CN211619340U - 一种带隔纸功能的激光吸附打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带隔纸功能的激光吸附打标机，包括机架、及分别设在在所述机架上与隔纸下料装置相连且用于将单张纸张从纸张叠中分离出来的分纸装置、用于将pcb板上料至打标工位的上料装置、用于对打标完成的pcb板进行下料且对打标完成的pcb板间进行隔纸操作的隔纸下料装置及分别与所述上料装置及所述隔纸下料装置相连且用于对pcb板进行打标的打标装置；本实用新型通过分纸装置将纸张从纸张叠中分离出来，并由x轴送纸机构及y轴送纸机构将分离出来的纸张输送至下料小车上的位置处，实现对由所述下料机构输送到下料小车的位置处的pcb板进行隔纸操作，实现对pcb板的自动隔纸放置，提高了打标机的出货效率。

Description

一种带隔纸功能的激光吸附打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机的技术领域，尤其涉及一种带隔纸功能的激光吸附打标机。

背景技术

激光打标是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通过对材料表层物质的蒸发或者光致物理化学变化，而在材料表面留下永久标记的方法。PCB激光打标机是专门用于在印刷电路板上标刻条码、二维码和字符、图形等信息的专用机型。集成了高性能CO2/Fiber光源，以及高像素进口CCD相机，配合微米级移动模组，实现打码前的自动定位和打码后的自动读码、评级。现有的激光打标机对pcb板打标完成后，将打标完成的PCB板收料到下料小车上时，需要在PCB板与 PCB板之间放置一张隔纸，避免PCB板与PCB板之间擦伤。但是目前的隔纸是人工放置的，效率低，速度慢，不能与自动化的推放设备配合完成隔纸的放置，限制了PCB板在收料隔纸时的自动化。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的激光打标机中人工在pcb板间放置对隔纸而造成工作效率低下，使得现有打标机不能与自动化的推放设备配合完成隔纸的放置的技术问题，提供了一种带隔纸功能的激光吸附打标机。

本实用新型提供了一种带隔纸功能的激光吸附打标机，包括机架、及分别设在所述机架上与隔纸下料装置相连且用于将单张纸张从纸张叠中分离出来的分纸装置、用于将pcb板上料至打标工位的上料装置、用于对打标完成的pcb板进行下料且对打标完成的pcb板间进行隔纸操作的隔纸下料装置及分别与所述上料装置及所述隔纸下料装置相连且用于对pcb板进行打标的打标装置；

所述隔纸下料装置包括下料小车、与所述下料小车相连的下料机构、与所述分纸装置相连的x轴送纸机构及分别与所述x轴送纸机构、下料小车相连的y轴送纸机构。

进一步地，所述分纸装置包括载纸台；还包括分别装设在所述机架上并位于所述载纸台上端用于吸起纸张的第一吸附机构、用于吸起并移动纸张的第二吸附机构、用于固定纸张的第一固定组件及第二固定组件；所述第二吸附机构包括用于吸附纸张的吸附组件及用于移动所述吸附组件的吸附移动组件。

进一步地，所述第一吸附机构包括装设在所述机架上的第一吸附架、装设在所述第一吸附架上的多个第一下压动力件、装设在所述第一下压动力件的输出端的第一吸附件及与所述第一吸附件相连的第一抽气机；

所述第一固定组件包括装设在所述机架上的多个第一安装部、装设在所述第一安装部上的第一固定臂及装设在所述第一固定臂上的第一固定件；所述第一固定件通过第一调节件装设在所述第一固定臂上。

进一步地，所述吸附移动组件包括装设在所述机架上的移动导轨、滑动装设在所述吸附移动导轨上的吸附移动基座及用于驱动所述吸附移动基座在所述吸附移动导轨上定向移动的吸附移动动力件；

所述吸附组件包括装设在所述吸附移动基座上的第二吸附架、装设在所述第二吸附架上的多个第二下压动力件、装设在所述第二下压动力件的输出端的第二吸附件及与所述第二吸附件相连的第二抽气机。

进一步地，所述第二固定组件包括装设在所述机架上的旋转动力件、装设在所述旋转动力件的输出端的曲柄、装设在所述曲柄上的曲柄连接管、套设在所述曲柄连接管内的第二固定臂及装设在所述第二固定臂上的第二固定件；所述曲柄连接管设有用于套设所述第二固定臂的伸缩槽；所述曲柄连接管在远离所述机架的一端设有联动部；所述联动部上装设有调节杆；所述调节杆上装设有与所述第二固定臂固定相连的联动件。

进一步地，所述x轴送纸机构包括与所述分纸装置相接的送纸台、装设在所述送纸台上的x轴送纸组件及装设在所述x轴送纸组件上的 x轴送纸吸附组件；所述x轴送纸组件包括装设在所述送纸台上的x 轴送纸导轨、装设在所述x轴送纸导轨上的x轴送纸基座及用于驱动所述x轴送纸基座在所述x轴送纸导轨上定向移动的x轴送纸动力件；所述x轴送纸吸附组件包括装设在所述x轴送纸基座上的x轴送纸吸附板、装设在所述x轴送纸吸附板上的x轴送纸吸附动力件、装设在所述x轴送纸吸附动力件的输出端上的x轴送纸吸附架、装设在所述 x轴送纸吸附架上的多个x轴送纸吸附件及与多个所述x轴送纸吸附件相连的x轴送纸吸气机；

