CN117415796B - 防止大理石断裂的搬运送料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械手领域，且公开了防止大理石断裂的搬运送料机械手，包括安装座，所述安装座的前表面开设有贯穿式的安装槽，所述安装座的上表面开设有贯穿式的连接槽，所述安装槽的内部固定连接有调节机构一，所述安装座的上表面滑动连接有调节机构二，同一侧的所述调节机构一和所述调节机构二的前端和后端均共同固定连接有一个夹持机构；通过设置的调节机构一，可以控制夹持机构活动，通过两个电动推杆一收缩或者伸展同样的长度，可以控制左右相对的两个夹持机构之间的距离，通过控制前后相对的两个电动推杆二收缩或者伸展，可以控制前后相对的两个夹持机构之间的距离，从而可以夹住不同长度和宽度的大理石。

Description

防止大理石断裂的搬运送料机械手

技术领域

本发明涉及机械手领域，更具体的说是防止大理石断裂的搬运送料机械手。

背景技术

大理岩原指产于云南省大理的白色带有黑色花纹的石灰岩，剖面可以形成一幅天然的水墨山水画，古代常选取具有成型的花纹的大理石用来制作画屏或镶嵌画，后来大理石这个名称逐渐发展成称呼一切有各种颜色花纹的，用来做建筑装饰材料的石灰岩，由于大理石磨光后非常美观，主要用于加工各种形材、板材、做建筑物的墙面、地面、台、柱，还常用于纪念性建筑物如碑、塔、雕像等的材料；

现有技术中（公开号：CN207058596U）公开的一种大理石板搬运防脱机械手，包括运输臂，运输臂侧方设置至少两套以上的防脱机械手装置；所述的防脱机械手装置包括伸缩杆及防脱手臂，防脱手臂中部与运输臂铰接，上方与伸缩杆铰接，防脱手臂下方设置有防脱钩，伸缩杆另一端设置有连接孔，连接孔与设置在运输臂上方的定位块连接，伸缩杆动作时，驱动防脱手臂张合；所述的运输臂下方还设置若干套吸盘装置，吸盘装置包括连接板及设于连接板左右端的吸盘，吸盘通过连接轴与连接板连接；

该技术中防脱手臂不能够根据需要调整前后相对和左右相对的两个防脱手臂之间的横向和纵向之间的间距，从而不便与夹持不同长度和宽度的大理石，且该方式中吸盘吸附效果差，需要进行改进，为此我们提出了防止大理石断裂的搬运送料机械手。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供防止大理石断裂的搬运送料机械手，能够解决现在大多工厂使用吸盘式移动方式，利用吸盘吸力把石板吸住，由于大理石表面存在不光滑地方，使得吸盘在移动过程中从凹凸地方进入空气，吸盘失去吸力，石板就会掉落在地上，存在极大的安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是防止大理石断裂的搬运送料机械手，包括安装座，所述安装座的前表面开设有贯穿式的安装槽，所述安装座的上表面开设有贯穿式的连接槽，所述安装槽的内部固定连接有调节机构一，所述安装座的上表面滑动连接有调节机构二，同一侧的所述调节机构一和所述调节机构二的前端和后端均共同固定连接有一个夹持机构，所述安装座的下表面固定连接有吸取机构。

更进一步的，所述调节机构一包括两个电动推杆一，所述电动推杆一的外侧壁与所述安装槽的内侧壁固定连接，两个所述电动推杆一的相对端固定连接，两个所述电动推杆一的相背端均固定连接有连接块，所述连接块的前表面和后表面均固定连接有电动推杆二，同一侧的两个所述电动推杆二的相背端均一体成形有凹口。

