JPH06183584A

JPH06183584A - 吸着装置

Info

Publication number: JPH06183584A
Application number: JP41617690A
Authority: JP
Inventors: Haruo Iki; 春生壱岐; Fujio Matsuura; 冨二夫松浦; Yoshiharu Yamamoto; 芳春山本
Original assignee: Inax Corp
Current assignee: Inax Corp
Priority date: 1990-12-29
Filing date: 1990-12-29
Publication date: 1994-07-05

Abstract

(57)【要約】〔目的〕多数枚積載された連結材を吸着ミスすること
なく一枚ずつ確実に吸着させ、装置の稼働率を向上させ
る。〔構成〕積載板２の上面に段差部材１１，１２を固定
し連結材の一部を予め上方に膨出湾曲させて積載する。
昇降自在となされた吸着盤３の下面に、上記連結材の膨
出湾曲された部分のみが吸着されるように複数の吸盤１
５を設ける。上記吸着盤３の下降により該吸盤１５を介
して連結材を吸着し、その後に上記吸着盤３を上昇させ
る。〔効果〕連結材は積載板に積載された時点で互に分離
する。本装置の作動により吸盤１５を介して連結材を吸
着した状態で吸着盤３が上昇すると、上昇の瞬間に連結
材が湾曲し、この連結材の湾曲により最上の連結材とそ
の下の連結材とが離脱分離し一枚の連結材のみが吸着さ
れた状態で上昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばクラフト紙等か
らなるシート状の連結材を複数のタイルに貼付し、該複
数のタイルを互いに連結する際に使用される吸着装置に
関し、特に上記連結材を一枚ずつ吸着する吸着装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】タイルの施工を簡易迅速に行うために、
複数のタイルを例えばクラフト紙等の連結材により互い
に連結し、該複数のタイルをユニットとしたものが広く
使用されている。この連結材によるタイルの連結工程
は、先ず、複数枚積載されている連結材を吸着装置によ
り一枚ずつ吸着する工程と、この吸着装置により吸着さ
れた連結材を水平面上に所定枚数整列させられたタイル
の裏面に貼付する工程とから概略構成されている。そこ
で、以下、上記連結材を吸着する従来の吸着装置につい
て簡単に説明する。

【０００３】この吸着装置５０は、図８に示すように、
連結材Ｃが多数枚積載されている積載板５１と、この積
載板５１の上方に設けられてなるとともに図示しない昇
降駆動部により昇降自在となされた吸着盤５２と、この
吸着盤５２の下面に形成された複数の吸盤５３とを備え
てなるものである。なお、上記積載板５１には、多数枚
の連結材Ｃを位置決めするための位置決め棒５４，５５
が植立されている。一方、上記吸着盤５２には、該吸着
盤５２が下降した際に上記位置決め５４，５５が挿通す
る挿通穴５６，５７が穿設されている。また、上記吸着
盤５２の下面に形成された吸盤５３は、図９中●で示す
ように、連結材Ｃの略全面を吸着するように該連結材Ｃ
の形状に対応して複数形成されてなるものである。

【０００４】そして、上述のように構成された従来の吸
着装置５０では、図示しない昇降駆動部の駆動により上
記吸着盤５２を下降駆動させ、上記複数の吸盤により多
数枚積載された連結材Ｃの上面の略全体を前記複数の吸
盤５３により上記吸着盤５２に吸着保持して、その後に
上昇駆動させるようになされている。なお、このように
吸着保持された連結材Ｃは、図示しない水平駆動部によ
り所定枚数整列させられたタイル上に移動させられ、前
記連結材Ｃの貼付工程に移行させられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の吸着装置５０では、上記吸盤５３により連結材Ｃを
吸着した後に図示しない昇降駆動部により上昇駆動する
際に、多数枚積載された連結材Ｃの内の最上の連結材Ｃ
のみならず、上から二枚目又は三枚目の連結材Ｃまで、
一緒に上昇してしまう場合が多く、極めて稼働率の低下
を来している。特に、連結材Ｃがクラフト紙やクロス紙
等の薄い紙材からなる場合には、複数枚の連結材Ｃが同
時に上昇させられてしまう場合が多い。これは、多数枚
の原紙を図９に示す形状に切断加工して連結材Ｃを製造
する際に生ずるバリ等により、上下の連結材Ｃが互いに
切断部において付着していたり、通気性が高いクラフト
紙により連結材Ｃが成形されている場合や、さらには、
前記連結材Ｃの積載位置が多少位置ずれを生じていたり
するのが原因である。

