JP2003341972A - シート状部材の吸盤装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸盤本体の吸盤部材を被吸着部材に接当させ
て吸盤本体内のエアを吸い出すとき、エアを仕切壁の絞
り孔で吸気規制し被吸着部材の吸着を平均的に行いスム
ースにできるシート状部材の吸盤装置を提供する。 【解決手段】 吸気装置２１と接続する中空状の吸盤本
体３５の周囲に、被吸着部材１ａと接当させる吸盤部材
３９を設け、該吸盤部材３９を被吸着部材１ａに接触さ
せ吸盤本体３５内のエアを吸い出すことにより、被吸着
部材１ａを吸着する吸盤装置２の、吸盤本体３５と吸盤
部材３９との間に仕切壁３７を設け、該仕切壁３７に吸
盤本体３５の縦方向で巾の中央部に沿って吸気規制用の
絞り孔３６を開口したシート状部材の吸盤装置にしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、合板製造用の主と
して通気性を有する単板等を吸着することができるシー
ト状部材の吸盤装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンクリート型枠や建築物の壁面
等に使用される合板は、原木をロータリーレースにかけ
て数ミリ程度の厚さに薄剥ぎし定寸法に裁断された単板
を、仕組み工程によって所定の枚数だけ組合せをしたの
ち、接着工程に移行して合板製造される。このような合
板製造において、仕組み工程で供給台に載置された複数
の単板は、表面の粗度や傷の程度等の品質確認を目視に
より行い、単板の縦方向（長手方向）の両側に位置する
作業者によって両端を把持し、品質ランク毎に単板を仕
組台に移動して、１枚分の合板となる単板の重ね合わせ
（積層）が行われる。また仕組み作業を経て接着工程で
接着作業が完了された合板の移動は、合板自体が撓み剛
性を有しているので、吸気装置に連結する円形吸盤を複
数備えた吸盤装置によって吸着し、次工程に向けて取出
搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のような合板
製造で、仕組み工程での単板の移動は手作業で行ってい
るので、これを合板搬送で用いているものと同様な吸盤
装置で吸着し持ち上げ移動をしようとすると、単板は薄
い板からなり繊維による厚さ方向の通気性を有している
と共に、撓んだり折れたりし易いので、合板を吸着する
ものより多くの吸盤が必要になって、吸盤装置が複雑化
しコスト高になる等の欠点がある。

【０００４】そこで図８で示すように、単板の縦方向に
沿う長さの単一な箱状の吸盤装置を用いて吸着すること
を試みたところ、吸気が単板の通気性によって下方のも
のにも及び、複数の単板を同時に吸着するため、１枚の
単板を確実に吸着するための吸気量の設定が困難であっ
た。またこの吸盤装置で１枚の単板を吸着した場合に、
吸気装置から吸気パイプを介して接続した吸気孔直下部
分のみが強く吸着され、吸着力の弱い他方の部分では自
重による下方への垂れ下がり変形が発生し、単板の品質
を損なうと共に、上記吸気孔直下部分に繊維の割れや節
穴等がある場合に、適性姿勢での吸着ができず落下する
等の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の吸盤装置は、第１に、吸気装置２１と接続す
る中空状の吸盤本体３５の周囲に、被吸着部材１ａと接
当させる吸盤部材３９を設け、該吸盤部材３９を被吸着
部材１ａに接触させ吸盤本体３５内のエアを吸い出すこ
とにより、被吸着部材１ａを吸着する吸盤装置２におい
て、前記吸盤本体３５と吸盤部材３９との間に仕切壁３
７を設け、該仕切壁３７に吸盤本体３５の縦方向で巾の
中央部に沿って吸気規制用の絞り孔３６を開口したこと
を特徴としている。

【０００６】第２に、吸盤本体３５の周壁３８の下縁に
絞り孔３６を形成する仕切壁３７を設け、該仕切壁３７
の下面の周囲に吸盤部材３９を取り付けたことを特徴と
している。