更进一步的，所述连接块的内部开设有收缩腔，所述收缩腔的内部滑动连接有升降片，所述升降片的上表面固定连接有升降块，所述升降块的顶部贯穿至所述连接槽的内侧，且与所述连接槽滑动连接，所述升降片的上表面与所述收缩腔的内部上表面之间对称固定连接有弹簧一，所述升降片的下表面对称固定连接有两个楔形抵块，所述收缩腔的内部位于两个所述楔形抵块之间滑动连接有两个楔形抵板，两个所述楔形抵板之间共同固定连接有弹簧二，两个所述楔形抵板的相背侧均固定连接有空心板，所述空心板的内部滑动连接有连接片，同一侧的两个所述连接片的相背侧分别与同一侧的两个所述电动推杆二的相对侧固定连接。

更进一步的，所述空心板的内部下表面位于所述收缩腔的内部开设有贯穿式的密封槽，所述密封槽的内侧壁一体成形有移动槽，所述移动槽的内部下表面开设有贯穿式的通气孔，所述移动槽的内部滑动连接有密封板，所述密封板与所述移动槽之间共同固定连接有弹簧三，所述密封板远离所述弹簧三的一侧位于所述密封槽的内部固定连接有拨动片。

更进一步的，所述调节机构二包括凹形座，所述凹形座的上表面与所述升降块的顶部固定连接，所述凹形座的两侧对称开设有贯穿式的纵向槽，相邻的两个所述纵向槽的内部共同滑动连接有两个移动条，同一侧的两个所述移动条的相背侧均固定连接有凹形件一，所述凹形件一的内部固定连接有电动推杆三，同一侧的两个所述电动推杆三的相背端均通过转轴转动连接有凹形件二。

更进一步的，所述夹持机构包括L形夹持杆，所述L形夹持杆的内侧壁一体成形有联动块，所述L形夹持杆的内部一体成形有竖槽和横槽，所述竖槽和横槽之间固定连通有换气孔，所述竖槽的内部滑动连接有活塞条，所述横槽的内部滑动连接有活塞抵块，所述活塞抵块与所述横槽之间共同固定连接有多个弹簧四，所述活塞抵块的顶部贯穿所述横槽的内部上表面，所述活塞条的外侧壁位于所述联动块的内部固定连接有推动杆，所述推动杆的内部开设有贯穿式的活动口，所述活动口的内部活动有轴杆，多个所述轴杆的两端分别贯穿多个所述联动块的两侧，且分别与多个所述凹口的内部两侧固定连接。

更进一步的，所述L形夹持杆的内侧壁位于所述联动块下方固定连接有凹形件三，所述凹形件三的内侧通过转轴转动连接有连杆，所述连杆远离所述凹形件三的一端通过该转轴转动连接有转动栓。

更进一步的，所述吸取机构包括吸取板，所述吸取板的上表面固定连接有多个电动推杆四，所述电动推杆四的顶端与所述安装座的下表面固定连接，所述吸取板的内部开设有气腔，所述气腔的内部下表面开设有多个贯穿式的吸取孔，所述气腔的内部滑动连接有气压板，所述吸取板的上表面对称固定连接有气压盒，所述气压盒的内部滑动连接有气压块，同一水平线上的两个所述气压块的相背侧均固定连接有抽动条，所述抽动条远离所述气压块的一侧贯穿所述气压盒的相对侧，多个所述抽动条的上表面分别与多个所述转动栓的底端固定连接。

更进一步的，所述吸取板的下表面固定连接有橡胶垫。

本发明防止大理石断裂的搬运送料机械手的有益效果为：

通过设置的调节机构一，可以控制夹持机构活动，通过两个电动推杆一收缩或者伸展同样的长度，可以控制左右相对的两个夹持机构之间的距离，通过控制前后相对的两个电动推杆二收缩或者伸展，可以控制前后相对的两个夹持机构之间的距离，从而可以夹住不同长度和宽度的大理石；

通过设置的调节机构二，通过组成调节机构二的结构，使得调节机构二可以随着调节机构一的调整而调整，且通过设置的电动推杆三，可以控制前方的夹持机构和后方的夹持机构分别前倾或者后倾，从而可以控制多个夹持机构张开后闭合，继而便于夹持大理石，从而可以从前后两侧夹持住大理石；