所述y轴送纸机构包括装设在所述机架上y轴送纸组件、及装设在所述y轴送纸组件上的y轴送纸吸附组件；所述y轴送纸组件包括装设在所述机架上的y轴送纸导轨、装设在所述y轴送纸导轨上的y 轴送纸基座及用于驱动所述y轴送纸基座在所述y轴送纸导轨上定向移动的y轴送纸动力件；所述y轴送纸吸附组件包括装设在所述y轴送纸基座上的z轴送纸吸附导轨、装设在所述z轴送纸吸附导轨上的 z轴送纸吸附基座、用于驱动所述z轴送纸吸附基座在所述z轴送纸导轨上定向移动的z轴送纸吸附动力件、装设在所述z轴送纸吸附基座上的z轴送纸吸附架、装设在所述z轴送纸吸附架上的多个z轴送纸吸附件及与多个所述z轴送纸吸附件相连的z轴送纸吸气机。

进一步地，所述下料机构包括装设在所述机架上的下料组件及装设在所述下料组件上的下料吸附组件；所述下料组件包括装设在所述机架上的下料导轨，装设在所述下料导轨上的下料基座及用于驱动所述下料基座在所述下料导轨上定向移动的下料动力件；所述下料吸附组件包括装设在所述下料基座上的下料吸附动力件、装设在所述下料吸附动力件的输出端上的下料吸附架、装设在所述下料吸附架上的多个下料吸附件及与多个所述下料吸附件相连的下料吸气机。

进一步地，所述上料装置包括用于放置待打标的pcb板的上料小车、用于放置隔板的隔板小车、装设在所述机架上的上料机构及装设在所述机架上的隔板下料机构；

所述上料机构包括装设在所述机架上的上料组件及装设在所述上料组件上的上料吸附组件；所述上料组件包括装设在所述机架上的上料导轨、装设在所述上料导轨上的上料基座及用于驱动所述上料导轨在所述上料基座上定向移动的上料动力件；所述上料吸附组件包括装设在所述上料基座上的上料吸附动力件、装设在所述上料吸附动力件的输出端上的上料吸附架、装设在所述上料吸附架上的多个上料吸附件及与多个所述上料吸附件相连的上料吸气机。

进一步地，所述隔板下料机构包括装设在所述机架上的隔板下料组件及装设在所述隔板下料组件上的隔板吸附组件；所述隔板下料组件包括装设在所述机架上的隔板下料导轨、装设在所述隔板下料导轨上的隔板下料基座及用于驱动所述隔板下料基座在所述隔板下料导轨上定向移动的隔板下料动力件；所述隔板吸附组件包括装设在所述隔板下料基座上的隔板下料吸附动力件、装设在所述隔板下料吸附动力件的输出端上的隔板下料吸附架、装设在所述隔板下料吸附架上的多个隔板下料吸附件及与多个所述隔板下料吸附件相连的隔板下料吸气机。

进一步地，所述打标装置包括装设在所述机架上用于放置pcb板的打标台、与所述打标台相连用于带动打标台移动的打标台移动组件、装设在所述机架上与所述打标台相邻的打标机构；所述打标台移动组件包括装设在所述机架上的打标台移动导轨及用于驱动所述打标台在所述打标台移动导轨上定向移动的打标台移动动力件；

所述打标机构包括装设在所述机架上且横跨在所述打标台上端的打标机架、装设在所述打标机架上的打标x轴移动组件、装设在所述打标x轴移动组件上的打标z轴移动组件及装设在所述打标z轴移动组件上的打标组件；所述打标x轴移动组件包括装设在所述打标机架上的打标x轴移动导轨、装设在所述打标x轴移动导轨上的打标x 轴移动基座及用于驱动所述打标x轴移动基座在所述打标x轴移动导轨上定向移动的打标x轴移动动力件；所述打标z轴移动组件包括装设在所述打标x轴移动基座上的打标z轴移动导轨、装设在所述打标 z轴移动导轨上的打标z移动基座及用于驱动所述打标z轴移动基座在所述打标z轴移动导轨上定向移动的打标z轴移动动力件；所述打标组件包括装设在所述打标z轴移动基座上的打标器、装设在所述z 轴移动基座上与所述打标器相邻的集烟头、与所述集烟头相连的导烟管及与所述导烟管相连的打标吸气机。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型通过分纸装置将纸张从纸张叠中分离出来，并由x轴送纸机构及y轴送纸机构将分离出来的纸张输送至下料小车上的位置处，实现对由所述下料机构输送到下料小车的位置处的pcb板进行隔纸操作，实现对pcb板的自动隔纸放置，提高了打标机的出货效率。

附图说明

图1为本实用新型带隔纸功能的激光吸附打标机的一个立体图。

图2为本实用新型带隔纸功能的激光吸附打标机的另一个立体图。

图3为本实用新型带隔纸功能的激光吸附打标机的分纸装置的一个立体图。

图4为本实用新型的分纸装置去掉载物台及移动机构的一个立体图。

图5为本实用新型的分纸装置去掉载物台及移动机构的一个主视图。

图6为本实用新型的分纸装置去掉载物台的一个立体图。

图7为本实用新型的第一固定组件及第一吹气组件的一个立体图。

图8为本实用新型的第二吹气组件一个立体图。

图9为本实用新型的第二固定组件的一个立体图。

图10为本实用新型的隔纸下料装置的一个立体图。

图11为本实用新型的x轴送纸机构的一个立体图。

图12为本实用新型的y轴送纸机构的一个立体图。

图13为图12的A部分的放大图。

图14为本实用新型的下料机构的一个立体图。

图15为本实用新型的下料机构的另一个立体图。

图16为本实用新型的上料装置的一个立体图。

图17为图16的B部分的放大图。

图18为图16的C部分的放大图。

图19为本实用新型的打标装置的一个立体图。

图20为图19的D部分的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图20所示，本实用新型提供一种带隔纸功能的激光吸附打标机，包括机架、及分别设在所述机架上与隔纸下料装置3相连且用于将单张纸张从纸张叠中分离出来的分纸装置1、用于将pcb板上料至打标工位的上料装置2、用于对打标完成的pcb板进行下料且对打标完成的pcb板间进行隔纸操作的隔纸下料装置3及分别与所述上料装置2及所述隔纸下料装置3相连且用于对pcb板进行打标的打标装置4；本实施例通过分纸装置1将纸张从纸张叠中分离出来，并由 x轴送纸机构33及y轴送纸机构31将分离出来的纸张输送至下料小车上的位置处，实现对由所述下料机构32输送到下料小车的位置处的pcb板进行隔纸操作，实现对pcb板的自动隔纸放置，提高了打标机的出货效率。

