CN112340456B - 一种玻璃基板间隔纸分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃基板间隔纸分离装置，包括吹气结构，吹气结构左右两侧对称连接有升降连接组件，升降连接组件上安装有角度调节机构，升降连接组件下端安装有支撑固定结构，支撑固定结构上端安装有升降调节机构。在使用本发明时，先通过升降调节机构将吹气结构调节到高处，将A型架运送至两侧支撑固定结构之间，再通过升降调节机构降低吹气结构的位置，使吹气结构靠近间隔纸，通过角度调节机构调节吹气结构的角度，使吹气管与间隔纸保持垂直状态，接通进气软管，使气体直吹间隔纸，从而对间隔纸产生压力并消除了间隔纸与玻璃基板之间的静电作用，在取板时，能够达到快速分离间隔纸与玻璃基板的目的。

Description

一种玻璃基板间隔纸分离装置
技术领域
本发明属于玻璃基板加工技术领域，尤其涉及一种玻璃基板间隔纸分离装置。
背景技术
在玻璃基板生产线中，A型架上放置的产品受外界大气中电荷的影响，产品与产品之间的间隔纸与产品受静电电荷单一性的制约，导致产品与间隔纸吸在一起，机器人在取玻璃过程中，纸会随着玻璃基板一起移动，常会掉落在地上，需要工作人员捡起，增加了工作人员的负担，且掉落的纸如果重新再利用就会产生大量的PAC，因此有必要设计一种能够在取板时快速分离间隔纸与玻璃基板的装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板间隔纸分离装置，能够在取板时快速分离间隔纸与玻璃基板。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种玻璃基板间隔纸分离装置，包括吹气结构，吹气结构左右两侧对称连接有升降连接组件，升降连接组件上安装有角度调节机构，升降连接组件下端安装有支撑固定结构，支撑固定结构上端安装有升降调节机构；
所述吹气结构包括输气横管，输气横管左右两端垂直连接有连接件，两侧连接件之间连接有维稳连接板，输气横管外壁内侧均布有吹气管，输气横管左右两端对称连接有进气软管，连接件包括连接杆，连接杆一端设有连接圆块，连接圆块上水平贯穿开有连接方孔，连接杆另一端设有连接圆环，连接圆环与输气横管外壁固定连接；
所述升降连接组件包括固定立板，固定立板前后两侧对称连接有升降齿条组件，升降齿条组件包括升降齿条，升降齿条内侧垂直设有固定插板，固定立板前后两侧对称开有与固定插板过盈配合的固定插槽，角度调节机构包括上转轴和下转轴，上转轴、下转轴分别与固定立板上、下两端转动连接，上转轴外端连接有上同步带轮，下转轴外端连接有下同步带轮，下同步带轮、上同步带轮上共同套有同步带，上转轴内端穿过固定立板并设有连接方轴，连接方轴与连接方孔过盈配合，下转轴内端穿过固定立板并连接有第一电机；
所述支撑固定结构包括梯形支撑架，梯形支撑架内部分别设有下横梁、上横梁，梯形支撑架底部安装有移动滚轮，梯形支撑架顶部连接有两个前后对称分布的支撑立板，支撑立板内侧上端竖直向下开有升降滑槽，升降齿条与升降滑槽滑动配合，支撑立板一处水平贯穿开有连接槽，连接槽与升降滑槽相连通，连接槽外侧左右两端对称设有安装立板；
所述升降调节机构包括安装横板，安装横板内侧与支撑立板外侧固定连接，装横板上端安装有双轴电机，双轴电机两侧输出端均连接有第一转动横轴，第一转动横轴远离双轴电机的一端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮远离双轴电机的一侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮中心处水平贯穿连接有第二转动横轴，第二转动横轴内端与两个安装立板转动连接，第二转动横轴侧壁连接有直齿轮，直齿轮位于两个安装立板之间，直齿轮内侧穿过连接槽与升降齿条啮合连接。
进一步地，所述梯形支撑架内安装有地面稳定结构，地面稳定结构包括稳定横板，稳定横板上端前后两侧对称设有导向杆，导向杆上端滑动穿过梯形支撑架下端并连接有升降横板，升降横板上竖直贯穿连接有螺纹立杆，螺纹立杆与升降横板螺纹连接，螺纹立杆下端与梯形支撑架下端转动连接，螺纹立杆上端穿过下横梁并连接有第二电机。
进一步地，所述连接圆环远离连接杆的一端设有连接短柱，维稳连接板内侧与连接短柱固定连接。
进一步地，所述上横梁与梯形支撑架上端之间连接有两个前后对称分布的连接立板，支撑立板下端穿过梯形支撑架上端并通过螺栓与连接立板固定连接。
本发明的有益效果是:
1、在使用本发明时，先通过升降调节机构将吹气结构调节到高处，将A型架运送至两侧支撑固定结构之间，移动支撑固定结构，使吹气结构靠近间隔纸上端超出玻璃基板的部位，再通过升降调节机构降低吹气结构的位置，使吹气结构进一步靠近间隔纸，再通过角度调节机构调节吹气结构的角度，使吹气管与间隔纸保持垂直状态，接通进气软管，使气体直吹间隔纸，从而对间隔纸产生压力并消除了间隔纸与玻璃基板之间的静电作用，在取板时，能够达到快速分离间隔纸与玻璃基板的目的；
2、通过地面稳定结构能够在工作时增强本发明与地面的安装稳定性，保证了取板工作的顺利进行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构爆炸图；
