JPH07315570A - ブロッキングしたガラス板を解除する分離装置 - Google Patents
ブロッキングしたガラス板を解除する分離装置Info
- Publication number
- JPH07315570A JPH07315570A JP11871694A JP11871694A JPH07315570A JP H07315570 A JPH07315570 A JP H07315570A JP 11871694 A JP11871694 A JP 11871694A JP 11871694 A JP11871694 A JP 11871694A JP H07315570 A JPH07315570 A JP H07315570A
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- JP
- Japan
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- glass plate
- frame
- arm
- stopper
- pedestal
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】平積されたガラス板の吊り上げ移載において、
１枚目と２枚目とのガラス板を分離せしめるブロッキン
グを解除する装置に関する。 【構成】ガラス板１を平積みした上下動自在な基台３に
隣接してエアシリンダー４と連設し立設する昇降自在な
フレーム８と、該フレームに固着の台座９に軸着するア
ーム１２を略水平となる張力材と、該アームの先端に固
着し最上段に置かれた前記ガラス板の上面と当接するス
トッパー１０と、前記台座に前記ガラス板下面の端面側
から圧縮空気を噴射するノズル１６とを配設する。
１枚目と２枚目とのガラス板を分離せしめるブロッキン
グを解除する装置に関する。 【構成】ガラス板１を平積みした上下動自在な基台３に
隣接してエアシリンダー４と連設し立設する昇降自在な
フレーム８と、該フレームに固着の台座９に軸着するア
ーム１２を略水平となる張力材と、該アームの先端に固
着し最上段に置かれた前記ガラス板の上面と当接するス
トッパー１０と、前記台座に前記ガラス板下面の端面側
から圧縮空気を噴射するノズル１６とを配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、平積されたガラス板の
吊り上げにおいて２枚目のガラス板を分離させるブロッ
キングを解除する装置に関する。
吊り上げにおいて２枚目のガラス板を分離させるブロッ
キングを解除する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】平積積層のガラス板を吸着して移載する
装置として、例えば特開昭５０−１５６１６３号の公報
には、ビームに支持した複数個の吸着パッドの中、ビー
ム端部側に位置する吸着パッドを他の吸着パッドより上
方に、かつ中心よりビームの端部側にずらし、さらに可
回転的に配置した真空吸着装置が開示され、縦積したガ
ラス板の移載装置は、複数個の吸着パッドの上下、ある
いは左右に吸着の時間差を設けた移載装置が開示されて
いる。
装置として、例えば特開昭５０−１５６１６３号の公報
には、ビームに支持した複数個の吸着パッドの中、ビー
ム端部側に位置する吸着パッドを他の吸着パッドより上
方に、かつ中心よりビームの端部側にずらし、さらに可
回転的に配置した真空吸着装置が開示され、縦積したガ
ラス板の移載装置は、複数個の吸着パッドの上下、ある
いは左右に吸着の時間差を設けた移載装置が開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】積層した平積みのガ
ラス板を吸着パッドで吊上げようとすると、２枚目のガ
ラス板も付着して吊りあげることがあり、その対策を組
み込んだ先行技術の特開昭５０−１５６１６３号の公報
のものは、吊上げ時、端部側の吸着パッドを他の吸着パ
ッドより早く上げ、ガラス板の端部のみを吊上げるた
め、１枚目と２枚目を分離するようにしたもであるが、
複数の吸着パッドを配設するため移載するガラス板の大
きさが限定され、単数の吸着パッドを配設する移載装置
では分離することは出来ないという問題があり、後者の
縦積みの場合には比較的小さいガラス板では揺動せしめ