具体的，所述隔纸下料装置3包括下料小车、与所述下料小车相连的下料机构32、与所述分纸装置1相连的x轴送纸机构33及分别与所述x轴送纸机构33、下料小车相连的y轴送纸机构31；所述上料装置2将未打标的pcb板上料至打标装置4的打标位置，由打标装置4对该pcb板进行打标，打标完成后由所述隔纸下料装置3中的下料机构32将该pcb板输送到下料小车的位置处，并由所述x轴送纸机构33及y轴送纸机构31将所述分纸装置1从纸张叠中分离出来的纸张输送到下料小车上的pcb板的上面，再由所述下料机构32继续将打标完成的pcb板输送并放置在已经放置有纸张的pcb板上边，如此往复，从而实现对打标完成的pcb板进行自动化隔纸下料。

在一个具体实施例中，所述分纸装置1包括载纸台18及机架，还包括分别装设在所述机架上并位于所述载纸台18上端用于吸起纸张的第一吸附机构11、用于吸起并移动纸张的第二吸附机构12、用于固定纸张的第一固定组件13及第二固定组件14；所述第二吸附机构12包括用于吸附纸张的吸附组件及用于移动所述吸附组件的吸附移动组件。

本实施例中，通过将成叠的纸张放置在载纸台18上，利用第一固定组件13固定住纸张叠，通过第一吸附机构11下压将纸张叠上的第一张纸张吸附起来脱离纸张叠，再通过第二固定组件14将除去最上端的纸张之外的纸张叠固定，此时第二吸附机构12下压将最上端的纸张吸附起来，同时第一吸附机11上升且解除对最上端纸张的吸附，并由吸附移动组件将最上端的纸张移出纸张叠，通过上述流程，能够有效的实现纸张叠中纸张的分离，减少对纸张叠中的纸张进行抽取时纸张之间存在的粘结情况，极大的提高分纸效率。

在一个具体实施例中，所述第一吸附机构11包括装设在所述机架上的第一吸附架、装设在所述第一吸附架上的多个第一下压动力件、装设在所述第一下压动力件的输出端的第一吸附件及与所述第一吸附件相连的第一抽气机；所述第一吸附架用于固定住多个吸附动力件，从而可以通过多个所述第一压动力件上的所述第一吸附件，从而能够稳定的将纸张叠中最上端的纸张吸附起来，脱离纸张叠，具体的，当所述载纸台18上放置上纸张叠，在所述第一固定组件13将纸张叠固定住后，多个所述第一下压动力件驱动所述第一吸附件下压与纸张叠最上端的纸张接触，并由所述第一抽气机开始驱动所述第一吸附件进行抽气，从而将纸张叠上端的第一张纸张吸住，并由所述第一吸附动力件驱动所述第一吸附件上升，从而将纸张叠最上端的纸张吸附脱离纸张叠，具体的，所述第一吸附动力件有两个，分别设置于纸张叠宽度方向的两侧，从而使得所述第一吸附动力件上的所述吸附将能够稳定的将纸张吸附起来。

在一个具体实施例中，所述第一固定组件13包括装设在所述机架上的多个第一安装部131、装设在所述第一安装部131上的第一固定臂132及装设在所述第一固定臂132上的第一固定件133；所述第一固定件133通过第一调节件134装设在所述第一固定臂132上；具体的，所述第一安装部131有两个，分别设置于纸张叠靠近第一吸附机构11一端的边缘两侧，从而可以稳定的将纸张叠固定在载纸台18 上，且两个所述第一安装部131之间可以容纳装设第二固定组件14 及第一吸附机构11的空间，所述第一调节件134用于调节第一固定件133的角度，从而使得所述第一固定件133在将纸张叠进行固定时，所述第一固定件133不会完全压住纸张叠，使得所述第一吸附件能够将纸张叠最上端的纸张吸附起来，从而脱离所述第一固定件133的固定，达到脱离纸张叠的效果，调节所述第一固定件133的角度时，只需松开所述第一调节件134，从而使得所述第一固定件133相对于所述第一调节件134旋转，调节好相应的角度后，可以拧紧所述第一调节件134，将所述第一固定件133锁定在所述第一固定臂132上，防止所述第一固定件133发生转动；所述第一调节件134为螺丝，所述第一固定臂132上设有与螺丝相适配的螺丝孔，所述第一固定件133 上设有供螺丝穿过的穿过孔，从而使得螺丝能够穿过穿过孔将所述第一固定件133锁定在所述第一固定臂132上。

在一个具体实施例中，所述吸附移动组件包括装设在所述机架上的移动导轨、滑动装设在所述吸附移动导轨上的吸附移动基座及用于驱动所述吸附移动基座在所述吸附移动导轨上定向移动的吸附移动动力件；所述吸附移动组件用于驱动所述吸附组件移动，进而带动所述吸附组件上的纸张移动，从而使得纸张能够脱离纸张叠，达到分纸的效果，具体的，当所述吸附组件吸附起经所述第一吸附机构吸起的纸张后，所述吸附移动基座在所述吸附移动动力件的驱动下，会带着所述吸附组件吸附起来的纸张在所述吸附移动导轨上定向移动，从而将纸张带离纸张叠，实现分纸的效果，所述吸附移动动力件为电机。

