JP2526230Y2 - 吸着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えばクラフト紙等か
らなるシート状の連結材を複数のタイルに貼付し、該複
数のタイルを互いに連結する際に使用される吸着装置に
開し、特に上記連結材を一枚ずつ吸着する吸着装置に開
する。

【０００２】

【従来の技術】タイルの施工を簡易迅速に行うために、
複数のタイルを例えばクラフト紙等の連結材により互い
に連結し、該複数のタイルをユニットとしたものが広く
使用されている。この連結材によるタイルの連結工程
は、先ず、複数枚積載されている連結材を吸着装置によ
り一枚ずつ吸着する工程と、この吸着装置により吸着さ
れた連結材を水平面上に所定枚数整列させられたタイル
の裏面に貼付する工程とから概略構成されている。そこ
で、以下、上記連結材を吸着する従来の吸着装置につい
て簡単に説明する。

【０００３】この吸着装置５０は、図５に示すように、
連結材Ｃが多数枚積載されている積載板５１と、この積
載板５１の上方に設けられてなるとともに図示しない昇
降駆動部により昇降自在となされた吸着盤５２と、この
吸着盤５２の下面に形成された複数の吸盤５３とを備え
てなるものである。なお、上記積載板５１には、多数枚
の連結材Ｃを位置決めするための位置決め棒５４，５５
が植立されている。一方、上記吸着盤５２には、該吸着
盤５２が下降した際に上記位置決め５４，５５が挿通す
る挿通穴５６，５７が穿設されている。また、上記吸着
盤５２の下面に形成された吸盤５３は、図５中黒丸で示
すように、連結材Ｃの略全面を吸着するように該連結材
Ｃの形状に対応して複数形成されてなるものである。

【０００４】そして、上述のように構成された従来の吸
着装置５０では、図示しない昇降駆動部の駆動により上
記吸着盤５２を下降駆動させ、上記複数の吸盤により多
数枚積載された連結材Ｃの上面の略全体を前記複数の吸
盤５３により上記吸着盤５２に吸着保持して、その後に
上昇駆動させるようになされている。なお、このように
吸着保持された連結材Ｃは、図示しない水平駆動部によ
り所定枚数整列させられたタイル上に移動させられ、前
記連結材Ｃの貼付工程に移行させられる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の吸着装置５０では、上記吸盤５３により連結材Ｃを
吸着した後に図示しない昇降駆動部により上昇駆動する
際に、多数枚積載された連結材Ｃの内の最上の連結材Ｃ
のみならず、上から二枚目又は三枚目の連結材Ｃまで、
一緒に上昇してしまう場合が多く、極めて稼働率の低下
を来している。特に、連結材Ｃがクラフト紙やクロス紙
等の薄い紙材からなる場合には、複数枚の連結材Ｃが同
時に上昇させられてしまう場合が多い。これは、多数枚
の原紙を図５に示す形状に切断加工して連結材Ｃを製造
する際に生ずるバリ等により、上下の連結材Ｃが互いに
切断部において付着していたり、通気性が高いクラフト
紙により連結材Ｃが成形されている場合や、さらには、
前記連結材Ｃの積載位置が多少位置ずれを生じていたり
するのが原因である。

