고정시키는 체결 볼트(22);를 더 포함하며,

   상기 제1 서포터(31)와 상기 제2 서포터(32)의 거리를 가변 시키는 것;

   을 특징으로 하는 다각형 소재의 공급대 .
4. 제 1항 내지 제 3항에 있어서,

   상기 승강 팔레트(60)에 설치되고 상기 제1 가이드 서포터(41)와 상기 제2 가이드 서포터(51)의 사이에 크로스 바(70);가 더 배치되는 것을 특징으로 하는 다각형 소재의 공급대.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 승강수단은,

   상기 공급대(100)의 한쪽에 설치되어 구동모터(110)의 구동력에 의해 회전되는 스크루 샤프트(120);

   상기 스크루 샤프트(120)에 나사 결합되어 스크루 샤프트(120)의 회전에 의해 승강되는 승강 블록(130); 및

   상기 승강 블록(130)에 설치되어 승강되는 승강 샤프트(140);를 포함하고,

   상기 승강 샤프트(140)의 상측에 상기 리프트 플레이트(150)가 장착되는 것;을 특징으로 하는 다각형 소재의 공급대.

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