CN216736656U - 一种分离纸张的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型以搓纸轮将纸张搓出后，以旋转压纸气缸组中的压纸件压住露出的下层纸张，吸盘架移动至预定位置吸取纸张，在吸起纸张的过程中，吸盘架调节两排吸盘的高度和宽方向上的宽度，使得吸起的纸张形成被吸盘吸住的边缘高，不被吸盘吸住中间凹陷的形状。同时，在吸盘位置变化的过程中，吸盘架上的抖动吸盘持续在垂直方向上高频抖动；并且风刀组不断向纸张边缘下方吹气，前述方式均是为了增加纸张间的空气，使下层纸张不被吸取而掉回纸堆中；如此，吸盘架吸取着顶层纸张移动至预定位置时，本实用新型的各部件准备开始分离下一张纸。本实用新型通过多种部件及方式的互相配合，使纸张之间进入空气后不容易紧贴在一起，从而实现稳定可靠、高效便捷地分离纸张。

Description

一种分离纸张的装置

技术领域

本实用新型涉及自动分纸设备领域，特别涉及一种分离纸张的装置。

背景技术

在PCB板生产的过程中，一些工序收板时，为防止板面有压伤，需要在板的下面垫上一层隔纸，通常隔纸都是成堆叠放，需用吸纸机构将隔纸一片片地取走并放置于板下。传统的吸纸机构仅用带有真空吸盘的吸盘架直接吸纸，这种方式很容易出现带两片的现象，下面的纸被带偏以后，后续吸盘架就不能再准确取纸。实际上，造成“连张”的根源，纸张是透气的，因此当真空吸盘通过抽气吸第一张纸的时候，下面几张纸之间的空气也被抽出造成气压降低，下面几张纸就和上面的纸紧紧贴在一起，也被真空吸盘吸住了。但是如果吸盘的位置位于纸的边缘，则更便于外界的空气补充进来，就不容易造成两张纸之间的气压降低，也就防止多张纸贴在一起。

中国实用新型专利201620331789.3(以下称“893专利”)公开一种纸片分离及出料装置，包括：将料仓内的纸片提升到预定位置的提升组件、向叠放的纸片吹气的吹气口、将顶面的纸片的一角提起的预吸纸组件和将整张纸片提起的吸纸夹具。该专利以提升组件将纸堆提升至预定位置，以预吸纸组件将第一张纸片的一角先吸起来，然后吸纸夹具上靠近预吸纸组件与吹气口的第一吸盘组将纸片提升一定距离后，第二吸盘组再工作，且待第二吸盘组吸附纸片后，吸纸夹具再将纸片取出；并且吹气管在预吸纸前和预吸纸后都会向纸张吹气。但是该专利中的预吸纸组件也容易吸起多张纸，并且吸纸夹具的吸盘主要作用的部位是纸张的中部，空气不容易补充到纸张中；虽然设置了吹气管使顶部纸片蓬松，但是为了防止纸片被吹飞而设置的辅助分离螺钉又限制了纸张的蓬松度，因此该专利的装置仍然容易吸起多张纸、工作时不够稳定快捷。

因此，在关于自动分纸设备领域，亟需一种工作效率高、稳定可靠、适合大面积电路印制板自动化生产制程的分离纸张装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种工作效率高、稳定可靠、适合大面积电路印制板自动化生产制程的分离纸张装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，提供一种分离纸张装置，用于放置堆叠纸张的载纸台，所述载纸台上方安装将纸张在宽方向的边缘吸起的吸盘架，所述吸盘架在水平方向和垂直方向的位置均可调节，所述吸盘架在宽方向上两排吸盘的距离可调节。

在其他可能的实施方式中，所述吸盘架包括位于中部的主横梁，所述主横梁的至少一端倾斜安装上提气缸，所述上提气缸的缸筒所在侧朝向上方及吸盘架内侧，所述上提气缸的活塞杆与吸盘组件固定。

在其他可能的实施方式中，所述吸盘架包括位于中部的主横梁，所述主横梁的至少一端水平安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸筒所在侧朝向吸盘架内侧，所述伸缩气缸的活塞杆与吸盘组件固定。

在其他可能的实施方式中，所述吸盘组件包括吸气管道、多个吸纸吸盘、至少一个抖动吸盘，所述抖动吸盘包括抖动气缸及真空吸盘，所述抖动气缸工作时使真空吸盘在垂直方向上抖动。