【０００６】そこで、本考案は、上述した従来の吸着装
置が有する課題を解決するために提案されたものであっ
て、多数枚積載された連結材を吸着ミスすることなく一
枚ずつ確実に吸着することができ、稼働率を向上させる
ことができる吸着装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、複数枚のタイル
を互いに連結するとともに複数の透孔が形成されてなる
シート状の連結材を一枚ずつ吸着する吸着装置であっ
て、上記連結材が複数枚積載される積載板と、この積載
板から上方に起立してなり上記連結材に形成された透孔
に挿通される複数の位置決め棒と、これらの位置決め棒
の下端側であって上記積載板の上面に固定されてなる段
差部材と、上記積載板の上方に設けられてなるとともに
少なくとも昇降自在となされた吸着盤と、この吸着盤の
下面に設けられてなるとともに上記積載板に積載される
連結材を吸着する複数の吸盤と、これらの吸盤により吸
着された上記連結材の端部を上昇の途中で湾曲させるほ
ぐし部材と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】本考案に係る吸着装置によれば、複数枚の連結
材を積載板上に積載すると、該複数枚の連結材は、各段
差部材により各位置決め棒が挿通された透孔の周部のみ
が上方に膨出湾曲した状態となり、したがって、成形時
において発生したバリ等により相互に上下の連結材同士
が重なり合っている場合であっても、この積載板上に載
置された時点で互いに分離させられる。また、積載板上
に積載された連結材の内で最後の連結材を吸盤により吸
着する際に、積載板との間で負圧となることがなく吸着
ミスを有効に防止することができる。

【０００９】さらに、上記複数の吸盤により吸着された
連結材は、吸着盤の上昇の途中においてほぐし部材によ
り該連結材の端部が湾曲させられる。したがって、たと
え上記吸盤により複数枚の連結材が吸着された場合であ
っても、上記ほぐし部材による強制的な湾曲により上か
ら二枚目の連結材は一枚目の連結材から剥がれ落ち、確
実に一枚の連結材のみが吸着された状態で上昇させられ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の実施例について図１乃至図３
を参照しながら詳細に説明する。

【００１１】この第１実施例に係る吸着装置１は、所定
枚数のタイルの裏面に連結材としてのクラフト紙を貼付
してユニットタイルを製造する工程で使用されるもので
あり、図１に示すように、クラフト紙Ｃが多数枚積載さ
れる積載板２と、この積載板２の上方に設けられてなる
吸着盤３とを備えてなるものである。

【００１２】上記積載板２は、図２に示すように、略正
方形状に成形された鉄板からなり、図２中二点鎖線で示
すように、多数の透孔Ｈが穿設されてなるクラフト紙Ｃ
が前後二段積載される面積を有するものである。なお、
これらのクラフト紙Ｃには、上記透孔Ｈの他に後述する
位置決め棒が挿通される透孔ｈ，ｈが形成されている。
また、この積載板２には、図１に示すように、後述する
二対の位置決め棒５，６，７，８が挿通される各挿通穴
２ａが穿設されている。また、この積載板２の上面に
は、二対の段差部材２１，２２，２３，２４が固定され
ている。これら二対の段差部材２１，２２，２３，２４
は、後述する各位置決め棒５，６，７，８に対応して上
記多数枚のクラフト紙Ｃが積載される積載板２上に固定
されてなるものであって、上記各位置決め棒５，６，
７，８が挿通されている挿通穴２ａと同軸且つ同径の挿
通穴２１ａ，２２ａを有するとともに、上記各位置決め
棒５，６，７，８が挿通される透孔ｈの面積よりも広い
面積を有する筒状体により構成されている。また、上記
積載板２の下方には、ベース板４が固定され、このベー
ス板４の上面には、上記積載板２に穿設された挿通穴２
ａに挿通されるとともに上方に突出してなりクラフト紙
Ｃに穿設された上記透孔Ｈに挿通されて該クラフト紙Ｃ
を位置決めするための二対の位置決め棒５，６，７，８
（図２参照）が植立されている。また、このベース板４
の下方にはエアシリンダ９が配設され、該エアシリンダ
９のシリンダロッド９ａは、該ベース板４に穿設された
挿通穴４ａに挿通されるとともに先端は前記積載板２の
下面に固着されている。したがって、前記積載板２は、
上記エアシリンダ９の駆動操作により、昇降自在となさ
れ、該積載板２上に積載されるクラフト紙Ｃの残量に応
じて高さ調整し得るようになされている。