通过设置的吸取机构，使得可以控制吸取机构下降，并与大理石贴合，且在连杆的联动下，使得调整夹持机构活动过程中，可以带动吸取机构上的吸取孔吹气和进气，从而便于清理大理石上灰尘后进行吸附，配合L形夹持杆可以上下两面夹住大理石；

通过设置的连接块，使得调节机构一调整左右两个夹持机构的距离时，两个调节机构二之间可以调整距离，当电动推杆二控制伸展时，升降块会上升，从而推动调节机构二上升，使得调节机构二上的电动推杆三，以及夹持机构和安装座之间呈三角支撑结构，从而保证装置夹持住大理石时更加稳固；

通过设置的夹持机构，使得夹持机构从倾斜活动至竖直状态，继而夹持大理石的过程中，活塞抵块会从横槽内部上升，从而可以从大理时下表面向上托举住大理石，使得大理石上表面可以紧密的与吸取机构下表面贴合，从而确保夹住大理石后的稳定性，不易脱落，避免加持后，易出现脱落断裂的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明防止大理石断裂的搬运送料机械手的整体结构示意图；

图2为本发明防止大理石断裂的搬运送料机械手的调节机构一的结构示意图；

图3为本发明防止大理石断裂的搬运送料机械手的升降块竖直截面的侧视结构示意图 ；

图4为本发明防止大理石断裂的搬运送料机械手的夹持机构竖直截面的侧视结构示意图；

图5为本发明防止大理石断裂的搬运送料机械手的吸取机构的剖视结构示意图；

图6为本发明防止大理石断裂的搬运送料机械手的图3的A处放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、安装槽；3、连接槽；4、调节机构一；5、调节机构二；6、夹持机构；7、吸取机构；8、收缩腔；9、升降片；10、升降块；11、弹簧一；12、楔形抵块；13、楔形抵板；14、弹簧二；15、空心板；16、连接片；17、密封槽；18、移动槽；19、通气孔；20、密封板；21、弹簧三；22、拨动片；23、凹形件三；24、连杆；25、转动栓；26、橡胶垫；401、电动推杆一；402、连接块；403、电动推杆二；404、凹口；501、凹形座；502、纵向槽；503、移动条；504、凹形件一；505、电动推杆三；506、凹形件二；601、L形夹持杆；602、联动块；603、竖槽；604、横槽；605、换气孔；606、活塞条；607、活塞抵块；608、弹簧四；609、活动口；610、轴杆；611、推动杆；701、吸取板；702、电动推杆四；703、气腔；704、吸取孔；705、气压板；706、气压盒；707、气压块；708、抽动条。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本发明的一个方面，如图1-6所示，提供了防止大理石断裂的搬运送料机械手，包括安装座1，安装座1的前表面开设有贯穿式的安装槽2，安装座1的上表面开设有贯穿式的连接槽3，安装槽2的内部固定连接有调节机构一4，安装座1的上表面滑动连接有调节机构二5，同一侧的调节机构一4和调节机构二5的前端和后端均共同固定连接有一个夹持机构6，安装座1的下表面固定连接有吸取机构7；

安装座1通过安装槽2安装调节机构一4和调节机构二5，调节机构一4和调节机构二5通过连接槽3连接，并可沿着连接槽3滑动，通过调节机构一4可以调整前后相对和左右相对的两夹持机构6之间的间距，从而便于夹持不同长度和宽度的大理石，调节机构二5可以轻微调整夹持机构6活动，从而便于夹持住大理石，吸取机构7用于吸取大理石。

在本实施例中，调节机构一4包括两个电动推杆一401，电动推杆一401的外侧壁与安装槽2的内侧壁固定连接，两个电动推杆一401的相对端固定连接，两个电动推杆一401的相背端均固定连接有连接块402，连接块402的前表面和后表面均固定连接有电动推杆二403，同一侧的两个电动推杆二403的相背端均一体成形有凹口404；