【０００７】第３に、被吸着部材を合板製造用の単板１
ａにすると共に、単板１ａを載置する供給台５と仕組台
６と補助仕組台７を下方に備える機体フレーム３に沿っ
て移動する走行作業台１６に、吸盤装置２を昇降可能に
支持し、吸盤装置２の昇降及び移動によって、供給台５
上の単板１ａを吸着し仕組台６及び補助仕組台７に供給
させることを特徴としている。

【０００８】第４に、走行作業台１６の両側に設けた昇
降シリンダ２７のピストン２９端部に設けた支持部材３
０に、吸盤装置２の吸盤本体３５の両側に立設した支持
杆３２を上下方向の融通代を設けてスライド可能に支持
したことを特徴としている。

【０００９】第５に、吸盤本体３５の両側に振り分け状
に設けた吸気パイプ２６の他端を、圧力調節バルブ５５
を備え吸気装置２１と接続する連結室２３に連結したこ
とを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。符号１は本発明に係わる吸盤装置２を備
えて単板（被吸着部材）１ａの仕組み作業を行う仕組装
置であり、単板１ａを吸着する吸盤装置２を昇降可能に
備え、機体フレーム３に左右方向移動可能に支持する作
業部４と、該作業部４の下方で機体フレーム３内に取り
出し可能に設置されるテーブルリフタ型単板載置台車
（載せ台）としての、供給台５と仕組台６と補助仕組台
７と、機体フレーム３の外側に移動可能に設置される操
作部８等からなる。この操作部８は、作業部４及び供給
台５と仕組台６と補助仕組台７等の昇降作動、及び作業
部４の吸着及び搬送移動等の操作を司り、供給台５上の
単板１ａを補助仕組台７を利用して仕組台６上で重ね合
わせて仕組むように使用する。

【００１１】上記仕組装置１で処理されるこの実施形態
の単板１ａは、標準的なコンパネ用の合板（縦長１８０
０ミリ程度，横長９００ミリ程度，厚さ１０ミリ程度）
を形成する上で、縦長１８２０ミリ程度，横長９１０ミ
リ程度，厚さ３ミリ程度の大きさに形成したものであ
り、仕組台６上で３枚の単板１ａを１枚の合板セット分
としてセットするように仕組み作業を行う。上記仕組み
作業が行われたのちは、セットされた３枚の単板１ａは
接着作業工程に移行されて、接着及び乾燥が行われたの
ちに、端切り工程を経て所定の大きさの合板に仕上げら
れる。

【００１２】また機体フレーム３は、前後左右に立設す
る４本の支柱１１の上部を横枠１２で略水平状に連結
し、支柱間隔内に供給台５と仕組台６と補助仕組台７を
収納した状態で、前後の支柱間隔内から供給台５を出し
入れ可能に構成している。尚、上記各載せ台５，６，７
は、油圧又は空圧シリンダ或いは伝動シリンダの作動に
よって昇降するテーブル９を有するリフター台にしてお
り、テーブル９上に単板１ａを載せる大きさに形成され
た載せ板１０を左右方向に移動可能に載置している。

【００１３】また前後の横枠１２上はレール部材１３と
ラック歯を形成したラックバー１５とを沿設し、作業部
４の走行作業台１６の前後部に設けた転輪１７をレール
部材１３に転接し、転輪１７間に設けたピニオンギヤの
駆動輪１９をラックバー１５に噛合させて、作業部４を
横枠１２に沿って左右移動可能にしている。作業部４は
走行作業台１６上に駆動輪１９を正逆回転可能に駆動す
る走行モータ２０と、吸盤装置２内のエアを給気して排
出する吸気装置２１を配置し、両者の間に吸気切換バル
ブ２２と、吸盤装置２１と吸気切換バルブ２２を連結す
る箱状の連結室２３を設けている。尚、吸気装置２１
は、吸気口の直径が５０ミリ，毎分回転数略３５００回
転，毎分最大吸気空気量６〜７立方メートル程度のブロ
ワーを採用した。