在其他可能的实施方式中，所述载纸台一侧安装将顶层纸张搓出的搓纸机构，所述搓纸机构包括用于搓出顶层纸张的搓纸轮，调整搓纸轮位置的搓纸气缸组，所述搓纸轮的下方设置承托顶层纸张的托板。

在其他可能的实施方式中，所述装置还包括在载纸台边缘设置的压纸风刀机构，所述压纸风刀机构包括居中竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的导杆与安装板固定，所述安装板的两端分别固定旋转压纸气缸组，所述安装板的中部安装风刀组，所述风刀组用于向纸张吹气。

在其他可能的实施方式中，所述旋转压纸气缸组包括旋转气缸、压纸件，顶层纸张被搓出后，所述旋转气缸使所述压纸件旋转并压住下层的纸张。

在其他可能的实施方式中，所述载纸台下方具有调节载纸台高度的升降机构。

在其他可能的实施方式中，所述载纸台设置限制纸张位置的挡板。

本实用新型以搓纸轮将纸张搓出后，以旋转压纸气缸组中的压纸件压住露出的下层纸张，吸盘架移动至预定位置吸取纸张，在吸起纸张的过程中，吸盘架调节两排吸盘的高度和宽方向上的宽度，使得吸起的纸张形成被吸盘吸住的边缘高，不被吸盘吸住中间凹陷的形状。同时，在吸盘位置变化的过程中，吸盘架上的抖动吸盘持续在垂直方向上高频抖动；并且风刀组不断向纸张边缘下方吹气，前述方式均是为了增加纸张间的空气，使下层纸张不被吸取而掉回纸堆中；如此，吸盘架吸取着顶层纸张移动至预定位置时，本实用新型的各部件准备开始分离下一张纸。本实用新型通过多种部件及方式的互相配合，使纸张之间进入空气后不容易紧贴在一起，从而实现稳定可靠、高效便捷地分离纸张。

附图说明

图1为本实用新型分离纸张的装置中吸盘架的结构示意图；

图2为本实用新型分离纸张的装置中吸盘架吸住纸张的示意图；

图3为本实用新型分离纸张的装置中吸盘架吸住纸张的示意图；

图4为本实用新型分离纸张的装置中上提气缸伸出状态的放大示意图；

图5为本实用新型分离纸张的装置中上提气缸收缩状态的放大示意图；

图6为本实用新型分离纸张的装置中部分结构的示意图；

图7为本实用新型分离纸张的装置中搓纸机构的示意图；

图8为本实用新型分离纸张的装置压纸时的示意图；

图9为本实用新型分离纸张的装置不压纸时的示意图；

图10为本实用新型分离纸张的装置中压纸风刀机构的部分示意图。

主要元件符号说明

10	载纸台
		101	纸张
102	挡板
		20	搓纸机构
201	搓纸轮
		202	搓纸气缸组
203	托板
		204	限位板
30	吸盘架
		301	主横梁
302	上提气缸
		30a	缸筒
30b	活塞杆
		304	吸盘组件
304a	吸气管道
		304b	吸纸吸盘
304c	抖动气缸
		304d	真空吸盘
40	压纸风刀机构
		400	升降气缸
401	旋转气缸
		402	压纸件
403	风刀组

具体实施方式

为了使实用新型的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，正如本实用新型内容部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要特别说明的是，在本实用新型创造的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，附图1中标示了竖直方向与宽方向，水平方向是指与竖直方向垂直的方向，而宽方向是两排吸盘距离缩短或者恢复时的移动方向，根据说明书的文字或者技术内容可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。

请参见图1，为本实用新型分离纸张的装置中吸盘架的结构示意图，第一方面，本实用新型提供一种分离纸张装置，包括：用于放置堆叠纸张101的载纸台10，载纸台10的边缘具有限制纸堆的挡板102，所述载纸台10一侧安装将顶层纸张搓出的搓纸机构20，所述载纸台10上方安装将纸张在宽方向的边缘吸起的吸盘架30，所述吸盘架30在水平方向以及垂直方向做往返运动，所述吸盘架30在宽方向上两排吸盘的距离可调节。在另外的实施方式中，所述搓纸机构20包括用于搓出顶层纸张的搓纸轮201，调整搓纸轮201位置的搓纸气缸组202，所述搓纸轮201的下方设置承托搓出纸张的托板203，托板203的下方也具有限制纸张101位置的限位板204。在另外的实施方式中，所述载纸台10下方具有调节载纸台10高度的升降机构，使顶层纸张能被搓纸轮201搓到托板203的表面上，而不会卡在托板203用于阻挡下层纸张的倒角上。