【００１３】そして、上記積載板２の上面には、本考案
の構成要素である二対のほぐし部材１１，１２，１３，
１４（図２参照）が上記二対の各位置決め棒５，６，
７，８に対応して固定されている。これらのほぐし部材
１１，１２，１３，１４は、上記各位置決め棒５，６，
７，８の側方に固定されてなり、上記積載板２から上方
に起立してなる細長状の起立棒１１ａ，１２ａ，１３
ａ，１４ａと、これら各起立棒１１ａ，１２ａ，１３
ａ，１４ａの上端に固定され該起立棒１１ａ，１２ａ，
１３ａ，１４ａからクラフト紙Ｃ方向に突出してなるバ
ネ部材１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂとから構成さ
れ、全体形状が略Ｌ字状となされている。なお、上記各
一方の起立棒１１ａ，１３ａから他方の起立棒１２ａ，
１４ａまでの距離は、上記吸着盤３の幅よりも短いもの
とされ、高さは、上記各位置決め棒５，６，７，８の高
さよりもやや短いものとされている。また、上記バネ部
材１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂは、本実施例におい
てはいずれも薄い塩化ビニル板により長方形状に成形さ
れてなるものである。

【００１４】一方、前記吸着盤３の下面には、上記積載
板２上に多数枚積載されたクラフト紙Ｃの最上のクラフ
ト紙Ｃの上面を吸着する吸盤１５が複数設けられてい
る。これらの吸盤１５はニトリルゴムにより成形されて
なるものであり、図１に示すように、伸縮自在となされ
た吸引ホース１０ａを介して後述する第１の昇降板１６
に固定されてなる吸引装置１０の作動により外気を吸引
するものである。また、上記吸着盤３は、該吸着板３の
上方に配設されてなる第１の昇降板１６に支軸１６ａ，
１６ａにより支持されてなり、これらの支軸１６ａ，１
６ａにはコイルスプリング１６ｂ，１６ｂが外嵌装され
ている。なお、これらの支軸１６ａ，１６ａの下端は上
記吸着板３の上面に固定されてなる一方、上端側は上記
第１の昇降板１６に穿設された透孔内に挿通されるとと
もにナット１６ｃ，１６ｃが螺着され、後述するエアシ
リンダ１９の駆動による第１の昇降板１６の下降距離の
誤差を吸収し得るようになされている。そして、上記第
１の昇降板１６の上方には、スライド板１７が二本のス
ライド軸１７ａにより水平方向にスライド可能に配設さ
れており、さらにこのスライド板１７の上方には第２の
昇降板１８が配設され、この第２の昇降板１８と上記第
１の昇降板１６とは支持棒１８ａ，１８ａにより連結さ
れている。また、上記スライド板１７の上面には、上記
支持棒１８ａ，１８ａをガイドするガイド管１７ｂ，１
７ｂが配設されているとともに、シリンダロッド１９ａ
の先端が上記第２の昇降板１８に固定されてなるエアシ
リンダ１９が設けられている。したがって、この吸着装
置１では、上記エアシリンダ１９の駆動を介して上記第
１及び第２の昇降板１６，１８を昇降駆動させ、これに
よって上記吸着盤３を昇降駆動し得るようになされてい
る。なお、上記吸着盤３には、挿通孔３ａが穿設され、
上記エアシリンダ１９の駆動により積載板２方向に下降
した際、前記二対の位置決め棒５，６，７，８の先端側
が挿通されるようになされている。