在一个具体实施例中，所述吸附组件包括装设在所述吸附移动基座上的第二吸附架、装设在所述第二吸附架上的多个第二下压动力件、装设在所述第二下压动力件的输出端的第二吸附件及与所述第二吸附件相连的第二抽气机；所述第二吸附架装设在所述吸附移动基座上，使得所述吸附组件吸附起来的纸张能够在所述吸附移动动力件的驱动下，顺着所述吸附移动导轨移动，从而实现将纸张与纸张叠分离，具体的，当所述第一吸附机构11将纸张从纸张叠中吸附起来脱离第一固定组件13的控制后，所述第二固定组件14会将除开被所述第一吸附机构吸附起来的纸张之外的纸张叠进行固定，此时所述第二吸附件在所述第二下压动力件的确定下下压，与所述第一吸附机构11吸附起来的纸张进行接触，并由第二抽气机抽气使得所述第二吸附件将纸张吸附起来，同时所述第一吸附机构11接触对该纸张的吸附，从而由所述吸附移动组件将所述第二吸附件吸附起来的纸张带离纸张叠，实现最终分纸；在本实施例中，所述第二下压动力件有两排，每排所述第二下压动力件均有两个，通过多个所述第二下压动力件的配合，从而能够稳定的将纸张吸附并移动，实现纸张与纸张叠的稳定分离。

在一个具体实施例中，所述第二固定组件14包括装设在所述机架上的旋转动力件、装设在所述旋转动力件的输出端的曲柄、装设在所述曲柄上的曲柄连接管141、套设在所述曲柄连接管141内的第二固定臂142及装设在所述第二固定臂142上的第二固定件143；本实施例中，所述曲柄在所述旋转动力件的驱动下，带着所述曲柄连接管 141及套设在所述曲柄连接管141的第二固定臂142做圆周运动，从而带动所述第二固定件14做圆周运动，实现所述第二固定件143对除去被所述第一吸附机构11吸附起来的纸张的纸张叠进行固定，具体的，当所述第一吸附件将纸张叠最上端的第一张纸张吸附起来使得最上端的纸张与剩余的纸张叠之间存在一定的空间，此时所述第二固定件143在所述旋转动力件的驱动下做圆周运动，使得所述第二固定件143斜插入最上端的纸张与剩余的纸张叠之间的空间，从而对剩余的纸张叠进行按压固定，以保证最上端的纸张在所述第一吸附机构 11及第二吸附机构12的配合下脱离纸张叠时，剩余的纸张能够保持不动；所述旋转动力件为电机。

更进一步的，所述第二固定件143与所述第二固定臂142轴接，所述第二固定件143与所述第二固定臂142之间还设有弹性件，从而使得所述第二固定件143能够随着所述纸张叠的厚度而改变与所述第二固定臂142之间的角度，从而可以使得所述第二固定件143能够对逐渐降低厚度的纸张叠进行按压固定。

更进一步的，所述曲柄连接管141设有用于套设所述第二固定臂 14的伸缩槽；所述曲柄连接管141在远离所述机架的一端设有联动部1411；所述联动部145上装设有调节杆144；所述调节杆144上装设有与所述第二固定臂142固定相连的联动件145；所述调节杆144与所述第二固定臂142固定连接，从而可以通过调节所述调节144来达到调节所述第二固定臂142在所述伸缩槽内的长度而达到调节所述第二固定件143相对于载物台18的高度，以适应不同厚度的纸张叠的效果，具体的，所述调节杆144为螺丝，所述联动部1411上开设有螺纹孔，所述当需要调节所述第二固定件142相对于载物台18 的高度时，只需转动所述调节杆144，使得所述调节杆144带动所述第二固定臂142在所述伸缩槽内伸缩运动，即可达到调节所述第二固定件142相对于载物台18的高度的效果。

在一个具体实施例中，所述第一固定臂132上装设第一吹气组件 16；所述第一吹气组件16包括装设在所述第一固定臂132上的第一吹气安装部161、装设在所述第一吹气安装部161上的第一吹气臂162、装设在所述第一吹气臂162上的第一吹气管163及与所述第一吹气管 163相连的第一吹气机；所述第一吹气组件16用于对纸张叠进行吹气，从而降低纸张叠中纸张之间的粘性，方便所述第一吸附机构11 吸附从纸张叠中吸附起最上端的纸张，具体的，所述第一固定组件 13将纸张叠进行固定时，所述第一吹气管163靠近所述纸张叠的边缘，从而在所述第一吹气机的作用下，所述第一吹气管163能够对着纸张叠的边缘吹气，从而达到降低纸张叠中纸张之间的粘性的效果，使得所述第一吸附机构11能够稳定的吸附起位于纸张叠最上端的纸张。

在一个具体实施例中，所述机架上装设有第二吹气组件17；所述第二吹气组件17包括装设在所述机架上的调节滑杆171、装设在所述调节滑杆171上的多个滑动件172、装设在所述滑动件172上的第二吹气臂173、装设在所述第二吹气臂173上的第二吹气管及装设在所述第二吹气管上的第二吹气机；所述滑动件172可以相对于所述调节滑杆171滑动，从而可以调节所述第二吹气管的位置，具体的，所述第二吹气组件17设置与所述载纸台18上端，当作业人员将纸张叠放置于所述载物台18上端时，所述第二吹气组件17位于纸张叠的上端，从而在所述第一吸附机构11吸附起纸张叠最上端的纸张后，所述第二吸附机构12对该纸张进行吸附时，所述第二吹气机开始工作，使得所述第二吹气管开始吹气，从而将纸张叠与所述第一吸附机构11分离，进而使所述吸附组件能够对该纸张进行吸附，并由所述吸附移动组件带着所述吸附组件将该纸张带离纸张叠，实现分纸的效果。