【００１４】また走行作業台１６はその両側下部に前後
一対の昇降支持装置２５を設け、後述する縦長の吸盤装
置２を水平姿勢で昇降可能に支持している。また吸盤装
置２は縦方向の中心部から略等距離位置に可撓性を有す
る吸気パイプ２６，２６を振り分け状に設けて、他端を
連結室２３に連結している。図示例の昇降支持装置２５
は、走行作業台１６側から下向きに設けた復動型の昇降
シリンダ２７と、該昇降シリンダ２７のピストン２９の
端部に取着した支持部材３０と、該支持部材３０の両側
に形成した支持部３１に、後述する吸盤本体３５の両側
から立設した支持杆３２を、上下方向の融通代を設けて
スライド可能に挿入た支持杆３２とからなる。３３は支
持杆３２の頭部に設けたストッパである。

【００１５】この構成により、ピストン２９が縮動した
上昇姿勢で、吸盤装置２はストッパ３３が支持部３１に
接当した吊下姿勢で待機する。次いで、ピストン２９の
伸動によって吸盤装置２が下降し吸盤部材３９が単板１
ａに接当すると、ピストン２９は支持杆３２を介して支
持部３１が融通代Ｌ分だけスライド下降し、全ストロー
クの伸動を接当衝撃を緩和して行う。このとき吸盤部材
３９が単板１ａに接触し吸盤室４２が閉じられると、吸
盤装置２内のエアの吸気が開始される。そして、昇降シ
リンダ２７を上昇操作しピストン２９が縮動するとき、
上記支持部３１がストッパ３３に接当する融通代Ｌに要
する上昇時間中も吸盤装置２内の負圧化を促進させるか
ら、吸盤装置２による単板１ａの吸着を確実にし以後の
上昇及び移動をスムースに行うことができる。

【００１６】次に吸盤装置２について説明する。この吸
盤装置２は図３〜図５で示すように、縦長の中空箱体に
形成した吸盤本体３５と、該吸盤本体３５の下部に張設
した絞り孔３６を有する仕切壁３７と、該仕切壁３７の
周囲に設けた吸盤部材３９とからなり、吸盤部材３９を
既述のように単板１ａに接当させた状態で、絞り孔３６
から吸気が開始されることにより、吸盤装置２内に負圧
を生じさせて単板１ａを吸着する構造にしている。図示
例の吸盤本体３５は、下向きコ字状の断面で長さ１７６
０ミリ程度、巾１００ミリ程度、高さ５５ミリ程度にし
ていると共に、吸盤本体３５の周壁３８の下縁に仕切壁
３７を気密状態で設けることにより、内部を吸気パイプ
２６と絞り孔３６とに通ずる補助吸盤室４０を形成して
いる。また吸盤本体３５はその上面に縦長さの中心部か
ら略等距離に振り分けた位置に吸気口４１を開口し、こ
の吸気孔４１は直径６０ミリ程度と吸気抵抗の少ない管
径にして吸気パイプ２６に接続している。

【００１７】吸盤部材３９は、弾力性及び単板との密着
性を有するゴム又はプラスチック材で形成した所定の厚
さと巾を有する帯状体とし、仕切壁３７の下面の周囲に
気密状態で設けることにより、単板１ａを吸着したとき
吸盤部材３９と仕切壁３７間で絞り孔３６に通ずる吸盤
室４２を形成する。また実施形態の絞り孔３６は、吸盤
室４２の全長と略等しくしていると共に、略１３ミリ程
度の絞り孔間隔となし、吸盤室４２巾の略中心部に沿っ
て開口している。この絞り孔３６は、１枚板の仕切壁３
７に長孔を穿設するか、又は左右２枚の帯状の仕切壁３
７を周壁３８の下部に張り合わせる等の手段で、絞り孔
間隔を形成する。