【０００６】そこで、本発明は、上述した従来の吸着装
置が有する課題を解決するために提案されたものであっ
て、多数枚積載された連結材を吸着ミスすることなく一
枚ずつ確実に吸着することができ、稼働率を向上させる
ことができる吸着装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、複数枚のタイル
を互いに連結するシート状の連結材を、一枚ずつ吸着す
る吸着装置であって、上記シート状の連結材が複数枚積
載される積載板と、この積載板上に積載される多数枚の
連結材の少なくとも一部が上方に湾曲膨出して積載され
るよう該積載板の上面に固定されてなる段差部材と、上
記積載板の上方に設けられてなるとともに少なくとも昇
降自在となされた吸着盤と、この吸着盤の下面に設けら
れてなるとともに上記積載板に積載される連結材の湾曲
膨出した部分を吸着する複数の吸盤と、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明に係る吸着装置によれば、積載板上に段
差部材が固定されてなるので、該積載板上に多数枚のシ
ート状の連結材を積載することにより、該連結材は上記
段差部材の高さに対応して上方に湾曲膨出する。したが
って、連結材同士が相互に付着している場合であって
も、上記積載板上に積載された時点で互いに分離され
る。さらに、この吸着装置を構成する吸着盤には、上記
積載板上に積載された連結部材が上方に湾曲膨出した部
分を吸着する複数の吸盤が設けられているので、該吸着
盤が下降駆動された時に上記吸盤は確実に連結材を吸着
する。

【０００９】そして、連結材が吸盤により吸着された状
態で上昇させられる時、上記連結材は、複数の吸盤によ
り上方に湾曲膨出した部分のみが吸着されているので、
上記吸着盤の上昇の際に先ず該膨出した部分のみが上昇
させられてから次に他の部分が遅れて上昇させられる。
すなわち、この吸着装置により吸着盤が上昇する瞬間
に、複数の吸盤により吸着された連結材は、さらに湾曲
させられる。したがって、最上の連結材とこの連結材の
下に積載されている連結材とが切断加工の際に発生した
バリ等により互いに付着している場合であっても、この
連結材の湾曲により、最上の連結材の下に積載されてい
る連結材は該最上の連結材から離脱分離させられ、該最
上の連結材のみが吸着されて上昇させられる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。先ず、本発明の第１実施例につ
いて説明する。

【００１１】この第１実施例に係る吸着装置１は、所定
枚数のタイルの裏面に連結材としてのクラフト紙を貼付
してユニットタイルを製造する工程で使用されるもので
あり、図１に示すように、クラフト紙Ｃが多数枚積載さ
れる積載板２と、この積載板２の上方に設けられてなる
吸着盤３とを備えている。