在一个具体实施例中，所述滑动件172上设有用于装设所述第二吹气臂173的滑动槽；所述滑动件172上还设有用于将所述第二吹气臂173抵紧在所述滑动槽内的抵紧件174；具体的，当需要调整所述第二吹气臂173相对于纸张叠的高度时，只需松开所述抵紧件174，并拖动所述第二吹气臂173在所述滑动槽内滑动，调整好位置后，再拧紧所述抵紧件174，从而将所述第二吹气臂173抵紧在滑动槽内。

在一个具体实施例中，所述带隔纸功能的激光吸附打标机还包括装设在所述机架上的移动机构15；所述移动机构15包括装设在所述机架上的移动机架151、装设在所述移动机151上的移动导轨152、装设在所述移动导152上的移动基座153及用于驱动所述移动基座153在所述移动导轨152上定向移动的移动动力件154；所述第一吸附机构11、所述第二吸附机构12、所述第一固定组件13及第二固定组件14装设在所述移动基座153上，所述移动机构15用于带动所述第一吸附机构11、第二吸附机构12、第一固定组件13及第二固定组件14相对于载纸台18移动，从而使得本带隔纸功能的激光吸附打标机能够更好的对纸张叠进行分纸，具体的，在所述移动动力件154的驱动下，所述移动基座153能够带动所述第一吸附机构11、第二吸附机构12、第一固定组件13及第二固定组件14在所述移动导轨152 上定向移动，从而达到调整所述第一吸附机构11、第二吸附机构12、第一固定组件13及第二固定组件14相对于载纸台18的位置的效果。

在一个具体实施例中，所述x轴送纸机构33包括与所述分纸装置1相接的送纸台331、装设在所述送纸台331上的x轴送纸组件及装设在所述x轴送纸组件上的x轴送纸吸附组件；所述送纸台331与所述分纸装置1相接，从而经过所述分纸装置1分离出来的纸张能够被所述x轴送纸机构33所吸附，具体的，所述x轴送纸组件驱动所述x轴送纸吸附组件往所述分纸装置1的位置靠近，将由所述分纸装置1分离出来的纸张吸附，并由所述x轴送纸组件输送放置在所述送纸台331上，进而由所述y轴送纸机构31进行输送。

在一个具体实施例中，所述x轴送纸组件包括装设在所述送纸台 331上的x轴送纸导轨3321、装设在所述x轴送纸导轨3321上的x 轴送纸基座3322及用于驱动所述x轴送纸基座3322在所述x轴送纸导轨3321上定向移动的x轴送纸动力件3323；所述x轴送纸吸附组件包括装设在所述x轴送纸基座3322上的x轴送纸吸附板3331、装设在所述x轴送纸吸附板3331上的x轴送纸吸附动力件3332、装设在所述x轴送纸吸附动力件3332的输出端上的x轴送纸吸附架3333、装设在所述x轴送纸吸附架3333上的多个x轴送纸吸附件3334及与多个所述x轴送纸吸附件3334相连的x轴送纸吸气机；本实施例中，在所述x轴送纸动力件3323的驱动下，所述x轴送纸基座3322带动所述x轴送纸吸附组件朝所述分纸装置1的方向移动，当所述x轴送纸基座3322到达由所述分纸装置1分离出来的纸张的位置处时，所述x轴送纸吸附动力件3332驱动所述x轴吸附架3333带动多个所述 x轴送纸吸附件3334下压，并启动所述x轴送纸吸气机将纸张吸附起来，并由所述x轴送纸组件送纸所述送纸台331上；所述x轴送纸动力件3323及所述x轴送纸吸附动力件3332为电机。

在一个具体实施例中，所述y轴送纸机构31包括装设在所述机架上y轴送纸组件、及装设在所述y轴送纸组件上的y轴送纸吸附组件；所述y轴送纸组件包括装设在所述机架上的y轴送纸导轨3111、装设在所述y轴送纸导轨3111上的y轴送纸基座3112及用于驱动所述y轴送纸基座3112在所述y轴送纸导轨3111上定向移动的y轴送纸动力件3113；所述y轴送纸吸附组件包括装设在所述y轴送纸基座3112上的z轴送纸吸附导轨3121、装设在所述z轴送纸吸附导轨 3121上的z轴送纸吸附基座3122、用于驱动所述z轴送纸吸附基座 3122在所述z轴送纸导轨3121上定向移动的z轴送纸吸附动力件 3123、装设在所述z轴送纸吸附基座3122上的z轴送纸吸附架3124、装设在所述z轴送纸吸附架3124上的多个z轴送纸吸附件3125及与多个所述z轴送纸吸附件3125相连的z轴送纸吸气机；本实施例中，在所述y轴送纸动力件3113的驱动下，所述y轴送纸基座3112带动所述y轴送纸吸附组件往所述送纸台331的方向移动，当到达所述送纸台331的位置处时，所述z轴送纸吸附动力件3123驱动所述z轴送纸吸附基座3122带动所述z轴送纸吸附架3124下压，使得多个所述z轴送纸吸附件3124与所述送纸台331上的纸张接触，此时所述z轴送纸吸气机启动将所述送纸台331上的纸张吸附起来，并由所述 y送纸组件输送至所述下料小车上的pcb板上边，实现对纸张的输送；所述y轴送纸动力件3113及所述z轴送纸吸附动力件3123为气缸。