上述部件的具体工作过程为，本实用新型的载纸台10下方的升降机构调节载纸台10高度，使得顶层纸张能被搓纸轮201搓到托板203的表面上，而不会卡在托板203用于阻挡下层纸张的倒角上；然后搓纸气缸组202调整搓纸轮201的位置(包括垂直方向和水平方向的位置)，使搓纸轮201正好接触顶层纸张，搓纸气缸组202收缩，搓纸轮201将顶层纸张搓到托板203上，搓纸气缸组202将搓纸轮201调整至初始位置；所述吸盘架30被驱动机构控制在水平方向以及垂直方向做往返运动，所述吸盘架30在宽方向上至少具有两排吸纸吸盘304b，两排吸纸吸盘304b吸住纸张宽方向上的边缘，所述吸盘架30先移动至顶层纸张上方后下降至吸盘与顶层纸张即将接触，吸纸吸盘304b通气产生吸力，如图2所示，为本实用新型分离纸张的装置中吸盘架30吸住纸张的示意图，所述吸盘架30再下降至吸纸吸盘304b将顶层纸张的边缘吸住。然后吸盘架30的两排吸盘上升且在宽方向上的距离减小，如图3所示，纸张将形成边缘高中间下凹的形状；然后驱动机构控制所述吸盘架30将顶层纸张吸住并移动到印制电路板上方，将纸张放置在印制电路板上。

实现吸盘架30的两排吸盘上升且在宽方向上的距离减小的方式，除了直接使两排吸盘向所述吸盘架30内侧上方的位置移动，使两排吸盘在宽方向上的距离缩短的同时，吸盘的高度也有所上升，从而可以形成被吸取纸张宽方向上的边缘高，中间凹陷的形状，以便于后续的抖动以及吹气等辅助分离纸张的过程。还可以先将所述吸盘架30上升，然后使两排吸盘在宽方向上的距离缩短，该方式要先将所述吸盘架30上升部分距离的原因是，先将吸着纸张的两排吸盘宽方向上的距离缩短，由于与纸堆没有一定的距离，可能会造成纸张出现褶皱、破损，或者导致下层纸张不整齐，不利于后续分离纸张的过程。那么可能的实施方式一，如图4所示，为本实用新型分离纸张的装置中上提气缸302伸出状态的放大示意图。所述吸盘架30包括位于中部的主横梁301，所述主横梁301的至少一端倾斜安装上提气缸302，所述上提气缸302的缸筒30a所在侧朝向上方及吸盘架30内侧，所述上提气缸302的活塞杆30b与吸盘组件304固定，如图5所示，为本实用新型分离纸张的装置中上提气缸302收缩状态的放大示意图。可能的实施方式二，所述吸盘架30包括位于中部的主横梁301，所述主横梁301的至少一端水平安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸筒30a所在侧朝向吸盘架30内侧，所述伸缩气缸的活塞杆30b与吸盘组件304固定，具体地，当吸纸吸盘304b吸住纸张后，吸盘架30先上升至预定高度，然后所述吸盘架30的两排吸盘在宽方向上的距离减小。上述示例只是实现两排吸盘上升且在宽方向上的距离减小的其中两种实施方式，其他以不同方式达到两排吸盘上升且在宽方向上的距离减小的方案也应当在本实用新型的保护范围之内。

在另外的实施方式中，所述吸盘组件304包括吸气管道304a、多个吸纸吸盘304b、至少一个抖动吸盘，所述抖动吸盘包括抖动气缸304c及真空吸盘304d，所述抖动气缸304c工作时使真空吸盘304d在垂直方向上抖动。吸气管道304a为吸纸吸盘304b和抖动吸盘工作时的空气通道，在吸盘架30的两排吸盘上升且在宽方向上的距离减小，纸张将形成边缘高中间下凹的形状时，抖动吸盘在垂直方向上抖动，以便于空气进入被吸起的纸张中，纸张之间存在空气，下面几张纸就容易与顶层纸张分离。如图8所示，为本实用新型分离纸张的装置压纸时的示意图，在另外的实施方式中，本实用新型的分离纸张的装置还包括在载纸台10边缘设置的压纸风刀机构40，所述压纸风刀机构40包括居中竖直设置的升降气缸400，所述升降气缸400的导杆与安装板固定，所述安装板的两端分别固定旋转压纸气缸组所述旋转压纸气缸组包括旋转气缸401、压纸件402，顶层纸张被搓出后，所述旋转气缸401使所述压纸件402旋转并压住下层的纸张。所述安装板的中部安装风刀组403，所述风刀组403用于向纸张吹气，如此设置，也可以便于空气进入被吸起的纸张中，便于最上层的纸张与下层纸张分离。应当注意，所述风刀组的安装位置不限于所述安装板的中部，说明书附图所示也只是其中一种安装方式。