る吸着パッドを配設するため、時間差に比べ複雑な機構
となる等の欠点があった。
ラス板を吸着パッドで吊上げようとすると、２枚目のガ
ラス板も付着して吊りあげることがあり、その対策を組
み込んだ先行技術の特開昭５０−１５６１６３号の公報
のものは、吊上げ時、端部側の吸着パッドを他の吸着パ
ッドより早く上げ、ガラス板の端部のみを吊上げるた
め、１枚目と２枚目を分離するようにしたもであるが、
複数の吸着パッドを配設するため移載するガラス板の大
きさが限定され、単数の吸着パッドを配設する移載装置
では分離することは出来ないという問題があり、後者の
縦積みの場合には比較的小さいガラス板では揺動せしめ
る吸着パッドを配設するため、時間差に比べ複雑な機構
となる等の欠点があった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明は、従来のかか
る問題に鑑みてなされたもので、簡易な構成で確実に分
離する装置の提供を目的として、周縁にシーミングを施
した複数枚のガラス板を平積みの上下動自在な基台に隣
接して立設する昇降自在なフレームと、該フレームに突
出して固着の台座に軸着しその後端と張設の張力材を介
して回転し、前記フレームの上端に圧接して水平位置で
停止するアームと、該アームの先端に固着し最上段に置
かれた前記ガラス板の上面と当接するストッパーと、前
記台座に前記ガラス板下面の端面側から圧縮空気を噴射
するノズルとを配設し、また昇降自在な前記フレームに
はエアシリンダーを連設し、さらに前記ストッパーの反
対側にも突出する当接部を設けたブロッキングしたガラ
ス板を解除する分離装置を提供する。
る問題に鑑みてなされたもので、簡易な構成で確実に分
離する装置の提供を目的として、周縁にシーミングを施
した複数枚のガラス板を平積みの上下動自在な基台に隣
接して立設する昇降自在なフレームと、該フレームに突
出して固着の台座に軸着しその後端と張設の張力材を介
して回転し、前記フレームの上端に圧接して水平位置で
停止するアームと、該アームの先端に固着し最上段に置
かれた前記ガラス板の上面と当接するストッパーと、前
記台座に前記ガラス板下面の端面側から圧縮空気を噴射
するノズルとを配設し、また昇降自在な前記フレームに
はエアシリンダーを連設し、さらに前記ストッパーの反
対側にも突出する当接部を設けたブロッキングしたガラ
ス板を解除する分離装置を提供する。
【０００５】
【作用】平積みしたガラス板の端面側から圧縮空気を噴
射することにより、最上端のガラス板は重ね部分から一
部が浮き上がり、１枚目のガラス板と２枚目のガラス板
が分離し、分離状態にある１枚目のガラス板を吸着パッ
ドにより吸引吸着して移載するが、略水平を保つストッ
パーとノズルとの高さ寸法をガラス板の厚み分とし、エ
アシリンダーによるフレームの降下はストッパーとガラ
ス板との当接により下降は自動的に停止するため位置決
め手段を要せずに１、２枚目の重ね部分にノズルを向け
ることができる。
射することにより、最上端のガラス板は重ね部分から一
部が浮き上がり、１枚目のガラス板と２枚目のガラス板
が分離し、分離状態にある１枚目のガラス板を吸着パッ
ドにより吸引吸着して移載するが、略水平を保つストッ
パーとノズルとの高さ寸法をガラス板の厚み分とし、エ
アシリンダーによるフレームの降下はストッパーとガラ
ス板との当接により下降は自動的に停止するため位置決
め手段を要せずに１、２枚目の重ね部分にノズルを向け
ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は本発明の要部を示す一部を省略し
た組立斜視図を示し、図２は本発明の要部の作動を説明
する一部を省略した側面図で、（イ）はストッパーが最
上段のガラス板に当接した状態を示す概略側面図、
（ロ）はアームを折り曲げた状態を示す概略側面図、図
３はガラス板の転倒装置に本発明を組み込んだ斜視図を
示す。
細に説明する。図１は本発明の要部を示す一部を省略し
た組立斜視図を示し、図２は本発明の要部の作動を説明
する一部を省略した側面図で、（イ）はストッパーが最
上段のガラス板に当接した状態を示す概略側面図、
（ロ）はアームを折り曲げた状態を示す概略側面図、図
３はガラス板の転倒装置に本発明を組み込んだ斜視図を
示す。
【０００７】平積み積層のガラス板１の一端面側に立設