在一个具体实施例中，所述下料机构32包括装设在所述机架上的下料组件及装设在所述下料组件上的下料吸附组件；所述下料组件包括装设在所述机架上的下料导轨3211，装设在所述下料导轨3211 上的下料基座3212及用于驱动所述下料基座3212在所述下料导轨 3211上定向移动的下料动力件3213；所述下料吸附组件包括装设在所述下料基座3212上的下料吸附动力件3223、装设在所述下料吸附动力件3223的输出端上的下料吸附架3221、装设在所述下料吸附架3221上的多个下料吸附件3222及与多个所述下料吸附件3222相连的下料吸气机；具体的，在所述下料动力件3213的驱动下，所述下料基座3212带动所述下料吸附组件往所述打标装置4的位置移动，当到达打标装置4上已经打标完成的pcb板的位置处时，所述下料吸附动力3223件驱动所述下料吸附架3221下压，使得多个所述下料吸附件3222与pcb板接触，此时所述下料吸气机启动，使得多个所述下料吸附件3222将pcb吸附起来，并由所述下料组件输送至下料小车上；所述下料动力件3213及所述下料吸附动力件3223为电机。

在一个具体实施例中，所述上料装置2包括用于放置待打标的 pcb板的上料小车21、用于放置隔板的隔板小车22、装设在所述机架上的上料机构23及装设在所述机架上的隔板下料机构24；在为了在运输过程中对pcb板进行保护，通常会在pcb板与pcb板之间放置隔板，放置pcb板之间发生摩擦而对pcb板造成损害，故在pcb板进行上料的过程中，每上料一块pcb板，则需要对隔板进行下料，故本实施例中，设置了隔板下料机构242，从而实现在对pcb板的上料过程中，能够对隔板进行下料，从而提高pcb板的上料效率。

在一个具体实施例中，所述上料机构23包括装设在所述机架上的上料组件及装设在所述上料组件上的上料吸附组件；所述上料组件包括装设在所述机架上的上料导轨2311、装设在所述上料导轨2311 上的上料基座2312及用于驱动所述上料导轨2311在所述上料基座 2312上定向移动的上料动力件2312；所述上料吸附组件包括装设在所述上料基座2312上的上料吸附动力件2321、装设在所述上料吸附动力件2321的输出端上的上料吸附架2322、装设在所述上料吸附架 2322上的多个上料吸附件2323及与多个所述上料吸附件2323相连的上料吸气机；本实施例中，在所述上料动力件2313的驱动下，所述上料基座2312能够带动所述上料吸附组件往所述上料小车21的位置处移动，当到达所述上料小车21的位置处时，所述上料吸附动力件2323会驱动所述上料吸附架2322下压，从而使得多个所述上料吸附件2321与小料小车21上的pcb板接触，此时所述上料吸气机启动，使得多个所述上料吸附件2321将pcb板吸起，并由所述上料组件输送至打标装置4的打标位置，从而实现对pcb板的上料；所述上料动力件2312及所述上料吸附动力件2323为电机。

在一个具体实施例中，所述隔板下料机构24包括装设在所述机架上的隔板下料组件及装设在所述隔板下料组件上的隔板吸附组件；所述隔板下料组件包括装设在所述机架上的隔板下料导轨2411、装设在所述隔板下料导轨2411上的隔板下料基座2412及用于驱动所述隔板下料基座2412在所述隔板下料导轨2411上定向移动的隔板下料动力件2413；所述隔板吸附组件包括装设在所述隔板下料基座2412 上的隔板下料动力件2421、装设在所述隔板下料吸附动力件2421的输出端上的隔板下料吸附架2422、装设在所述隔板下料吸附架2422 上的多个隔板下料吸附件2423及与多个所述隔板下料吸附件2423相连的隔板下料吸气机；本实施例中，在所述隔板下料动力件2413的驱动下，所述隔板下料基座2412带动所述隔板下料吸附组件向着所述上料小车21移动，在达到所述上料小车21的位置时，所述隔板下料吸附动力件2421会驱动所述隔板下料吸附架2422带动多个所述隔板下料吸附件2423下压，并与所述上料小车21上的隔板接触，此时所述隔板下料吸气机启动，使得多个所述隔板下料吸附件2423将该隔板吸附起来，并由所述隔板下料组件输送至所述隔板小车22上，实现对隔板的下料；所述隔板下料动力件2413及所述隔板下料吸附动力件2421为电机。

在一个具体实施例中，所述打标装置4包括装设在所述机架上用于放置pcb板的打标台41、与所述打标台41相连用于带动打标台41 移动的打标台移动组件、装设在所述机架上与所述打标台相邻的打标机构；具体的，当上料装置2将pcb板上料到打标台41后，所述打标台移动组件可以驱动所述打标台41移动到所述打标机构下端，从而方便打标机构对打标台上的pcb板进行打标；所述打标台移动组件包括装设在所述机架上的打标台移动导轨421及用于驱动所述打标台41在所述打标台移动导轨421上定向移动的打标台移动动力件422；所述打标台移动组件驱动所述打标台421移动时，所述打标台移动动力件422驱动所述打标台421在所述打标台移动导轨422上定向移动，从而使得将放置有pcb板的打标台421移动到所述打标机构下端。