通过控制两个电动推杆一401的伸缩，可以控制左右相对的夹持机构6之间的距离，通过控制两个电动推杆二403的伸缩，可以控制前后相对的两个夹持机构6之间的距离。

在本实施例中，连接块402的内部开设有收缩腔8，收缩腔8的内部滑动连接有升降片9，升降片9的上表面固定连接有升降块10，升降块10的顶部贯穿至连接槽3的内侧，且与连接槽3滑动连接，升降片9的上表面与收缩腔8的内部上表面之间对称固定连接有弹簧一11，升降片9的下表面对称固定连接有两个楔形抵块12，收缩腔8的内部位于两个楔形抵块12之间滑动连接有两个楔形抵板13，两个楔形抵板13之间共同固定连接有弹簧二14，两个楔形抵板13的相背侧均固定连接有空心板15，空心板15的内部滑动连接有连接片16，同一侧的两个连接片16的相背侧分别与同一侧的两个电动推杆二403的相对侧固定连接，空心板15的内部下表面位于收缩腔8的内部开设有贯穿式的密封槽17，密封槽17的内侧壁一体成形有移动槽18，移动槽18的内部下表面开设有贯穿式的通气孔19，移动槽18的内部滑动连接有密封板20，密封板20与移动槽18之间共同固定连接有弹簧三21，密封板20远离弹簧三21的一侧位于密封槽17的内部固定连接有拨动片22；

当前后相对的两个电动推杆二403伸长时，会先通过空心板15拉动两个楔形抵板13相背移动，从而通过挤压楔形抵块12，向上推动升降块10上升，使得升降块10带动调节机构二5上升，继而使得调节机构二5上用于控制夹持机构6活动的电动推杆三505、夹持机构6和安装座1之间呈三角支撑结构，从而夹持住大理石时，更加稳固，当升降块10上升到顶部时，随着电动推杆二403的继续伸长，会带动拨动片22与收缩腔8内部接触，从而推动密封板20收缩到移动槽18内，此时密封槽17通气，从而使得连接片16可以沿着空心板15内部滑动，从而可以不影响电动推杆二403继续伸长。

在本实施例中，调节机构二5包括凹形座501，凹形座501的上表面与升降块10的顶部固定连接，凹形座501的两侧对称开设有贯穿式的纵向槽502，相邻的两个纵向槽502的内部共同滑动连接有两个移动条503，同一侧的两个移动条503的相背侧均固定连接有凹形件一504，凹形件一504的内部固定连接有电动推杆三505，同一侧的两个电动推杆三505的相背端均通过转轴转动连接有凹形件二506；

电动推杆一401收缩或伸长时，会通过升降块10，拉动两个凹形座501相对或者相背移动，当电动推杆二403伸缩时，会带动移动条503沿着纵向槽502滑动，该设置便于配合电动推杆一401和电动推杆二403的伸缩，且控制电动推杆三505收缩，可以控制前后相对的两个夹持机构6分别向着前后方向倾斜，从而多个夹持机构6呈现张开的姿势，然后通过孔至电动推杆三505复位，可以控制夹持机构6夹持住大理石。

在本实施例中，夹持机构6包括L形夹持杆601，L形夹持杆601的内侧壁一体成形有联动块602，L形夹持杆601的内部一体成形有竖槽603和横槽604，竖槽603和横槽604之间固定连通有换气孔605，竖槽603的内部滑动连接有活塞条606，横槽604的内部滑动连接有活塞抵块607，活塞抵块607与横槽604之间共同固定连接有多个弹簧四608，活塞抵块607的顶部贯穿横槽604的内部上表面，活塞条606的外侧壁位于联动块602的内部固定连接有推动杆611，推动杆611的内部开设有贯穿式的活动口609，活动口609的内部活动有轴杆610，多个轴杆610的两端分别贯穿多个联动块602的两侧，且分别与多个凹口404的内部两侧固定连接；