する分離装置２は、リフト付き基台３に接近した位置で
立設したエアシリンダー４のロッド５に延設し、該ロッ
ドに立設する枠に固着のガイド６に挿入の連結杆７と固
着一体なＬ状なフレーム８を設け、該フレームの側面
に、その上部先端およびガラス板１側の前方に斜めに突
出する略台形状の台座９を固着して設け、該台座の上方
斜め前方に突出する部分で前記フレーム８と固着した側
面には、前方先端に樹脂からなるスッパー１０を配設
し、その後端下面が前記フレーム８の上端面と当接する
ように軸部１１に軸着した回動可能なアーム１２を設
け、該アームの側面でその後端に固着するピン１３とフ
レーム８に固着するピン１４との間に張力材、例えば引
張バネ１５を張設すれば、アーム１２は常時軸部１１を
軸として回転状態を保ち、該回転力はアーム１２の後端
下面１７とフレーム８の上端面とが当接して停止し、停
止した該アームとフレーム８とは略直交状態を保ち、一
方台座９の前方面には圧縮空気をホース１６’を経由し
て図示されない電磁開閉弁で噴射停止自在なノズル１６
を設けるが、該ノズルの位置は、前記アーム１２の略水
平状態に於けるストッパー１０の下面からノズル１６の
中心迄の高さ寸法を平積みガラス板１の厚みに合わせる
ように調節してストッパー１０を取り付けるもので、ガ
ラス板１の厚みが変わればその厚みに合わせて取り替
え、あるいは調節するストッパー１０は、アーム１２と
の固着を着脱自在なネジ構造、引張バネ１５に代わりゴ
ム材にし、ガラス板１と当接するストッパー１０の衝撃
を防止するために連結杆７に緩衝バネ１９を挿入した方
が望ましい。
する分離装置２は、リフト付き基台３に接近した位置で
立設したエアシリンダー４のロッド５に延設し、該ロッ
ドに立設する枠に固着のガイド６に挿入の連結杆７と固
着一体なＬ状なフレーム８を設け、該フレームの側面
に、その上部先端およびガラス板１側の前方に斜めに突
出する略台形状の台座９を固着して設け、該台座の上方
斜め前方に突出する部分で前記フレーム８と固着した側
面には、前方先端に樹脂からなるスッパー１０を配設
し、その後端下面が前記フレーム８の上端面と当接する
ように軸部１１に軸着した回動可能なアーム１２を設
け、該アームの側面でその後端に固着するピン１３とフ
レーム８に固着するピン１４との間に張力材、例えば引
張バネ１５を張設すれば、アーム１２は常時軸部１１を
軸として回転状態を保ち、該回転力はアーム１２の後端
下面１７とフレーム８の上端面とが当接して停止し、停
止した該アームとフレーム８とは略直交状態を保ち、一
方台座９の前方面には圧縮空気をホース１６’を経由し
て図示されない電磁開閉弁で噴射停止自在なノズル１６
を設けるが、該ノズルの位置は、前記アーム１２の略水
平状態に於けるストッパー１０の下面からノズル１６の
中心迄の高さ寸法を平積みガラス板１の厚みに合わせる
ように調節してストッパー１０を取り付けるもので、ガ
ラス板１の厚みが変わればその厚みに合わせて取り替
え、あるいは調節するストッパー１０は、アーム１２と
の固着を着脱自在なネジ構造、引張バネ１５に代わりゴ
ム材にし、ガラス板１と当接するストッパー１０の衝撃
を防止するために連結杆７に緩衝バネ１９を挿入した方
が望ましい。
【０００８】図３に示すような置台２０上で図示されな
いパレットに縦積みされたガラス板をホーク２１で受け
取り、支持体２２の９０°転倒により受取部材２３上に
ガラス板を平積み姿勢に変えることの出来る本出願人が
先に出願した特願平５−１５５６３７号のガラス板の転
倒装置２４の複数のホーク２１に、分離装置２、２、
２、を組み込むことも出来る。
いパレットに縦積みされたガラス板をホーク２１で受け
取り、支持体２２の９０°転倒により受取部材２３上に
ガラス板を平積み姿勢に変えることの出来る本出願人が
先に出願した特願平５−１５５６３７号のガラス板の転
倒装置２４の複数のホーク２１に、分離装置２、２、
２、を組み込むことも出来る。
【０００９】以下、本発明の作動とその作用を説明す
る。基台３上に平積みされたガラス板１、１・・・の端
面側に立設し該ガラス板の上方にアーム１２が突出する
分離装置２は、ロッド５を往動突出せしめたエアシリン
ダー４内の作動用空気を排出すれば自重、あるいは作動
用空気の切替えによりロッド５は復動し、該ロッドと一
体な連結杆７はガイド６、６を介してフレーム８および