在一个具体实施例中，所述打标机构包括装设在所述机架上且横跨在所述打标台41上端的打标机架431、装设在所述打标机架431 上的打标x轴移动组件、装设在所述打标x轴移动组件上的打标z轴移动组件及装设在所述打标z轴移动组件上的打标组件；所述打标x 轴移动组件包括装设在所述打标机架431上的打标x轴移动导轨4322、装设在所述打标x轴移动导轨4322上的打标x轴移动基座及用于驱动所述打标x轴移动基座在所述打标x轴移动导轨4322上定向移动的打标x轴移动动力件4321；所述打标z轴移动组件包括装设在所述打标x轴移动基座上的打标z轴移动导轨、装设在所述打标z轴移动导轨上的打标z移动基座及用于驱动所述打标z轴移动基座在所述打标z轴移动导轨上定向移动的打标z轴移动动力件4331；当所述打标机构对打标台上41的pcb板进行打标时，所述打标x轴移动动力件4321可以驱动所述打标x轴移动基座在所述打标x轴移动导轨 4322上定向移动，从而带动所述打标z轴移动组件上的打标组件在x 轴上定向移动，在x轴移动的过程当中，所述打标z轴动力件4331 可以驱动所述打标z轴基座在所述打标z轴导轨上定向移动，从而带动所述打标组件在z轴上定向移动，配合上所述打标台移动组件带动所述打标台31上的pcb板在y轴方向的移动，从而实现所述打标器精准的对pcb板进行打标；所述打标组件包括装设在所述打标z轴移动基座上的打标器4341、装设在所述z轴移动基座上与所述打标器 4341相邻的集烟头、与所述集烟头相连的导烟管及与所述导烟管相连的打标吸气机；在打标的过程所产生的烟雾，可以由所述打标吸气驱动所述导烟管将产生的烟雾吸走，从而保证打标工作的稳定进行。

在一个具体实施例中，所述带隔纸功能的激光吸附打标机还包括分别与所述上料装置2、所述分纸装置1、所述隔纸下料装置3及所述打标装置4相连的控制装置；所述带隔纸功能的激光吸附打标机通过所述控制机构控制本实用新型高效的完成打pcb板的上料、打标、隔纸下料的整个流程。

本实用新型的具体工作原理为：作业人员将pcb板间带有隔板的 pcb板叠放置于上料小车21上，并将所述上料小车21推至上料装置 2下方，由所述上料机构23将上料小车21最上方的pcb板输送到所述打标台41上，同步的，所述隔板下料机构24将所述上料小车21上的隔板输送的隔板小车22上，当所述上料机构23将pcb板放置于所述打标台31上后，在所述打标x轴移动机组件、打标z轴移动组件及所述打标台移动组件的配合下，使得所述打标组件能够精准的对所述打标台41上的pcb板进行打标，打标完成后，所述下料机构32 将所述打标台41上完成打标的产品输送至所述下料小车上，并返回所述打标台41的位置等待下一个打标完成的pcb板的输送工作，在所述下料机构32返回的同时，在所述x轴送纸机构33及所述y轴送纸机构31配合下，将由所述分纸装置1分离出来的纸张输送至所述下料小车上的pcb板上方，从而完成pcb板的隔纸下料工作，至此，完成所述带隔纸功能的激光吸附打标机的一个工作流程，如此往复，从而高效的完成打pcb板的上料、打标、隔纸下料的整个流程。尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种带隔纸功能的激光吸附打标机，其特征在于：包括机架、及分别设在所述机架上的以下装置：

分纸装置：与隔纸下料装置相连且用于将单张纸张从纸张叠中分离出来；

上料装置：用于将pcb板上料至打标工位；

隔纸下料装置：用于对打标完成的pcb板进行下料且对打标完成的pcb板间进行隔纸操作；及

打标装置：分别与所述上料装置及所述隔纸下料装置相连且用于对pcb板进行打标；

所述隔纸下料装置包括下料小车、与所述下料小车相连的下料机构、与所述分纸装置相连的x轴送纸机构及分别与所述x轴送纸机构、下料小车相连的y轴送纸机构。

2.如权利要求1所述的带隔纸功能的激光吸附打标机，其特征在于：所述分纸装置包括载纸台；还包括分别装设在所述机架上并位于所述载纸台上端用于吸起纸张的第一吸附机构、用于吸起并移动纸张的第二吸附机构、用于固定纸张的第一固定组件及第二固定组件；所述第二吸附机构包括用于吸附纸张的吸附组件及用于移动所述吸附组件的吸附移动组件。

3.如权利要求2所述的带隔纸功能的激光吸附打标机，其特征在于：所述第一吸附机构包括装设在所述机架上的第一吸附架、装设在所述第一吸附架上的多个第一下压动力件、装设在所述第一下压动力件的输出端的第一吸附件及与所述第一吸附件相连的第一抽气机；

所述第一固定组件包括装设在所述机架上的多个第一安装部、装设在所述第一安装部上的第一固定臂及装设在所述第一固定臂上的第一固定件；所述第一固定件通过第一调节件装设在所述第一固定臂上。

4.如权利要求2所述的带隔纸功能的激光吸附打标机，其特征在于：所述吸附移动组件包括装设在所述机架上的移动导轨、滑动装设在所述吸附移动导轨上的吸附移动基座及用于驱动所述吸附移动基座在所述吸附移动导轨上定向移动的吸附移动动力件；

所述吸附组件包括装设在所述吸附移动基座上的第二吸附架、装设在所述第二吸附架上的多个第二下压动力件、装设在所述第二下压动力件的输出端的第二吸附件及与所述第二吸附件相连的第二抽气机。

5.如权利要求2所述的带隔纸功能的激光吸附打标机，其特征在于：所述第二固定组件包括装设在所述机架上的旋转动力件、装设在所述旋转动力件的输出端的曲柄、装设在所述曲柄上的曲柄连接管、套设在所述曲柄连接管内的第二固定臂及装设在所述第二固定臂上的第二固定件；所述曲柄连接管设有用于套设所述第二固定臂的伸缩槽；所述曲柄连接管在远离所述机架的一端设有联动部；所述联动部上装设有调节杆；所述调节杆上装设有与所述第二固定臂固定相连的联动件。