L形夹持杆601夹持住大理石时，可以托住大理石底部，此时L形夹持杆601呈竖直状，且推动杆611远离L形夹持杆601的一端会抵在凹口404的内侧，此时，会推动活塞条606沿着竖槽603内部滑动，并将竖槽603内部气体通过换气孔605充入到横槽604内，带动活塞抵块607上升，从而从大理石下表面向上托举。

在本实施例中，L形夹持杆601的内侧壁位于联动块602下方固定连接有凹形件三23，凹形件三23的内侧通过转轴转动连接有连杆24，连杆24远离凹形件三23的一端通过该转轴转动连接有转动栓25，吸取机构7包括吸取板701，吸取板701的上表面固定连接有多个电动推杆四702，电动推杆四702的顶端与安装座1的下表面固定连接，吸取板701的内部开设有气腔703，气腔703的内部下表面开设有多个贯穿式的吸取孔704，气腔703的内部滑动连接有气压板705，吸取板701的上表面对称固定连接有气压盒706，气压盒706的内部滑动连接有气压块707，同一水平线上的两个气压块707的相背侧均固定连接有抽动条708，抽动条708远离气压块707的一侧贯穿气压盒706的相对侧，多个抽动条708的上表面分别与多个转动栓25的底端固定连接；

多个L形夹持杆601倾斜状态活动至竖直状态的过程中，在连杆24的连动下，拉动左右相对的两个抽动条708先相背移动，然后相对移动，从而使得气压板705会先沿着气腔703内部下滑，然后上升，从而会先通过吸取孔704吹气，然后吸气，从而通过控制电动推杆四702伸展，使得吸取板701下移靠近大理石板后，可以通过调整L形夹持杆601先变成倾斜状，然后此时吸取孔704出气，会将大理石表面部分灰尘吹走，然后控制电动推杆四702伸展，使得吸取板701与大理石表面贴合，然后控制L形夹持杆601竖直，此时L形夹持杆601会夹住大理石，同时吸取孔704会吸气，吸住大理石，保证装置固定大理石的稳定性。

在本实施例中，吸取板701的下表面固定连接有橡胶垫26；

增大吸取板701与大理石之间的摩擦力，使得吸附更加紧密。

本装置的工作原理是：安装座1通过安装槽2安装调节机构一4和调节机构二5，调节机构一4和调节机构二5通过连接槽3连接，并可沿着连接槽3滑动，通过调节机构一4可以调整前后相对和左右相对的两夹持机构6之间的间距，从而便于夹持不同长度和宽度的大理石，调节机构二5可以轻微调整夹持机构6活动，从而便于夹持住大理石，吸取机构7用于吸取大理石。

