CN205290976U - 取纸机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取纸机械手臂，包括机械臂本体(1)和固定在该机械臂本体(1)上的多个吸盘(4)，用于取下玻璃基板(2)上的间隔纸(3)，该取纸机械手臂还包括设置在机械臂本体(1)上的吹气装置以向玻璃基板(2)与间隔纸(3)之间吹入气体，这样，吹入的气体打破玻璃基板(2)与间隔纸(3)之间形成的真空环境，使得玻璃基板(2)与间隔纸(3)可以有效地分离，避免在拾取玻璃基板(2)时发生玻璃基板(2)破损或几片玻璃基板(2)连在一起的现象。

Description

取纸机械手臂

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板的生产加工领域，具体地，涉及一种取纸机械手臂。

背景技术

在制作液晶显示器、等离子体显示器等各种图像显示设备用的玻璃基板时，目前采用的方法是由一片素玻璃制作出多片玻璃面板，为节约运输成本，采用几百片玻璃一架的A型架包装方式运输，两片玻璃之间放有间隔纸，以防止两片玻璃之间产生划伤或污渍等情况。在生产商的产品投入口，安装有取纸机械手臂和取玻璃机械手臂，可实现智能自动化投入产品。其中，取玻璃的基本动作为，取纸机械手臂按压间隔纸，取玻璃机械手臂吸取玻璃，由于玻璃与间隔纸之间贴合平整，形成真空模式，取片时静电高达数千伏，造成片连带现象，经常发生取片时玻璃破损或玻璃连在一起的现象，给下游设备及后续生产带来隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取纸机械手臂，该取纸机械手臂在配合取玻璃机械手臂的取片动作时，可以使玻璃基板与间隔纸更好地分离，避免造成玻璃连带或破损的现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种取纸机械手臂，用于取下玻璃基板上的间隔纸，该取纸机械手臂包括机械臂本体和固定在该机械臂本体上的多个吸盘，其特征在于，该取纸机械手臂还包括设置在所述机械臂本体上的吹气装置以向所述玻璃基板与所述间隔纸之间吹入气体。

优选地，所述吹气装置包括由导气管连接的气源和气嘴，所述气嘴固定在所述机械臂本体上。

优选地，所述气嘴朝向所述玻璃基板与所述间隔纸接合面地设置。

优选地，所述机械臂本体设置有固定卡，所述气嘴卡接在所述固定卡上。

优选地，所述气源和所述气嘴之间设有气压调节装置。

优选地，所述气压调节装置包括依次连接的主阀、减压阀、气动控制阀，以及与所述气动控制阀相连并控制该气动控制阀动作的控制器。

优选地，所述气压调节装置与所述气嘴之间还连接有过滤装置。

通过上述技术方案，在拾取玻璃基板时，取纸机械手臂按压间隔纸，同时设置在取纸机械手臂上的吹气装置向玻璃基板与间隔纸之间吹气，使得玻璃基板与间隔纸可以有效地分离，避免在拾取玻璃基板时发生玻璃基板破损或几片玻璃基板连在一起的现象。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的取纸机械手臂工作状态下的俯视图。

图2是本实用新型提供的取纸机械手臂工作状态下的侧视图。

图3是本实用新型提供的取纸机械手臂的局部示意图。

图4是本实用新型提供的吹气装置的工作原理示意图。

附图标记说明

1机械臂本体2玻璃基板

3间隔纸4吸盘

5导气管6气源

7气嘴8主阀

9减压阀10气动控制阀

11过滤装置12控制器

13固定卡

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供的取纸机械手臂，用于取下玻璃基板2上的间隔纸3，包括机械臂本体1和固定在该机械臂本体1上的多个吸盘4。在拾取间隔纸3时，取纸机械手臂通过吸盘吸取该间隔纸3，在拾取玻璃基板时，取纸机械手臂按压间隔纸，另由取玻璃机械手臂拾取该玻璃基板2。如图1和图2所示，本实用新型中，取纸机械手臂还包括设置在机械臂本体1上的吹气装置以向玻璃基板2与间隔纸3之间吹入气体。这样，吹入的气体打破玻璃基板2与间隔纸3之间形成的真空环境，使得玻璃基板2与间隔纸3可以有效地分离，避免在拾取玻璃基板2时发生玻璃基板2破损或几片玻璃基板2连在一起的现象。