6.如权利要求1所述的带隔纸功能的激光吸附打标机，其特征在于：所述x轴送纸机构包括与所述分纸装置相接的送纸台、装设在所述送纸台上的x轴送纸组件及装设在所述x轴送纸组件上的x轴送纸吸附组件；所述x轴送纸组件包括装设在所述送纸台上的x轴送纸导轨、装设在所述x轴送纸导轨上的x轴送纸基座及用于驱动所述x轴送纸基座在所述x轴送纸导轨上定向移动的x轴送纸动力件；所述x轴送纸吸附组件包括装设在所述x轴送纸基座上的x轴送纸吸附板、装设在所述x轴送纸吸附板上的x轴送纸吸附动力件、装设在所述x轴送纸吸附动力件的输出端上的x轴送纸吸附架、装设在所述x轴送纸吸附架上的多个x轴送纸吸附件及与多个所述x轴送纸吸附件相连的x轴送纸吸气机；

所述y轴送纸机构包括装设在所述机架上y轴送纸组件、及装设在所述y轴送纸组件上的y轴送纸吸附组件；所述y轴送纸组件包括装设在所述机架上的y轴送纸导轨、装设在所述y轴送纸导轨上的y轴送纸基座及用于驱动所述y轴送纸基座在所述y轴送纸导轨上定向移动的y轴送纸动力件；所述y轴送纸吸附组件包括装设在所述y轴送纸基座上的z轴送纸吸附导轨、装设在所述z轴送纸吸附导轨上的z轴送纸吸附基座、用于驱动所述z轴送纸吸附基座在所述z轴送纸导轨上定向移动的z轴送纸吸附动力件、装设在所述z轴送纸吸附基座上的z轴送纸吸附架、装设在所述z轴送纸吸附架上的多个z轴送纸吸附件及与多个所述z轴送纸吸附件相连的z轴送纸吸气机。

7.如权利要求1所述的带隔纸功能的激光吸附打标机，其特征在于：所述下料机构包括装设在所述机架上的下料组件及装设在所述下料组件上的下料吸附组件；所述下料组件包括装设在所述机架上的下料导轨，装设在所述下料导轨上的下料基座及用于驱动所述下料基座在所述下料导轨上定向移动的下料动力件；所述下料吸附组件包括装设在所述下料基座上的下料吸附动力件、装设在所述下料吸附动力件的输出端上的下料吸附架、装设在所述下料吸附架上的多个下料吸附件及与多个所述下料吸附件相连的下料吸气机。

8.如权利要求1所述的带隔纸功能的激光吸附打标机，其特征在于：所述上料装置包括用于放置待打标的pcb板的上料小车、用于放置隔板的隔板小车、装设在所述机架上的上料机构及装设在所述机架上的隔板下料机构；

所述上料机构包括装设在所述机架上的上料组件及装设在所述上料组件上的上料吸附组件；所述上料组件包括装设在所述机架上的上料导轨、装设在所述上料导轨上的上料基座及用于驱动所述上料导轨在所述上料基座上定向移动的上料动力件；所述上料吸附组件包括装设在所述上料基座上的上料吸附动力件、装设在所述上料吸附动力件的输出端上的上料吸附架、装设在所述上料吸附架上的多个上料吸附件及与多个所述上料吸附件相连的上料吸气机。

9.如权利要求8所述的带隔纸功能的激光吸附打标机，其特征在于：所述隔板下料机构包括装设在所述机架上的隔板下料组件及装设在所述隔板下料组件上的隔板吸附组件；所述隔板下料组件包括装设在所述机架上的隔板下料导轨、装设在所述隔板下料导轨上的隔板下料基座及用于驱动所述隔板下料基座在所述隔板下料导轨上定向移动的隔板下料动力件；所述隔板吸附组件包括装设在所述隔板下料基座上的隔板下料吸附动力件、装设在所述隔板下料吸附动力件的输出端上的隔板下料吸附架、装设在所述隔板下料吸附架上的多个隔板下料吸附件及与多个所述隔板下料吸附件相连的隔板下料吸气机。

10.如权利要求1所述的带隔纸功能的激光吸附打标机，其特征在于：所述打标装置包括装设在所述机架上用于放置pcb板的打标台、与所述打标台相连用于带动打标台移动的打标台移动组件、装设在所述机架上与所述打标台相邻的打标机构；所述打标台移动组件包括装设在所述机架上的打标台移动导轨及用于驱动所述打标台在所述打标台移动导轨上定向移动的打标台移动动力件；

所述打标机构包括装设在所述机架上且横跨在所述打标台上端的打标机架、装设在所述打标机架上的打标x轴移动组件、装设在所述打标x轴移动组件上的打标z轴移动组件及装设在所述打标z轴移动组件上的打标组件；所述打标x轴移动组件包括装设在所述打标机架上的打标x轴移动导轨、装设在所述打标x轴移动导轨上的打标x轴移动基座及用于驱动所述打标x轴移动基座在所述打标x轴移动导轨上定向移动的打标x轴移动动力件；所述打标z轴移动组件包括装设在所述打标x轴移动基座上的打标z轴移动导轨、装设在所述打标z轴移动导轨上的打标z移动基座及用于驱动所述打标z轴移动基座在所述打标z轴移动导轨上定向移动的打标z轴移动动力件；所述打标组件包括装设在所述打标z轴移动基座上的打标器、装设在所述z轴移动基座上与所述打标器相邻的集烟头、与所述集烟头相连的导烟管及与所述导烟管相连的打标吸气机。

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