【００１２】上記積載板２は、図２に示すように、略正
方形状に成形された鉄板からなり、図２中二点鎖線で示
すように、多数の透孔Ｈが穿設されてなるクラフト紙Ｃ
が前後二段積載される面積を有するものである。そし
て、この積載板２には、図１に示すように、後述する二
対の位置決め棒が挿通される挿通穴２ａが穿設されてい
る。また、上記積載板２の下方には、ベース板４が固定
され、このベース板４の上面には、上記積載板２に穿設
された挿通穴２ａに挿通されるとともに上方に突出して
なりクラフト紙Ｃに穿設された上記透孔Ｈに挿通されて
該クラフト紙Ｃをを位置決めするための二対の位置決め
棒５，６，７，８が植立されている。また、このベース
板４の下方には、二つのエアシリンダ９，１０が配設さ
れ、該エアシリンダ９，１０のシリンダロッド９ａ，１
０ａは、該ベース板４に穿設された挿通穴４ａに挿通さ
れるとともに先端は前記積載板２の下面に固着されてな
る。したがって、前記積載板２は、上記エアシリンダ
９，１０の駆動操作により、昇降自在となされ、該積載
板２上に積載されるクラフト紙Ｃの残量に応じて高さ調
整し得るようになされている。

【００１３】そして、上記積載板２の上面には、本発明
の構成要素である段差部材１１，１２，１３，１４が上
記各位置決め棒５，６，７，８に対応して固定されてい
る。これらの各段差部材１１，１２，１３，１４は、上
記各位置決め棒５，６，７，８が挿通されている挿通穴
２ａと同軸且つ同径の挿通穴１１ａ，１２ａ，１３ａ，
１４ａを有するとともに、上記各位置決め棒５，６，
７，８が挿通される透孔Ｈの面積よりも広い面積を有す
る筒状体により構成されている。

【００１４】一方、前記吸着盤３の下面には、上記積載
板２上に多数枚積載されたクラフト紙Ｃの最上のクラフ
ト紙Ｃの上面を吸着する吸盤１５が複数設けられてい
る。これらの吸盤１５はニトリルゴムにより成形されて
なるものであり、図１に示すように、伸縮自在となされ
た吸引ホース１６ａを介してこの吸着盤３に接続されて
なる吸引装置１６の作動により外気を吸引するものであ
る。そして、これらの吸盤１５は、図２中●で示すよう
に、上記各位置決め棒５，６，７，８が挿通される透孔
Ｈの周部のみを吸着する位置に設けられている。また、
上記吸着盤３の上方には、平板状のスライド板１７が二
本のスライド軸１７ａにより水平方向にスライド可能に
配設され、このスライド板１７と上記吸着盤３との間に
は二つのエアシリンダ１８，１９が固定されており、こ
れらのエアシリンダ１８，１９の駆動操作により、該吸
着盤３が前記積載板２方向又はその逆方向に昇降駆動さ
れるようになされている。なお、上記吸着盤３には、挿
通孔３ａが穿設され、上記エアシリンダ１８，１９の駆
動により積載板２方向に下降した際、前記二対の位置決
め棒５，６，７，８の先端側が挿通されるようになされ
ている。

【００１５】上述のように構成された第１実施例に係る
吸着装置１によれば、先ず、多数枚のクラフト紙Ｃが上
記積載板２上に積載された時点で、前記各位置決め棒
５，６，７，８が挿通された該クラフト紙Ｃの透孔Ｈの
周部のみが上記段差部材１１，１２，１３，１４により
該段差部材１１，１２，１３，１４の高さと同じ高さ上
方に湾曲膨出する。したがって、クラフト紙Ｃの製造の
際に発生したバリ等によりクラフト紙同士が相互に付着
している場合であっても上記段差部材１１，１２，１
３，１４による湾曲膨出により相互に分離される。

【００１６】そして、上述のように多数枚のクラフト紙
Ｃが積載板２上に積載されると、前記シリンダ１８，１
９の駆動により吸着盤３が積載板２方向に下降され、図
３に示すように、該吸着盤３の下面に設けられた複数の
吸盤１５が、クラフト紙Ｃの最上のクラフト紙Ｃ₁の上
面であって、上方に湾曲膨出した部分に当接する。これ
らの吸盤１５が上記クラフト紙Ｃ₁に当接すると、前記
吸引装置１６の作動により上記最上のクラフト紙Ｃ₁が
上記吸盤１５に吸着される。