【００１５】上述のように構成された実施例に係る吸着
装置１によれば、先ず、上記積載板２上に多数枚のクラ
フト紙Ｃを積載すると、図１中二点鎖線で示すように、
多数枚の該クラフト紙Ｃは、上記一対の各段差部材２
１，２２，２３，２４により、各位置決め棒５，６，
７，８が挿通された透孔ｈの周部のみが上方に膨出湾曲
した状態となる。したがって、該多数枚のクラフト紙Ｃ
は、成形時において発生したバリ等により相互に上下の
クラフト紙Ｃ，Ｃ同士が重なり合っている場合であって
も、この積載板２上に積載された時点で互いに分離させ
られる。そして、前記エアシリンダ１９の駆動により吸
着盤３が、図１に示す位置から下降されると、該吸着盤
３の両端により上記ほぐし部材１１，１２，１３，１４
を構成するバネ部材１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂが
下方に撓ませられ、さらに該吸着盤３が下降されること
によって、上記吸盤１５が最上のクラフト紙Ｃに当接す
る。そして、上記吸盤１５が上記クラフト紙Ｃに当接す
ると、前記吸引装置１０の作動により上記最上のクラフ
ト紙Ｃが上記吸盤１５に吸着される。

【００１６】そして、このクラフト紙Ｃ_１の吸着が終了
した時点で、再び上記エアシリンダ１９の駆動により吸
着盤３が上昇させられる。この時、上記クラフト紙Ｃは
各位置決め棒５，６，７，８が挿通されている該クラフ
ト紙の透孔Ｈの周部のみが吸盤１５により吸着保持され
るに止まり、両端側は自由端とされているので、上記吸
着盤３の上昇の瞬間には先ず該透孔Ｈの周部のみが上昇
させられ、次いで他の部分が遅れて上昇させられる。す
なわち、この吸着装置１により吸着盤３が上昇する瞬間
に、吸盤１５により吸着されたクラフト紙Ｃの両端側は
下方に湾曲させられる。したがって、積載板２上に積載
された最上のクラフト紙Ｃとこのクラフト紙Ｃの下に積
載されているクラフト紙Ｃとが、積載板２上にセットさ
れた時点で分離されていない場合であっても、上記クラ
フト紙Ｃの湾曲により、最上のクラフト紙Ｃの下に積載
されているクラフト紙Ｃは該クラフト紙Ｃから分離させ
られ、最上のクラフト紙Ｃのみが上昇させられる。

【００１７】そして、さらに上記エアシリンダ１９の駆
動により吸盤１５を介して吸着されたクラフト紙Ｃがや
や上昇させられると、該クラフト紙Ｃの両端は、図３に
示すように、前記各ほぐし部材１１，１２，１３，１４
を構成するバネ板部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの
下面に当接するとともに、図３に示すように、強制的に
下方に湾曲させられる。したがって、上記複数の吸盤１
５により吸着されたクラフト紙Ｃがたとえ二枚重なって
いる場合であっても、これらのバネ板部１１ｂ，１２
ｂ，１３ｂ，１４ｂによる湾曲により確実に一枚のクラ
フト紙Ｃのみが吸着された状態で上昇させられる。な
お、このように吸着装置１によって吸着されたクラフト
紙Ｃは、図示しないスライド機構により二本のスライド
軸１７ａ，１７ａに沿って前記スライド板１７が水平方
向にスライドさせられ、該クラフト紙Ｃを所定枚数のタ
イルに貼付する工程に移行させられる。

【００１８】また、上記吸着装置１では、上記積載板２
上に積載されたクラフト紙Ｃの膨出湾曲した部分は、上
述のように各位置決め棒５，６，７，８が挿通された透
孔ｈの周部のみであり、前記吸着盤３の下面に配設され
た複数の吸盤１５は、図３に示すように、この膨出湾曲
した部分に当接されるので、積載板２上に積載されたク
ラフト紙Ｃの最後のクラフト紙Ｃを吸着する際に、上記
積載板２上に付着した 塵埃をも吸引することがない。し
たがって、この吸着装置１によれば、クラフト紙Ｃの吸
着ミスを防止することができるのみならず、上記吸盤１
５の詰まり等をも有効に防止することができる。

【００１９】したがって、上述のように構成された吸着
装置１によれば、積載板２上に多数枚積載されたクラフ
ト紙Ｃは、確実に一枚ずつ吸着された状態で上昇させら
れ、次の工程に移行させられるので、極めて稼働率を向
上させることができる。

