CN108372419A - 一种适用多种板材的分张上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用多种板材的分张上料机，包括机架台、物料分张机构、物料储存台、取料吸盘机构、物料定位机构、物料导正机构和取放料移送模组；通过人工将料片放入物料定位机构中，物料导正机构滑动将料片自动导正，再由人工将防护板固定，物料储存台将料片送到上料机中间，升降油缸启动，将料片送到物料分张定位台，此时，物料分张机构启动，将料片向上分开一张，取料吸盘机构将分开的料片吸住，再由取放料移送模组将料片取走即可，其适用于薄板材、厚板材，磁性、非磁性的板材分张，还具有二次校正功能，保证分张质量，提高生产效率。

Description

一种适用多种板材的分张上料机
技术领域
本发明涉及板材上料器械技术领域，具体为一种适用多种板材的分张上料机。
背景技术
上料机械手是一种能模仿人工的某些动作功能，需按固定程序对物件抓取、供料、分张等自动操作功能，在现有金属板材的加工过程，必需要对板材进行上料和板材分张的操作，而在板材分张操作中因板材间存在磁性黏贴和非磁性的板材，导致板材不易分张，从而影响生产效率。
目前板材分张方式有：
1)磁性分张(适用于薄板或体积较小、磁性较弱的材料)；
2)吸盘分张(同样适用于薄板或体积较小、磁性较弱的材料)；
3)吹气分张(需要大量气体来支撑，能源消耗较大，而且还不稳定)。
综上，以上方法都满足不了铝板这种非磁性及厚板材的分张。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用多种板材的分张上料机，适用于薄板材、厚板材，磁性、非磁性的板材分张，还具有二次校正功能，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用多种板材的分张上料机，包括机架台、物料分张机构、物料储存台、取料吸盘机构、物料定位机构、物料导正机构和取放料移送模组；
所述机架台的底部焊接有四个支撑脚铁，机架台的台面上平铺焊接有移送滑轨，移送滑轨上安装有物料储存台；
所述物料储存台通过滑块滑动连接在移送滑轨上，物料储存台的上端面放置有物料定位机构和物料导正机构，物料定位机构和物料导正机构的顶部均安装有防护板；
所述物料储存台、物料定位机构和物料导正机构均设置在支撑架内，支撑架的四个立柱分别固定焊接在机架台上，并设置于移送滑轨的外侧；
所述支撑架的顶部设置有物料分张机构、取料吸盘机构、取放料移送模组、物料分张定位台和升降油缸；所述升降油缸连接有油缸推杆，并通过油缸推杆传送料片至物料分张定位台，物料分张定位台的两侧设置有物料分张机构；
所述物料分张机构包括气动气缸和分张固定座；所述分张固定座内安装有分张翘起板，分张翘起板的前端面连接有分张前挡板；所述分张固定座的空腔内还设置有分张弹力顶杆、分张弹力调节块和分张滑块；所述分张弹力顶杆的一端抵合分张前挡板，另一端连接分张弹力调节块，分张弹力调节块上固定有调节顶杆；所述分张弹力调节块固定在分张滑块内，分张滑块的一侧安装有滑动气缸连接板，滑动气缸连接板内插接有预压螺杆，并通过预压螺杆与气动气缸连接；
所述取料吸盘机构设置在物料分张机构中的分张翘起板的上方，在取料吸盘机构的一侧固定有取放料移送模组。
优选的，所述分张固定座的端面上还设置有气动吹气孔，气动吹气孔连接有气动吹气功能模块。
优选的，所述取料吸盘机构由组件气缸、气缸安装座、吸盘以及吸盘固定板组成。
优选的，所述机架台的箱体内安装有电控系统，为整个上料机提供工作电源。
优选的，所述物料储存台连带物料定位机构、物料导正机构在机架台上设置有多组，并通过滑块沿着移送滑轨滑动。