【００１７】そして、このクラフト紙Ｃ₁の吸着が終了
した時点で、再び上記エアシリンダ１８，１９の駆動に
より吸着盤３が上昇させられる。この時、上記クラフト
紙Ｃ₁は各位置決め棒５，６，７，８が挿通されている
該クラフト紙の透孔Ｈの周部のみが吸盤１５により保持
されるに止まり、両端側は自由端とされているので、上
記吸着盤３の上昇の瞬間には先ず該透孔Ｈの周部のみが
上昇させられ、次いで他の部分が遅れて上昇させられ
る。すなわち、図４に示すように、この吸着装置１によ
り吸着盤３が上昇する瞬間に、吸盤１５により吸着され
たクラフト紙Ｃ₁の両端側は下方に湾曲させられる。し
たがって、積載板２上に積載された最上のクラフト紙Ｃ
₁とこのクラフト紙Ｃ₁の下に積載されているクラフト
紙Ｃ₂とが、積載板２上にセットされた時点で分離され
ていない場合であっても、上記クラフト紙Ｃ₁の湾曲に
より、最上のクラフト紙Ｃ₁の下に積載されているクラ
フト紙Ｃ₂は該クラフト紙Ｃ₁から必ず分離させられ、
最上のクラフト紙Ｃ₁のみが上昇させられる。

【００１８】さらに、本実施例に係る吸着装置１では、
前述のように段差部材１１，１２，１３，１４が設けら
れ、吸盤１５によるクラフト紙Ｃの吸着はこれらの段差
部材１１，１２，１３，１４により上方に湾曲した部分
のみを吸着するようになされているので、積載板２上に
積載されたクラフト紙Ｃの最後のクラフト紙Ｃを吸着す
る際に、上記積載板２上に付着した塵埃をも吸引するこ
とがない。したがって、この吸着装置１によれば、クラ
フト紙Ｃの吸着ミスを防止することができるのみなら
ず、上記吸盤１５の詰まり等をも有効に防止することが
できる。

【００１９】なお、このように吸着装置１により吸着さ
れたクラフト紙Ｃは、図示しないスライド機構により二
本のスライド軸１７ａ，１７ａに沿って前記スライド板
１７が水平方向にスライドさせられ、該クラフト紙Ｃを
所定枚数のタイルに貼付する工程に移行させられる。

【００２０】したがって、上述のように構成されたこの
第１実施例に係る吸着装置１によれば、積載板２上に多
数枚積載されたクラフト紙Ｃは、確実に一枚ずつ吸着さ
れた状態で上昇させられ、次の工程に移行させられるの
で、極めて稼働率を向上させることができる。

【００２１】次に、本発明の第２実施例に係る吸着装置
について説明する。

【００２２】この吸着装置２０は、図５又は図６に示す
ように、前記第１実施例に係る吸着装置１に、さらに二
対のほぐし部材２１，２２，２３，２４が設けられてい
る所に特徴を有するものである。

【００２３】上記二対のほぐし部材２１，２２，２３，
２４は、上記積載板２の上面から起立してなり上記クラ
フト紙Ｃの両端側に対向してなる細長状の起立棒２１
ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａと、この起立棒２１ａ，２
２ａ，２３ａ，２４ａの上端に固定され該起立棒２１
ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａからクラフト紙Ｃ方向に突
出してなるバネ板部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂと
から構成されている。なお、本実施例における上記バネ
板部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂは、薄い塩化ビニ
ル板により長方形状に成形されてなるものである。

【００２４】そして、上述のように構成されたこの第２
実施例に係る吸着装置２０によれば、上記エアシリンダ
１８，１９の駆動により吸盤１５により吸着されたクラ
フト紙Ｃが上昇されると、該クラフト紙Ｃの両端は、前
記ほぐし部材２１，２２，２３，２４を構成するバネ板
部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂに当接するととも
に、図７に示すように、強制的に下方に湾曲させられ
る。したがって、上記複数の吸盤１５により吸着された
クラフト紙Ｃが二枚重なっている場合であっても、この
バネ板部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂによる湾曲に
より確実に一枚のみ吸着された状態で次の工程に移行さ
れる。