【００１８】また図示例のように、吸盤本体３５の周壁
３８の下縁に絞り孔３６を形成するための仕切壁３７を
設けて、該仕切壁３７によって吸盤本体３５の下面に広
巾な平坦面を形成するので、この下面を吸盤部材３９を
取着する取付部材に兼ねることができ、また被吸着部材
の大きさや重量に適応した吸盤部材３９の大きさを、広
巾な仕切壁３７の下面に適切な大きさで設けることがで
きる。

【００１９】これにより吸盤部材３９は、厚さ２５ミリ
程度，巾２０ミリ程度の方形状断面の帯状ラバーを仕切
壁３７の下面周囲に接着し、簡潔で耐久性の高い構成に
している。そして、連結室２３には吸盤装置２内の圧力
を調節する圧力調節バルブ５５を設け、重量のバラツキ
或いは通気性の過多によって異なる単板１ａの吸着を確
実にしている。この圧力調節バルブ５５は吸気時に外気
を一部導入することで、吸気力を調節し吸盤装置２内の
圧力を調節する方式にしている。

【００２０】即ち、吸盤装置２は吸盤本体３５の両側に
吸気パイプ２６を振り分け状に設けた状態で、両吸気パ
イプ２６の他端を共に圧力調節バルブ５５を備えた連結
室２３に連結しているので、一つの圧力調節バルブ５５
によって補助吸盤室４０の両側内の吸気圧力を等しく簡
単に調節することができ、重量或いは通気性の多寡によ
って異なる単板１ａの吸着をスムースに行う。また吸気
パイプ２６，２６は補助吸盤室４０の両側に振り分け状
に設けて連結室２３と接続するから、吸盤装置２を長く
した場合でも補助吸盤室４０全体の吸気を均等に行うこ
とができる。尚、圧力調節バルブ５５は吸盤本体３５の
中央部側にも設けてもよく、この場合には吸盤装置２内
の吸気圧微調整を簡単にすることができる。

【００２１】吸気切換バルブ２２は、吸気装置２１と連
結室２３を連結する連結管５０の中途部に介装し、走行
作業台１６上の門型の取付フレーム５１に支持したバル
ブシリンダ５２の伸縮作動によって上下動可能に支持し
ている。連結管５０は吸気装置２１側に外気導入管５３
を分岐形成し、該外気導入管５３の開放端部は吸気切換
バルブ２２に接合させている。この構成によりバルブシ
リンダ５２の伸縮作動に伴い、吸気切換バルブ２２が下
降すると、外気導入管５３側を閉じ連結管５０を開き、
吸気装置２１から吸盤装置２内のエアを吸気し負圧にし
単板１ａを吸着する。また吸気切換バルブ２２が上昇操
作されると、連結管５０が閉じ外気導入管５３が開放さ
れるので、吸気装置２１は外気導入管５３側から外気を
吸気しながら吸盤装置２内の吸気を停止し、単板１ａの
吸着を解除する。

【００２２】前記操作部８は図１に示すように各部を自
動及び手動可能に操作する操作スイッチを備えている。
即ち、６０は吸気装置スイッチ，６１は走行モータスイ
ッチ，６２は昇降シリンダスイッチ，６３はバルブシリ
ンダスイッチであり、この他供給台５，仕組台６，補助
仕組台７を各昇降操作するスイッチ類を操作性よく配置
し、１人の作業者によって作業部４の吸着及び移動等の
操作、及び供給台５上の単板１ａを補助仕組台７を利用
して仕組台６上で重ね合わせて仕組む構成にしている。

【００２３】次に上記のように構成した仕組装置１の使
用態様及び吸盤装置２の作用等について説明する。先ず
図２で示すように、作業部４を供給台５に移動停止した
位置で、吸気装置２１を駆動すると共に、昇降支持装置
２５の昇降シリンダ２７を作動させると、吸盤装置２は
上昇位置の待機姿勢から下降し、吸盤部材３９の全面が
最上位の単板１ａの表面に接当する。