【００２０】なお、上記実施例では、連結材としてクラ
フト紙を吸着するものを示して説明したが、本考案に係
る吸着装置は、上述のようなクラフト紙を吸着するもの
に限定されず、例えばクロス紙等の他の連結材を吸着す
るものであっても良い。

【００２１】また、上記実施例では、本考案を構成する
ほぐし部材を、連結材としてのクラフト紙が積載される
積載板上に固定したものを図示して説明したが、本考案
に係るほぐし部材は、前述のように吸着盤により連結材
が上昇させられる途中において該連結材を強制的に湾曲
させるものであれば、他の部材に固定されてなるもので
あっても良く、また、該ほぐし部材の数も、前述のよう
に一枚の連結材の両端を湾曲させるよう二つ配設したも
のばかりではなく、例えば一端のみを湾曲させるよう一
つのほぐし部材が配設されてなるものであっても良い。

【００２２】

【考案の効果】上記実施例の説明からも明らかなよう
に、本考案に係る吸着装置によれば、複数枚の連結材を
積載板上に積載すると、該複数枚の連結材は、各段差部
材により各位置決め棒が挿通された透孔の周部のみが上
方に膨出湾曲した状態となり、したがって、成形時にお
いて発生したバリ等により相互に上下の連結材同士が重
なり合っている場合であっても、この積載板上に載置さ
れた時点で互いに分離させられる。また、積載板上に積
載された連結材の内で最後の連結材を吸盤により吸着す
る際に、積載板との間で負圧となることがなく吸着ミス
を有効に防止することができる。

【００２３】さらに、上記複数の吸盤により吸着された
連結材は、吸着盤の上昇の途中においてほぐし部材によ
り該連結材の端部が湾曲させられるので、たとえ上記吸
盤により複数枚の連結材が吸着された場合であっても、
上記ほぐし部材による強制的な湾曲により上から二枚目
の連結材は一枚目の連結材から剥がれ落ち、確実に一枚
の連結材のみが吸着された状態で上昇させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る吸着装置を模式的に
示す正面図である。

【図２】本考案の第１実施例に係る吸着装置を構成する
積載板上にクラフト紙が積載されている状態及び該積載
されたクラフト紙が吸盤により吸着される箇所を模式的
に示す平面図である。

【図３】本考案の第１実施例に係る吸着装置を構成する
吸着盤が下降してほぐし部材を構成するバネ部材が下方
に湾曲した状態の要部を模式的に示す正面図である。

【図４】本考案の第１実施例に係る吸着装置によりクラ
フト紙が上昇させられほぐし部材を構成するバネ部材に
より下方に湾曲させられた状態の要部を示す正面図であ
る。

【図５】本考案の第２実施例に係る吸着装置を模式的に
示す正面図である。

【符号の説明】

１ 吸着装置 ２ 積載板 ３ 吸着盤 １１ ほぐし部材 １２ ほぐし部材 １３ ほぐし部材 １４ ほぐし部材 １５ 吸盤 ２１，２２，２３，２４ 段差部材 Ｃ クラフト紙

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−118076（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−11448（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−113938（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−137329（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のタイルを互いに連結すると
   ともに複数の透孔が形成されてなるシート状の連結材を
   一枚ずつ吸着する吸着装置であって、上記連結材が複数
   枚積載される積載板と、この積載板から上方に起立して
   なり上記連結材に形成された透孔に挿通される複数の位
   置決め棒と、これらの位置決め棒の下端側であって上記
   積載板の上面に固定されてなる段差部材と、上記積載板
   の上方に設けられてなるとともに少なくとも昇降自在と
   なされた吸着盤と、この吸着盤の下面に設けられてなる
   とともに上記積載板に積載される連結材を吸着する複数
   の吸盤と、これらの吸盤により吸着された上記連結材の
   端部を上昇の途中で湾曲させるほぐし部材と、を備えて
   なることを特徴とする吸着装置。