【００２５】このように、この第２実施例に係る吸着装
置２０では、クラフト紙Ｃを積載板２上にセットした段
階と、吸盤１５による吸着の瞬間の段階と、さらに吸着
した後に上昇させる段階との三段階でクラフト紙Ｃが一
枚のみ上昇されて次の工程に移行するようにされている
ので、前記第１実施例に係る吸着装置１よりも一層吸着
ミスを生ずることなく確実に一枚のクラフト紙Ｃのみを
次の工程に移行させることができ極めて稼働率の高いも
のとすることができる。

【００２６】なお、上記各実施例では、連結材としてク
ラフト紙を吸着するものを示して説明したが、本発明に
係る吸着装置は、上述のようなクラフト紙を吸着するも
のに限定されず、例えばクロス紙等の他の連結材を吸着
するものであっても良い。

【００２７】また、上記各実施例では、本発明を構成す
る段差部材を、多数枚積載された二段のクラフト紙がそ
れぞれ二箇所上方に膨出湾曲するように配設されたもの
を示して説明したが、該段差部材の配設箇所は、クラフ
ト紙の形状や透孔の形成位置に対応して一箇所のみが上
方に膨出湾曲するように配設されてなるものであっても
良い。

【００２８】

【発明の効果】上記実施例の説明からも明らかなよう
に、本発明に係る吸着装置によれば、積載板上に段差部
材が固定されてなるので、該積載板上に多数枚のシート
状の連結材を積載することにより、該連結材は上記段差
部材の高さに対応して上方に湾曲膨出する。したがっ
て、連結材同士がバリ等により相互に付着している場合
であっても、上記積載板上に積載された時点で互いに分
離させることができる。また、この吸着装置を構成する
吸着盤には、上記積載板上に積載された連結部材が上方
に湾曲膨出した部分を吸着する複数の吸盤が設けられて
いるので、該吸着盤が下降駆動された時に上記吸盤によ
り確実に連結材を吸着することができる。

【００２９】さらに、連結材が吸盤により吸着された状
態で上昇させられる瞬間に、複数の吸盤により吸着され
た連結材は、さらに湾曲させられる。したがって、多数
枚の連結材が積載板上に積載された時点で未だに相互に
付着している場合であっても、この連結材の上昇時にお
ける湾曲により、確実に一枚の連結材のみを吸着させる
ことができる。

【００３０】さらにまた、本発明に係る吸着装置によれ
ば、段差部材により上方に湾曲した部分のみを吸着する
ようになされているので、積載板上に積載されたクラフ
ト紙の最後のクラフト紙を吸着する際、上記積載板上に
付着した塵埃をも同時に吸引されることがなく、上記吸
盤の詰まり等を有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る吸着装置を模式的に
示す正面図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る吸着装置を構成する
積載板上にクラフト紙が積載されている状態及び該積載
されたクラフト紙が吸盤により吸着される箇所を模式的
に示す平面図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る吸着装置を構成する
吸着盤がクラフト紙の上面に当接した状態を模式的に示
す正面図である。

【図４】本発明の第１実施例に係る吸着装置によりクラ
フト紙が上昇させられるとともに湾曲させられた状態の
要部を示す正面図である。

【図５】本発明の第２実施例に係る吸着装置を模式的に
示す正面図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る吸着装置を構成する
積載板に段差部材及びほぐし部材が配設されている状態
を示す平面図である。