【００２４】このときバルブシリンダ５２の作動によっ
て吸気切換バルブ２２は給気側に切換切り換えられてお
り、吸盤室４２内のエアは絞り孔３６，補助吸盤室４
０，吸気孔４１，４１、吸気パイプ２６，２６、連結室
２３，吸気切換バルブ２２，連結管５０を介して吸気装
置２１によって吸気されるので、吸盤装置２内は負圧に
なって単板１ａを吸着し昇降支持装置２５の上昇作動に
よって持ち上げる（図２，図４）。次いで走行モータ２
０の正転駆動によって作業部４を右方移動させ、仕組台
６又は補助仕組台７上で停止する。ここで吸盤装置２を
下降させた状態で、吸気切換バルブ２２を閉じ作動させ
ることにより、開放された外気導入管５３から外気が吸
い込まれる一方、吸盤装置２内の吸気が停止されて吸着
力がなくなり、単板１ａは略水平姿勢で所定の位置に自
重落下する。

【００２５】この際、作業者によって表面の粗度等の品
質条件によって組合せ順位が不適当と判断された単板１
ａは、補助仕組台７に一時的に載置されるが、この単板
１ａは合板の仕組み単位枚数内で、組合せ適性順位にな
ったときに、作業部４をこの部に移動して吸盤部材３９
を前述のように操作して下降及び上昇させ、上記単板１
ａを吸着して持ち上げた状態で、仕組台６上に載置する
ことによって組合せが行われる。そして、仕組台６に合
板の仕組み単位毎の単板セットが規定量に行われ仕組み
作業が完了されると、セットされた単板１ａは仕組台６
上から機外に取り出されて接着工程に移行され、また空
になった供給台５は機外に移動されて、新たな単板１ａ
が載置供給され再セットされる。

【００２６】このような仕組み作業で仕組装置１は、走
行作業台１６の両側に位置する昇降シリンダ２７の支持
部材３０に、支持杆３２を上下方向の融通代Ｌを設けて
スライド可能に吸盤装置２を支持した構成により、ピス
トン２９が縮動した上昇姿勢で、吸盤装置２はストッパ
３３が支持部３１に接当した吊下姿勢で待機する。次い
で、ピストン２９の伸動によって吸盤装置２が下降し吸
盤部材３９が単板１ａに接当すると、ピストン２９は支
持杆３２を介して支持部３１が融通代Ｌ分だけスライド
下降し、全ストロークの伸動を円滑に行う。従って、吸
盤装置２は下降に伴い単板１ａと自重によって接当した
状態で、それ以降のピストン２９の下降による力を逃が
すので、吸盤装置２と単板１ａの接当衝撃を緩衝し押さ
え過ぎを抑制するから、単板１ａの損傷並びに吸盤装置
２の破損等を防止できると共に、単板１ａの接当高さ位
置の設定を融通代内で自由にでき作業能率を向上させ
る。

【００２７】そして、吸盤部材３９と単板１ａが接触し
吸盤室４２が閉じられると、吸盤装置２内のエアは両側
の吸気孔４１から吸気され内部の負圧化が開始される
が、先ず仕切壁３７で区画した補助吸盤室４０内のエア
を吸気し、補助吸盤室４０内全体を負圧にしながら、仕
切壁３７に縦長に開口した吸気規制用の絞り孔３６から
略均等状態で吸気するので、吸気孔４１の直下部分から
集中的に給気されようとするエアは仕切壁３７及び絞り
孔３６によって規制され、内部を負圧化を略平均にし吸
盤室４２による吸着をスムースにする。尚、ことき図３
の点線で示すように、吸気孔４１と対向する直下部に所
定の吸気間隔と大きさを有する補助仕切壁３７│を設け
ると、吸気孔４１の直下部の絞り孔３６部分からの直接
的な吸気を抑制することができる。

【００２８】また吸盤装置２は吸盤部材３９を縦長さの
略全長を支持する長さで単板１ａの略中央部において、
吸盤部材３９を単板１ａに広範囲に接触させた状態で吸
着するから、単板１ａを持ち上げたとき部分的な垂れ下
がり及び変形を防止する。また吸気孔４１の吸気を補助
吸盤室４０と吸盤室４２で分散させて緩やかに行うの
で、通気性を有する単板１ａを吸着するとき、最上部の
単板１ａから次位の単板１ａに大きな吸気を及ぼすこと
なく、一枚の単板１ａの吸着を複雑な構造や調節操作を
要することなく簡単にすることができる。