軸部１１とピン１３、１４間に張設の引張バネ１５の張
力により略水平保持したアーム１２も共に降下すると、
該アームの前方先端に設けたストッパー１０は最上段の
ガラス板１上面に緩衝バネ１９の作用を受けながらガラ
ス板１に衝撃を与えることなく当接してロッド５の復動
を停止すると、図示されない電磁弁の作動によりノズル
１６から圧縮空気を噴射し、最上段の１枚目と２枚目と
の積層端面に吹き付ける圧縮空気は、エアシリンダー４
の往動により吹きつけと同時にアーム１２が上昇し、ス
トッパー１０は最上段のガラス板１面から離脱すると該
ガラス板はわずかに浮上して２枚目のガラス板１より分
離すると、積層のガラス板１の上方に配設する図示され
ない移載装置の吸着パッドに浮上したガラス板１を吸引
吸着し、吸着されたガラス板１は旋回状に移動し目的の
位置に移乗せしめると、ノズル１６からの噴射停止、エ
アシリンダー４の作動によりロッド５の復動により次の
ガラス板１にストッパー１０が当接し、次のノズル１６
の噴射等前記の作動を繰り返すが、最上段のガラス板１
上面がロッド５の作動範囲を越える高さの位置に到達し
た場合には、基台３に組み込まれたリフトの作動により
適宜ラフな位置まで上昇させればよい。
る。基台３上に平積みされたガラス板１、１・・・の端
面側に立設し該ガラス板の上方にアーム１２が突出する
分離装置２は、ロッド５を往動突出せしめたエアシリン
ダー４内の作動用空気を排出すれば自重、あるいは作動
用空気の切替えによりロッド５は復動し、該ロッドと一
体な連結杆７はガイド６、６を介してフレーム８および
軸部１１とピン１３、１４間に張設の引張バネ１５の張
力により略水平保持したアーム１２も共に降下すると、
該アームの前方先端に設けたストッパー１０は最上段の
ガラス板１上面に緩衝バネ１９の作用を受けながらガラ
ス板１に衝撃を与えることなく当接してロッド５の復動
を停止すると、図示されない電磁弁の作動によりノズル
１６から圧縮空気を噴射し、最上段の１枚目と２枚目と
の積層端面に吹き付ける圧縮空気は、エアシリンダー４
の往動により吹きつけと同時にアーム１２が上昇し、ス
トッパー１０は最上段のガラス板１面から離脱すると該
ガラス板はわずかに浮上して２枚目のガラス板１より分
離すると、積層のガラス板１の上方に配設する図示され
ない移載装置の吸着パッドに浮上したガラス板１を吸引
吸着し、吸着されたガラス板１は旋回状に移動し目的の
位置に移乗せしめると、ノズル１６からの噴射停止、エ
アシリンダー４の作動によりロッド５の復動により次の
ガラス板１にストッパー１０が当接し、次のノズル１６
の噴射等前記の作動を繰り返すが、最上段のガラス板１
上面がロッド５の作動範囲を越える高さの位置に到達し
た場合には、基台３に組み込まれたリフトの作動により
適宜ラフな位置まで上昇させればよい。
【００１０】図３に示す複数のホーク２１に分離装置２
を組み込んだ転倒装置２４では、置台２０上に置かれた
図示されないパレットを介して縦積みのガラス板にホー
ク２１を差し込み支持体２２の起き上がりにより受取部
材上に前記ガラス板を平積みに姿勢を変え、該ガラス板
を分離装置２によりブロッキングを解除したガラス板１
を図示されない吸着移載装置で他の場所へ移乗せしめる
ことができるものであるが、縦積みのガラス板端面側に
ホーク２１を差し込む場合は、図２の（ロ）に示すよう
にアーム１２は軸部１１より屈曲し、ストッパー１０の
反対側に設けた当接部１０’はガラス板１の端面に当た
り、エアシリンダー４の往動、すなわちロッド５の突出
により当接部１０’は前記ガラス板１の端面を傷を付け
ることなく擦りながら上昇すると、該端面により屈曲を
解放されたアーム１２は引張バネ１５により軸部１１を
中心に回転し、アーム後縁の端部１７とフレーム上縁の
端部１８とが当接係止すればアーム１２は略水平状態を
保ち、続いて平積み積層のガラス板１のブロッキングを
解除するため前記のエアシリンダー４の作動によるロッ
ド５の降下、ノズル１６よりの圧縮空気の噴射等により
最上段のガラス板１を２枚目から分離することができ
る。
を組み込んだ転倒装置２４では、置台２０上に置かれた
図示されないパレットを介して縦積みのガラス板にホー
ク２１を差し込み支持体２２の起き上がりにより受取部
材上に前記ガラス板を平積みに姿勢を変え、該ガラス板
を分離装置２によりブロッキングを解除したガラス板１