【図７】本発明の第２実施例に係る吸着装置によりクラ
フト紙を吸着して上昇させた状態の要部を示す正面図で
ある。

【図８】従来の吸着装置を模式的に示す正面図である。

【図９】従来の吸着装置を構成する積載板上に連結材が
積載されている状態及び吸盤により連結材が吸着される
箇所を示す平面図である。

【符号の説明】

１吸着装置２積載板３吸着盤１１段差部材１２段差部材１３段差部材１４段差部材１５吸盤２０吸着装置Ｃクラフト紙

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年４月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】この吸着装置５０は、図８に示すよ
うに、連結材Ｃが多数枚積載されている積載板５１と、
この積載板５１の上方に設けられてなるとともに図示し
ない昇降駆動部により昇降自在となされた吸着盤５２
と、この吸着盤５２の下面に形成された複数の吸盤５３
とを備えてなるものである。なお、上記積載板５１に
は、多数枚の連結材Ｃを位置決めするための位置決め棒
５４，５５が植立されている。一方、上記吸着盤５２に
は、該吸着盤５２が下降した際に上記位置決め５４，５
５が挿通する挿通穴５６，５７が穿設されている。ま
た、上記吸着盤５２の下面に形成された吸盤５３は、図
９中黒丸で示すように、連結材Ｃの略全面を吸着するよ
うに該連結材Ｃの形状に対応して複数形成されてなるも
のである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】上記積載板２は、図２に示すよう
に、略正方形状に成形された鉄板からなり、図２中二点
鎖線で示すように、多数の透孔Ｈが穿設されてなるクラ
フト紙Ｃが前後二段積載される面積を有するものであ
る。そして、この積載板２には、図１に示すように、後
述する二対の位置決め棒が挿通される挿通穴２ａが穿設
されている。また、上記積載板２の下方には、ベース板
４が固定され、このベース板４の上面には、上記積載板
２に穿設された挿通穴２ａに挿通されるとともに上方に
突出してなりクラフト紙Ｃに穿設された上記透孔Ｈに挿
通されて該クラフト紙Ｃを位置決めするための二対の位
置決め棒５，６，７，８が植立されている。また、この
ベース板４の下方にはエアシリンダ９が配設され、該エ
アシリンダ９のシリンダロッド９ａは、該ベース板４に
穿設された挿通穴４ａに挿通されるとともに先端は前記
積載板２の下面に固着されてなる。したがって、前記積
載板２は、上記エアシリンダ９の駆動操作により、昇降
自在となされ、該積載板２上に積載されるクラフト紙Ｃ
の残量に応じて高さ調整し得るようになされている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】一方、前記吸着盤３の下面には、上
記積載板２上に多数枚積載されたクラフト紙Ｃの最上の
クラフト紙Ｃの上面を吸着する吸盤１５が複数設けられ
ている。これらの吸盤１５はニトリルゴムにより成形さ
れてなるものであり、図１に示すように、伸縮自在とな
された吸引ホース１０ａを介して後述する第１の昇降板
１６に固定されてなる吸引装置１０の作動により外気を
吸引するものである。そして、これらの吸盤１５は、図
２中黒丸で示すように、クラフト紙Ｃの周部のみを吸着
する位置に設けられている。また、上記吸着盤３は、該
吸着板３の上方に配設されてなる第１の昇降板１６に支
軸１６ａ，１６ａにより支持されてなり、これらの支軸
１６ａ，１６ａにはコイルスプリング１６ｂ，１６ｂが
外嵌装されている。なお、これらの支軸１６ａ，１６ａ
の下端は上記吸着板３の上面に固定されてなる一方、上
端側は上記第１の昇降板１６に穿設された透孔内に挿通
されるとともにナット１６ｃ，１６ｃが螺着され、後述
するエアシリンダ１９の駆動による第１の昇降板１６の
下降距離の誤差を吸収し得るようになされている。そし
て、上記第１の昇降板１６の上方には、スライド板１７
が二本のスライド軸１７ａにより水平方向にスライド可
能に配設されており、さらにこのスライド板１７の上方
には第２の昇降板１８が配設され、この第２の昇降板１