【００２９】また単板１ａが大きな通気性を有していた
り吸着部分に割れ等が存在していた場合に、連結室２３
に圧力調節バルブ５５を備えた吸盤装置２は、圧力調節
バルブ５５側からの吸気が少なくなるように調節するこ
とで、単板１ａの割れ部側から強く吸気させる一方、吸
盤室４２内の吸気圧を大きく変動させないで吸着し、単
板１ａの落下を防止することができる。また上記のよう
に構成した吸盤装置２は単板１ａを１つの吸盤部材３９
で吸着するから、吸盤部材３９及び吸気パイプ２６の本
数も少なくすることができると共に、吸盤部材３９を昇
降させる昇降機構等を複雑化させるこなく廉価にするこ
とができる。

【００３０】また以上のように単板１ａを吸着する吸盤
装置２は、下方に単板１ａを載置する供給台５と仕組台
６と補助仕組台７を備える機体フレーム３を設け、この
機体フレーム３に沿って移動する走行作業台１６に昇降
可能に支持することにより、合板製造時の単板１ａの仕
組装置１を簡潔な構成を以て提供できる。また吸盤装置
２の昇降及び移動操作を簡単に行うことができ、このと
き単板１ａの部分的な垂れ下がり等の変形を防止し略水
平姿勢で吸着し昇降できるから、仕組み作業をスムース
に省力的に行うことができる。尚、本実施形態では上記
吸盤装置２の利用装置として単板１ａを吸着移動させる
仕組装置１を例示したが、これに限定することなく本発
明の吸盤装置２は、合板や鉄板その他被吸着部材を吸着
移動させる装置に採用できる。

【００３１】また吸盤装置２は被吸着部材に対応する大
きさ或いは吸気装置２１の吸気能力等によって、仕切壁
３７及び絞り孔３６等を図６，図７で示すように構成す
ることができる。即ち、図６で示す吸盤装置２は、縦方
向の絞り孔３６を吸気孔４１に対向する部位を巾挟に形
成したものを示す。図７で示す吸盤装置２は、縦方向の
絞り孔３６を吸気孔４１に対向する部位を仕切壁３７で
閉鎖したものを示す。

【００３２】このように絞り孔３６を仕切壁３７で狭窄
状に或いは閉鎖することにより、吸気孔４１の直下部か
ら集中的に吸気させることなく、吸盤室４２全体の吸気
を平均的に行うことができる。また図７で示すように、
吸盤室４２を広巾に形成する場合に、絞り孔３６の側方
に絞り孔３６│を併設すると、前記絞り孔３６と同様に
絞り孔３６│からも同時吸気できるので、吸盤室４２内
の負圧化を促進し被吸着部材の吸着性を向上させること
ができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。吸気装
置と接続する吸盤本体の吸盤部材を被吸着部材に接当さ
せて吸盤本体内のエアを吸い出すとき、エアは仕切壁に
形成された絞り孔で吸気規制されて、吸盤室内の吸気を
平均的に行い被吸着部材の吸着をスムースにする。

【００３４】吸盤本体の周壁下縁を利用して絞り孔を形
成する仕切壁を簡単に設けることができる。また仕切壁
を広巾な平坦面にできるから、その下面に吸盤部材を簡
単に取着することができる。

【００３５】また機体フレームに沿って移動する走行作
業台に上記吸盤装置を昇降可能に支持することにより、
機体フレームの下方に設置した供給台と仕組台と補助仕
組台によって、合板製造時の単板の仕組み作業を省力的
に行うことができる仕組装置を簡潔な構成にすることが
できる。また吸盤装置の昇降及び移動操作時に、通気性
を有する単板の変形を防止し略水平姿勢で吸着するか
ら、単板の仕組み作業をスムースに行うことができる。