を図示されない吸着移載装置で他の場所へ移乗せしめる
ことができるものであるが、縦積みのガラス板端面側に
ホーク２１を差し込む場合は、図２の（ロ）に示すよう
にアーム１２は軸部１１より屈曲し、ストッパー１０の
反対側に設けた当接部１０’はガラス板１の端面に当た
り、エアシリンダー４の往動、すなわちロッド５の突出
により当接部１０’は前記ガラス板１の端面を傷を付け
ることなく擦りながら上昇すると、該端面により屈曲を
解放されたアーム１２は引張バネ１５により軸部１１を
中心に回転し、アーム後縁の端部１７とフレーム上縁の
端部１８とが当接係止すればアーム１２は略水平状態を
保ち、続いて平積み積層のガラス板１のブロッキングを
解除するため前記のエアシリンダー４の作動によるロッ
ド５の降下、ノズル１６よりの圧縮空気の噴射等により
最上段のガラス板１を２枚目から分離することができ
る。
【００１１】図３に示すように例えばホーク２１に取り
付けられた複数の分離装置２、２、・では、受取部材２
３上に平積み積層高さが異なる３組のガラス板を積層し
ていても、各々の分離装置２、２、・により支持体２２
の上昇に関係なく分離作用を実施することができるもの
である。
付けられた複数の分離装置２、２、・では、受取部材２
３上に平積み積層高さが異なる３組のガラス板を積層し
ていても、各々の分離装置２、２、・により支持体２２
の上昇に関係なく分離作用を実施することができるもの
である。
【００１２】平積みに代わり縦積みのガラス板に分離装
置２を使用することも、ガラス板の厚みに応じその置台
を移動させることにより採用出来ることは言うまでもな
い。
置２を使用することも、ガラス板の厚みに応じその置台
を移動させることにより採用出来ることは言うまでもな
い。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、ガラス板の積層部に圧縮空気
を噴射するノズルを略水平を保持するアームと上下動自
在なエアシリンダーロッドの簡易な構成で正確に位置決
めし、噴射により最上段のガラス板を浮上せしめてブロ
ッキングを確実に解除させ、またパレット上のガラス板
をホークにより支持し、該ホークと一体な受取部材の回
動により縦積みガラスを平積み状態に変える転倒装置に
装着すれば、移載が容易で一連の省力化を目的とする自
動化が可能となる。
を噴射するノズルを略水平を保持するアームと上下動自
在なエアシリンダーロッドの簡易な構成で正確に位置決
めし、噴射により最上段のガラス板を浮上せしめてブロ
ッキングを確実に解除させ、またパレット上のガラス板
をホークにより支持し、該ホークと一体な受取部材の回
動により縦積みガラスを平積み状態に変える転倒装置に
装着すれば、移載が容易で一連の省力化を目的とする自
動化が可能となる。
【図１】本発明の要部を示す一部を省略した組立斜視図
を示す。
を示す。
【図２】本発明の要部の作動を説明する一部を省略した
側面図で、（イ）はストッパーが最上段のガラス板に当
接した状態を示す概略側面図、（ロ）はアームを折り曲
げた状態を示す概略側面図である。
側面図で、（イ）はストッパーが最上段のガラス板に当
接した状態を示す概略側面図、（ロ）はアームを折り曲
げた状態を示す概略側面図である。
【図３】ガラス板の転倒装置に本発明を組み込んだ斜視
図を示す。
図を示す。
１・・・・・・ガラス板２ ・・・・・・分離装置 ３・・・・・・基台 ８・・・・・・フレーム ９・・・・・・台座 １０・・・・・・ストッパー １２・・・・・・アーム １５・・・・・・引張バネ
Claims (3)
- 【請求項１】周縁にシーミングを施した複数枚のガラス
板を平積みの上下動自在な基台に隣接して立設する昇降
自在なフレームと、該フレームに突出して固着の台座に
軸着しその後端と張設の張力材を介して回転し、前記フ
レームの上端に圧接して水平位置で停止するアームと、
該アームの先端に固着し最上段に置かれた前記ガラス板
の上面と当接するストッパーと、前記台座に前記ガラス
板下面の端面側から圧縮空気を噴射するノズルとを配設
したことを特徴とするブロッキングしたガラス板を解除
する分離装置。 - 【請求項２】昇降自在な前記フレームにはエアシリンダ
ーを連設したことを特徴とする請求項１記載のブロッキ
ングしたガラス板を解除する分離装置。 - 【請求項３】前記ストッパーの反対側にも突出する当接
部を設けたことを特徴とする請求項１、２記載のブロッ
キングしたガラス板を解除する分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11871694A JPH07315570A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | ブロッキングしたガラス板を解除する分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11871694A JPH07315570A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | ブロッキングしたガラス板を解除する分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315570A true JPH07315570A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14743331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11871694A Pending JPH07315570A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | ブロッキングしたガラス板を解除する分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07315570A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1577235A2 (en) | 2004-03-16 | 2005-09-21 | Central Glass Company, Limited | Method and apparatus for transferring glass sheets to predetermined positions |
| US7645111B2 (en) | 2002-11-05 | 2010-01-12 | Central Glass Company, Limited | System for putting glass plates to target positions |
| CN112340456A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-09 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板间隔纸分离装置 |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP11871694A patent/JPH07315570A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7645111B2 (en) | 2002-11-05 | 2010-01-12 | Central Glass Company, Limited | System for putting glass plates to target positions |
| EP1577235A2 (en) | 2004-03-16 | 2005-09-21 | Central Glass Company, Limited | Method and apparatus for transferring glass sheets to predetermined positions |
| CN112340456A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-09 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板间隔纸分离装置 |
| CN112340456B (zh) * | 2020-11-10 | 2022-02-22 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板间隔纸分离装置 |
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