８と上記第１の昇降板１６とは支持棒１８ａ，１８ａに
より連結されている。また、上記スライド板１７の上面
には、上記支持棒１８ａ，１８ａをガイドするガイド管
１７ｂ，１７ｂが配設されているとともに、シリンダロ
ッド１９ａの先端が上記第２の昇降板１８に固定されて
なるエアシリンダ１９が設けられている。したがって、
この吸着装置１では、上記エアシリンダ１９の駆動を介
して上記第１及び第２の昇降板１６，１８を昇降駆動さ
せ、これによって上記吸着盤３を昇降駆動し得るように
なされている。なお、上記吸着盤３には、挿通孔３ａが
穿設され、上記エアシリンダ１９の駆動により積載板２
方向に下降した際、前記二対の位置決め棒５，６，７，
８の先端側が挿通されるようになされている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】そして、上述のように多数枚のクラ
フト紙Ｃが積載板２上に積載されると、前記シリンダ１
９の駆動により吸着盤３が積載板２方向に下降され、図
３に示すように、該吸着盤３の下面に設けられた複数の
吸盤１５が、クラフト紙Ｃの最上のクラフト紙Ｃ_１の上
面であって、上方に湾曲膨出した部分に当接する。これ
らの吸盤１５が上記クラフト紙Ｃ_１に当接すると、前記
吸引装置１０の作動により上記最上のクラフト紙Ｃ_１が
上記吸盤１５に吸着される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】そして、このクラフト紙Ｃ_１の吸着
が終了した時点で、再び上記エアシリンダ１９の駆動に
より吸着盤３が上昇させられる。この時、上記クラフト
紙Ｃ_１は各位置決め棒５，６，７，８が挿通されている
該クラフト紙の透孔Ｈの周部のみが吸盤１５により保持
されるに止まり、両端側は自由端とされているので、上
記吸着盤３の上昇の瞬間には先ず該透孔Ｈの周部のみが
上昇させられ、次いで他の部分が遅れて上昇させられ
る。すなわち、図４に示すように、この吸着装置１によ
り吸着盤３が上昇する瞬間に、吸盤１５により吸着され
たクラフト紙Ｃ_１の両端側は下方に湾曲させられる。し
たがって、積載板２上に積載された最上のクラフト紙Ｃ
_１とこのクラフト紙Ｃ_１の下に積載されているクラフト
紙Ｃ_２とが、積載板２上にセットされた時点で分離され
ていない場合であっても、上記クラフト紙Ｃ_１の湾曲に
より、最上のクラフト紙Ｃ_１の下に積載されているクラ
フト紙Ｃ_２は該クラフト紙Ｃ_１から必ず分離させられ、
最上のクラフト紙Ｃ_１のみが上昇させられる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】そして、上述のように構成されたこ
の第２実施例に係る吸着装置２０によれば、上記エアシ
リンダ１９の駆動により吸盤１５により吸着されたクラ
フト紙Ｃが上昇されると、該クラフト紙Ｃの両端は、前
記ほぐし部材２１，２２，２３，２４を構成するバネ板
部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂに当接するととも
に、図７に示すように、強制的に下方に湾曲させられ
る。したがって、上記複数の吸盤１５により吸着された
クラフト紙Ｃが二枚重なっている場合であっても、この
バネ板部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂによる湾曲に
より確実に一枚のみ吸着された状態で次の工程に移行さ
れる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のタイルを互いに連結するシ
ート状の連結材を、一枚ずつ吸着する吸着装置であっ
て、上記シート状の連結材が複数枚積載される積載板
と、この積載板上に積載される多数枚の連結材の少なく
とも一部が上方に湾曲膨出して積載されるよう該積載板
の上面に固定されてなる段差部材と、上記積載板の上方
に設けられてなるとともに少なくとも昇降自在となされ
た吸着盤と、この吸着盤の下面に設けられてなるととも
に上記積載板に積載される連結材の湾曲膨出した部分を
吸着する複数の吸盤と、を備えてなることを特徴とする
吸着装置。