【００３６】走行作業台の両側に設けた昇降シリンダを
操作して吸盤装置を下降させ被吸着部材に接当させたと
き、ピストンの支持部材と支持杆の間に設けた上下方向
の融通代によって、吸盤装置の接当衝撃を緩衝すること
ができる。

【００３７】吸盤本体の両側に吸気パイプを振り分け状
に設けたので、吸盤装置を長くした場合でも吸気を均等
に行うことができる。また連結室の圧力調節バルブの操
作によって、吸盤装置の吸気圧力の調節を両吸気パイプ
を介して簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる吸盤装置を備えた仕組装置を示
す斜視図である。

【図２】図１の要部の構成を示す正面図である。

【図３】作業部及び吸盤装置の構成を示す側断面図であ
る。

【図４】図３の吸盤装置の構成を示す側断面図である。

【図５】図４の吸盤部材及び吸盤室の構成を示す底面図
である。

【図６】吸盤部材及び吸盤室の別実施形態を示す底面図
である。

【図７】吸盤部材及び吸盤室の別実施形態を示す底面図
である。

【図８】本発明に先立って実施した吸盤装置の構成と作
用を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 仕組装置 １ａ 単板（被吸着部材） ２ 吸盤装置 ３ 機体フレーム ４ 作業部 ５ 供給台 ６ 仕組台 ７ 補助仕組台 ８ 操作部 １６ 走行作業台 ２１ 吸気装置 ２３ 連結室 ２６ 吸気パイプ ２７ 昇降シリンダ ２９ ピストン ３０ 支持部材 ３５ 吸盤本体 ３６ 絞り孔 ３７ 仕切壁 ３８ 周壁 ３９ 吸盤部材 ５５ 圧力調節バルブ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸気装置（２１）と接続する中空状の吸
   盤本体（３５）の周囲に、被吸着部材（１ａ）と接当さ
   せる吸盤部材（３９）を設け、該吸盤部材（３９）を被
   吸着部材（１ａ）に接触させ吸盤本体（３５）内のエア
   を吸い出すことにより、被吸着部材（１ａ）を吸着する
   吸盤装置（２）において、前記吸盤本体（３５）と吸盤
   部材（３９）との間に仕切壁（３７）を設け、該仕切壁
   （３７）に吸盤本体（３５）の吸気規制用の絞り孔（３
   ６）を開口したシート状部材の吸盤装置。
2. 【請求項２】 吸盤本体（３５）の周壁（３８）の下縁
   に絞り孔（３６）を形成する仕切壁（３７）を設け、該
   仕切壁（３７）の下面の周囲に吸盤部材（３９）を取り
   付けた請求項１のシート状部材の吸盤装置。
3. 【請求項３】 被吸着部材である単板（１ａ）を載置す
   る供給台（８）と仕組台（６）と補助仕組台（７）を下
   方に備える機体フレーム（３）に沿って移動する走行作
   業台（１６）に、吸盤装置（２）を昇降可能に支持し、
   吸盤装置（２）の昇降及び移動によって、供給台（５）
   上の単板（１ａ）を吸着し仕組台（６）及び補助仕組台
   （７）に供給させる請求項１又は２のシート状部材の吸
   盤装置。
4. 【請求項４】 走行作業台（１６）の両側に設けた昇降
   シリンダ（２７）のピストン（２９）端部に設けた支持
   部材（３０）に、吸盤装置（２）の吸盤本体（３５）の
   両側に立設した支持杆（３２）を上下方向の融通代を設
   けてスライド可能に支持した請求項１又は２又は３のシ
   ート状部材の吸盤装置。
5. 【請求項５】 吸盤本体（３５）の両側に振り分け状に
   設けた吸気パイプ（２６）の他端を、圧力調節バルブ
   （５５）を備え吸気装置（２１）と接続する連結室（２
   ３）に連結した請求項１又は２又は３又は４のシート状
   部材の吸盤装置。