优选的，所述分张弹力调节块通过调节顶杆调节弹簧预压长度，实现分张力的大小调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本适用多种板材的分张上料机，适用于薄板材、厚板材，磁性、非磁性的板材分张，还具有二次校正功能，在物料分张机构工作时，通过调节弹簧预压长度可调节分张力的大小，利用杠杆原理，在板材受到挤压的情况下，改变力的方向，使受到挤压的板材向上翘起，达到厚板及有相互黏贴的磁性或非磁性板材分张功能，还能利用气动吹气功能防止两张板之间有真空导致板变形，保证分张质量，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的左45°结构示意图；
图2为本发明的右45°结构示意图；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的物料分张机构剖面图；
图7为本发明图6的侧视图。
图中：1机架台、11支撑脚铁、12移送滑轨、2物料分张机构、21气动气缸、22分张固定座、221分张翘起板、222分张前挡板、223分张弹力顶杆、224分张弹力调节块、225分张滑块、226调节顶杆、227气缸连接板、228预压螺杆、23气动吹气孔、3物料储存台、31滑块、4取料吸盘机构、5物料定位机构、6物料导正机构、7取放料移送模组、8防护板、9支撑架内、91物料分张定位台、92升降油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中：提供一种适用多种板材的分张上料机，包括机架台1、物料分张机构2、物料储存台3、取料吸盘机构4、物料定位机构5、物料导正机构6和取放料移送模组7。
其中，机架台1的箱体内安装有电控系统，为整个上料机提供工作电源；机架台1的底部焊接有四个支撑脚铁11，机架台1的台面上平铺焊接有移送滑轨12，移送滑轨12上安装有物料储存台3，物料储存台3通过滑块31滑动连接在移送滑轨12上，物料储存台3的上端面放置有物料定位机构5和物料导正机构6，物料定位机构5和物料导正机构6的顶部均安装有防护板8，防护板8以人工手动安装的方式固定；且物料储存台3连带物料定位机构5、物料导正机构6在机架台1上设置有多组，并通过滑块31沿着移送滑轨12滑动到机架台1的中心位置，用于物料的传送。
其中，物料储存台3、物料定位机构5和物料导正机构6均设置在支撑架9内，支撑架9的四个立柱分别固定焊接在机架台1上，并设置于移送滑轨12的外侧；支撑架9的顶部设置有物料分张机构2、取料吸盘机构4、取放料移送模组7、物料分张定位台91和升降油缸92；升降油缸92连接有油缸推杆，并通过油缸推杆传送料片至物料分张定位台91，物料分张定位台91的两侧设置有物料分张机构2。
其中，物料分张机构2包括气动气缸21和分张固定座22；分张固定座22内安装有分张翘起板221，分张翘起板221的前端面连接有分张前挡板222；分张固定座22的空腔内还设置有分张弹力顶杆223、分张弹力调节块224和分张滑块225；分张弹力顶杆223的一端抵合分张前挡板222，另一端连接分张弹力调节块224，分张弹力调节块224上固定有调节顶杆226，分张弹力调节块224通过调节顶杆226调节弹簧预压长度，实现分张力的大小调节；分张弹力调节块224固定在分张滑块225内，分张滑块225的一侧安装有滑动气缸连接板227，滑动气缸连接板227内插接有预压螺杆228，并通过预压螺杆228与气动气缸21连接；另外，分张固定座22的端面上还设置有气动吹气孔23，气动吹气孔23连接有气动吹气功能模块，放置两张板之间有真空导致板变形。
其中，取料吸盘机构4设置在物料分张机构2中的分张翘起板221的上方，在取料吸盘机构4的一侧固定有取放料移送模组7；取料吸盘机构4由组件气缸、气缸安装座、吸盘以及吸盘固定板组成，通过取料吸盘机构4将分开的料片吸住，再由取放料移送模组7将料片取走，完成整个板材的上料。