其中本文中出现的电器元件均为现实中存在的电器元件。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.防止大理石断裂的搬运送料机械手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的前表面开设有贯穿式的安装槽（2），所述安装座（1）的上表面开设有贯穿式的连接槽（3），所述安装槽（2）的内部固定连接有调节机构一（4），所述安装座（1）的上表面滑动连接有调节机构二（5），同一侧的所述调节机构一（4）和所述调节机构二（5）的前端和后端均共同固定连接有一个夹持机构（6），所述安装座（1）的下表面固定连接有吸取机构（7），所述调节机构一（4）包括两个电动推杆一（401），所述电动推杆一（401）的外侧壁与所述安装槽（2）的内侧壁固定连接，两个所述电动推杆一（401）的相对端固定连接，两个所述电动推杆一（401）的相背端均固定连接有连接块（402），所述连接块（402）的前表面和后表面均固定连接有电动推杆二（403），同一侧的两个所述电动推杆二（403）的相背端均一体成形有凹口（404），所述连接块（402）的内部开设有收缩腔（8），所述收缩腔（8）的内部滑动连接有升降片（9），所述升降片（9）的上表面固定连接有升降块（10），所述升降块（10）的顶部贯穿至所述连接槽（3）的内侧，且与所述连接槽（3）滑动连接，所述升降片（9）的上表面与所述收缩腔（8）的内部上表面之间对称固定连接有弹簧一（11），所述升降片（9）的下表面对称固定连接有两个楔形抵块（12），所述收缩腔（8）的内部位于两个所述楔形抵块（12）之间滑动连接有两个楔形抵板（13），两个所述楔形抵板（13）之间共同固定连接有弹簧二（14），两个所述楔形抵板（13）的相背侧均固定连接有空心板（15），所述空心板（15）的内部滑动连接有连接片（16），同一侧的两个所述连接片（16）的相背侧分别与同一侧的两个所述电动推杆二（403）的相对侧固定连接，所述空心板（15）的内部下表面位于所述收缩腔（8）的内部开设有贯穿式的密封槽（17），所述密封槽（17）的内侧壁一体成形有移动槽（18），所述移动槽（18）的内部下表面开设有贯穿式的通气孔（19），所述移动槽（18）的内部滑动连接有密封板（20），所述密封板（20）与所述移动槽（18）之间共同固定连接有弹簧三（21），所述密封板（20）远离所述弹簧三（21）的一侧位于所述密封槽（17）的内部固定连接有拨动片（22）；所述调节机构二（5）包括凹形座（501），所述凹形座（501）的上表面与所述升降块（10）的顶部固定连接，所述凹形座（501）的两侧对称开设有贯穿式的纵向槽（502），相邻的两个所述纵向槽（502）的内部共同滑动连接有两个移动条（503），同一侧的两个所述移动条（503）的相背侧均固定连接有凹形件一（504），所述凹形件一（504）的内部固定连接有电动推杆三（505），同一侧的两个所述电动推杆三（505）的相背端均通过转轴转动连接有凹形件二（506）。

2.根据权利要求1所述的防止大理石断裂的搬运送料机械手，其特征在于：所述夹持机构（6）包括L形夹持杆（601），所述L形夹持杆（601）的内侧壁一体成形有联动块（602），所述L形夹持杆（601）的内部一体成形有竖槽（603）和横槽（604），所述竖槽（603）和横槽（604）之间固定连通有换气孔（605），所述竖槽（603）的内部滑动连接有活塞条（606），所述横槽（604）的内部滑动连接有活塞抵块（607），所述活塞抵块（607）与所述横槽（604）之间共同固定连接有多个弹簧四（608），所述活塞抵块（607）的顶部贯穿所述横槽（604）的内部上表面，所述活塞条（606）的外侧壁位于所述联动块（602）的内部固定连接有推动杆（611），所述推动杆（611）的内部开设有贯穿式的活动口（609），所述活动口（609）的内部活动有轴杆（610），多个所述轴杆（610）的两端分别贯穿多个所述联动块（602）的两侧，且分别与多个所述凹口（404）的内部两侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的防止大理石断裂的搬运送料机械手，其特征在于：所述L形夹持杆（601）的内侧壁位于所述联动块（602）下方固定连接有凹形件三（23），所述凹形件三（23）的内侧通过转轴转动连接有连杆（24），所述连杆（24）远离所述凹形件三（23）的一端通过该转轴转动连接有转动栓（25）。

4.根据权利要求3所述的防止大理石断裂的搬运送料机械手，其特征在于：所述吸取机构（7）包括吸取板（701），所述吸取板（701）的上表面固定连接有多个电动推杆四（702），所述电动推杆四（702）的顶端与所述安装座（1）的下表面固定连接，所述吸取板（701）的内部开设有气腔（703），所述气腔（703）的内部下表面开设有多个贯穿式的吸取孔（704），所述气腔（703）的内部滑动连接有气压板（705），所述吸取板（701）的上表面对称固定连接有气压盒（706），所述气压盒（706）的内部滑动连接有气压块（707），同一水平线上的两个所述气压块（707）的相背侧均固定连接有抽动条（708），所述抽动条（708）远离所述气压块（707）的一侧贯穿所述气压盒（706）的相对侧，多个所述抽动条（708）的上表面分别与多个所述转动栓（25）的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的防止大理石断裂的搬运送料机械手，其特征在于：所述吸取板（701）的下表面固定连接有橡胶垫（26）。