图4是本发明的局部结构爆炸图；
图5是本发明的局部结构主视图；
图6是本发明的局部结构右视图；
图7是本发明的局部结构示意图；
图8是本发明的局部结构爆炸图；
图9是本发明的局部结构右视图；
图10是本发明的工作示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种玻璃基板间隔纸分离装置，包括吹气结构1，吹气结构1左右两侧对称连接有升降连接组件2，升降连接组件2上安装有角度调节机构3，升降连接组件2下端安装有支撑固定结构4，支撑固定结构4上端安装有升降调节机构5。
如图2和图3所示，吹气结构1包括输气横管11，输气横管11左右两端垂直连接有连接件12，两侧连接件12之间连接有维稳连接板13，输气横管11外壁内侧均布有吹气管111，输气横管11左右两端对称连接有进气软管112，连接件12包括连接杆121，连接杆121一端设有连接圆块122，连接圆块122上水平贯穿开有连接方孔1221，连接杆121另一端设有连接圆环123，连接圆环123与输气横管11外壁固定连接，连接圆环123远离连接杆121的一端设有连接短柱1231，维稳连接板13内侧与连接短柱1231固定连接。
如图4和图5所示，升降连接组件2包括固定立板21，固定立板21前后两侧对称连接有升降齿条组件22，升降齿条组件22包括升降齿条221，升降齿条221内侧垂直设有固定插板222，固定立板21前后两侧对称开有与固定插板222过盈配合的固定插槽211，角度调节机构3包括上转轴31和下转轴32，上转轴31、下转轴32分别与固定立板21上、下两端转动连接，上转轴31外端连接有上同步带轮311，下转轴32外端连接有下同步带轮321，下同步带轮321、上同步带轮311上共同套有同步带33，上转轴31内端穿过固定立板21并设有连接方轴312，连接方轴312与连接方孔1221过盈配合，下转轴32内端穿过固定立板21并连接有第一电机34。
如图6和图7所示，支撑固定结构4包括梯形支撑架41，梯形支撑架41呈上窄下宽结构，梯形支撑架41内部分别设有下横梁411、上横梁412，上横梁412与梯形支撑架41上端之间连接有两个前后对称分布的连接立板413，梯形支撑架41底部安装有移动滚轮414，梯形支撑架41顶部连接有两个前后对称分布的支撑立板42，支撑立板42下端穿过梯形支撑架41上端并通过螺栓与连接立板413固定连接，支撑立板42内侧上端竖直向下开有升降滑槽421，升降齿条221与升降滑槽421滑动配合，支撑立板42一处水平贯穿开有连接槽422，连接槽422与升降滑槽421相连通，连接槽422外侧左右两端对称设有安装立板423。
如图8所示，升降调节机构5包括安装横板51，安装横板51内侧与两个支撑立板42外侧固定连接，装横板51上端安装有双轴电机52，双轴电机52两端转向相同，双轴电机52两侧输出端均连接有第一转动横轴53，第一转动横轴53远离双轴电机52的一端连接有第一锥齿轮54，第一锥齿轮54远离双轴电机52的一侧啮合连接有第二锥齿轮55，第二锥齿轮55中心处水平贯穿连接有第二转动横轴56，第二转动横轴56内端与两个安装立板423转动连接，第二转动横轴56侧壁连接有直齿轮57，直齿轮57位于两个安装立板423之间，直齿轮57内侧穿过连接槽422与升降齿条221啮合连接。
如图9所示，梯形支撑架41内安装有地面稳定结构43，地面稳定结构43包括稳定横板431，稳定横板431上端前后两侧对称设有导向杆432，导向杆432上端滑动穿过梯形支撑架41下端并连接有升降横板433，升降横板433上竖直贯穿连接有螺纹立杆434，螺纹立杆434与升降横板433螺纹连接，螺纹立杆434下端与梯形支撑架41下端转动连接，螺纹立杆434上端穿过下横梁411并连接有第二电机435，在实际工作时，启动第二电机435，带动螺纹立杆434转动，从而促使升降横板433向下运动，进一步促使稳定横板431向下运动直至与地面紧密接触，防止移动，增强工作稳定性，在移动时，启动二电机435，使稳定横板431与地面分离即可。
如图10所示，A型架6上放置有玻璃基板8，相邻玻璃基板8之间放有间隔纸7，间隔纸7尺寸大于玻璃基板8尺寸，本发明工作时，吹气结构1对准间隔纸7上端超出玻璃基板8的部位。
在使用本发明时，先通过升降调节机构5将吹气结构1调节到高处，将A型架6运送至两侧支撑固定结构4之间，移动支撑固定结构4，使吹气结构1靠近间隔纸7上端超出玻璃基板8的部位，再通过升降调节机构5降低吹气结构1的位置，使吹气结构1进一步靠近间隔纸7，再通过角度调节机构3调节吹气结构1的角度，使吹气管111与间隔纸7保持垂直状态，接通进气软管112，使气体直吹间隔纸7，从而对间隔纸7产生压力并消除了间隔纸7与玻璃基板8之间的静电作用，在取板时，能够达到快速分离间隔纸7与玻璃基板8的目的；通过地面稳定结构43能够在工作时增强本发明与地面的安装稳定性，保证了取板工作的顺利进行。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种玻璃基板间隔纸分离装置，其特征在于：包括吹气结构(1)，吹气结构(1)左右两侧对称连接有升降连接组件(2)，升降连接组件(2)上安装有角度调节机构(3)，升降连接组件(2)下端安装有支撑固定结构(4)，支撑固定结构(4)上端安装有升降调节机构(5)；