不同于现有技术大部分都是直接以吸盘架30吸取纸张，本实用新型先以搓纸机构将顶层纸张搓出到托板203上，那么搓纸机构的另一侧会露出下层纸张，旋转压纸气缸组以压纸件402将该下层纸张压住时，所述吸盘移动并吸住被搓出的纸张，然后两排吸盘的高度上升并且在宽方向上的距离缩短，从而使被吸起的纸张形成边缘高中间凹陷的形状，这种形状也便于后续进一步辅助分离纸张。因为在纸张上升的过程中，除了吸盘架30上的抖动吸盘不断抖动使下层纸张掉落，还有风刀组对着纸张边缘下方吹气，纸张随之晃动时，被吸起的下层纸张也更容易掉落回纸堆中，如此多种部件与方式实现本实用新型分离出顶层纸张的目的。另外，在所述吸盘架30将顶层纸张移动到预定位置时，所述风刀组停止吹气，所述旋转气缸401使所述压纸件402旋转回初始状态，如图9所示，为本实用新型分离纸张的装置不压纸时的示意图，本实用新型也可以设置推纸机构将下层纸张推回整齐状态，并且开始重复前述步骤以分离出下一顶层张纸。除了吸盘架30在搓纸机构将纸搓出后再吸纸，且本实用新型的吸盘架30吸纸的位置是纸张的边缘，如此可以便于形成纸张边缘高中间凹陷的形状，最重要的是吸取纸张的边缘也有利于空气进入纸张中，在吸盘吸纸时不容易使得下层纸张与顶层纸张粘连，因此本实用新型的纸张更适用于大面积电路印制板的自动化生产制程，而普通用于吸取小尺寸纸张的装置及方式并不适合大面积电路印制板的自动化放置垫纸。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分离纸张的装置，其特征在于，包括：用于放置堆叠纸张的载纸台，所述载纸台上方安装将纸张在宽方向的边缘吸起的吸盘架，所述吸盘架在水平方向和垂直方向的位置均可调节，所述吸盘架在宽方向上两排吸盘的距离可调节。

2.根据权利要求1所述的分离纸张的装置，其特征在于，所述吸盘架包括位于中部的主横梁，所述主横梁的至少一端倾斜安装上提气缸，所述上提气缸的缸筒所在侧朝向上方及吸盘架内侧，所述上提气缸的活塞杆与吸盘组件固定。

3.根据权利要求1所述的分离纸张的装置，其特征在于，所述吸盘架包括位于中部的主横梁，所述主横梁的至少一端水平安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸筒所在侧朝向吸盘架内侧，所述伸缩气缸的活塞杆与吸盘组件固定。

4.根据权利要求2或3所述的分离纸张的装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸气管道、多个吸纸吸盘、至少一个抖动吸盘，所述抖动吸盘包括抖动气缸及真空吸盘，所述抖动气缸工作时使真空吸盘在垂直方向上抖动。

5.根据权利要求4所述的分离纸张的装置，其特征在于，所述载纸台一侧安装将顶层纸张搓出的搓纸机构，所述搓纸机构包括用于搓出顶层纸张的搓纸轮，调整搓纸轮位置的搓纸气缸组，所述搓纸轮的下方设置承托顶层纸张的托板。

6.根据权利要求5所述的分离纸张的装置，其特征在于，包括在载纸台边缘设置的压纸风刀机构，所述压纸风刀机构包括居中竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的导杆与安装板固定，所述安装板的两端分别固定旋转压纸气缸组，所述安装板的中部安装风刀组，所述风刀组用于向纸张吹气。

7.根据权利要求6所述的分离纸张的装置，其特征在于，所述旋转压纸气缸组包括旋转气缸、压纸件，顶层纸张被搓出后，所述旋转气缸使所述压纸件旋转并压住下层的纸张。

8.根据权利要求7所述的分离纸张的装置，其特征在于，所述载纸台下方具有调节载纸台高度的升降机构。

9.根据权利要求8所述的分离纸张的装置，其特征在于，所述载纸台设置限制纸张位置的挡板。

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