工作流程：本发明提供的一种适用多种板材的分张上料机，首先人工将料片放入物料定位机构5中，物料导正机构6滑动将料片自动导正，再由人工将防护板8固定，物料储存台3沿着移送滑轨12滑动，将料片送到上料机中间，升降油缸92启动，将料片送到物料分张定位台91，此时，物料分张机构2启动，将料片向上分开一张，取料吸盘机构4将分开的料片吸住，再由取放料移送模组7将料片取走即可。
综上所述：本发明提供的一种适用多种板材的分张上料机，适用于薄板材、厚板材，磁性、非磁性的板材分张，还具有二次校正功能，在物料分张机构2工作时，通过调节弹簧预压长度可调节分张力的大小，利用杠杆原理，在板材受到挤压的情况下，改变力的方向，使受到挤压的板材向上翘起，达到厚板及有相互黏贴的磁性或非磁性板材分张功能，还能利用气动吹气功能防止两张板之间有真空导致板变形，保证分张质量，提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用多种板材的分张上料机，其特征在于，包括机架台(1)、物料分张机构(2)、物料储存台(3)、取料吸盘机构(4)、物料定位机构(5)、物料导正机构(6)和取放料移送模组(7)；
所述机架台(1)的底部焊接有四个支撑脚铁(11)，机架台(1)的台面上平铺焊接有移送滑轨(12)，移送滑轨(12)上安装有物料储存台(3)；
所述物料储存台(3)通过滑块(31)滑动连接在移送滑轨(12)上，物料储存台(3)的上端面放置有物料定位机构(5)和物料导正机构(6)，物料定位机构(5)和物料导正机构(6)的顶部均安装有防护板(8)；
所述物料储存台(3)、物料定位机构(5)和物料导正机构(6)均设置在支撑架(9)内，支撑架(9)的四个立柱分别固定焊接在机架台(1)上，并设置于移送滑轨(12)的外侧；
所述支撑架(9)的顶部设置有物料分张机构(2)、取料吸盘机构(4)、取放料移送模组(7)、物料分张定位台(91)和升降油缸(92)；所述升降油缸(92)连接有油缸推杆，并通过油缸推杆传送料片至物料分张定位台(91)，物料分张定位台(91)的两侧设置有物料分张机构(2)；
所述物料分张机构(2)包括气动气缸(21)和分张固定座(22)；所述分张固定座(22)内安装有分张翘起板(221)，分张翘起板(221)的前端面连接有分张前挡板(222)；所述分张固定座(22)的空腔内还设置有分张弹力顶杆(223)、分张弹力调节块(224)和分张滑块(225)；所述分张弹力顶杆(223)的一端抵合分张前挡板(222)，另一端连接分张弹力调节块(224)，分张弹力调节块(224)上固定有调节顶杆(226)；所述分张弹力调节块(224)固定在分张滑块(225)内，分张滑块(225)的一侧安装有滑动气缸连接板(227)，滑动气缸连接板(227)内插接有预压螺杆(228)，并通过预压螺杆(228)与气动气缸(21)连接；
所述取料吸盘机构(4)设置在物料分张机构(2)中的分张翘起板(221)的上方，在取料吸盘机构(4)的一侧固定有取放料移送模组(7)。
2.如权利要求1所述的一种适用多种板材的分张上料机，其特征在于：所述分张固定座(22)的端面上还设置有气动吹气孔(23)，气动吹气孔(23)连接有气动吹气功能模块。
3.如权利要求1所述的一种适用多种板材的分张上料机，其特征在于：所述取料吸盘机构(4)由组件气缸、气缸安装座、吸盘以及吸盘固定板组成。
4.如权利要求1所述的一种适用多种板材的分张上料机，其特征在于：所述机架台(1)的箱体内安装有电控系统，为整个上料机提供工作电源。
5.如权利要求1所述的一种适用多种板材的分张上料机，其特征在于，所述物料储存台(3)连带物料定位机构(5)、物料导正机构(6)在机架台(1)上设置有多组，并通过滑块(31)沿着移送滑轨(12)滑动。
6.如权利要求1所述的一种适用多种板材的分张上料机，其特征在于：所述分张弹力调节块(224)通过调节顶杆(226)调节弹簧预压长度，实现分张力的大小调节。
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