所述吹气结构(1)包括输气横管(11)，输气横管(11)左右两端垂直连接有连接件(12)，两侧连接件(12)之间连接有维稳连接板(13)，输气横管(11)外壁内侧均布有吹气管(111)，输气横管(11)左右两端对称连接有进气软管(112)，连接件(12)包括连接杆(121)，连接杆(121)一端设有连接圆块(122)，连接圆块(122)上水平贯穿开有连接方孔(1221)，连接杆(121)另一端设有连接圆环(123)，连接圆环(123)与输气横管(11)外壁固定连接；
所述升降连接组件(2)包括固定立板(21)，固定立板(21)前后两侧对称连接有升降齿条组件(22)，升降齿条组件(22)包括升降齿条(221)，升降齿条(221)内侧垂直设有固定插板(222)，固定立板(21)前后两侧对称开有与固定插板(222)过盈配合的固定插槽(211)，角度调节机构(3)包括上转轴(31)和下转轴(32)，上转轴(31)、下转轴(32)分别与固定立板(21)上、下两端转动连接，上转轴(31)外端连接有上同步带轮(311)，下转轴(32)外端连接有下同步带轮(321)，下同步带轮(321)、上同步带轮(311)上共同套有同步带(33)，上转轴(31)内端穿过固定立板(21)并设有连接方轴(312)，连接方轴(312)与连接方孔(1221)过盈配合，下转轴(32)内端穿过固定立板(21)并连接有第一电机(34)；
所述支撑固定结构(4)包括梯形支撑架(41)，梯形支撑架(41)内部分别设有下横梁(411)、上横梁(412)，梯形支撑架(41)底部安装有移动滚轮(414)，梯形支撑架(41)顶部连接有两个前后对称分布的支撑立板(42)，支撑立板(42)内侧上端竖直向下开有升降滑槽(421)，升降齿条(221)与升降滑槽(421)滑动配合，支撑立板(42)一处水平贯穿开有连接槽(422)，连接槽(422)与升降滑槽(421)相连通，连接槽(422)外侧左右两端对称设有安装立板(423)；
所述升降调节机构(5)包括安装横板(51)，安装横板(51)内侧与支撑立板(42)外侧固定连接，安 装横板(51)上端安装有双轴电机(52)，双轴电机(52)两侧输出端均连接有第一转动横轴(53)，第一转动横轴(53)远离双轴电机(52)的一端连接有第一锥齿轮(54)，第一锥齿轮(54)远离双轴电机(52)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(55)，第二锥齿轮(55)中心处水平贯穿连接有第二转动横轴(56)，第二转动横轴(56)内端与两个安装立板(423)转动连接，第二转动横轴(56)侧壁连接有直齿轮(57)，直齿轮(57)位于两个安装立板(423)之间，直齿轮(57)内侧穿过连接槽(422)与升降齿条(221)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板间隔纸分离装置，其特征在于：所述梯形支撑架(41)内安装有地面稳定结构(43)，地面稳定结构(43)包括稳定横板(431)，稳定横板(431)上端前后两侧对称设有导向杆(432)，导向杆(432)上端滑动穿过梯形支撑架(41)下端并连接有升降横板(433)，升降横板(433)上竖直贯穿连接有螺纹立杆(434)，螺纹立杆(434)与升降横板(433)螺纹连接，螺纹立杆(434)下端与梯形支撑架(41)下端转动连接，螺纹立杆(434)上端穿过下横梁(411)并连接有第二电机(435)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板间隔纸分离装置，其特征在于：所述连接圆环(123)远离连接杆(121)的一端设有连接短柱(1231)，维稳连接板(13)内侧与连接短柱(1231)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板间隔纸分离装置，其特征在于：所述上横梁(412)与梯形支撑架(41)上端之间连接有两个前后对称分布的连接立板(413)，支撑立板(42)下端穿过梯形支撑架(41)上端并通过螺栓与连接立板(413)固定连接。
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Denomination of invention: A separation device for spacer paper of glass substrate

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Pledgor: IRICO (HEFEI) LCD GLASS Co.,Ltd.

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