具体地，吹气装置包括由导气管5连接的气源6和气嘴7，气嘴7固定在机械臂本体1上。将吹气装置固定连接在机械臂本体1上，可以保证机械臂本体1的按压动作和吹气装置的吹气动作保持同步。需要注意的是，导气管5应为洁净的管路，防止对玻璃基板2和/或间隔纸3造成不必要的损坏。

进一步地，气嘴7朝向玻璃基板2与间隔纸3接合面地设置，确保吹气只是针对玻璃基板2与间隔纸3之间形成的真空区域。

具体地，如图3所示，机械臂本体1设置有固定卡13，气嘴7卡接在固定卡13上。优选地，固定卡13可以为多个，并且均匀的布设在机械臂本体1上，相应地，气嘴7也为多个，分别卡接在多个固定卡上，这样，多个气嘴7可以同时均匀地向玻璃基板2与间隔纸3之间吹入气体，使得拾取玻璃基板的动作更加顺畅。

在其他实施方式中，吹气装置还可以可拆卸地设置在机械臂本体1上，使吹气装置在工作时不与机械臂本体1固定连接，即，吹气装置与取纸机械手臂可以分别独立地工作，在这种实施方式中，操作员可以根据取纸机械臂的工作状态，调整吹气装置的位置与气嘴7吹气的方向。

优选地，气源6和气嘴7之间还设有气压调节装置，可以根据实际工况调整吹入气体的流量和流速。

具体地，气压调节装置包括依次连接的主阀8、减压阀9、气动控制阀10，以及与气动控制阀10相连并控制该气动控制阀10动作的控制器12。其中，主阀8可以为球阀，作为吹气装置的总开关；减压阀9可以根据吹气的需要实时地调整气压；气动控制阀10作为装置中的辅助开关，由于吹气装置在运行中，为了方便，主阀8处于常开状态，但是实际工作中，有时并不需要持续的气体供应，所以增加气动控制阀10可以根据实际情况开启或闭合以使气体截止或流通。优选地，气动控制阀10可以为电磁阀，并由控制器12控制，控制器可以连接在PLC电路上以实现自动控制。

进一步地，气压调节装置与气嘴7之间还连接有过滤装置11，以确保气体的纯净，避免吹气过程中将新的杂质吹入到玻璃基板2上，对玻璃基板2带来不必要的损坏。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种取纸机械手臂，用于取下玻璃基板(2)上的间隔纸(3)，包括机械臂本体(1)和固定在该机械臂本体(1)上的多个吸盘(4)，其特征在于，该取纸机械手臂还包括设置在所述机械臂本体(1)上的吹气装置以向所述玻璃基板(2)与所述间隔纸(3)之间吹入气体。

2.根据权利要求1所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述吹气装置包括由导气管(5)连接的气源(6)和气嘴(7)，所述气嘴(7)固定在所述机械臂本体(1)上。

3.根据权利要求2所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述气嘴(7)朝向所述玻璃基板(2)与所述间隔纸(3)接合面设置。

4.根据权利要求3所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述机械臂本体(1)设置有固定卡(13)，所述气嘴(7)卡接在所述固定卡(13)上。

5.根据权利要求3或4所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述气源(6)和所述气嘴(7)之间设有气压调节装置。

6.根据权利要求5所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述气压调节装置包括依次连接的主阀(8)、减压阀(9)、气动控制阀(10)，以及与所述气动控制阀(10)相连并控制该气动控制阀(10)动作的控制器(12)。

7.根据权利要求6所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述气压调节装置与所述气嘴(7)之间还连接有过滤装置(11)。